JPH04362321A - 車両用電磁クラッチ制御装置 - Google Patents
車両用電磁クラッチ制御装置Info
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- JPH04362321A JPH04362321A JP3137452A JP13745291A JPH04362321A JP H04362321 A JPH04362321 A JP H04362321A JP 3137452 A JP3137452 A JP 3137452A JP 13745291 A JP13745291 A JP 13745291A JP H04362321 A JPH04362321 A JP H04362321A
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 22
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10406—Clutch position
- F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/10475—Magnetic field, e.g. electro-rheological, magnetisable particles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/70418—Current
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D2500/706—Strategy of control
- F16D2500/70668—Signal filtering
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/71—Actions
- F16D2500/7107—Others
- F16D2500/7109—Pulsed signal; Generating or processing pulsed signals; PWM, width modulation, frequency or amplitude modulation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、装置と実装基板の小
型化を可能にした車両用電磁クラッチ制御装置に関する
ものである。
型化を可能にした車両用電磁クラッチ制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の車両用電磁クラッチ制御
装置としては、特開昭６１−３１３５３号公報が知られ
ている。図３は従来の車両用電磁クラッチの制御装置の
構成を示す回路図である。
装置としては、特開昭６１−３１３５３号公報が知られ
ている。図３は従来の車両用電磁クラッチの制御装置の
構成を示す回路図である。
【０００３】この図３において、１０１はエンジン制御
情報ＳＥ 、走行制御情報ＳＤ に応じて、クラッチ電
流指令信号ＩＳ を計算するマイクロコンピュータ、８
００はマイクロコンピュータ１０１からのディジタル信
号をアナログ信号に変換し、アナログ電流指令信号ＩＳ
を得るＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器である
。
情報ＳＥ 、走行制御情報ＳＤ に応じて、クラッチ電
流指令信号ＩＳ を計算するマイクロコンピュータ、８
００はマイクロコンピュータ１０１からのディジタル信
号をアナログ信号に変換し、アナログ電流指令信号ＩＳ
を得るＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器である
。
【０００４】このＤ／Ａ変換器８００で得られるアナロ
グ電流指令信号に応じて、電磁クラッチ５０２の電流制
御を行い、クラッチ伝達制御トルクを行うようにしてい
る。
グ電流指令信号に応じて、電磁クラッチ５０２の電流制
御を行い、クラッチ伝達制御トルクを行うようにしてい
る。
【０００５】このＤ／Ａ変換器８００はマイクロコンピ
ュータ１０１で演算され、複数の出力信号であるディジ
タル信号をディジタル信号用バッファ８０３〜８０８を
通して入力としている。それぞれの信号の重みづけがさ
れており、Ｄ／Ａ変換用回路抵抗網８０２によってアナ
ログ信号に変換される。
ュータ１０１で演算され、複数の出力信号であるディジ
タル信号をディジタル信号用バッファ８０３〜８０８を
