JPS6153543A - 揃速制御装置 - Google Patents
揃速制御装置Info
- Publication number
- JPS6153543A JPS6153543A JP59175883A JP17588384A JPS6153543A JP S6153543 A JPS6153543 A JP S6153543A JP 59175883 A JP59175883 A JP 59175883A JP 17588384 A JP17588384 A JP 17588384A JP S6153543 A JPS6153543 A JP S6153543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- wheel
- speed
- voltage
- delay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は／ヤー７ダイナモメータの揃速制御装置に関す
る。
る。
従来の技術
従来、４輪のシャシ−ダイナモメータは自動車の振動、
騒音測定のためには、４輪とも駆動して試験することが
行われている。この抽装肯は、エンジン出力が伝達され
る駆動輪と空転する従動輪とは、路上を実走行する自動
車の対地連層が前輪も後輪も同一であることから、同−
回転毅（車速）で回転することを必要とする。上記駆動
輪と従動輪とを同一回転させる手段としては、従来庫動
輪の回転検出信号を従動輪の速度指令として従動輪の速
ｇを制御するようにしている。このため従動輪は速度制
御系の応答時間だけ遅れてａｔ＜動されるという問題点
があった。
騒音測定のためには、４輪とも駆動して試験することが
行われている。この抽装肯は、エンジン出力が伝達され
る駆動輪と空転する従動輪とは、路上を実走行する自動
車の対地連層が前輪も後輪も同一であることから、同−
回転毅（車速）で回転することを必要とする。上記駆動
輪と従動輪とを同一回転させる手段としては、従来庫動
輪の回転検出信号を従動輪の速度指令として従動輪の速
ｇを制御するようにしている。このため従動輪は速度制
御系の応答時間だけ遅れてａｔ＜動されるという問題点
があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記問題解決のためになされたもので、駆動輪
と従動輪との回転速度を同一に保持させる揃速制御装置
を提供することにある。
と従動輪との回転速度を同一に保持させる揃速制御装置
を提供することにある。
問題点を解決するための手段とその作用本発明はシャ７
−ダイナモメータの駆動輪の速度検出信号と該速度検出
信号の微分信号とを加算し、この加速した速度信号と従
動輪の速度検出信号とを突き合せ、この突き合せた偏差
信号で従動輪の速度を制御させ、制御回路の応答時間の
遅れを解消させることを特徴とするものである。
−ダイナモメータの駆動輪の速度検出信号と該速度検出
信号の微分信号とを加算し、この加速した速度信号と従
動輪の速度検出信号とを突き合せ、この突き合せた偏差
信号で従動輪の速度を制御させ、制御回路の応答時間の
遅れを解消させることを特徴とするものである。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本実施例の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、被試験自動車１はフロントエンジン、リア・ドラ
イブで、１ａが後輪、１ｂが前輪である。駆ｒＪｄＪ輸
１１は被試験自動車１の後輪１ａに当接可能に配置され
る。上記駆動輪１１に連結されたダイナモメータ１２に
はパルス・ピック１３が設けられる。周波へ−電圧変換
器１４はパルス・ピック１３の出力周波数信号を電圧信
号に変換し、変換信号１４ ａは比４Ｉ！２器１５の第
１入力端子に与えられる。１６は微分回路で、この微分
回路１６は周波数−電圧変換器１４の出力電圧信号が入
力され、出力に微分した゛電圧信号１６ ａを得る。こ
の信号１６ ａは比較器１５の第２入力端子に与えられ
る。従動輪２１は被試験自動車１の前輪１ｂに当接可能
に配設され、従動輪２１に連結されたダイナモメータ２
２にはパルス・ピック２３が段けられる。周波数−電圧
変換器２４はパルス・ピック２３の出力周波数信号を′
電圧信号に変換し、変換信号２／Ｉ ａは比較器１５の
第３入力端子に送出される。比較器１５は変換信号１４
ａと微分信号１６ ａとを加謁し、この加算信号と変
換信号２４ ａとを比較し、出力に偏差信号を得、この
信号を速度制御回路１７に入力させる。この制御回路１
７は入力された偏差信号に応じて従動輪２１のダイナモ
メータ２２の速度を調整する。
図は本実施例の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、被試験自動車１はフロントエンジン、リア・ドラ
イブで、１ａが後輪、１ｂが前輪である。駆ｒＪｄＪ輸
１１は被試験自動車１の後輪１ａに当接可能に配置され
る。上記駆動輪１１に連結されたダイナモメータ１２に
はパルス・ピック１３が設けられる。周波へ−電圧変換
器１４はパルス・ピック１３の出力周波数信号を電圧信
号に変換し、変換信号１４ ａは比４Ｉ！２器１５の第
１入力端子に与えられる。１６は微分回路で、この微分
回路１６は周波数−電圧変換器１４の出力電圧信号が入
力され、出力に微分した゛電圧信号１６ ａを得る。こ
の信号１６ ａは比較器１５の第２入力端子に与えられ
る。従動輪２１は被試験自動車１の前輪１ｂに当接可能
に配設され、従動輪２１に連結されたダイナモメータ２
２にはパルス・ピック２３が段けられる。周波数−電圧
変換器２４はパルス・ピック２３の出力周波数信号を′
電圧信号に変換し、変換信号２／Ｉ ａは比較器１５の
第３入力端子に送出される。比較器１５は変換信号１４
ａと微分信号１６ ａとを加謁し、この加算信号と変
換信号２４ ａとを比較し、出力に偏差信号を得、この
信号を速度制御回路１７に入力させる。この制御回路１
７は入力された偏差信号に応じて従動輪２１のダイナモ
