JPS60237884A - 直流モ−タ駆動集積回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、遠隔的に操縦されるモータ駆動集積回路に
関するもので、特に、無線で送信された信号を受信して
直流モータの動作状態を操縦り゛ることができるモータ
駆動集積回路に関するものである。

（先行技術の説明） 従来から、秤々の形式の遠隔操縦による直流モー、夕駆
動玩具車が提案され実用に供されている。

第１図ないし第４図はこのような遠隔操縦によるモータ
駆動集積回路のブロック図を示づ゛。

第１図は、従来の個別の素子を用いて構成された、前進
、後進の機能のみを有する、直流モータ駆動回路のブロ
ック図であり、第２図は第１図のモータ駆動装置の具体
的な回路図である。前進、後進する機能を有づる、直流
モータ駆動玩具型に用いる送信器は、４７ないし４９Ｍ
Ｈｚの周波数の単純な搬送波のみを有する無変調送信器
が通常用いられる。第１図Ｊ３よび第２図を参照して、
アンテナ１より超再生受信回路１、増幅器２、検波器３
、リレー４、モータ駆動回路５が順次接続されている。

以下に第１図および第２図を参照して、図示の直流モー
タ駆動装置の構成と動作について述べる。

第１図および第２図の超再生受信回路１（よ、１〜ラン
ジスタＱ１のコレクタとエミッタどの間にコンデンサＣ
６，が接続され、このコンデンリーＣ１とトランジスタ
Ｑ、のエミッタに接続されるコイルＬ、とによって、ク
エンチング発振を生じるようにされ、通常クエンチング
周波数１．，１１００　Ｋ　Ｈｚないし５００　Ｋ　Ｈ
ｚの範囲で定められる。図示しない無変調送信器から送
信される信号が存在しないとぎには、三角波であるクエ
ンチング信号とアンテナから入力される音声周波数の領
ｈ＝２　（２０Ｒ７ないＬｌｏＫＨｚ＞の雑音信号が混
合されて、その出力が、抵抗Ｒ５、Ｒ６および＝１ンデ
ンサＣうで構成されるローパスフィルタを介して増幅器
２に与えらねる。一方、送信器から送信される信号が存
′？ｆｌるとぎには、コイルＴ１とコンデン１〕Ｃ２と
で構成される共振回路が送信器から送信される無変調の
搬送波周波数に共振することにより、そｔ（がトランジ
スタＱ１、コンデン’：ｔ’　Ｃ＋およびコイル［−１
にＪ：って発生ずるクエンヂング信号どどもに」−記の
ローパスフィルタに入力され、増幅（摺２の久方ｆに号
はクエンヂング信号になる。

第１図の増幅器２は、１ヘランジスタＱ２Ｊ５よびＱ３
で構成され、増幅器２で（３，与えられる雑音信号のみ
が増幅され、］］ンデンリーＣ１３ダイオード１つ２、
Ｄ、て構成される検波器３を介して、電源Ｓ３とともに
リレーＲＹを作動させ、モータＮ４の駆ＥＩノ方向を設
定づ゛ることになる。したがって、）ス信器から送信さ
れる信号のイ１無に従っ−（、モータＭの回転方向が正
回転また（よ連回転どなる。

以上のような直流モータ駆動回路は、個別のトランジス
タ、ダイオード、抵抗、リレーなどを用いて実現される
ので、製作］二程の増加および原価上昇、全体の基板の
大きさの増大などの欠点があった。

第３図は本件特許出願人が先に出願した韓国特許出願第
８１−４９２２号（日本特許出願第５８−０２３６６０
号）で開示された、上記の個別の索子回路の問題点を改
良した線形集積回路である。

第３図の直流［−夕駆動集積回路１２の入力端子Ｐ１に
入力される入力信号は、第２図の超再生受信回路１から
出力される出力信号である。図示しない送信器から送出
される信号が存在しな！７飄ときには、上）ホのように
、直流モータ駆動東槙回路１２の入力端子Ｐ１に雑音信
号およびクエンチング、信号が入来づ−る。上記の信号
は、コンデンサＣ２１によって直流成分が遮断され、増
幅器６．７の増幅特性によって１０ＫＨｚ未満の低周波
雑音信号のみが増幅され、その出力が増幅器７とコンデ
ンサＣ２２とで構成されるピーク検波器に与えられる。