通して入力としている。それぞれの信号の重みづけがさ
れており、Ｄ／Ａ変換用回路抵抗網８０２によってアナ
ログ信号に変換される。
【０００６】このディジタル信号用バッファアンプ８０
３〜８０８はマイクロコンピュータ１０１の論理出力電
圧値が「Ｈ」のとき電源電圧、「Ｌ」のとき接地電圧を
得ることが困難なので、論理出力電圧理想値に近づける
ための信号増幅用アンプである。たとえば、ディジタル
信号用バッファアンプ８０３〜８０８の内部電圧降下は
５０ｍＶ〜１００ｍＶとするものを用いている。
３〜８０８はマイクロコンピュータ１０１の論理出力電
圧値が「Ｈ」のとき電源電圧、「Ｌ」のとき接地電圧を
得ることが困難なので、論理出力電圧理想値に近づける
ための信号増幅用アンプである。たとえば、ディジタル
信号用バッファアンプ８０３〜８０８の内部電圧降下は
５０ｍＶ〜１００ｍＶとするものを用いている。
【０００７】上記Ｄ／Ａ変換用回路抵抗網８０２の出力
はアナログバッファアンプ８０１の（＋）入力端に加え
るようにしており、このアナログバッファアンプ８０１
の（−）入力端と出力端間が直結されている。
はアナログバッファアンプ８０１の（＋）入力端に加え
るようにしており、このアナログバッファアンプ８０１
の（−）入力端と出力端間が直結されている。
【０００８】アナログバッファアンプ８０１の出力端か
ら出力される電流指令信号ＩＳ はＰＷＭ（パルス幅変
調）用コンパレータ２０１の（＋）入力端に加えられる
ようになっている。ＰＷＭ用コンパレータ２０１の（−
）入力端には、電流検出用アンプ３０１の出力端から得
られる電流帰還信号ＩＦ が入力されるようになってい
る。
ら出力される電流指令信号ＩＳ はＰＷＭ（パルス幅変
調）用コンパレータ２０１の（＋）入力端に加えられる
ようになっている。ＰＷＭ用コンパレータ２０１の（−
）入力端には、電流検出用アンプ３０１の出力端から得
られる電流帰還信号ＩＦ が入力されるようになってい
る。
【０００９】このＰＷＭ用コンパレータ２０１は電流指
令信号ＩＳ と電流帰還信号ＩＦ とを比較して、その
偏差によりＰＷＭ制御出力トランジスタ４０６のオン／
オフ信号を発生する。
令信号ＩＳ と電流帰還信号ＩＦ とを比較して、その
偏差によりＰＷＭ制御出力トランジスタ４０６のオン／
オフ信号を発生する。
【００１０】このＰＷＭ用コンパレータ２０１の出力に
より、信号変換用トランジスタ４０３をオン，オフさせ
るようになっている。この信号変換用トランジスタ４０
３のベースは抵抗４０２を介してアースされ、かつ抵抗
２０２を介して電源に接続されている。さらに、信号変
換用トランジスタ４０３のエミッタはアースされ、コレ
クタは抵抗４０４，４０５を介して電源に接続されてい
る。
より、信号変換用トランジスタ４０３をオン，オフさせ
るようになっている。この信号変換用トランジスタ４０
３のベースは抵抗４０２を介してアースされ、かつ抵抗
２０２を介して電源に接続されている。さらに、信号変
換用トランジスタ４０３のエミッタはアースされ、コレ
クタは抵抗４０４，４０５を介して電源に接続されてい
る。
【００１１】抵抗４０４と４０５との接続点はＰＷＭ制
御出力トランジスタ４０６のベースに接続されている。 ＰＷＭ制御出力トランジスタ４０６のエミッタは電源に
接続され、コレクタは還流ダイオード５０１を介してア
ースされているとともに、出力端子５０３に接続されて
いる。
御出力トランジスタ４０６のベースに接続されている。 ＰＷＭ制御出力トランジスタ４０６のエミッタは電源に
接続され、コレクタは還流ダイオード５０１を介してア
ースされているとともに、出力端子５０３に接続されて
いる。
【００１２】出力端子５０３と５０４間に上記電磁クラ
ッチ５０２が接続されている。電磁クラッチ５０２はク
ラッチコイル５０２とスリップリング５０２ｂ，５０２
ｃで構成されている。
ッチ５０２が接続されている。電磁クラッチ５０２はク
ラッチコイル５０２とスリップリング５０２ｂ，５０２
ｃで構成されている。
【００１３】出力端子５０４には、早切用トランジスタ
６０１のコレクタに接続されている。早切用トランジス
タ６０１のコレクタとベース間には、定電圧ダイオード
６０２が接続されており、早切用トランジスタ６０１の
エミッタは出力電流検出抵抗７０１を介してアースされ
ている。
６０１のコレクタに接続されている。早切用トランジス
タ６０１のコレクタとベース間には、定電圧ダイオード
６０２が接続されており、早切用トランジスタ６０１の
エミッタは出力電流検出抵抗７０１を介してアースされ
