JPH0720006A - 4wdパワートレインダイナモの等速制御装置 - Google Patents

4wdパワートレインダイナモの等速制御装置

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Publication number
JPH0720006A
JPH0720006A JP5144454A JP14445493A JPH0720006A JP H0720006 A JPH0720006 A JP H0720006A JP 5144454 A JP5144454 A JP 5144454A JP 14445493 A JP14445493 A JP 14445493A JP H0720006 A JPH0720006 A JP H0720006A
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JP
Japan
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output
rotation correction
dynamometer
correction
constant speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP5144454A
Other languages
English (en)
Inventor
Kozo Tsunoda
幸三 角田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Meidensha Corp, Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Corp
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Publication of JPH0720006A publication Critical patent/JPH0720006A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速応答;高精度な四輪等速制御を可能にす
る。 【構成】 4輪出力軸独立の出力軸に接続された各ダイ
ナモメータDY1〜DY4を接続し、トルク又は速度偏差
指令d*に夫々PIアンプ41,42,5を介して前左右
差回転補正、後左右差回転補正、前後差回転補正を加え
た電流指令I1*〜I4*でDY1〜DY4を等速制御する
ものにおいて、DY1〜DY4によるパルスピックアップ
PP1〜PP4を設け、PP1の出力とPP2,PP3,P
4の出力が入力するアップダウンカウンタ62〜64
設け、カウンタ62〜64からのデジタル積分信号をA−
D変換してDY1に対するDY2,DY3,DY4の回転差
を高速に検出し、この信号を同期補正信号C2〜C4とし
てDY2〜DY3の上記差回転補正に加える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車試験設備におけ
4WDパワートレインダイナモの等速制御装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】四輪駆動のセンタデフ付供試体(4WD
車)の耐久又は騒音試験設備は図3に示すように、供試
体Aの入力軸1を駆動する直流モータDMと、供試体A
の各出力軸21,22,31,32及び出力軸のトルク又は
速度制御するダイナモメータDY1〜DY4から構成され
ている。
【0003】直流モータDMで駆動される供試体Aの出
力軸21,22,31,32をダイナモメータDY1〜DY4
によりトルク又は速度制御する場合、前後及び前左右及
び後左右の等速制御が必要である。このような時、前左
右出力軸21,22と後左右出力軸31,32及び前後の差
回転補正が必要である。
【0004】従来このような差回転補正は図4に示すよ
うに、前左右出力軸の差回転検出信号a1,後左右出力
軸の差回転検出信号a2,前後の差回転検出信号bをそ
れぞれPIアンプ41,42,5で補正し。
【0005】ダイナモメータDY1のトルク又は速度偏
差指令d*とPIアンプ41の出力a1′及びPIアンプ
5の出力b′を夫々つき合わせ器81及び82において図
示の極性でつき合わせてアンプ91及び92から前輪側ダ
イナモメータDY1及びDY2の電流指令I1*及びI2
を得ると共に。
【0006】トルク又は速度偏差指令d*とPIアンプ
2の出力a2′及びPIアンプ5の出力b′を夫々つき
合わせ器83,84において図示の極性でつき合わせてア
ンプ93及び94から後輪側ダイナモメータDY3及びD
4の電流指令I3*及びI4*を得ている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のダイナモメ
ータDY1〜DY4の差回転制御はトルク又は速度偏差指
令d*を差回転検出信号a1,a2及びbをアナログPI
アンプ41,42,及び5により補正した信号を用いてダ
イナモメータDY1〜DY4の電流指令I1*〜I4*を得
ているので、PIアンプ41,42による応答遅れがあり
4輪の出力軸の加減時に応答の早いしかも差回転0%で
ダイナモメータを高等速制御を得ることは困難である。
【0008】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、高速
応答、高精度な四輪の等速制御が可能となる4WDパワ
ートレインダイナモの等速制御装置を提供することにあ
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における4WDパワートレインダイナモメー
タの等速制御装置は、4輪出力軸独立の供試体の各出力
軸にそれぞれダイナモメータを接続し、トルク又は速度
偏差指令に夫々PIアンプを介して前左右差回転補正、
後左右差回転補正及び前後差回転補正を加えた電流指令
で各ダイナモメータを等速制御するものにおいて、前記
各出力ダイナモメータの回転をそれぞれ検出するパルス
ピックアップと、所定の出力軸におけるパルスピックア
ップの出力と他の出力軸におけるパルスピックアップの
出力がそれぞれ入力するアップダウンカウンタと、各ア
ップダウンカウンタのデジタル積分出力をそれぞれアナ
ログ信号に変換するD−A変換器を設け、このD−A変
換された信号を前記他の出力軸における前記各回転補正
に付加してなるものである。
【0010】
【作用】4輪の所定の出力軸のパルスピックアップ出力
と他の出力軸のパルスピックアップ出力とをアップダウ
ンカウンタに入力すると、アップダウンカウンタは所定