上記のピーク検波器によって検出されＩこ直流電圧によ
り、比較器８のスイッチング作用で直流モータ駆動回路
９のＮＰＮ型電力トランジスタが駆動され、モータＭが
回転する。一方、図示されない送信器から無変調信号が
送出されるときは、直流モータ駆！ＩＩ集積回路１２の
入力端子Ｐ１の入力信号はクエンチング信号であり、増
幅器６．７により上記のクエンチング信号は′＆断され
、直流モータ駆動端回路９のＰＮＰ型電力トランジスタ
が作動することにより、直流モータＭが逆方向に回転す
る。したがって、上記の第２図の場合において、七−タ
Ｍに供給される電圧は、電源電圧／ン＼らリレー接続抵
抗を減じた残りの電圧となり、第３図の場合のそれｌＪ
直流モータ駆動端回路の電力トランジスタの飽和電圧を
減じた残りの電Ｉ玉となる。したがって、低い電圧を用
いる用）８では、これによって動作するモータの選択が
勤しいという欠点があることになる。また、モータの回
転方向を変更させる場合には、継続的に送信器のスイッ
チを押えな（プれはならない欠点があった。

第４図は、この発明のように、前進、後退、停止の３つ
の機能を有する直流モータ駆動回路のブロック図であり
、これ（Ｊ送信器から各々の３つの機能に該当づる周波
数で変調された信号を受信器により受信し、受信信号を
検波し、検波出力を第４図の増幅器１３で増幅し、この
増幅出力を帯域通過フィルタ１４を経て、ピーク検波器
１５で検波する。したがりて、上記の３つの機能に該当
する周波数信号に従って、それに該当する検波器の出力
が与えられる。この出力の大きさは比較器１６によって
比較され、比較器１６の出力電圧によりモータ駆動回路
１７が作動し、モ〜りの動作状態が定められる。しかし
、このような方式は送受信回路が複雑化することになり
、受信感度か一般的に無線操縦方式で用いられる超再生
方式に比べひどく悪い状態になる。

（発明の目的と要約） したがって、この発明の目的は、前進、後進などのよう
な複数の機能を達成することができる、簡単な直流モー
タ駆動回路を提供することである。

簡単に述べると、この発明は、送信器から送信される信
号を受信し、検波して得られる信号を低周波増幅する増
幅器と、低周波増幅信号を直流に変換するピーク検波器
と、ピーク検波出力を受【ブその反転出力を出しかつヒ
ステリシス特性を有する比較器とを備える直流モータ駆
動集積回路において、比較器の出力信号を受け、比較器
の出力の信号の論理変化に従って直流モータの作動モー
ドを操縦する信号を出力する方向調節回路と、方向調節
回路から得られる論理信号に従って直流モータを駆動す
るモータ駆動回路とを備える直流モータ駆動集積回路を
含む。好ましくは、これら各部分に安定された電圧を供
給する定電圧回路がさらに設けられる。

この発明の一つの特徴として、ラッチ機能が追加された
前進、後進の機能を有する直流モータ駆動集積回路が提
供される。そして、無変調送信器の信号の有無により作
動することができる。

この発明の実施例の他の特徴によれば、１回の送信器の
作動により直流モータの動作を可変することができる直
流モータ駆動集積回路が提供される。

この発明のこれらの目的および他の目的と特徴は、以下
に図面を参照して述べるこの発明の詳細な説明から一層
明らかとなる。

（好ましい実施例の説明） 以下に、この発明の好ましい実施例を図面に従って詳細
に説明する。

第５図は、この発明に係る直流モータ駆動集積回路３５
のブロック図であり、増幅器２０、検波器２１、比較器
２２、方向調節回路２３、モータ駆動回路２４．２５が
順次接続されてなり、これらの各回路に対して安定電圧
を供給−するように定電圧回路１ｏが設りられ、これら
の各回路には端子２６ないし３４が接続される。これら
の端子の成るものにコンデンサ２４ないし２６が接続さ
れる。また端子３／ｌには電池が接続され、定電圧回路
１０を介して各ブロックに電圧が供給される。

