JP6044647B2 - ダイナモメータの制御装置及びこれを用いた慣性モーメント推定方法 - Google Patents
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Description
試験システム100は、供試体であるエンジンEと軸Sで連結されたダイナモメータDYと、エンジンEの出力を制御するスロットルアクチュエータ110及びエンジン制御装置120と、ダイナモメータDYの出力を制御するインバータ130及びダイナモメータ制御装置140と、を備える。試験システム100では、エンジン制御装置120を用いてエンジンEのスロットル開度を制御しながら、ダイナモメータ制御装置140を用いてダイナモメータDYのトルクや速度を制御することにより、エンジンEの耐久性、燃費、及び排気浄化性能等が評価される。試験システム100では、上記のような性能を評価する試験を行う前に、エンジンEの慣性モーメントを測定しておき、これをダイナモメータ制御装置140におけるトルク制御や速度制御の制御パラメータとして利用する場合がある。
図1は、本実施形態に係る試験システム1の構成を示す図である。
図3は、エンジンの慣性モーメントを推定する手順を示すフローチャートである。
D…ダイナモメータ
E…エンジン(供試体)
S…軸
5…エンジン制御装置
6…ダイナモメータ制御装置(制御装置)
61…加振信号生成部
62…速度制御器
63…ローパスフィルタ
64…軸トルク補償器
65…加算器
7…軸トルクセンサ
8…エンコーダ(回転数検出器)
Claims (5)
- 供試体に軸を介して接続されたダイナモメータに対するトルク電流指令信号を生成するダイナモメータの制御装置であって、
前記ダイナモメータの回転数を検出する回転数検出器と、
前記軸に作用する軸トルクを検出する軸トルクセンサと、
ランダム又は周期的に変動する加振信号を生成する加振信号生成部と、
前記回転数検出器の検出値が所定の指令回転数になるような前記ダイナモメータへの入力信号を生成する速度制御器と、
前記軸トルクセンサの検出値を用いて前記軸の振動が抑制されるような前記ダイナモメータへの入力信号を生成する軸トルク補償器と、
前記加振信号に前記速度制御器及び前記軸トルク補償器によって生成された入力信号を加えることによってトルク電流指令信号を生成する加算器と、を備えることを特徴とするダイナモメータの制御装置。 - 前記軸トルク補償器は、前記供試体及び前記ダイナモメータを含む機械系の共振周波数を通過帯域内に含むハイパスフィルタ又はバンドパスフィルタに前記軸トルクセンサの検出信号を通過させることによって前記ダイナモメータへの入力信号を生成することを特徴とする請求項1に記載のダイナモメータの制御装置。
- 前記制御装置は、前記速度制御器の出力信号から前記供試体及び前記ダイナモメータを含む機械系の共振周波数の成分を減衰するローパスフィルタをさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のダイナモメータの制御装置。
- 供試体であるエンジンと軸を介して接続されたダイナモメータと、
前記ダイナモメータの出力を制御するダイナモメータ制御装置と、
前記エンジンの出力を制御するエンジン制御装置と、
前記軸に作用する軸トルクを検出する軸トルクセンサと、
前記ダイナモメータの回転数を検出する回転数検出器と、を備える試験システムを用いて、前記エンジンの慣性モーメントの値を推定する慣性モーメント推定方法であって、
前記エンジン制御装置によって前記エンジンの回転数を所定の目標回転数に維持しながら、前記ダイナモメータ制御装置によって前記ダイナモメータの出力トルクの加振制御を実行する加振制御工程と、
前記加振制御工程を実行している間における前記軸トルクセンサ及び前記回転数検出器の検出値を所定時間にわたって取得するデータ取得工程と、
前記データ取得工程で取得したデータを用いて、前記軸トルクを入力とし前記回転数を出力とした伝達関数を算出する伝達関数算出工程と、
前記伝達関数算出工程で算出した伝達関数を用いて前記エンジンの慣性モーメントの値を推定する推定工程と、を備え、
前記加振制御工程では、前記ダイナモメータ制御装置として請求項1から4の何れかに記載の制御装置を用いて前記加振制御を実行することを特徴とする慣性モーメント推定方法。
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