JP2595662B2 - 四輪駆動車用ダイナモメータの制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 A. 産業上の利用分野 本発明は四輪駆動車用ダイナモメータの制御方式に関
し、前輪、後輪等、車輪毎に所定のトルクを分担させる
ことができるように工夫したもので、特に粘性継手を有
する四輪駆動車用のシャシダイナモメータ及びパワート
レイン用ダイナモメータ（以下シャシダイナモメータ等
と称す）に適用して有用なものである。

B. 発明の概要 本発明は、四輪駆動車の各車輪に分担させるトルクの
割合をトルク分担設定器に設定し、その設定値に応じた
トルクを表わす量を、一方の車輪用の走行抵抗設定器の
入力量に加算するとともに他方の車輪用の走行抵抗設定
器の入力量から減算して各車輪毎のトルク分担を変える
ことができるようにしたものである。

C. 従来の技術 第２図は従来技術に係る四輪駆動車用のシャシダイナ
モメータ等の制御系を示すブロック線図である。同図に
示すように、走行抵抗設定器１には、シャシダイナモメ
ータ等で試験を行なう車両の、例えば車速に応じた走行
抵抗が自動的に設定される。この走行抵抗を表わす量は
車体重量等を考慮した電気慣性量を加算し、全車輪に作
用する全体のトルクを表わす全走行抵抗量としてオペア
ンプ２に供給される。オペアンプ２は、全走行抵抗を前
輪及び後輪が夫々半分づつ分担するように全走行抵抗量
を半分にして前輪用及び後輪用走行抵抗設定器3,4に夫
々供給する。

かかる制御系において、前後輪の等速制御を行なう場
合、前輪及び後輪の回転数を回転数検出器（パルス・ピ
ックアップ）5,6で検出して等速制御装置７に供給す
る。等速制御装置７は、前後輪の回転数が等しくなるよ
うな制御量を前輪用走行抵抗設定器３の入力側に加算す
るとともに、後輪用走行抵抗設定器４の入力側から減算
する。かくて、前後輪は等速になるように制御される。

このとき、上記シャシダイナモメータ等において、そ
のGD²及び走行抵抗は前後50:50の割合で設計している。

D. 発明が解決しようとする課題 ところで、四輪駆動車においてプロペラシャフトに粘
性継手等を有する場合、前後輪に差回転が生じた時に前
後輪において生ずるトルクが可変する。即ち、前後輪の
回転数の差がなくなるようにトルクが可変する。また、
この種の四輪駆動車において前後輪が等速で走行してい
る場合、前後輪のトルク分担は50:50とならず、前後輪
が70:30等の様なトルク分担となる。これに対し、従来
技術に係る前記四輪駆動車用のダイナモメータ等では試
験車両の前後輪に常に50:50のトルク分担を与えてしま
うため、前述の如き粘性継手等を有する四輪駆動車を試
験車両とする場合には前後輪の回転に差を出してしまい
等速制御を行うことが非常に困難であった。即ち、従来
技術に係る四輪駆動車用のダイナモメータ等は粘性継手
等を用いた場合等、前後輪のトルク分担が不平衡である
場合は予定していなかったので、このような粘性継手等
を有する車種に対応できないというのが現状であった。

本発明は、上記従来技術に鑑み、四輪駆動車の各車輪
毎のトルク分担を容易に変えることのできる四輪駆動車
用ダイナモメータの制御方式を提供することを目的とす
る。

E. 課題を解決するための手段 上記目的を達成する本発明の構成は、 走行抵抗設定器に設定された全体の走行抵抗に対応す
るトルクを表わす量を前輪用走行抵抗設定器及び後輪用
走行抵抗設定器、または左輪用走行抵抗設定器及び右輪
用走行抵抗設定器に夫々半分づつ分担させるようにした
四輪駆動車用ダイナモメータの制御方式において、 前輪及び後輪、または左輪及び右輪に分担させるトル
クの割合をトルク分担設定器に設定し、その設定値に応
じたトルクを表わす量を、前輪用若しくは後輪用、また
は左輪用若しくは右輪用の走行抵抗設定器の入力量に加
算するとともに、後輪用若しくは前輪用、または右輪用
若しくは左輪用の走行抵抗設定器の入力量から減算する
ようにしたことを特徴とする。

