JPH061506Y2 - パワ−ステアリング制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、電磁バルブによって動力操舵部へのオイル
流量を制御することによってハンドル操舵力を制御する
パワーステアリング制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のパワーステアリング制御装置としては、例えば第
３図に示すようなものがある。図において、１は車速に
応じた周波数の車速パルスを入力して車速検出機能２に
より該車速を示すディジタル信号（電磁バルブ制御デー
タ）を発生するマイクロコンピュータ、３はマイクロコ
ンピュータ１からのディジタル信号を車速に応じた電圧
値の車速信号(Vc)に変換するディジタル／アナログ変換
回路（以下、Ｄ／Ａ変換回路という）、４は車速検出機
能２とＤ／Ａ変換回路３とが構成している車速検出回路
である。従って、この車速検出回路４は車速を検出して
該車速に応じた電圧値の車速信号Ｖｃを出力するように
なっている。５は動力操舵部へのオイル流量を制御する
電磁バルブ６のソレノイドコイル、７′はソレノイドコ
イル５への通電電流を検出する電流検出抵抗、８′はソ
レノイドコイル５の通電電流に応じて出力される電流検
出抵抗７の両端電圧を入力信号としてその通電電流値に
応じた電圧値の通電電流信号Ｖａ′を出力する電流電圧
変換回路、９′は電流検出抵抗７′と電流電圧変換回路
８′とが構成している通電検出回路である。従って、こ
の通電検出回路９′はソレノイドコイル５への通電電流
値を検出して該電流値に応じた電圧値の通電電流信号Ｖ
ａ′を出力するようになっている。１０は車速信号Ｖｃ
と通電電流信号Ｖａ′とを電圧比較する電圧比較回路、
１１はソレノイドコイル５への通電電流を制御する電流
制御手段としての電流制御用トランジスタで、電圧比較
回路１０は車速信号Ｖｃと通電電流信号Ｖａ′とが一致
するように電流制御用トランジスタ１１のベース端子電
圧レベルを変化させている。

このような従来のパワーステアリング制御装置は、通電
検出回路９′でソレノイドコイル５に流れる通電電流を
検出して電圧変換することにより得た通電電流信号Ｖ
ａ′と、車速検出回路４からの車速信号Ｖｃとを比較
し、両者が一致するように電流制御用トランジスタ１１
の導通度合を変化させ、ソレノイドコイル５への通電電
流値を車速に応じた値に制御している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のパワーステアリング制
御装置にあっては、ソレノイドコイル５への電流制御手
段としての電流制御用トランジスタ１１がその能動領域
を使うリニア制御（アナログ制御）となっているため、
発熱量が多くそのため放熱機構が大規模になるという問
題点があった。

この考案はこのような従来の問題点に着目してなされた
もので、電流制御手段の発熱を抑制できるパワーステア
リング制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るパワーステアリング制御装置は、ソレノ
イドコイルへの電流制御手段としてスイッチング回路を
用い、このスイッチング回路の導通時間、即ちソレノイ
ドコイルへの通電時間に応じたパルス幅のパルス信号を
積分回路で積分して、その積分出力と車速信号とを電圧
比較回路で比較し、この電圧比較回路は両者が一致した
時点でトリガ信号を出してラッチ回路に与え、ラッチ回
路はこのトリガ信号でセットされると共に外部回路から
のクロック信号でリセットされることによってスイッチ
ング回路をスイッチング動作させ、これにより平均電流
値が車速に応じた一定値に保たれるようにソレノイドコ
イルに電流を断続供給するようにし、さらに積分回路は
ラッチ回路がトリガ信号に基づいてセットされる毎に放
電制御回路の制御で充電電荷を急速放電し、電源電圧の
変動や負荷の変動に対する電流補正を即座に行えるよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を第１図を参照して詳細に説明
する。なお、前述した第３図と同一部分には同一符号を
付して示している。７は電流検出抵抗、８は差動増幅
器、９は該電流検出抵抗７及び差動増幅器８からなる通
電検出回路で、差動増幅器８は電流検出抵抗７に流れる
電流の通電時間に応じたパルス幅の通電検出パルス信号
Ｖａを出力する。１２は該パルス信号Ｖａを積分しての
こぎり波状の通電検出信号Ｖｂを出力する積分回路、１
３は車速信号Ｖｃと通電検出信号Ｖｂとを比較して両者
の電圧値が一致したときトリガ信号Ｖｄを出力する電圧
比較回路、１４は一定のタイミングでクロック信号Ｒを
出力するマイクロコンピュータ１内の発振回路、１５は
該クロック発振回路１４からのクロック信号Ｒに基づい
てリセットされかつ電圧比較回路１３からのトリガ信号
Ｖｄに基づいてセットされるラッチ回路、１６はラッチ
回路１５がトリガ信号Ｖｄに基づいてセットされたとき
に出力される制御信号Ｖｆに基づいて積分回路１２の充
電電荷を急速放電する入出力端短絡スイッチ１７を主体
とした放電制御回路、１８はスイッチングトランジスタ
１９とそのベースに接続された抵抗２０とを備えて構成
されてラッチ回路１５からのパルス状の出力信号Ｖｅに
基づいてソレノイドコイル５への通電電流I_Lを断続制御
する電流制御手段としてのスイッチング回路である。