端子１６は入力端子であり、直流遮断］ンデンナを介し
て信号が与えられる。増幅器２０は交流増幅器として雑
音信号のみを増幅する働ぎをする。

検波器２１は端子２８に接続されるコンデンサＣ２６と
ともにピーク検波器を描成し、増幅器２０により増幅さ
れた低周波雑音信号を直流に変換させる。比較器２２１
は、ヒステリシス特性を有するシュミットトリガ回路で
あり、方向調節回路２３はスイッチング作用することに
よりモータの動作を決定する信号を出力し、モータ駆動
回路２４．２５（は方向調節回路２３の出力を受（プ、
端子３０ないし３３に接続されるモータ回路のモータの
回転を正回転、逆回転、または停止に切換える働きをす
る。

第６図は、第５図の具体的な構成を示す回路図である。

定電圧回路１０は公知の回路で、モータＭの始動時に発
生するリップルと雑音とに対して各回路の動作を安定化
するための定電圧を供給する回路である。増幅器２０は
演算増幅器３６ど抵抗Ｒ１５ないしＲ１７と、コンデン
サＣ２５とで構成される。増幅器２０は入力信号が演算
増幅器３６の非反転端子〈＋）に入力される定積性増幅
器Ｃある。増幅器２０の直流出力は、端子２７にコンデ
ンサＣ２５が接続されるので、演算増幅器３６のオフセ
ット電圧にもかかわらず、零電位で検波器２１は、演算
増幅器３７と、１ヘランジスタＱ４と、抵抗Ｒ＋ａど、
コンデンサ０２６とで構成される。演算増幅器３７の非
反転端子には、増幅器２０の出力電圧が入力され、反転
端子にはコンデンサＣ２Ｇの端子電圧が入力される。演
算増幅器３７の非反転端子の入力電圧が反転端子の入力
電圧より大きいときはトランジスタＱ、が導通され、演
算増幅器３７の出力電圧がコンデンサＣ２６に充電され
る。しかし、反転端子の入力電圧が非反転端子の入力電
圧より大きいどきは、トランジスタＱ４はオフとなり、
コンデンサＣ２６に充電されていた電圧は抵抗ＲＩ＋３
を介して放電される。したがって、検波器２１は、演算
増幅器３７の非反転端子に入力される低周波のピーク電
圧を検出するピーク電圧検出器の働きをする。

比較器２２は、演算増幅器３８、抵抗ＲＩ９、Ｒ２０お
よび基準電圧Ｖａで構成される。比較器２２の出力が論
理「１」　（以下Ｊ”ＶｒＪと仮定す比較器２２の出力
が論理「Ｏ」　（以下０ボルトとステリシス特性を有づ
る比較器になる。

このヒステリシス特性は、検波器２１のリップル、モー
タＭの雑音など入力信号の強弱にょる誤動−作を防ぐた
めのものである。

方向調節回路２３は、Ｔ形フリップ７０ツブ３９と、１
〜リスティトバッファ４０，４１とで構成される。丁形
フリップ７０ツブ３つは、比較器２２の出力が論理「０
」から論理「１」になるとき、出力Ｑの論理用ツノが取
替えられ、比較器２２の出力が論理「１」から論理ｒＯ
Ｊになるときは、出力Ｑがそのまま維持される上方端縁
動作をりる。

出力０は出力Ｑの論理出力の反転された状態で出力され
る。比較器２２のｂｉ力が１〜リステイトバツフア４０
．４１のゲート信号になり、ゲート信号が論理ｒｌＪで
あるとき、トリスティトバッファ４０．４１の入力が出
力として伝えられ、グー１〜信号が論理ｒＯＪであると
きは、トリスティトバッファ４０，４１の出力が１０」
になる。

