JPH0720006A - ４ｗｄパワートレインダイナモの等速制御装置 - Google Patents
４ｗｄパワートレインダイナモの等速制御装置Info
- Publication number
- JPH0720006A JPH0720006A JP5144454A JP14445493A JPH0720006A JP H0720006 A JPH0720006 A JP H0720006A JP 5144454 A JP5144454 A JP 5144454A JP 14445493 A JP14445493 A JP 14445493A JP H0720006 A JPH0720006 A JP H0720006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- rotation correction
- dynamometer
- correction
- constant speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速応答；高精度な四輪等速制御を可能にす
る。 【構成】 ４輪出力軸独立の出力軸に接続された各ダイ
ナモメータＤＹ1〜ＤＹ4を接続し、トルク又は速度偏差
指令ｄ＊に夫々ＰＩアンプ４1，４2，５を介して前左右
差回転補正、後左右差回転補正、前後差回転補正を加え
た電流指令Ｉ1＊〜Ｉ4＊でＤＹ1〜ＤＹ4を等速制御する
ものにおいて、ＤＹ1〜ＤＹ4によるパルスピックアップ
ＰＰ1〜ＰＰ4を設け、ＰＰ1の出力とＰＰ2，ＰＰ3，Ｐ
Ｐ4の出力が入力するアップダウンカウンタ６2〜６4を
設け、カウンタ６2〜６4からのデジタル積分信号をＡ−
Ｄ変換してＤＹ1に対するＤＹ2，ＤＹ3，ＤＹ4の回転差
を高速に検出し、この信号を同期補正信号Ｃ2〜Ｃ4とし
てＤＹ2〜ＤＹ3の上記差回転補正に加える。
る。 【構成】 ４輪出力軸独立の出力軸に接続された各ダイ
ナモメータＤＹ1〜ＤＹ4を接続し、トルク又は速度偏差
指令ｄ＊に夫々ＰＩアンプ４1，４2，５を介して前左右
差回転補正、後左右差回転補正、前後差回転補正を加え
た電流指令Ｉ1＊〜Ｉ4＊でＤＹ1〜ＤＹ4を等速制御する
ものにおいて、ＤＹ1〜ＤＹ4によるパルスピックアップ
ＰＰ1〜ＰＰ4を設け、ＰＰ1の出力とＰＰ2，ＰＰ3，Ｐ
Ｐ4の出力が入力するアップダウンカウンタ６2〜６4を
設け、カウンタ６2〜６4からのデジタル積分信号をＡ−
Ｄ変換してＤＹ1に対するＤＹ2，ＤＹ3，ＤＹ4の回転差
を高速に検出し、この信号を同期補正信号Ｃ2〜Ｃ4とし
てＤＹ2〜ＤＹ3の上記差回転補正に加える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車試験設備におけ
４ＷＤパワートレインダイナモの等速制御装置に関す
る。
４ＷＤパワートレインダイナモの等速制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】四輪駆動のセンタデフ付供試体（４ＷＤ
車）の耐久又は騒音試験設備は図３に示すように、供試
体Ａの入力軸１を駆動する直流モータＤＭと、供試体Ａ
の各出力軸２1，２2，３1，３2及び出力軸のトルク又は
速度制御するダイナモメータＤＹ1〜ＤＹ4から構成され
ている。
車）の耐久又は騒音試験設備は図３に示すように、供試
体Ａの入力軸１を駆動する直流モータＤＭと、供試体Ａ
の各出力軸２1，２2，３1，３2及び出力軸のトルク又は
速度制御するダイナモメータＤＹ1〜ＤＹ4から構成され
ている。
【０００３】直流モータＤＭで駆動される供試体Ａの出
力軸２1，２2，３1，３2をダイナモメータＤＹ1〜ＤＹ4
によりトルク又は速度制御する場合、前後及び前左右及
び後左右の等速制御が必要である。このような時、前左
右出力軸２1，２2と後左右出力軸３1，３2及び前後の差
回転補正が必要である。
力軸２1，２2，３1，３2をダイナモメータＤＹ1〜ＤＹ4
によりトルク又は速度制御する場合、前後及び前左右及
び後左右の等速制御が必要である。このような時、前左
右出力軸２1，２2と後左右出力軸３1，３2及び前後の差
回転補正が必要である。
【０００４】従来このような差回転補正は図４に示すよ
うに、前左右出力軸の差回転検出信号ａ1，後左右出力
軸の差回転検出信号ａ2，前後の差回転検出信号ｂをそ
れぞれＰＩアンプ４1，４2，５で補正し。
うに、前左右出力軸の差回転検出信号ａ1，後左右出力
軸の差回転検出信号ａ2，前後の差回転検出信号ｂをそ
れぞれＰＩアンプ４1，４2，５で補正し。
【０００５】ダイナモメータＤＹ1のトルク又は速度偏
差指令ｄ＊とＰＩアンプ４1の出力ａ1′及びＰＩアンプ
５の出力ｂ′を夫々つき合わせ器８1及び８2において図
示の極性でつき合わせてアンプ９1及び９2から前輪側ダ