F. 作用 上記構成の本発明によれば、トルク分担設定器に設定
したトルクを各車輪毎の走行設定器に所定量づつ分担さ
せることができるので、前後輪の等速制御等、所定の制
御を容易に行なうことができる。

G. 実施例 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
なお、従来技術と同一部分には同一番号を付し重複する
説明は省略する。

第１図に示すように、本実施例に係る制御系は、従来
技術に係る制御系にオペアンプ12,切替スイッチ13及び
トルク分担設定器14を追加したものである。オペアンプ
12は、オペアンプ２が全走行抵抗を表わす量を半分にし
たプラス側の量を出力するのに対し、前記量を半分にし
たマイナス側の量を出力する。切替スイッチ13は、オペ
アンプ2,12の出力の何れか一方をトルク分担設定器14に
選択的に供給するためのものである。トルク分担制定器
14には試験車両である４輪駆動車の、例えば前後輪のト
ルク分担に応じた設定量を設定するようになっている。
かくて、前輪用走行抵抗設定器３の入力量を最終的に決
定する混合器15では、オペアンプ２の出力信号に等速制
御装置７の出力信号である制御量及びトルク分担説定器
14の設定量を加算するとともに、後輪用走行抵抗設定器
４の入力量を最終的に決定する混合器16では、オペアン
プ２の出力信号から前記制御量及び設定量を減算するよ
うになっている。

かかる本実施例において、予め計測してある前後輪の
等速運転時のトルク分担比率に応じてトルク分担設定器
14にトルク分担を設定する。例えば前後輪のトルク分担
が70:30の場合にはトルク分担設定器14を設定値40％と
する。このことにより混合器15には全走行抵抗量の50％
の40％が加算され、混合器16からは同量が減算される。
この結果、前輪用走行抵抗設定器３には全走行抵抗量の
70％が、また後輪用走行抵抗設定器４には全走行抵抗量
の30％が夫々設定される。このため等速制御装置７は前
後輪の回転数の差に応じた制御量を混合器15に加算する
とともに同量を混合器16から減算することにより良好な
等速制御を行なうことができる。

なお、上記実施例は前後輪のトルク分担が異なる場合
の等速制御に関して述べたが、等速制御装置７の機能を
変更するだけで前後輪に対し、同期、差動、位相の各制
御を全く同態様で良好に行なうことができる。また、前
輪及び後輪用走行抵抗設定器3,4の代わりに左輪及び右
輪用走行抵抗設定器を用意すれば左輪及び右輪に関して
同様の制御を行なうこともできる。

H. 発明の効果 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明
によれば四輪駆動車の各車輪が分担するトルクの割合を
自由に変えることができるので、粘性継手等を有する四
輪駆動車等の試験に用い、実際の走行時により近い等速
制御等の各制御を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る制御系を示すブロック線
図、第２図は従来技術に係る制御系を示すブロック線図
である。 図面中、 １は走行抵抗設定器、 2,12はオペアンプ、 ３は前輪用走行抵抗設定器、 ４は後輪用走行抵抗設定器、 ７は等速制御装置、 14はトルク分担設定器である。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行抵抗設定器に設定された全体の走行抵
   抗に対応するトルクを表わす量を前輪用走行抵抗設定器
   及び後輪用走行抵抗設定器、または左輪用走行抵抗設定
   器及び右輪用走行抵抗設定器に夫々半分づつ分担させる
   ようにした四輪駆動車用ダイナモメータの制御方式にお
   いて、 前輪及び後輪、または左輪及び右輪に分担させるトルク
   の割合をトルク分担設定器に設定し、その設定値に応じ
   たトルクを表わす量を、前輪用若しくは後輪用、または
   左輪用若しくは右輪用の走行抵抗設定器の入力量に加算
   するとともに、後輪用若しくは前輪用、または右輪用若
   しくは左輪用の走行抵抗設定器の入力量から減算するよ
   うにしたことを特徴とする四輪駆動車用ダイナモメータ
   の制御方式。