ている。
【００１４】出力電流検出抵抗７０１の両端は、抵抗３
０２，３０３をそれぞれ介して、電流検出用アンプ３０
１の（＋）入力端，（−）入力端にそれぞれ接続されて
おり、電流検出用アンプ３０１の出力端と（−）入力端
間には、抵抗３０４が接続されている。この電流検出用
アンプ３０１の出力端から上述の電流帰還信号ＩＦ が
出力されるようになっている。
０２，３０３をそれぞれ介して、電流検出用アンプ３０
１の（＋）入力端，（−）入力端にそれぞれ接続されて
おり、電流検出用アンプ３０１の出力端と（−）入力端
間には、抵抗３０４が接続されている。この電流検出用
アンプ３０１の出力端から上述の電流帰還信号ＩＦ が
出力されるようになっている。
【００１５】一方、マイクロコンピュータ１０１からク
ラッチ開放信号が出力され、抵抗６０９を介して、信号
変換用トランジスタ６０７のベースに印加されるように
なっている。この信号変換用トランジスタ６０７のベー
スは抵抗６０８を介してアースされ、コレクタは抵抗６
０５と６０６との直列回路を介して電源に接続されてい
る。
ラッチ開放信号が出力され、抵抗６０９を介して、信号
変換用トランジスタ６０７のベースに印加されるように
なっている。この信号変換用トランジスタ６０７のベー
スは抵抗６０８を介してアースされ、コレクタは抵抗６
０５と６０６との直列回路を介して電源に接続されてい
る。
【００１６】抵抗６０５と６０６との接続点は信号変換
用トランジスタ６０４のベースに接続されている。この
信号変換用トランジスタ６０４のエミッタは電源に、コ
レクタは抵抗６０３を介して上記早切用出力トランジス
タ６０１のベースに接続されている。
用トランジスタ６０４のベースに接続されている。この
信号変換用トランジスタ６０４のエミッタは電源に、コ
レクタは抵抗６０３を介して上記早切用出力トランジス
タ６０１のベースに接続されている。
【００１７】次に、動作について説明する。エンジン制
御情報ＳＥ 、走行制御情報ＳＤ に応じてマイクロコ
ンピュータ１０１はクラッチ電流指令信号を計算し、デ
ィジタル電流指令信号を出力する。
御情報ＳＥ 、走行制御情報ＳＤ に応じてマイクロコ
ンピュータ１０１はクラッチ電流指令信号を計算し、デ
ィジタル電流指令信号を出力する。
【００１８】このディジタル電流指令信号はＤ／Ａ変換
器８００でアナログ電流指令信号ＩＳ に変換され、Ｐ
ＷＭ用コンパレータ２０１で電流検出用アンプ３０１か
ら出力される電流帰還信号ＩＦ との比較を行って、そ
の偏差に応じてパルス幅変調し、そのパルス幅に応じて
、信号変換用トランジスタ４０３のオン／オフを行う。
器８００でアナログ電流指令信号ＩＳ に変換され、Ｐ
ＷＭ用コンパレータ２０１で電流検出用アンプ３０１か
ら出力される電流帰還信号ＩＦ との比較を行って、そ
の偏差に応じてパルス幅変調し、そのパルス幅に応じて
、信号変換用トランジスタ４０３のオン／オフを行う。
【００１９】この信号変換用トランジスタ４０３のオン
／オフに応じて、ＰＷＭ制御出力トランジスタ４０６も
オン／オフし、電磁クラッチ５０２にクラッチ電流ＩＣ
が流れたり、遮断したりすることになる。
／オフに応じて、ＰＷＭ制御出力トランジスタ４０６も
オン／オフし、電磁クラッチ５０２にクラッチ電流ＩＣ
が流れたり、遮断したりすることになる。
【００２０】一方、早切用出力トランジスタ６０１は通
常のクラッチ接続時には、オンとするために、マイクロ
コンピュータ１０１から出力されるクラッチ開放信号に
より制御される。すなわち、この開放信号により信号変
換用トランジスタ６０７，６０２がオンし、それにとも
なって早切用出力トランジスタ６０１もオンとなってお
り、したがって、ＰＷＭ用コンパレータ２０１でＰＷＭ
変調された偏差信号によって、ＰＷＭ制御出力トランジ
スタ４０６がオンされたときに、クラッチ電流が電源に
よりＰＷＭ制御出力トランジスタ４０６−出力端子５０
３−電磁クラッチ５０２−出力端子５０４−早切用出力
トランジスタ６０１−電流検出抵抗７０１−アースの閉
回路に流れる。
常のクラッチ接続時には、オンとするために、マイクロ
コンピュータ１０１から出力されるクラッチ開放信号に
より制御される。すなわち、この開放信号により信号変
換用トランジスタ６０７，６０２がオンし、それにとも
なって早切用出力トランジスタ６０１もオンとなってお
り、したがって、ＰＷＭ用コンパレータ２０１でＰＷＭ
変調された偏差信号によって、ＰＷＭ制御出力トランジ
スタ４０６がオンされたときに、クラッチ電流が電源に
よりＰＷＭ制御出力トランジスタ４０６−出力端子５０