イナモメータＤＹ1及びＤＹ2の電流指令Ｉ1＊及びＩ2＊
を得ると共に。
差指令ｄ＊とＰＩアンプ４1の出力ａ1′及びＰＩアンプ
５の出力ｂ′を夫々つき合わせ器８1及び８2において図
示の極性でつき合わせてアンプ９1及び９2から前輪側ダ
イナモメータＤＹ1及びＤＹ2の電流指令Ｉ1＊及びＩ2＊
を得ると共に。
【０００６】トルク又は速度偏差指令ｄ＊とＰＩアンプ
４2の出力ａ2′及びＰＩアンプ５の出力ｂ′を夫々つき
合わせ器８3，８4において図示の極性でつき合わせてア
ンプ９3及び９4から後輪側ダイナモメータＤＹ3及びＤ
Ｙ4の電流指令Ｉ3＊及びＩ4＊を得ている。
４2の出力ａ2′及びＰＩアンプ５の出力ｂ′を夫々つき
合わせ器８3，８4において図示の極性でつき合わせてア
ンプ９3及び９4から後輪側ダイナモメータＤＹ3及びＤ
Ｙ4の電流指令Ｉ3＊及びＩ4＊を得ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のダイナモメ
ータＤＹ1〜ＤＹ4の差回転制御はトルク又は速度偏差指
令ｄ＊を差回転検出信号ａ1，ａ2及びｂをアナログＰＩ
アンプ４1，４2，及び５により補正した信号を用いてダ
イナモメータＤＹ1〜ＤＹ4の電流指令Ｉ1＊〜Ｉ4＊を得
ているので、ＰＩアンプ４1，４2による応答遅れがあり
４輪の出力軸の加減時に応答の早いしかも差回転０％で
ダイナモメータを高等速制御を得ることは困難である。
ータＤＹ1〜ＤＹ4の差回転制御はトルク又は速度偏差指
令ｄ＊を差回転検出信号ａ1，ａ2及びｂをアナログＰＩ
アンプ４1，４2，及び５により補正した信号を用いてダ
イナモメータＤＹ1〜ＤＹ4の電流指令Ｉ1＊〜Ｉ4＊を得
ているので、ＰＩアンプ４1，４2による応答遅れがあり
４輪の出力軸の加減時に応答の早いしかも差回転０％で
ダイナモメータを高等速制御を得ることは困難である。
【０００８】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、高速
応答、高精度な四輪の等速制御が可能となる４ＷＤパワ
ートレインダイナモの等速制御装置を提供することにあ
る。
てなされたものであり、その目的とするところは、高速
応答、高精度な四輪の等速制御が可能となる４ＷＤパワ
ートレインダイナモの等速制御装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における４ＷＤパワートレインダイナモメー
タの等速制御装置は、４輪出力軸独立の供試体の各出力
軸にそれぞれダイナモメータを接続し、トルク又は速度
偏差指令に夫々ＰＩアンプを介して前左右差回転補正、
後左右差回転補正及び前後差回転補正を加えた電流指令
で各ダイナモメータを等速制御するものにおいて、前記
各出力ダイナモメータの回転をそれぞれ検出するパルス
ピックアップと、所定の出力軸におけるパルスピックア
ップの出力と他の出力軸におけるパルスピックアップの
出力がそれぞれ入力するアップダウンカウンタと、各ア
ップダウンカウンタのデジタル積分出力をそれぞれアナ
ログ信号に変換するＤ−Ａ変換器を設け、このＤ−Ａ変
換された信号を前記他の出力軸における前記各回転補正
に付加してなるものである。
に、本発明における４ＷＤパワートレインダイナモメー
タの等速制御装置は、４輪出力軸独立の供試体の各出力
軸にそれぞれダイナモメータを接続し、トルク又は速度
偏差指令に夫々ＰＩアンプを介して前左右差回転補正、
後左右差回転補正及び前後差回転補正を加えた電流指令
で各ダイナモメータを等速制御するものにおいて、前記
各出力ダイナモメータの回転をそれぞれ検出するパルス
ピックアップと、所定の出力軸におけるパルスピックア
ップの出力と他の出力軸におけるパルスピックアップの
出力がそれぞれ入力するアップダウンカウンタと、各ア
ップダウンカウンタのデジタル積分出力をそれぞれアナ
ログ信号に変換するＤ−Ａ変換器を設け、このＤ−Ａ変
換された信号を前記他の出力軸における前記各回転補正
に付加してなるものである。
【００１０】
【作用】４輪の所定の出力軸のパルスピックアップ出力
と他の出力軸のパルスピックアップ出力とをアップダウ
ンカウンタに入力すると、アップダウンカウンタは所定
の出力軸と他の出力軸の回転差に応じたデジタル積分出
力信号を出す。この出力信号をＤ−Ａ変換すれば遅れの
ない回転差信号が得られる。
と他の出力軸のパルスピックアップ出力とをアップダウ
ンカウンタに入力すると、アップダウンカウンタは所定
の出力軸と他の出力軸の回転差に応じたデジタル積分出
力信号を出す。この出力信号をＤ−Ａ変換すれば遅れの
ない回転差信号が得られる。
【００１１】この遅れのない各回転差信号を同期補正信
号として、他の各出力軸のダイナモメータの回転補正を
する、ＰＩアンプを介しての前左右差回転補正、後左右