モータ駆動回路２４．２５は、バッファ４２ないし４５
と、抵抗Ｒ２１ないしＲ２６と、［・ランリスタＱ５な
いしＱ８とで構成される。バッファ４２ないし４５は、
トランジスタＱ５ないしＱ８を駆動するための緩衝器で
あり、抵抗Ｒ２，、Ｒ２、はバッファ４３．４４の入力
が論理「１」であるとき、トランジスタＱ７、Ｑ８を飽
和させ、抵抗Ｒ２５、Ｒ２６はトランジスタＱ５、Ｑ６
を低電流源で動作させる抵抗である。したがって、モー
タ駆動回路２４．２５の出力は常に反対に動作すること
になる。

この発卯に係るモータ駆動集積回路３５の端子＝　３０
ないし３４にはトランジスタＱ９、ＱＩｏ、モータＭお
よび電源Ｖで構成されるモータ回路が接続される。モー
タ駆動回路２４の入力が論理「１」であり、モータ駆動
回路２５の入力が論理〔０」であると、トランジスタＱ
ｓ、Ｑ、ｃｔオンになり、トラジスタＱａ　、Ｑ＝はオ
フになるので、モータ駆動電流はトランジスタＱ９、モ
ータＭ１トランジスタＱ７を経て流れる。一方、モータ
駆動回路２４．２５の入力が上記の場合と反対になると
、トランジスタＱ＝　、Ｑ７はオフとなり、１〜ランジ
スタＱ８、Ｑ、はオンになり、モータ駆動電流はトラン
ジスタＱ　１１１　、モータＭ、　Ｉ−ランリスタＱ８
を経て流れるので、上記のモータ駆動方向と反対になる
。また、Ｔ形フリップフロップ３９の入力が論理ｒＯＪ
であるときは、トリスティトバッファ４０，４１の出力
は論理「０」になり、トランジスタＱ５ないしＱ８は全
部オフとなり、モータＭの回転が停止される。

第１０図（Ａ）ないしくＧ）は第６図のブロック図の動
作の際の各部分における信号の波形図である。ここでは
、クエンチング信号は省、略し、動作について説明する
ことにする。第１０図（Ａ）は、この発明を実施する第
６図のモータ駆動集積回路３５の入力端子２６に入来す
る音声周波数の雑音信号波形図である。上記の入力信号
は、増幅器２０により低周波増幅され、検波器２１のコ
ンデンサＣ２Ｇによりピーク検波されて第１０図（Ｂ）
の波形の出力が得られ、比較器２２を構成する演算増幅
器３８の反転端子に与えられ、第′１０図（Ｂ）の反転
された波形に相当する第１０図（Ｃ）の波形の出力が得
られる。第１０図（Ｃ）の波形の出力は、方向調節回路
２３を構成するＴ形フリップフロップ３９に与えられ、
Ｔ形フリップフロップ３９の出力端子Ｑからは、第１０
図（Ｄ）の波形の出力が得られ、またＴ形フリップフロ
ップ３９の反転出力端子０からは第１０図（Ｅ）の波形
の出力が得られる。第１０図（Ｃ）の波形はまた１−リ
スティトバッファ４０．４１のゲート信号として用いら
れる。したがって、第１０図（Ｄ＞の波形がトリスティ
トバッファ４０に与えられ、第１０図（Ｆ）の波形の出
力が得られ、第１０図（Ｅ）の波形の信号がトリスティ
トバッファ４１に与えられ、第１０図（Ｇ）の波形の出
力がそこから得られる。

第１０図（Ｆ）および（Ｇ）の波形のうら、時間Ｔ１の
間は、モータ駆動回路２４．２５の入力信号がすべて論
理「０」であるので、トランジスタＱｓないし０８はす
べてオフとなり、モータの回転は停止される。一方、時
間Ｔ２の間、モータ駆動回路２４の入力は論理「１」に
なり、モータ駆動回路２５の入力は論理ｒＯＪになるの
で、トランジスタＱ、およびＱ７はオンになり、トラン
ジスタＱ８およびＱ６はオフになる。このときに、モー
タＭは正回転することになる。一方、時間Ｔ、の間、モ
ータ駆動回路２４の入力は論理「Ｏ」であり、モータ駆
動回路２５の入力は論理「１」になるので、トランジス
タＱＳおよびＱ７はオフになり、トランジスタＱ８およ
びＱ６はオンになる。このときに、モータＭは逆回転す
ることになる。

