JP4788543B2 - エンジンベンチシステムのパラメータ推定装置 - Google Patents
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前記動力計トルクをランダムに加振したときの動力計のトルク、角速度及び結合シャフト捩れトルクを計測し、動力計トルクと動力計角速度間の第1の伝達関数G1と動力計トルクと結合シャフト捩れトルク間の第2の伝達関数G2とを求める伝達関数演算手段と、
この伝達関数演算手段によって算出された伝達関数の比G1/G2を求め、この伝達関数比データの反共振周波数ωaを求める反共振周波数演算手段と、
求められた反共振周波数ωaのデータに任意の定数Kを乗算した反共振周波数ωa*Kを求め、伝達関数比の最も低い周波数から乗算された反共振周波数ωa*Kまでの伝達関数比の周波数データを算出し、この算出値を1/Jeg*sに最小二乗法にてフィッテングさせて前記パラメータであるエンジン慣性モーメントJeg
を演算するエンジン慣性モーメント演算手段を備えたことを特徴としたものである。
2慣性系モデルの運動方程式は、Jeg:エンジン慣性モーメント、Jdy:動力計慣性モーメント、Ksh:結合シャフト捩れ剛性、Teg:エンジントルク、Tdy:動力計トルク、Weg:エンジン角速度、Wdy:動力計角速度、Tsh:結合シャフト捩れトルクとすると、式(1)〜(3)となる。
反共振点より低い周波数領域では実測値と図3で示す理論値は略一致する。
Ksh+Jeg(jω)2=Ksh−Jeg.ω2=0
のときの周波数を比Rの反共振周波数ωaとする式11で、そのK倍の周波数での値は、10式に12式を代入することによって13式となる。
図1で示すエンジンベンチシステムにおけるエンジン慣性モーメントでは、推定でK=0.3として機械系特性からくる反共振点によるゲイン低下の影響に伴う推定誤差は最大で10%程度になるようにしている。
K=0.3として伝達関数G12の最も低い周波数からK*ωaまでの算出値G12を抽出する。S7では、抜き出したデータを1/Jeg sに最小二乗法でフィッテングさせてパラメータとしてのエンジン慣性モーメントJegの推定値得る。
2… 動力計
3… 結合シャフト
4… エンジン制御部
5… スロットルアクチュエータ
6… トルクメータ
7… 速度計
8… 検出部
9… 演算部
10… インバータ
11… ダイナモ制御部
Claims (4)
- エンジンと動力計を結合シャフトを介して連結し、この動力計をインバータにて制御するよう構成したエンジンベンチシステムであって、検出されたトルク信号、速度信号を用いてエンジンベンチシステムのパラメータを推定するものにおいて、
前記動力計トルクをランダムに加振したときの動力計のトルク、角速度及び結合シャフト捩れトルクを計測し、動力計トルクと動力計角速度間の第1の伝達関数G1と動力計トルクと結合シャフト捩れトルク間の第2の伝達関数G2とを求める伝達関数演算手段と、
この伝達関数演算手段によって算出された伝達関数の比G1/G2を求め、この伝達関数比データの反共振周波数ωaを求める反共振周波数演算手段と、
求められた反共振周波数ωaのデータに任意の定数Kを乗算した反共振周波数ωa*Kを求め、伝達関数比の最も低い周波数から乗算された反共振周波数ωa*Kまでの伝達関数比の周波数データを算出し、この算出値を1/Jeg*sに最小二乗法にてフィッテングさせて前記パラメータであるエンジン慣性モーメントJeg
を演算するエンジン慣性モーメント演算手段を備えたことを特徴とするエンジンベンチシステムのパラメータを推定装置。 - 前記反共振周波数ωaのデータとエンジン慣性モーメントJegのデータを用いてωa2*Jegの演算を行って前記パラメータである結合シャフト捩れ剛性Kshを求める結合シャフト捩れ剛性演算手段を備えたことを特徴とした請求項1記載のエンジンベンチシステムのパラメータを推定装置。
- 前記伝達関数演算手段によって求められた第2の伝達関数G2の共振周波数ωcを演算する共振周波数演算手段と、この共振周波数ωcと前記エンジン慣性モーメントJeg及び結合シャフト捩れ剛性Kshの各データを用いて
Jdy=(Jeg*Ksh)/(−Ksh+ωc2*Jeg)の演算を実行して前記パラメータである動力計慣性モーメントJdyを求める動力計慣性モーメント演算手段を備えたことを特徴とした請求項2記載のエンジンベンチシステムのパラメータを推定装置。 - 前記伝達関数演算手段によって求められた第2の伝達関数G2の定常ゲインG2Dcを求める定常ゲイン算出手段と、算出された定常ゲインG2Dcと前記エンジン慣性モーメントJeg及び動力計慣性モーメントJdyの各データを用いてKinv=G2Dc*(Jdy+Jeg)/Jegの演算を実行して前記パラメータであるインバータの直流ゲインKinvを求めるインバータ直流ゲイン演算手段を備えたことを特徴とした請求項3記載のエンジンベンチシステムのパラメータを推定装置。
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