メータ２２の速度を調整する。
上記構成によって、木′尖施例は駆動系のダイナモメー
タ１２の速段−電圧変換信号１４ ａと、該信号の微分
係号１６ ａとの加算信号と、従動系のダイナモメータ
２２の速度−電圧変換信号２４ ＆との［６６差信号で
従動輪２Ｎのダイナモメータ２２の速度を制御するので
、ダイナモメータ２２の速贋一時間の特性はど■２図に
示す、ように、駆動系のダイナモメータ１２の指令速Ｉ
Ｗが実線ａで示されるのに対し、微分回路［ｂを追加し
た指令速度は一点鎖線すとなる。晋面従姑系のダイナモ
メータ２２の速度は、速度制御回路１７の応答時間（第
２図矢印ｄ）の遅れによって、第２図点線Ｃで示す特性
となるが、上述のように微分回路１６による作用で、駆
動系のダイナモメータ１２の速度を示す実線ａと同一特
性とすることができる。このことは速度制御回路１７の
応答時間の遅れが、駆動輪１１の単位時間当りのａ度の
変化分に比例することを示している。
タ１２の速段−電圧変換信号１４ ａと、該信号の微分
係号１６ ａとの加算信号と、従動系のダイナモメータ
２２の速度−電圧変換信号２４ ＆との［６６差信号で
従動輪２Ｎのダイナモメータ２２の速度を制御するので
、ダイナモメータ２２の速贋一時間の特性はど■２図に
示す、ように、駆動系のダイナモメータ１２の指令速Ｉ
Ｗが実線ａで示されるのに対し、微分回路［ｂを追加し
た指令速度は一点鎖線すとなる。晋面従姑系のダイナモ
メータ２２の速度は、速度制御回路１７の応答時間（第
２図矢印ｄ）の遅れによって、第２図点線Ｃで示す特性
となるが、上述のように微分回路１６による作用で、駆
動系のダイナモメータ１２の速度を示す実線ａと同一特
性とすることができる。このことは速度制御回路１７の
応答時間の遅れが、駆動輪１１の単位時間当りのａ度の
変化分に比例することを示している。
発明の詳細
な説明から、本発明は駆、ＡＪ輪１１の回転検出信号に
、該信号を微分した信号を加え合わせて、従動輪２１の
回転指令としたので、駆動輪１１と従動輪２１の回転速
度を速度制御回路の応答時間の遅れなしに同一回転数に
保持できる外に、過渡時においても同一とする効果を奏
する。
、該信号を微分した信号を加え合わせて、従動輪２１の
回転指令としたので、駆動輪１１と従動輪２１の回転速
度を速度制御回路の応答時間の遅れなしに同一回転数に
保持できる外に、過渡時においても同一とする効果を奏
する。
第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図、第２図
は木実施例の駆動輪と従ｗＪ輪との速度一時間特性図で
ある。 １・・・被試験自動車、１１・・駆動輪、２１・・・従
動輪、１２、２２・・ダイナモメータ、 １３．２３・
・パルス・ピック、１４．２４・・周波数−′電圧変換
器、１５・・・比較器、１６・・・微分回路、１７・・
・速度制御回路。 第１図 ｂ 第２図 →埒間
は木実施例の駆動輪と従ｗＪ輪との速度一時間特性図で
ある。 １・・・被試験自動車、１１・・駆動輪、２１・・・従
動輪、１２、２２・・ダイナモメータ、 １３．２３・
・パルス・ピック、１４．２４・・周波数−′電圧変換
器、１５・・・比較器、１６・・・微分回路、１７・・
・速度制御回路。 第１図 ｂ 第２図 →埒間
Claims (1)
- エンジン出力が伝達される駆動輪と空転する従動輪とを
有する４輪シヤシーダイナモメータの速度制御において
、前記駆動輪の速度検出信号と該速度検出信号を微分し
た信号とを加え合わせて、前記従動輪の回転指令信号と
することを特徴とする揃速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59175883A JPS6153543A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 揃速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59175883A JPS6153543A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 揃速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6153543A true JPS6153543A (ja) | 1986-03-17 |
| JPH0564290B2 JPH0564290B2 (ja) | 1993-09-14 |
Family
ID=16003877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59175883A Granted JPS6153543A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 揃速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6153543A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300685A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Meidensha Corp | シャシーダイナモメータ |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP59175883A patent/JPS6153543A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300685A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Meidensha Corp | シャシーダイナモメータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564290B2 (ja) | 1993-09-14 |
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