３−電磁クラッチ５０２−出力端子５０４−早切用出力
トランジスタ６０１−電流検出抵抗７０１−アースの閉
回路に流れる。
【００２１】電流検出抵抗７０１の両端には、クラッチ
電流ＩＣ に応じて電圧降下が生じる。この電圧降下に
よる両端の電位差が抵抗３０２，３０３を介して電流検
出用アンプ３０１の（＋）（−）入力端に加えられ、電
流検出用アンプ３０１の出力端から電流帰還信号ＩＦ
が出力される。
電流ＩＣ に応じて電圧降下が生じる。この電圧降下に
よる両端の電位差が抵抗３０２，３０３を介して電流検
出用アンプ３０１の（＋）（−）入力端に加えられ、電
流検出用アンプ３０１の出力端から電流帰還信号ＩＦ
が出力される。
【００２２】このようにして、ＰＷＭ用コンパレータ２
０１から出力される偏差信号のＰＷＭ変調信号に応じて
、クラッチ電流が電磁クラッチ５０２に流れ、電磁クラ
ッチ５０２が作動するが、電磁クラッチ５０２の開放は
マイクロコンピュータ１０１から出力されるクラッチ開
放信号により行われる。
０１から出力される偏差信号のＰＷＭ変調信号に応じて
、クラッチ電流が電磁クラッチ５０２に流れ、電磁クラ
ッチ５０２が作動するが、電磁クラッチ５０２の開放は
マイクロコンピュータ１０１から出力されるクラッチ開
放信号により行われる。
【００２３】すなわち、早切用出力トランジスタ６０１
は通常オンのままであり、クラッチの開放はクラッチ開
放信号により制御される。このクラッチ開放信号がマイ
クロコンピュータ１０１から出力されることにより、ク
ラッチ開放信号は抵抗６０９を通して、信号変換用トラ
ンジスタ６０７のベースに加えられる。したがって、信
号変換用トランジスタ６０７がオンとなる。信号変換用
トランジスタ６０７がオンとなることにより、そのコレ
クタ電位が低下して、信号変換用トランジスタ６０４が
オフとなる。
は通常オンのままであり、クラッチの開放はクラッチ開
放信号により制御される。このクラッチ開放信号がマイ
クロコンピュータ１０１から出力されることにより、ク
ラッチ開放信号は抵抗６０９を通して、信号変換用トラ
ンジスタ６０７のベースに加えられる。したがって、信
号変換用トランジスタ６０７がオンとなる。信号変換用
トランジスタ６０７がオンとなることにより、そのコレ
クタ電位が低下して、信号変換用トランジスタ６０４が
オフとなる。
【００２４】この信号変換用トランジスタ６０４がオフ
となることにより、早切用出力トランジスタ６０１がオ
フとなり、電磁クラッチ５０２に流れるクラッチ電流が
遮断される。この結果、クラッチが開放されることにな
る。
となることにより、早切用出力トランジスタ６０１がオ
フとなり、電磁クラッチ５０２に流れるクラッチ電流が
遮断される。この結果、クラッチが開放されることにな
る。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用電磁クラ
ッチ制御装置は以上のように構成されているので、電流
指令信号の分解能を向上する際、ディジタル信号用バッ
ファアンプ８０３〜８０８の数、Ｄ／Ａ変換用抵抗回路
網８０２の抵抗数およびマイクロコンピュータ１０１の
出力端子数の増大を伴うことになり、そのため実装用基
板の大形化が必要であり、ひいては装置の小型化を阻害
することになる。
ッチ制御装置は以上のように構成されているので、電流
指令信号の分解能を向上する際、ディジタル信号用バッ
ファアンプ８０３〜８０８の数、Ｄ／Ａ変換用抵抗回路
網８０２の抵抗数およびマイクロコンピュータ１０１の
出力端子数の増大を伴うことになり、そのため実装用基
板の大形化が必要であり、ひいては装置の小型化を阻害
することになる。
【００２６】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、装置および実装基板の小形化が可
能となる車両用電磁クラッチ制御装置を得ることを目的
とする。
めになされたもので、装置および実装基板の小形化が可
能となる車両用電磁クラッチ制御装置を得ることを目的
とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用電
磁クラッチ制御装置は、エンジン制御情報と走行制御情
報とから電流指令信号を演算してパルス幅変調信号を出
力するマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュ
ータから出力されるパルス幅変調信号の高周波成分をＰ
ＷＭ平滑用フィルタで除去して、直流的電流信号を得る
