JP2008286613A - 電気慣性制御応答の評価方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シャシーダイナモメータシステムでは、ローラに対する車両駆動力を計測して入力信号とし、計測されたローラ回転数を出力信号とする伝達関数のボード線図を測定することで電気慣性制御応答とする。また、ドライブトレインシステムの場合は、電気慣性制御部に駆動トルク設定を入力信号として入力し、計測された動力計回転数検出を出力信号とする伝達関数のボード線図を測定するものである。
【選択図】 図1
Description
この特許文献1のものは、電気慣性設定要素からのトルクTcが0からステップ状に立ち上がった時点から、動力計の出力トルク検出が(駆動トルク指令)−(トルクTc)の値と一致するまでの時間を電気慣性ループ応答としたものである。
前記ローラに対する車両駆動力を計測して入力信号とし、計測されたローラ回転数を出力信号とする伝達関数のボード線図を測定することで電気慣性制御応答とすることを特徴としたものである。
動力計システムにおける計測信号から車両駆動信号を入力信号とし、ローラ回転数を出力として持つ動力計システムのモデルを同定してインバータの入力側に電気慣性制御部を接続し、このモデルの車両駆動信号からローラの伝達関数を求めてボード線図を算出すると共に、前記電気慣性制御部の出力側にトルク電流指令重畳成分を重畳し、このトルク電流指令重畳成分を入力信号、動力計システムより検出された信号を出力信号とするボード線図を求め、比較することで電気慣性制御応答とすることを特徴としたものである。
前記電気慣性制御部に駆動トルク設定を入力信号として入力し、計測された動力計回転数検出を出力信号とする伝達関数のボード線図を測定することで電気慣性制御応答とすることを特徴としたものである。
なお、この実施例は、吸収側動力計に一般的に適用なことから、ドライブトレンベンチの、吸収側動力計の電気慣性制御にも適用できることは勿論である。
車両駆動力を測定する装置がなく、且つローラ回転数を測定する装置もない場合にも電気慣性制御の周波数応答を評価することが可能となる。
2… ローラ
3… インバータ
4… 電気慣性制御部
Claims (5)
- 動力計にシャフトを介してローラを連結し、動力計から出力される動力計回転数信号や動力計の軸トルク信号を含む計測信号を電気慣性制御部に入力してトルク電流指令値を生成し、このトルク電流指令値に基づいてインバータを介して動力計を制御するものにおいて、
前記ローラに対する車両駆動力を計測して入力信号とし、計測されたローラ回転数を出力信号とする伝達関数のボード線図を測定することで電気慣性制御応答とすることを特徴とした動力計システムにおける電気慣性制御応答の評価方法。 - 前記ローラに対する車両駆動力を計測して入力信号とし、動力計の計測された動力計回転数を出力信号とする伝達関数のボード線図を測定することで電気慣性制御応答とすることを特徴とした請求項1記載の動力計システムにおける電気慣性制御応答の評価方法。
- 動力計にシャフトを介してローラを連結し、動力計から出力される動力計回転数信号や動力計の軸トルク信号を含む計測信号を電気慣性制御部に入力してトルク電流指令値を生成し、このトルク電流指令値に基づいてインバータを介して動力計を制御するものにおいて、
動力計システムにおける計測信号から車両駆動信号を入力信号とし、ローラ回転数を出力として持つ動力計システムのモデルを同定してインバータの入力側に電気慣性制御部を接続し、このモデルの車両駆動信号からローラの伝達関数を求めてボード線図を算出すると共に、前記電気慣性制御部の出力側にトルク電流指令重畳成分を重畳し、このトルク電流指令重畳成分を入力信号、動力計システムより検出された信号を出力信号とするボード線図を求め、比較することで電気慣性制御応答とすることを特徴とした動力計システムにおける電気慣性制御応答の評価方法。 - 前記同定される動力計システムは、動力計システムにおける計測信号から車両駆動信号を入力信号とし、動力計回転数を出力として持つ動力計システムであって、前記車両駆動信号から動力計回転数の伝達関数を求めてボード線図を算出することを特徴とした請求項3記載の動力計システムにおける電気慣性制御応答の評価方法。
- 動力計に変速機を連結し、動力計から出力される動力計回転数信号や動力計の軸トルク信号を含む計測信号を電気慣性制御部に入力してトルク電流指令値を生成し、このトルク電流指令値に基づいてインバータを介して動力計を制御するものにおいて、
前記電気慣性制御部に駆動トルク設定を入力信号として入力し、計測された動力計回転数検出を出力信号とする伝達関数のボード線図を測定することで電気慣性制御応答とすることを特徴とした動力計システムにおける電気慣性制御応答の評価方法。
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