したがって、第６図の構成を持つモータ駆動集積回路３
５は、正回転、停止、逆回転の３つの機能を有するモー
タ駆動回路として動作する。

第７図は、第６図の機能の中で、停止機能を除く正回転
および逆回転の機能のみを持つモータ駆動集積回路の実
施例の具体的な回路図である。第７図は、第６図の方向
調節回路２３を構成する丁形フリップフロップ３９のみ
を用いる場合の実施例である。

モータ駆動集積回路の出力端子３１．３３に、第７図の
ようにトランジスタＱ１２、モータＭ、電源Ｖｌ、Ｖ２
で構成されるモータ回路を接続し、丁形フリップフロッ
プ３９の出力端子を直接モータ駆動回路２４．２５の入
力端子に接続する。第７図の定電圧回路１０、増幅器２
０、検波器２１および比較器２２の作動関係は、第６図
の場合と同一である。

第１１図（Ａ）ないしくＥ）は、第７図の回路図の各部
分における信号の波形図を示す。第１１図（Ａ）は、ク
エンチング信号を省略した第７図の入力端子２６に与え
られる雑音信号の波形図である。第１１図（Ａ）の雑音
信号は、増幅器２０に５より増幅され、検波器２１によ
りピーク検波され、第１１図（Ｂ）のような波形の出力
が得られる。第１１図＜８）の波形の出力は比較器２２
の反転端子に与えられ、第１１図（Ｃ）のような反転波
形の出力が得られ、それが丁形フリップフロップ３つで
構成される方向調節回路２３に与えられる。第１１図（
Ｄ＞および（［）は、それぞれ、丁形フリップフロップ
３９の出力端子Ｑ、Ｑから得られる出力の波形図である
。

時間下、の間、論理「１」がモータ駆動回路２４に与え
られ、論理ｒＯＪがモータ駆動回路２５に与えられるこ
とにより、トランジスタＱ７はオンとなりトランジスタ
Ｑ、はオフとなるので、モータ駆動電流は電源ｖ２、モ
ータＭ、トランジスタＱ７を経て流れる。

一方、時間Ｔ２の間、論理「０」がモータ駆動回路２４
に与えられ、論理「１」がモータ駆動回路２５に与えら
れることにより、トランジスタＱ７はオフとなり、トラ
ンジスタＱ６はオンとなり、トランジスタＱ＋＋もオン
になり、モータ駆動電流は、電源Ｖ１、トランジスタＱ
３７、モータＭの方向に流れ、モータ駆動方向は、時間
Ｔ１の間の場合と反対となる。したがって、第７図の実
施例は、モータ駆動が正回転および逆回転の機能を持つ
モータ駆動回路として動作する。しかしながら、第７図
に示される電源Ｖ１およびＶ２と、トランジスタＱ　＋
＋と、モータＭとで構成されるモータ回路の代わりに、
第６図に示される１ヘランジスタＱ９、Ｑｌｏと、モー
タＭと電源Ｖとで構成される低電圧用モータ回路が第７
図のモータ駆動集積回路３５の出力端子３０ないし３４
に第６図のように接続されると、上述のように、モータ
駆動回路２４．２５のいずれかがオンになるとき他方が
オフになるので、モータは正回転、停止、逆回転の３つ
の機能を有することになる。

一方、第６図のトランジスタＱ９．Ｑｌｏ　と、モータ
Ｍと、電源Ｖとで構成されるモータ回路が、第６図のモ
ータ駆動集積回路３５の出力端子３１゜３３．３４に、
それぞれ、第７図のように接続されると、上述したよう
に、トランジスタＱ、、Ｑ６が互いに相反するオン、オ
フの動作をするので、モータＭは正回転、逆回転の２つ
の機能のみを有することになる。