ディジタル／アナログ変換器とを設けたものである。
磁クラッチ制御装置は、エンジン制御情報と走行制御情
報とから電流指令信号を演算してパルス幅変調信号を出
力するマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュ
ータから出力されるパルス幅変調信号の高周波成分をＰ
ＷＭ平滑用フィルタで除去して、直流的電流信号を得る
ディジタル／アナログ変換器とを設けたものである。
【００２８】
【作用】この発明におけるマイクロコンピュータはエン
ジン制御情報と走行制御情報とから電流指令信号を演算
するとともに、この電流指令信号をパルス幅変調して出
力し、ディジタルアナログ変調器で高周波成分をＰＷＭ
平滑用フィルタで除去し、直流的電流信号を得る。
ジン制御情報と走行制御情報とから電流指令信号を演算
するとともに、この電流指令信号をパルス幅変調して出
力し、ディジタルアナログ変調器で高周波成分をＰＷＭ
平滑用フィルタで除去し、直流的電流信号を得る。
【００２９】
【実施例】以下、この発明の車両用電磁クラッチ制御装
置の実施例について図面に基づき説明する。図１はその
一実施例の構成を示す回路図である。この図１において
、構成の説明に際し、図３と同一部分には同一符号を付
して、その重複説明を避け、図３とは異なる部分を主体
に述べる。
置の実施例について図面に基づき説明する。図１はその
一実施例の構成を示す回路図である。この図１において
、構成の説明に際し、図３と同一部分には同一符号を付
して、その重複説明を避け、図３とは異なる部分を主体
に述べる。
【００３０】この図１を図３と比較しても明らかなよう
に、Ｄ／Ａ変換器９００の内部構成が図３のＤ／Ａ変換
器８００とは異なるものである。すなわち、この発明に
おいては、まずマイクロコンピュータ１０１でエンジン
制御情報ＳＥと走行制御情報ＳＤ とから電流指令信号
を演算し、これとＰＷＭ変調器１０１ａでＰＷＭ変調し
て、ＰＷＭ変調信号Ｓ１を出力するようになっている。
に、Ｄ／Ａ変換器９００の内部構成が図３のＤ／Ａ変換
器８００とは異なるものである。すなわち、この発明に
おいては、まずマイクロコンピュータ１０１でエンジン
制御情報ＳＥと走行制御情報ＳＤ とから電流指令信号
を演算し、これとＰＷＭ変調器１０１ａでＰＷＭ変調し
て、ＰＷＭ変調信号Ｓ１を出力するようになっている。
【００３１】ＰＷＭ変調信号Ｓ１はＤ／Ａ変換器９００
内のディジタル信号用バッファ９０３を介して、ＰＷＭ
平滑用フィルタ９０２に入力されるようになっている。 このＰＷＭ平滑用フィルタ９０２は抵抗９０４とコンデ
ンサ９０５とにより梯子形フィルタを構成しており、Ｐ
ＷＭ変調信号Ｓ１の高周波成分を除去することにより、
直流的な電流信号を得るようにしている。
内のディジタル信号用バッファ９０３を介して、ＰＷＭ
平滑用フィルタ９０２に入力されるようになっている。 このＰＷＭ平滑用フィルタ９０２は抵抗９０４とコンデ
ンサ９０５とにより梯子形フィルタを構成しており、Ｐ
ＷＭ変調信号Ｓ１の高周波成分を除去することにより、
直流的な電流信号を得るようにしている。
【００３２】このＰＷＭ平滑用フィルタ９０２の出力は
アナログバッファアンプ９０１の（＋）入力端に加える
ように構成され、このアナログバッファアンプ９０１の
（−）入力端と出力端が直結され、アナログバッファア
ンプ９０１の出力はＰＷＭ用コンパレータ２０１の（＋
）入力端に送出するようになっている。その他の構成は
図３と同じである。
アナログバッファアンプ９０１の（＋）入力端に加える
ように構成され、このアナログバッファアンプ９０１の
（−）入力端と出力端が直結され、アナログバッファア
ンプ９０１の出力はＰＷＭ用コンパレータ２０１の（＋
）入力端に送出するようになっている。その他の構成は
図３と同じである。
【００３３】次に動作について説明する。この動作の説
明に際しても、図３と同じ動作を行う部分についての説
明を省略し、この発明の特徴をなすＤ／Ａ変調器９００
の部分を主体に述べることにする。
明に際しても、図３と同じ動作を行う部分についての説
明を省略し、この発明の特徴をなすＤ／Ａ変調器９００
の部分を主体に述べることにする。
【００３４】マイクロコンピュータ１０１はエンジン制
御情報ＳＥ と走行制御情報ＳＤ とにより電流指令信
号を演算して、ＰＷＭ変調器１０１ａに送り、そこでＰ
ＷＭ変調して、ＰＷＭ変調信号Ｓ１を出力する。
御情報ＳＥ と走行制御情報ＳＤ とにより電流指令信
号を演算して、ＰＷＭ変調器１０１ａに送り、そこでＰ
ＷＭ変調して、ＰＷＭ変調信号Ｓ１を出力する。
