JPH02133704U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02133704U JPH02133704U JP4305089U JP4305089U JPH02133704U JP H02133704 U JPH02133704 U JP H02133704U JP 4305089 U JP4305089 U JP 4305089U JP 4305089 U JP4305089 U JP 4305089U JP H02133704 U JPH02133704 U JP H02133704U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pulse generator
- position feedback
- feedback signal
- robot
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の対象となるパルスジエネレー
タの信号形式を示す図、第２図は本考案の一実施
例における検出部の一軸について示す図、第３図
はパルスジエネレータ信号Ａ，の片方が断線し
た場合にラインレシーバと一致検出器で観察でき
るパルスジエネレータ信号、第４図は従来のサー
ボ構成ブロツク図に一致検出器とフイルタを付加
した図、第５図はパルスジエネレータ信号Ａ，
の両方が断線した場合にラインレシーバと一致検
出器で観察できるパルスジエネレータ信号、第６
図はパルスジエネレータ信号Ａ，の内、信号
が地絡した場合にラインレシーバと一致検出器で
観察できるパルスジエネレータ信号である。 １…パルスジエネレータ、２…接続ケーブル、
３…終端抵抗、４…ラインレシーバ、５…一致検
出器、６…フイルタ、７…オア回路。
タの信号形式を示す図、第２図は本考案の一実施
例における検出部の一軸について示す図、第３図
はパルスジエネレータ信号Ａ，の片方が断線し
た場合にラインレシーバと一致検出器で観察でき
るパルスジエネレータ信号、第４図は従来のサー
ボ構成ブロツク図に一致検出器とフイルタを付加
した図、第５図はパルスジエネレータ信号Ａ，
の両方が断線した場合にラインレシーバと一致検
出器で観察できるパルスジエネレータ信号、第６
図はパルスジエネレータ信号Ａ，の内、信号
が地絡した場合にラインレシーバと一致検出器で
観察できるパルスジエネレータ信号である。 １…パルスジエネレータ、２…接続ケーブル、
３…終端抵抗、４…ラインレシーバ、５…一致検
出器、６…フイルタ、７…オア回路。
Claims (1)
- ロボツトの位置フイードバツク信号用としてパ
ルスジエネレータを備え、前記位置フイードバツ
ク信号の伝送を信号Ａとその反転である信号と
いう排他的な一対の信号により行う形式のロボツ
トにおいて、前記位置フイードバツク信号受段回
路に、前記信号Ａ，を入力信号とする入力信号
論理が排他的であるか否かによつて出力論理が異
なる一致検出器を備えたことを特徴とするロボツ
ト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305089U JPH02133704U (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305089U JPH02133704U (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133704U true JPH02133704U (ja) | 1990-11-06 |
Family
ID=31555129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4305089U Pending JPH02133704U (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02133704U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19634055B4 (de) * | 1995-08-30 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Industrieroboter und Steuerungseinheit dafür |
| JP2006346797A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Kobe Steel Ltd | 産業用ロボットの制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723206A (en) * | 1980-06-02 | 1982-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic shielding material |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP4305089U patent/JPH02133704U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723206A (en) * | 1980-06-02 | 1982-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic shielding material |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19634055B4 (de) * | 1995-08-30 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Industrieroboter und Steuerungseinheit dafür |
| JP2006346797A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Kobe Steel Ltd | 産業用ロボットの制御装置 |
| JP4606256B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2011-01-05 | 株式会社神戸製鋼所 | 産業用ロボットの制御装置 |