第９図は、この発明に係る直流モータ駆動集積回路を無
線操縦直流モータ駆動回路に応用した実施例である。第
９図を参照して、アンテナ１１に超再生検波回路１が接
続され、この超再生検波回路１に（ｊこの発明に係る直
流モータ駆動集積回路３５がコンデンサ２４を介して接
続され、この直流モータ駆動集積回路３５には、端子３
０ないし３３を介してモータ回路３６が接続される。端
子２７はコンデンサＣ２５を介して接地され、端子２８
はコンデンナＣ２６を介して接地され、端子２９は接地
される。端子３４は超再生検波回路１どモータ回路３６
とに接続される。超再生検波回路１は第２図の超再生検
波回路１と同一の構成を持つ公知の回路である。モータ
回路３６は、第６図また（よ第７図のモータ回路と同一
である。第９図で用いられる超再生送受信方式は、少な
い電力で遠距離を送受信できる高感度の受信方式である
。

一方、図示されない送信器は、変調する出力が存在しな
い搬送波のみを有する無変調の送信信号を発生する。

上述したように、送信信号が存在ザるときは、第２図の
コイルＴ、とコンデンサとで構成される共振回路が送信
器の搬送波の周波数に共振し、クエンチング周波数とと
もに抵抗Ｒ６，Ｒ，およびコンデンサＣ３で構成される
低域通過濾波器を経てクエンチング信号のみが超再生検
波回路１に出力される。一方、送信信号が存在しないと
きには、トランジスタＱ１およびコンデンサＣ１とコイ
ルＬ１によるクエンチング発振信号とアンテナから入来
する雑音信号が低域通過濾波器を経て直流モータ駆動集
積回路３５に与えられる。

直流モータ駆動集積回路３５の方向調節回路２３が第６
図のように構成された場合には、第１０図のように送信
器のスイッチが開放されると、雑音信号およびクエンチ
ング信号が与えられて、モータは停止される。また、送
信器のスイッチを閉成ザると、直流モータ駆動集積回路
３５の入力信号は、クエンチング信号であり、増幅器２
０により遮断されるので、モータが正回転また（よ逆回
転することになる。

一方、直流モータ駆動集積回路３５の方向調節回路２３
が第７図のように構成された場合には、第１１図のよう
に送信端スイッチを閉成するとぎごとにモータの回転方
向が切換えられる。

（発明の効果） 上述したように、この発明の直流モータ集積回路は、送
信器から受信される信号を受信し、受信出力を検波し、
検波して得られる検波出力を低周波増幅する増幅器と、
低周波増幅出力を直流に変換するピーク検波器と、直流
に変換されたピーク検波出力を受けその出力が反転され
た出力を出すヒステリシス特性を有する比較器と、比較
器の出力信号を受（プ比較器の出力信号の論理変化に従
って直流モータの動作モードを操縦する信号を出力する
方向調節回路と、方向調節回路から得られる論理信号に
従って直流モータを駆動するモータ駆動回路とを備える
ように構成したので、前進、後進のような機能を達成Ｊ
−ことのできる、簡単な直流モータ駆動回路が提供され
る。

好ましい実施例によれば、第６図のように、方向調節回
路２３がＴ形フロップフロップ３９とトリスティトバッ
フ７４０．４１とで構成されるので、無線操縦装置と送
信器との距離が遠く受信感度が良くないとき、送信信号
がない場合のように動作してモータの回転を停止させ、
送受信器間の距離が遠いことにより生ずるモータの誤動
作を防ぐことが可能となる。

他の好ましい実施例では、方向調節回路２３が、第７図
のように構成される。この場合、従来はモータの正回転
または逆回転のいずれかの方向へ動作するときスイッチ
を継続的に開成しなければならない欠点があったが、こ
の発明のこのような実施例によれば、送信器のスイッチ
を一度押圧することによりモータの動作を変えることが
でき、送信器の電源を節約することができるという利点
ラフある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の玩具束の直流モータ駆動回路のブロック
図である。第２図は、第１図の直流モータ駆動回路の詳
細な回路図である。第３図は、従来の２つの機能を有す
る直流モータ駆動集積回路のブロック図である。第４図
は、従来の３つの機能を有するモータ駆動装置のフロッ
ク図である。 第５図（Ｊこの発明に係る直流モータ駆動集積回路のブ
ロック図である。第６図は第５図の実施例の詳細な回路
図である。第７図は第５図のブロック図を実施する他の
具体的な実施例の回路図である。 第８図は比較器の特性を示す図である。第９図はこの発
明に係る直流モータ駆動集積回路の実際の応用例を示す
ブロック図である。第１０図（Ａ＞ないしくＧ）は第６
図のブロック図の各部におりる信号の波形図である。第
１１図（Ａ＞ないしく、　Ｅ　）は第７図の回路図の各
部におりる信号の波形図である。 図において２０は増幅器、２１はピーク検波器、２２（
ｊヒステリシス特性を有する比較器、１０は定電圧回路
、２３は方向調節回路、２４．２５はモータ駆動回路、
３９は丁形フリツフ゛フロップ、４０．４１はトリステ
ィ１〜バツフアである。 特許出願人　サムシュング・セミコンダクター第　３　
図 第斗図 ％　１０　図 番　！■　国