【００３５】このＰＷＭ変調信号Ｓ１は図２（ａ）に示
すように、電流指令値に比例したＨ／Ｌ比率が得られる
。ただし、出力電圧値が内部電圧降下のため理想電圧と
ならないので、ディジタル信号用バッファアンプ９０３
を追加して図２（ｂ）に示すように、理想電圧に近づけ
、バッファアンプ出力ＰＷＭ信号Ｓ２を得る。
すように、電流指令値に比例したＨ／Ｌ比率が得られる
。ただし、出力電圧値が内部電圧降下のため理想電圧と
ならないので、ディジタル信号用バッファアンプ９０３
を追加して図２（ｂ）に示すように、理想電圧に近づけ
、バッファアンプ出力ＰＷＭ信号Ｓ２を得る。
【００３６】このＰＷＭ信号Ｓ２はＰＷＭ平滑用フィル
タ９０２に送られる。平滑用フィルタ９０２はたとえば
抵抗９０４とコンデンサ９０５とによるＲ，Ｃフィルタ
を用いて、高周波除去を行った直流電流指令信号ＩＳ
を得る。
タ９０２に送られる。平滑用フィルタ９０２はたとえば
抵抗９０４とコンデンサ９０５とによるＲ，Ｃフィルタ
を用いて、高周波除去を行った直流電流指令信号ＩＳ
を得る。
【００３７】この直流指令信号ＩＳ はアナログバッフ
ァアンプ９０１で図３のアナログバッファ用アンプ８０
１の場合と同じく出力負荷の影響を受けないようにして
信号増幅しており、図２（ｃ）に示すような直流電流信
号を得る。
ァアンプ９０１で図３のアナログバッファ用アンプ８０
１の場合と同じく出力負荷の影響を受けないようにして
信号増幅しており、図２（ｃ）に示すような直流電流信
号を得る。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エン
ジン制御情報と走行制御情報とにより、マイクロコンピ
ュータから電流指令信号を求めて、さらにＰＷＭ出力信
号を出力し、このＰＷＭ出力信号をＰＷＭ平滑用フィル
タで直流的電流信号を出力するように構成したので、回
路の簡素化がはかれるとともに、実装用基板の小形化、
装置の小形化が可能となる効果がある。
ジン制御情報と走行制御情報とにより、マイクロコンピ
ュータから電流指令信号を求めて、さらにＰＷＭ出力信
号を出力し、このＰＷＭ出力信号をＰＷＭ平滑用フィル
タで直流的電流信号を出力するように構成したので、回
路の簡素化がはかれるとともに、実装用基板の小形化、
装置の小形化が可能となる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による車両用電磁クラッチ
制御装置の構成を示す回路図である。
制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】図１の実施例の動作を説明するための信号波形
図である。
図である。
【図３】従来の車両用電磁クラッチ制御装置の回路図で
ある。
ある。
１０１ マイクロコンピュータ
１０１ａ ＰＷＭ変調器
２０１ ＰＷＭ用コンパレータ
３０１ 電流検出用アンプ
４０３ 信号変換用トランジスタ
４０６ ＰＷＭ制御出力トランジスタ５０２ 電磁
クラッチ ６０１ 早切用出力トランジスタ ６０４ 信号変換用トランジスタ ６０７ 信号変換用トランジスタ ７０１ 出力電流検出抵抗 ９００ Ｄ／Ａ変換器 ９０１ アナログバッファ用アンプ ９０２ ＰＷＭ平滑用フィルタ
クラッチ ６０１ 早切用出力トランジスタ ６０４ 信号変換用トランジスタ ６０７ 信号変換用トランジスタ ７０１ 出力電流検出抵抗 ９００ Ｄ／Ａ変換器 ９０１ アナログバッファ用アンプ ９０２ ＰＷＭ平滑用フィルタ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行制御情報とエンジン制御情報とか
ら電流指令信号を演算してパルス幅変調信号を出力し、
かつ電磁クラッチの開放時にクラッチ開放信号を出力す
るマイクロコンピュータと、上記パルス幅変調信号の高
周波成分を除去して直流的電流信号を得るＰＷＭ平滑用
フィルタと、上記直流的電流信号と電流帰還信号とを比
較して偏差をとりパルス幅変調を行うＰＷＭ用コンパレ
ータと、このＰＷＭ用コンパレータから出力される上記
パルス幅変調信号に応じて作動して上記電磁クラッチに
クラッチ電流を通電するＰＷＭ制御出力トランジスタと
、上記電磁クラッチの接続時にオンとなる早切用出力ト
ランジスタと、この早切用出力トランジスタのオン時に
流れる上記クラッチ電流を検出する出力電流検出抵抗と
、この出力電流検出抵抗の両端の電圧を増幅して電流帰
還信号を出力する電流検出用アンプと、上記クラッチ開
放信号により上記早切用出力トランジスタを遮断する信