の出力軸と他の出力軸の回転差に応じたデジタル積分出
力信号を出す。この出力信号をD−A変換すれば遅れの
ない回転差信号が得られる。
【0011】この遅れのない各回転差信号を同期補正信
号として、他の各出力軸のダイナモメータの回転補正を
する、PIアンプを介しての前左右差回転補正、後左右
差回転補正、前後差回転補正に加えればより高速応答、
高精度な4輪等速制御ができる。
【0012】
【実施例】本発明の実施例を図1、図2を参照して説明
する。なお、前記従来図3,図4に示したものと同一構
成部分は、同一符号を付してその重複する説明を省略す
る。
【0013】図1,図2において、PP1〜PP4はダイ
ナモメータDY1〜DY4の回転を検出するパルスピック
アップ、62〜64は夫々パルスピックアップPP1から
の回転パルス信号を基準としてパルスピックアップPP
2〜PP4からの回転パルス信号をカウントしデジタル積
分信号を出力するアップダウンカウンタ、72〜74はア
ップダウンカウンタ62〜64からのデジタル積分信号を
アナログに変換し同期補正信号C2〜C4を出力するD/
A変換器。
【0014】82′はダイナモメータDY1のトルク又は
速度偏差指令d*とPIアンプ41,5の出力a1′,
b′及びD/A変換器72の出力C2を図示の極性でつき
合わせてアンプ92に出力するつき合わせ器、83′はト
ルク又は速度偏差指令d*とPIアンプ42,5の出力
2′,b′とD/A変換器73の信号C3を図示の極性
でつき合わせてアンプ93に出力するつき合わせ器、8
4′はトルク又は速度偏差指令d*とPIアンプ42,5
の出力a2′,bとD/A変換器74の出力C4を図示の
極性でつき合わせてアンプ94に出力するつき合わせ器
である。
【0015】以上のように、従来図4のPIアンプ
1,42及び5による差回転補正とは別に、ダイナモメ
ータDY1の速度を基準とするアップダウンカウンタ62
〜64により検出したデジタル回転差信号をA/D変換
器72〜74でアナログに変換した遅れのない回転差信号
2〜C4をダイナモメータDY2〜DY4の同期補正信号
として付加したので、高精度な高速速応性の4輪独立の
ダイナモメータの高等速制御ができる。
【0016】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
【0017】(1)アナログPIの前後差回転補正及び
左右差回転補正とは別に所定のダイナモメータを基準と
するアップダウンカウンタによるデジタル同期補正を他
の各ダイナモメータに付加しているので、より高速応
答、高精度な4輪の等速制御が可能となる。
【0018】(2)このため、きわめて実路に近い供試
体の耐久、騒音測定ができる。
【0019】(3)ビスカスカップリングが内蔵された
供試体では特に等速制御精度が重要であるが、実路走行
にきわめて近いシュミレーションが可能となる。
【0020】(4)出力軸4輪のダイナモが速度制御、
トルク制御、走行抵抗制御いずれの制御にも適用でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例にかかる四輪等速制御装置の構成説明
図。
【図2】実施例における等速制御指令回路を示すブロッ
ク図。
【図3】従来例にかかる四輪等速制御装置の構成説明
図。
【図4】従来例における等速制御指令回路を示すブロッ
ク図。
【符号の説明】
A…供試体 DM…入力駆動ダイナモメータ(直流モータ) DY1〜DY4…ダイナモメータ PP1〜PP4…パルスピックアップ 11…入力軸 21,22,31,32…出力軸 41,42,5…PIアンプ 62〜64…アップダウンカウンタ 72〜74…D/A変換器 81〜84,82′〜84′…つき合わせ器 91〜94…アンプ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 4輪出力軸独立の供試体の各出力軸にそ
    れぞれダイナモメータを接続し、トルク又は速度偏差指
    令に夫々PIアンプを介して前左右差回転補正、後左右
    差回転補正及び前後差回転補正を加えた電流指令で各ダ
    イナモメータを等速制御するものにおいて、 前記各出力ダイナモメータの回転をそれぞれ検出するパ
    ルスピックアップと、 所定の出力軸におけるパルスピックアップの出力と他の
    出力軸におけるパルスピックアップの出力がそれぞれ入
    力するアップダウンカウンタと、 各アップダウンカウンタのデジタル積分出力をそれぞれ
    アナログ信号に変換するD−A変換器を設け、 このD−A変換された信号を前記他の出力軸における前
    記各回転補正に付加することを特徴とする4WDパワー
    トレインダイナモメータの等速制御装置。
JP5144454A 1993-06-16 1993-06-16 4wdパワートレインダイナモの等速制御装置 Pending JPH0720006A (ja)

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JP5144454A JPH0720006A (ja) 1993-06-16 1993-06-16 4wdパワートレインダイナモの等速制御装置

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JPH0720006A true JPH0720006A (ja) 1995-01-24

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JP5144454A Pending JPH0720006A (ja) 1993-06-16 1993-06-16 4wdパワートレインダイナモの等速制御装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009074834A (ja) * 2007-09-19 2009-04-09 Meidensha Corp シャシーダイナモメータシステムの制御方法
JP2010271151A (ja) * 2009-05-21 2010-12-02 Meidensha Corp 回転体の角度位置/速度検出装置および動力試験システム
JP2010276340A (ja) * 2009-05-26 2010-12-09 Meidensha Corp 回転体の角度位置/速度検出装置および動力試験システム
JP2019138788A (ja) * 2018-02-13 2019-08-22 株式会社明電舎 ダイナモメータシステムの制御装置

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