差回転補正、前後差回転補正に加えればより高速応答、
高精度な４輪等速制御ができる。
号として、他の各出力軸のダイナモメータの回転補正を
する、ＰＩアンプを介しての前左右差回転補正、後左右
差回転補正、前後差回転補正に加えればより高速応答、
高精度な４輪等速制御ができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図１、図２を参照して説明
する。なお、前記従来図３，図４に示したものと同一構
成部分は、同一符号を付してその重複する説明を省略す
る。
する。なお、前記従来図３，図４に示したものと同一構
成部分は、同一符号を付してその重複する説明を省略す
る。
【００１３】図１，図２において、ＰＰ1〜ＰＰ4はダイ
ナモメータＤＹ1〜ＤＹ4の回転を検出するパルスピック
アップ、６2〜６4は夫々パルスピックアップＰＰ１から
の回転パルス信号を基準としてパルスピックアップＰＰ
2〜ＰＰ4からの回転パルス信号をカウントしデジタル積
分信号を出力するアップダウンカウンタ、７2〜７4はア
ップダウンカウンタ６2〜６4からのデジタル積分信号を
アナログに変換し同期補正信号Ｃ2〜Ｃ4を出力するＤ／
Ａ変換器。
ナモメータＤＹ1〜ＤＹ4の回転を検出するパルスピック
アップ、６2〜６4は夫々パルスピックアップＰＰ１から
の回転パルス信号を基準としてパルスピックアップＰＰ
2〜ＰＰ4からの回転パルス信号をカウントしデジタル積
分信号を出力するアップダウンカウンタ、７2〜７4はア
ップダウンカウンタ６2〜６4からのデジタル積分信号を
アナログに変換し同期補正信号Ｃ2〜Ｃ4を出力するＤ／
Ａ変換器。
【００１４】８2′はダイナモメータＤＹ1のトルク又は
速度偏差指令ｄ＊とＰＩアンプ４1，５の出力ａ1′，
ｂ′及びＤ／Ａ変換器７2の出力Ｃ2を図示の極性でつき
合わせてアンプ９2に出力するつき合わせ器、８3′はト
ルク又は速度偏差指令ｄ＊とＰＩアンプ４2，５の出力
ａ2′，ｂ′とＤ／Ａ変換器７3の信号Ｃ3を図示の極性
でつき合わせてアンプ９３に出力するつき合わせ器、８
4′はトルク又は速度偏差指令ｄ＊とＰＩアンプ４2，５
の出力ａ2′，ｂとＤ／Ａ変換器７4の出力Ｃ4を図示の
極性でつき合わせてアンプ９4に出力するつき合わせ器
である。
速度偏差指令ｄ＊とＰＩアンプ４1，５の出力ａ1′，
ｂ′及びＤ／Ａ変換器７2の出力Ｃ2を図示の極性でつき
合わせてアンプ９2に出力するつき合わせ器、８3′はト
ルク又は速度偏差指令ｄ＊とＰＩアンプ４2，５の出力
ａ2′，ｂ′とＤ／Ａ変換器７3の信号Ｃ3を図示の極性
でつき合わせてアンプ９３に出力するつき合わせ器、８
4′はトルク又は速度偏差指令ｄ＊とＰＩアンプ４2，５
の出力ａ2′，ｂとＤ／Ａ変換器７4の出力Ｃ4を図示の
極性でつき合わせてアンプ９4に出力するつき合わせ器
である。
【００１５】以上のように、従来図４のＰＩアンプ
４1，４2及び５による差回転補正とは別に、ダイナモメ
ータＤＹ1の速度を基準とするアップダウンカウンタ６2
〜６4により検出したデジタル回転差信号をＡ／Ｄ変換
器７2〜７4でアナログに変換した遅れのない回転差信号
Ｃ2〜Ｃ4をダイナモメータＤＹ2〜ＤＹ4の同期補正信号
として付加したので、高精度な高速速応性の４輪独立の
ダイナモメータの高等速制御ができる。
４1，４2及び５による差回転補正とは別に、ダイナモメ
ータＤＹ1の速度を基準とするアップダウンカウンタ６2
〜６4により検出したデジタル回転差信号をＡ／Ｄ変換
器７2〜７4でアナログに変換した遅れのない回転差信号
Ｃ2〜Ｃ4をダイナモメータＤＹ2〜ＤＹ4の同期補正信号
として付加したので、高精度な高速速応性の４輪独立の
ダイナモメータの高等速制御ができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００１７】（１）アナログＰＩの前後差回転補正及び
左右差回転補正とは別に所定のダイナモメータを基準と
するアップダウンカウンタによるデジタル同期補正を他
の各ダイナモメータに付加しているので、より高速応
答、高精度な４輪の等速制御が可能となる。
左右差回転補正とは別に所定のダイナモメータを基準と
するアップダウンカウンタによるデジタル同期補正を他
の各ダイナモメータに付加しているので、より高速応
答、高精度な４輪の等速制御が可能となる。
【００１８】（２）このため、きわめて実路に近い供試
体の耐久、騒音測定ができる。
体の耐久、騒音測定ができる。
【００１９】（３）ビスカスカップリングが内蔵された
供試体では特に等速制御精度が重要であるが、実路走行
にきわめて近いシュミレーションが可能となる。
供試体では特に等速制御精度が重要であるが、実路走行
にきわめて近いシュミレーションが可能となる。