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　送信器から送信された信号を受信し、受信され
   た信号を検波して得られる信号を低周波増幅する増幅器
   （２０）と、 前記低周波増幅された信号を直流に変換するピーク検波
   器（２１）と、 前記直流に変換された信号を受け、その信号の反転され
   た信号を出力１゛る、ヒスプリシス特性を有する比較器
   （２２）と、 前記比較器（２２）の出力信号を受（）、前記比較器（
   ２２）の出力信号の論理変化に従って、直流モータの作
   動モードを操縦づ−る信号を出力する方向調節回路（２
   ３）と、 前記方向調節回路（２３）から出力される論理信号に従
   って、前記直流モータを駆動づ−るモータ駆動回路〈２
   ４．２５）とを備える、直流モータ駆動集積回路。
2. （２）　前記方向調節回路（２３）はＴ形フリップフロ
   ップ（３９）と、トリスディト・バッファ（４０，４１
   ）とを備え、前記Ｔ形フリップフロップ（３つ）は前期
   比較器（２２）の出力信号に従って、上方端縁または下
   方端縁で作動し、前記Ｔ形ノリツブフロップ（３９）の
   出力信号が前記トリスティ１〜・バッファ＜、４０．４
   １）に与えられ、前記比較器（２２）の出力信号がグー
   １〜信号として前記１〜リステイト・バッファ（４０，
   ４１）に与えられることにより、前記比較器（２２）の
   出力信号が存在しないとき前記直流モータの回転が停止
   され、前記比較器（２２）の出力信号が存在づるとき、
   前記直流モータが正回転または逆回転される、特許請求
   の範囲第１項に記載の１流モータ駆動集積回路。
3. （３）　前記方向調節回路（２３〉がＴ形フリップフロ
   ップく３９）を備え、前記比較器〈２２）の出力信号が
   得られるごとに、前記直流モータの回転方向が正回転方
   向または逆回転方向に変化・される、特許請求の範囲第
   １項に記載の直流モータ駆動集信回路。
4. （４）　前記モータ駆動回路（２４，２５）がバッファ
   （４２ないし４５）と、前記バッファの出力を受けるト
   ランジスタ（Ｑ、ない（〕Ｑ、３）および抵抗（Ｒ２，
   ないしＲ２，）とを備え、前記方向調節回路（２３）の
   論理出力に従って、論理的動作を行なうトランジスタ（
   Ｑ７、Ｑ８）を有づる、特許請求の範囲第１項に記載の
   直流モータ駆動集積回路。
5. （５）　トランジスタ（Ｑ、、１１Ｑ、０）と、電源（
   ）と、直流モータとを備えるモータ回路が、直流モータ
   駆動集積回路（３５）の出力端子（３０ないし３３）に
   接続され、正回転、停止、逆回転の３つの機能、または
   正回転、逆回転の２つの機能を有する、特許請求の範囲
   第１項ないし第３項に記載の直流モータ駆動集積回路。
6. （６）　ｉ〜ランジリス（Ｑ、、）と、２個の電源（Ｖ
   、　、Ｖ２　＞と、直流モータとを備えるモータ回路が
   、直流モータ駆動集積回路〈３５）の出力端子（３１，
   ３３）に接続され、モータの回転方向か正回転、停止、
   逆回転の３つの機能、また（よ正回転、逆回転の２つの
   機能を有づる、特許請求の範囲第１項ないし第３項のい
   ずれかに記載の直流モータ駆動集積回路。