号変換用トランジスタとを備えた車両用電磁クラッチ制
御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137452A JP2737449B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 車両用電磁クラッチ制御装置 |
| US07/895,849 US5375031A (en) | 1991-06-10 | 1992-06-09 | Vehicle electromagnetic clutch control device |
| GB9212315A GB2257486B (en) | 1991-06-10 | 1992-06-10 | Vehicle electromagnetic clutch control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137452A JP2737449B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 車両用電磁クラッチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04362321A true JPH04362321A (ja) | 1992-12-15 |
| JP2737449B2 JP2737449B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=15198942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3137452A Expired - Fee Related JP2737449B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 車両用電磁クラッチ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5375031A (ja) |
| JP (1) | JP2737449B2 (ja) |
| GB (1) | GB2257486B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6411488B1 (en) | 2000-03-09 | 2002-06-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | On board current control device |
| US8046855B2 (en) | 2007-08-07 | 2011-11-01 | General Electric Company | Method and apparatus for providing redundancy in monitoring the lid switch and basket of a washing machine |
| US8151428B2 (en) * | 2006-08-01 | 2012-04-10 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling a mode shifter in a washing machine from a motor controller |
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|---|---|---|---|---|
| US5497870A (en) * | 1994-06-10 | 1996-03-12 | Ogura Clutch Co., Ltd. | Electromagnetic clutch slip protection system |
| US5818678A (en) * | 1997-10-09 | 1998-10-06 | Delco Electronics Corporation | Tri-state control apparatus for a solenoid having on off and PWM control modes |
| JP2009228709A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Smc Corp | 電磁弁駆動制御装置及び電磁弁の駆動制御方法 |