【００２０】（４）出力軸４輪のダイナモが速度制御、
トルク制御、走行抵抗制御いずれの制御にも適用でき
る。
トルク制御、走行抵抗制御いずれの制御にも適用でき
る。
【図１】実施例にかかる四輪等速制御装置の構成説明
図。
図。
【図２】実施例における等速制御指令回路を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】従来例にかかる四輪等速制御装置の構成説明
図。
図。
【図４】従来例における等速制御指令回路を示すブロッ
ク図。
ク図。
Ａ…供試体 ＤＭ…入力駆動ダイナモメータ（直流モータ） ＤＹ1〜ＤＹ4…ダイナモメータ ＰＰ1〜ＰＰ4…パルスピックアップ １1…入力軸 ２1，２2，３1，３2…出力軸 ４1，４2，５…ＰＩアンプ ６2〜６4…アップダウンカウンタ ７2〜７4…Ｄ／Ａ変換器 ８1〜８4，８2′〜８4′…つき合わせ器 ９1〜９4…アンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 ４輪出力軸独立の供試体の各出力軸にそ
れぞれダイナモメータを接続し、トルク又は速度偏差指
令に夫々ＰＩアンプを介して前左右差回転補正、後左右
差回転補正及び前後差回転補正を加えた電流指令で各ダ
イナモメータを等速制御するものにおいて、 前記各出力ダイナモメータの回転をそれぞれ検出するパ
ルスピックアップと、 所定の出力軸におけるパルスピックアップの出力と他の
出力軸におけるパルスピックアップの出力がそれぞれ入
力するアップダウンカウンタと、 各アップダウンカウンタのデジタル積分出力をそれぞれ
アナログ信号に変換するＤ−Ａ変換器を設け、 このＤ−Ａ変換された信号を前記他の出力軸における前
記各回転補正に付加することを特徴とする４ＷＤパワー
トレインダイナモメータの等速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144454A JPH0720006A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | ４ｗｄパワートレインダイナモの等速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144454A JPH0720006A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | ４ｗｄパワートレインダイナモの等速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720006A true JPH0720006A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15362630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144454A Pending JPH0720006A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | ４ｗｄパワートレインダイナモの等速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720006A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009074834A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Meidensha Corp | シャシーダイナモメータシステムの制御方法 |
| JP2010271151A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Meidensha Corp | 回転体の角度位置／速度検出装置および動力試験システム |
| JP2010276340A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Meidensha Corp | 回転体の角度位置／速度検出装置および動力試験システム |
| JP2019138788A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 株式会社明電舎 | ダイナモメータシステムの制御装置 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP5144454A patent/JPH0720006A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009074834A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Meidensha Corp | シャシーダイナモメータシステムの制御方法 |