次に、その動作を第１図及び第２図を参照して説明す
る。なお、第２図において、Ｔ１は車速に変化が生じた
時刻である。ソレノイドコイル５に流れる通電電流I_Lは
通電検出回路９で電圧変換されて第２図(イ)に示す如き
通電時間に応じたパルス幅の通電検出パルス信号Ｖａと
して出力される。該パルス信号Ｖａは積分回路１２で積
分され、第２図(ロ)に示す如きのこぎり波状の通電検出
信号Ｖｂに変換される。一方、車速検出回路４からは、
第２図(ロ)に破線で示す如き車速に応じた電圧値の車速
信号Ｖｃが出力される。なお、この第２図(ロ)では車速
が遅いときの車速信号ＶｃをＶｃ′として示し、車速が
それより速くなったときの車速信号ＶｃをＶｃ″として
示している。電圧比較回路１３は、車速信号Ｖｃと通電
検出信号Ｖｂとを比較し両者の電圧値が一致したＶｃ＝
Ｖｂの時点で第２図(ニ)に示す如きトリガ信号Ｖｄを出
力する。このトリガ信号Ｖｄはラッチ回路１５に入力さ
れる。ラッチ回路１５はトリガ信号Ｖｄが入力されると
ハイレベルにセットされ、また第２図(ハ)に示す如きク
ロック信号Ｒが入力されるとローレベルにリセットさ
れ、これにより第２図(ホ)に示す如きパルス状の出力信
号Ｖｅを出力する。この出力信号Ｖｅが印加されてスイ
ッチング回路１８はスイッチング動作し、出力信号Ｖｅ
のハイレベルでオフとなり、ローレベルでオンとなる。
放電制御回路１６のスイッチ１７は、ラッチ回路１５か
らの制御信号Ｖｆにより該ラッチ回路１５がトリガ信号
Ｖｄでセットされスイッチングトランジスタ１９をオフ
すると同時にオンされ、またラッチ回路１５がリセット
信号Ｒでリセットされスイッチングトランジスタ１９を
オンすると同時にオフとなるように制御される。これに
より積分回路１２は第２図(ロ)に示すように０レベルよ
り積分を開始する。そしてその積分出力Ｖｂが上昇し車
速信号Ｖｃと同レベルになると、ラッチ回路１５はスイ
ッチングトランジスタ１９をオフすると同時にスイッチ
１７をオンとし、これにより再び次期サイクルにそなえ
積分回路１２の出力を強制的に０レベルに戻す。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案は電磁バルブ６によって
動力操舵部へのオイル流量を制御することによってハン
ドル操舵力を制御するパワーステアリング装置におい
て、車速を検出して該車速に応じた電圧値の車速信号Ｖ
ｃを出力する車速検出回路４と、前記電磁バルブ６のソ
レノイドコイル５への通電を検出して該通電時間に応じ
たパルス幅の通電検出パルス信号Ｖａを出力する通電検
出回路９と、前記通電検出パルス信号Ｖａを積分して通
電検出信号Ｖｂを出力する積分回路１２と、前記車速信
号Ｖｃと前記通電検出信号Ｖｂとを比較して両者の電圧
値が一致したときトリガ信号Ｖｄを出力する電圧比較回
路１３と、外部回路１４からのクロック信号Ｒに基づい
てローレベルにリセットされかつ前記電圧比較回路１３
からのトリガ信号Ｖｄに基づいてハイレベルにセットさ
れるラッチ回路１５と、該ラッチ回路１５が前記トリガ
信号Ｖｄに基づいてセットされたとき出力する制御信号
Ｖｆを受けて前記積分回路１２の充電電荷を急速放電す
る放電制御回路１６と、前記ラッチ回路１５からの出力
信号Ｖｅのローレベルに基づいて閉路しハイレベルで開
路して前記ソレノイドコイル５への通電電流を断続制御
するスイッチング回路１８とを備えた構成なので、ソレ
ノイドコイルに流れる電流の積分回路を周期化し、その
積分回路による積分を放電完了位置より開始することが
でき、この積分回路の積分信号と車速信号の比較が周期
的に正確に行われる。そして、この比較結果であるトリ
ガ信号によりラッチ回路を介してスイッチング回路を断
続制御するため、前記スイッチング回路の発熱を低く抑
制できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるパワーステアリング
制御装置を示すブロック図、第２図は第１図の各部の動
作波形図、第３図は従来のパワーステアリング制御装置
を示すブロック図である。 ４…車速検出回路、５…ソレノイドコイル、６…電磁バ
ルブ、９…通電検出回路、１２…積分回路、１３…電圧
比較回路、１４…外部回路、１５…ラッチ回路、１６…
放電制御回路、１７…スイッチ、１８…スイッチング回
路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電磁バルブ(6)によって動力操舵部へのオ
   イル流量を制御することによってハンドル操舵力を制御
   するパワーステアリング装置において、車速を検出して
   該車速に応じた電圧値の車速信号(Vc)を出力する車速検
   出回路(4)と、前記電磁バルブ(6)のソレノイドコイル
   (5)への通電を検出して該通電時間に応じたパルス幅の
   通電検出パルス信号(Va)を出力する通電検出回路(9)
   と、前記通電検出パルス信号(Va)を積分して通電検出信
   号(Vb)を出力する積分回路(12)と、前記車速信号(Vc)と
   前記通電検出信号(Vb)とを比較して両者の電圧値が一致
   したときトリガ信号(Vd)を出力する電圧比較回路(13)
   と、外部回路(14)からのクロツク信号(R)に基づいてリ
   セットされかつ前記電圧比較回路(13)からのトリガ信号
   (Vd)に基づいてセットされるラッチ回路(15)と、該ラッ
   チ回路(15)が前記トリガ信号(Vd)に基づいてセットされ
   たときに前記積分回路(12)の充電電荷を急速放電する放
   電制御回路(16)と、前記ラッチ回路(15)からの出力信号
   (Ve)に基づいて前記ソレノイドコイル(5)への通電を断
   続制御するスイッチング回路(18)とを備えてなることを
   特徴とするパワーステアリング制御装置。