JP2010276340A - 回転体の角度位置/速度検出装置および動力試験システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対のダイナモメータ2A,2Bには2つのエンコーダ波形を出力できる構成のアブソリュートエンコーダ21A,21Bをそれぞれ結合し、一対の制御装置用ABS検出部15A,15Bからはそれぞれ非同期で発生するリクエスト信号のタイミングで取得する角度位置/速度を回転体別の角度位置/速度制御信号とし、1つのABS検出部22は同期した一対のリクエスト信号の発信によって両アブソリュートエンコーダの他方のエンコーダ波形出力から回転体別の位相/速度の同期制御信号を得る。
【選択図】図1
Description
図4は、4WDシャシーダイナモメータ(CHDY)等でインクリメンタルエンコーダを使用して前後輪の同期制御を行う動力試験システムの構成図を示し、動力伝達系を前後輪の2つの駆動系に分けて2WDダイナモメータ上で試験を行なうシステムである(例えば、特許文献1参照)。
図6は、4WDシャシーダイナモメータ(CHDY)等でアブソリュートエンコーダを使用して前後輪の同期制御を行う動力試験システムの構成図を示す。同図が図4と異なる部分は、アブソリュートエンコーダ14A、14Bを前後輪シャシーダイナモメータ2A,2Bに結合し、インバータ制御装置3A,3Bには速度検出部13A,13Bに代えて、ABS検出部15A,15Bを設けた点にある。
前記アブソリュートエンコーダは、それぞれ2出力のエンコーダ波形を出力できる構成とし、
前記両アブソリュートエンコーダの一方の出力端に非同期でリクエスト信号をそれぞれ発信し、このリクエスト信号の発信タイミングでの該両アブソリュートエンコーダの回転体別のエンコーダ波形出力から回転体別の角度位置/速度制御信号を得る一対の制御装置用ABS検出部と、
前記両アブソリュートエンコーダの他方の出力端に同期したリクエスト信号をそれぞれ発信し、このリクエスト信号の発信タイミングでの該両アブソリュートエンコーダの回転体別のエンコーダ波形出力から両回転体の位相/速度を検出して両回転体の同期制御信号とする1つの同期制御用ABS検出部と、
を備えたことを特徴とする回転体の角度位置/速度検出装置。
前記アブソリュートエンコーダは、それぞれ2出力のエンコーダ波形を出力できる構成とし、
前記両アブソリュートエンコーダの一方の出力端に非同期でリクエスト信号をそれぞれ発信し、このリクエスト信号の発信タイミングでの該両アブソリュートエンコーダの回転体別のエンコーダ波形出力から回転体別の角度位置/速度制御信号を得る一対の制御装置用ABS検出部と、
前記両アブソリュートエンコーダの他方の出力端に同期したリクエスト信号をそれぞれ発信し、このリクエスト信号の発信タイミングでの該両アブソリュートエンコーダの回転体別のエンコーダ波形出力から両回転体の位相/速度を検出して両回転体の同期制御信号とする1つの同期制御用ABS検出部と、
を備えたことを特徴とする回転体の動力試験システム。
2A,2B シャシーダイナモメータ
3A,3B インバータ制御装置
4 主制御部
5A,5B パルスピックアップ
7A、7B ロードセル
14A,14B アブソリュートエンコーダ
15A,15B 制御装置用ABS検出部
12 同期制御コントローラ
21A,21B 2出力アブソリュートエンコーダ
22 同期制御用ABS検出部
Claims (2)
- 一対の回転体の軸にそれぞれアブソリュートエンコーダを結合し、回転体の角度位置/速度の検出には両アブソリュートエンコーダに対するリクエスト信号を発信し、両アブソリュートエンコーダがリクエスト信号を受信した時点で出力するエンコーダ波形から検出する両回転体の角度位置/速度検出信号で回転体別の角度位置/速度を制御すると共に両回転体の位相/速度を同期制御するための回転体の角度位置/速度検出装置であって、
前記アブソリュートエンコーダは、それぞれ2出力のエンコーダ波形を出力できる構成とし、
前記両アブソリュートエンコーダの一方の出力端に非同期でリクエスト信号をそれぞれ発信し、このリクエスト信号の発信タイミングでの該両アブソリュートエンコーダの回転体別のエンコーダ波形出力から回転体別の角度位置/速度制御信号を得る一対の制御装置用ABS検出部と、
前記両アブソリュートエンコーダの他方の出力端に同期したリクエスト信号をそれぞれ発信し、このリクエスト信号の発信タイミングでの該両アブソリュートエンコーダの回転体別のエンコーダ波形出力から両回転体の位相/速度を検出して両回転体の同期制御信号とする1つの同期制御用ABS検出部と、
を備えたことを特徴とする回転体の角度位置/速度検出装置。 - 一対の回転体の軸にそれぞれアブソリュートエンコーダを結合し、回転体の角度位置/速度の検出には両アブソリュートエンコーダに対するリクエスト信号を発信し、両アブソリュートエンコーダがリクエスト信号を受信した時点で出力するエンコーダ波形から検出する両回転体の角度位置/速度検出信号で回転体別の角度位置/速度を制御すると共に両回転体の位相/速度を同期制御する動力試験システムであって、
前記アブソリュートエンコーダは、それぞれ2出力のエンコーダ波形を出力できる構成とし、
前記両アブソリュートエンコーダの一方の出力端に非同期でリクエスト信号をそれぞれ発信し、このリクエスト信号の発信タイミングでの該両アブソリュートエンコーダの回転体別のエンコーダ波形出力から回転体別の角度位置/速度制御信号を得る一対の制御装置用ABS検出部と、
前記両アブソリュートエンコーダの他方の出力端に同期したリクエスト信号をそれぞれ発信し、このリクエスト信号の発信タイミングでの該両アブソリュートエンコーダの回転体別のエンコーダ波形出力から両回転体の位相/速度を検出して両回転体の同期制御信号とする1つの同期制御用ABS検出部と、
を備えたことを特徴とする回転体の動力試験システム。
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