| JP2010271151A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Meidensha Corp | 回転体の角度位置／速度検出装置および動力試験システム |
| JP2010276340A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Meidensha Corp | 回転体の角度位置／速度検出装置および動力試験システム |
| JP2019138788A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 株式会社明電舎 | ダイナモメータシステムの制御装置 |
| WO2019159517A1 (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 株式会社明電舎 | ダイナモメータシステムの制御装置 |
| KR20200106557A (ko) * | 2018-02-13 | 2020-09-14 | 메이덴샤 코포레이션 | 다이나모미터 시스템의 제어 장치 |
| US10942091B2 (en) | 2018-02-13 | 2021-03-09 | Meidensha Corporation | Control device of dynamometer system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3207328B2 (ja) | 車両制御用軸トルク検出装置 | |
| JPH055676A (ja) | 四輪駆動車用シヤシダイナモメータ制御装置 | |
| US8909411B2 (en) | Slip rate detection method and detection system for electric vehicle | |
| EP3591368A1 (en) | Chassis dynamometer, control method for the same, and chassis dynamometer program | |
| JPH02132341A (ja) | ダイナモメータ | |
| JP2008048464A (ja) | 電気慣性制御装置およびその制御方法 | |
| JPH0720006A (ja) | ４ｗｄパワートレインダイナモの等速制御装置 | |
| JP6525076B1 (ja) | ダイナモメータシステムの制御装置 | |
| JP5353439B2 (ja) | 回転体の角度位置／速度検出装置および動力試験システム | |
| US5053744A (en) | Combination meter system of vehicle | |
| JP2010276340A (ja) | 回転体の角度位置／速度検出装置および動力試験システム | |
| JPH07181110A (ja) | ４ｗｄ車の試験装置 | |
| JPS62197741A (ja) | シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置 | |
| JPH0736641B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JP3049887B2 (ja) | ダイナモメータの駆動装置 | |
| JP2595662B2 (ja) | 四輪駆動車用ダイナモメータの制御方式 | |
| JPS6153543A (ja) | 揃速制御装置 | |
| JP2001091411A (ja) | 四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式 | |
| JPS63148140A (ja) | 四輪駆動車用シヤシダイナモ | |
| JP2712627B2 (ja) | ダイナモメータの同期制御回路 | |
| RU2308705C1 (ru) | Устройство для определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия | |
| JPH01227940A (ja) | 差回転制御装置 | |
| SE533770C2 (sv) | Metod för att bestämma moment i samband med ett motorfordons drivlina och ett motorfordon | |
| JP2671354B2 (ja) | 差回転制御装置 | |
| JPS6145767B2 (ja) |