| EP2961054B1 (de) * | 2014-06-25 | 2018-04-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Regelung eines Resonanzwandlers |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4777409A (en) * | 1984-03-23 | 1988-10-11 | Tracy Stanley J | Fluorescent lamp energizing circuit |
| JP2673505B2 (ja) * | 1985-08-05 | 1997-11-05 | 三菱電機株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPS62221897A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置 |
| US4854920A (en) * | 1986-08-26 | 1989-08-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device of non-stage transmission |
| JPH0787376B2 (ja) * | 1987-07-24 | 1995-09-20 | シャープ株式会社 | デルタ変調符号の復号装置 |
| JPH0214224A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-01-18 | Sumitomo Durez Co Ltd | フェノール樹脂発泡体の製造方法 |
| JPH0826910B2 (ja) * | 1989-06-30 | 1996-03-21 | 三菱電機株式会社 | 車両用電磁クラッチの短絡地絡検出装置 |
| JPH03164912A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | デューティソレノイドバルブの駆動装置 |
| US5094333A (en) * | 1990-02-07 | 1992-03-10 | Mitsubishi Denki K.K. | Current control device for an automotive electromagnetic clutch |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP3137452A patent/JP2737449B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-09 US US07/895,849 patent/US5375031A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-10 GB GB9212315A patent/GB2257486B/en not_active Expired - Fee Related
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| US8151428B2 (en) * | 2006-08-01 | 2012-04-10 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling a mode shifter in a washing machine from a motor controller |
| US8046855B2 (en) | 2007-08-07 | 2011-11-01 | General Electric Company | Method and apparatus for providing redundancy in monitoring the lid switch and basket of a washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9212315D0 (en) | 1992-07-22 |
| GB2257486B (en) | 1995-03-15 |
| GB2257486A (en) | 1993-01-13 |
| JP2737449B2 (ja) | 1998-04-08 |
| US5375031A (en) | 1994-12-20 |
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