SU1259127A2 - Система управлени стендом дл испытани трансмиссий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к стендам дл  проведени  ресурсных и функционалышх испытаний трансмиссий . Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени . Испытуема  трансмисси  I соединена с приводным двигателем 2, имеющим блок управлени  3, тормоз А с блоком управлени  5. Датчик 6 частоты вращени  св зан с двигателем 2 и с входом сравнивающего устройства 7. Датчик 9 тормозного момента соединен с входом функционального преобразовател  8. Задающее устройство II подключено к первому входу второго сравнивающего устройства 12, Имеютс  дифференциатор 14 и интегратор 15, на входы которых подключен генератор 16 импульсов. 1 ил. с (Л Ю

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, может быть использовано при ресурсных и функциональных испытани х трансмиссий и  вл етс  усовершенствованием изобрете- НИН по авт. св. № 627369.

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени .

На чертеже изображена принципиаль

на  блок-схема системы.

Испытуема  трансмисси  1 соединена с приводным двигателем 2, имеющим блок 3 управлени , и с тормозом 4, имеющим блок 5 управлени . Датчик 6 частоты вращени  соединен с приводным двигателем 2 и с первым входом первого сравнивающего устройства 7 t на второй вход которого подключен выход функционального преобразовател  8, Датчик 9 тормозного момента соединен с тормозом 4 и с входом функционального преобразовател  8о Выход первого сравнивающего устройства 7 через первый усилитель 10 мощности соединен с блоком 3 управлени  приводным двигателем. Задающее устройство 11 подключено к первому входу второго сравнивающего устройства 12, второй вход которого подключен к датчику 9 тормозного момента , а выход - через второй усилитель 13 мощности подключен к блоку 5 управлени  тормозом К третьему входу первого сравнивающего устройства подключен выход дифференциатора 14, к третьему входу второго сравнивающего устройства 12 подключен выход интегратора 15, На входы дифференциатора 14 и интегратора 15 подклю- чей генератор 6 импульсов.

При испытани х задающее устройство 11 посылает сигнал на первый вход второго сравнивающего устройства 12, на второй вход которого пос- тупает сигнал от датчика 9 тормозного момента. При наличии разности между указанными сигналами на выходе второго сравнивающего устройства 12 по вл етс  сигнал, который после усилени  во втором усилителе 13 мощности поступает в блок 5 управлени  тормозом. Под действием этого сигнала момент сопротивлени  тормоза 4 измен етс  до тех пор, пока сигнал на выходе второго сравнивающего устройства 12 не станет равным нулю. Одновременно сигнал с датчика 9 тор5

Q 5 у

5

мозного момента поступает на вход функционального преобразовани  8, который воспроизводит определенную зависимость частоты вращени  от тормозного момента. В результате на выходе функционального преобразовател  8 по витс  сигнал, поступающий на второй вход первого сравнивак цего устройства 7, на первый вход которого поступает сигнал от датчика 6 частоты вращени , св занный с привод ным двигателем 2. Если частота вращени  приводного двигател  2 отличаетс  от требуемого значени , определ емого видом зависимости функцио нального преобразовател  8, то на выходе первого сравнивающего устройства 7 по вл етс  сигнал, который после усилени  в первом усилителе 10 мощности поступает к блоку 3 управлени  цриводным двигателем 2, измен   его частоту вращени  до тех пор, пока она не станет равной требуемой величине. В результате при изменении нагрузки на выходном валу испытуемой трансмиссии 1 от задающего устройства 1 1 частота вращени  приводного двигател  2 и св занна  с ним частота вращени  входного вала трансмиссии 1 измен етс  по закону, определ емому функциональным преобразова ,телем 8 о

Одновременно генератор 16 формирует на выходе пр моугольные импуль- . сы напр жени , поступающие на входы дифференциатора 14 и интегратора 15. Посто нна  времени Дифференциатора 14 устанавливаетс  так, чтобы напр жение на его выходе было пропорциональным изменению частоты .вращени  трансмиссии в реальных эксплуатационных услови х при скачкообразных изменени х нагрузки. Сигнал с выхода дифферен латора 14 поступает на третий овлод первого сравнивающего устройства 7, вызыва  колебани  частоты вращени  приводноГо двигател  2. Посто нна  времени интегратора 15 устанавливаетс  равной посто нной времени дифференциатбра 14. Сигнал с выхода интегратора 15 поступает на третий вход второго сравнивающего устройства 12, создава  колебани  момента сопротивлени  тормоза 4 в соответствии с колебани ми частоты вращени .

Таким образом, в предлагаемой системе дополнительно имитируетс 

31259

динамическа  составл юща  нагрузки, что повышает точность воспроизведе- ни  .эксплуатационных режимов нагру- жени  при ресурсных и функциональных испытани х трансмиссии.5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  стендом дл  испытани  трансмиссий по авт. св. № 627369, отличающа с  О тем, что, с целью повышени  точности

   1274

   воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени , она снабжена генератором импульсов дифференциатором и иитегратором, при этом генератор импульсов подключен к входам дифференциатора и интегратора, выход дифференциатора подключен к третьему входу первого сравнивающего устрой ства, и выход интегратора подключен к третьему входу второго сравниваю .щегс устройства.