JP6525076B1 - ダイナモメータシステムの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係るシャシダイナモメータシステムS及びその制御装置5の構成を示す図である。シャシダイナモメータシステムSの試験対象車両Vは、その動力を前輪Wf及び後輪Wrへ分離して伝達する四輪駆動(4WD)車両であるが、本発明はこれに限らない。試験対象車両Vは、前輪駆動(FWD)車両や後輪駆動(RWD)車両としてもよい。
V…車両
Wf…前輪(第1車輪)
Wr…後輪(第2車輪)
1f…前輪ローラ(第1従動部材)
1r…後輪ローラ(第2従動部材)
2f…前輪ダイナモメータ(第1ダイナモメータ)
2r…後輪ダイナモメータ(第2ダイナモメータ)
3f…前輪速度センサ(第1速度センサ)
3r…後輪速度センサ(第2速度センサ)
6…制御装置
61…駆動力オブザーバ(駆動力推定部)
62…電気慣性制御部(トルク指令信号生成部)
63…同期制御部(同期補正信号生成部)
64f…前輪トルク指令信号生成部(第1トルク指令補正部)
64r…後輪トルク指令信号生成部(第2トルク指令補正部)
Claims (3)
- 車両の第1車輪及び第2車輪がそれぞれ載置され、各々の回転に従動する第1従動部材及び第2車従動部材と、前記第1及び第2従動部材にそれぞれ連結された第1ダイナモメータ及び第2ダイナモメータと、前記第1及び第2ダイナモメータのそれぞれの速度を検出する第1速度センサ及び第2速度センサと、を備えるダイナモメータシステムの制御装置であって、
前記車両の発生駆動力を推定する駆動力推定部と、
前記推定された発生駆動力を用いて、前記第1ダイナモメータへの第1トルク指令信号及び前記第2ダイナモメータへの第2トルク指令信号を生成するトルク指令信号生成部と、
前記第1速度センサによって検出される第1速度と前記第2速度センサによって検出される第2速度との速度差が無くなるように前記第1トルク指令信号に対する第1トルク補正信号及び前記第2トルク指令信号に対する第2トルク補正信号を生成する同期補正信号生成部と、
前記第1トルク補正信号を用いて前記第1トルク指令信号を補正する第1トルク指令補正部と、
前記第2トルク補正信号を用いて前記第2トルク指令信号を補正する第2トルク指令補正部と、を備え、
前記同期補正信号生成部は、所定の制御ゲインによって定義される伝達関数へ前記速度差を入力することによって前記第1トルク補正信号及び前記第2トルク補正信号を生成し、
前記制御ゲインは、前記発生駆動力から前記速度差までの伝達関数の分母多項式の極が全て負の実数になるように定められることを特徴とするダイナモメータシステムの制御装置。
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