JP2008203051A - エンジンベンチシステムのパラメータ推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実測した周波数ωでの周波数応答HRを算出する。また、モデルパラメータ初期値設定手段によりモデルパラメータの初期値PMOを設定し、設定されたモデルパラメータ初期値に基づいてモデルボード線図データHMを計算する。求めたHRとHMとを用いて(HRHM)/HRの絶対値を対数スケールで予め設定した周波数ω0からω1までを積分して評価関数を演算し、算出された評価関数が収束したか否かを収束判定手段にて判定する。収束してない場合には新たなモデルパラメータを算出してモデル関数算出手段によりHMを算出するよう構成した。
【選択図】図3
Description
前記演算部にパラメータ同定部を設け、このパラメータ同定部は、前記実測した周波数ωでの周波数応答HRを算出する実測ボード線図算出手段と、モデルパラメータの初期値PMOを設定するモデルパラメータ初期値設定手段と、設定されたモデルパラメータ初期値に基づいてモデルボード線図データHMを計算するモデル関数算出手段と、前記求めたHRとHMとを用いて(HR−HM)/HRの絶対値を対数スケールで予め設定した周波数ω0からω1までを積分して評価関数を演算する評価関数算出手段と、算出された評価関数が収束したか否かを収束判定手段にて判定し、収束してない場合には新たなモデルパラメータを算出して前記モデル関数算出手段によりHMを算出するよう構成したことを特徴としたものである。
ここで、ランダム値とは、予め指定した標準偏差になるようなガウス分布の乱数信号である。トルクメータ6により検出された軸トルク検出値と、速度計7により検出された動力計の速度検出値、及びトルク電流指令部12からのトルク電流指令は検出保存部8において、ある時間長保存される。
図3で示すフローチャートによりモデルパラメータ推定が実行される。
エンジンベンチシステムにおいて、エンジンが開度制御であるのに対して、動力計もトルク電流指令であり、システムとして速度を制御している装置がないと測定中にエンジン回転数が変化したとき、場合によってはエンストなどの異常現象が発生することがある。第2の実施例では、速度制御部15によって動力計を速度制御していることにより、速度を一定に保つことが可能となって安定な測定が可能となる。
この第4の実施例によれば、第3の実施例による効果に、更に安定な速度制御を行っている状態での測定が可能となる。
2… 動力計
3… 結合シャフト
4… エンジン開度制御部
5… スロットルアクチュエータ
6… トルクメータ
7… 速度計
8… 検出・保存部
9… 演算部
10… インバータ
11… トルク電流制御部
12… トルク電流指令部
15…速度制御部
Claims (5)
- エンジンと動力計を結合シャフトを介して連結し、この動力計をインバータにて制御するよう構成したエンジンベンチシステムであって、動力計トルクをランダムに加振したときの動力計の速度と、軸トルクを実測して検出保存部に記憶し、記憶データを演算部によって取り出してエンジンベンチシステムのパラメータを推定するものにおいて、
前記演算部にパラメータ同定部を設け、このパラメータ同定部は、前記実測した周波数ωでの周波数応答HRを算出する実測ボード線図算出手段と、モデルパラメータの初期値PMOを設定するモデルパラメータ初期値設定手段と、設定されたモデルパラメータ初期値に基づいてモデルボード線図データHMを計算するモデル関数算出手段と、前記求めたHRとHMとを用いて(HR−HM)/HRの絶対値を対数スケールで予め設定した周波数ω0からω1までを積分して評価関数を演算する評価関数算出手段と、算出された評価関数が収束したか否かを収束判定手段にて判定し、収束してない場合には新たなモデルパラメータを算出して前記モデル関数算出手段によりHMを算出するよう構成したことを特徴とするエンジンベンチシステムのパラメータ推定装置。 - 前記モデルパラメータ初期値設定手段によるパラメータ変数は、2慣性系の機械パラメータ、インバータ特性及び動力計速度、軸トルクの各検出器による検出遅れであることを特徴とする請求項1記載のエンジンベンチシステムのパラメータを推定装置。
- 前記モデルパラメータ初期値設定手段によるパラメータ変数は、3慣性系の機械パラメータ、インバータ特性及び動力計速度、軸トルクの各検出器による検出遅れであることを特徴とする請求項1記載のエンジンベンチシステムのパラメータを推定装置。
- 前記インバータを介して運転される動力計の制御は、トルク電流制御であることを特徴とする請求項1乃至3記載の何れかであることを特徴としたエンジンベンチシステムのパラメータを推定装置。
- 前記インバータを介して運転される動力計の制御は、一定の速度指令が与えられる速度制御であることを特徴とした請求項1乃至3記載の何れかであるエンジンベンチシステムのパラメータを推定装置。
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