TH177340A - อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ และวิธีการสำหรับประมาณโมเมนต์ความเฉื่อยโดยการใช้อุปกรณ์นั้น - Google Patents

Abstract

เพื่อจัดให้มีอุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ ด้วยเหตุนันการควบคุมการเร้าจะสามารถได้รับ การดำเนินการ เพื่อให้พฤติการณ์สั่นพ้องไม่ได้เกิดขืน แม้ว่าเมื่อโมเมนต์ความเฉื่อยของเครื่องยนต์ ไม'เป็นที่รู้จัก อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ 6 ได้รับการจัดให้มีไว้พร้อมด้วยหน่วยการก่อเกิด สัญญาณการเร้า 61 สำหรับก่อเกิดสัญญาณการเร้าที่ผันผวนอย่างสุ่ม หรืออย่างเป็นควบเวลา ตัว ควบคุมอัตราเร็ว 62 สำหรับก่อเกิดสัญญาณอินพุตให้กับไดนาโมมิเตอร์ ด้วยเหตุนี้อัตราเร็วการหมุน ไดนาโมจะเข้าคู่กับอัตราเร็วการหมุนจากคำสั่งไดนาโมที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า ตัวชดเชย ทอร์กจากเพลา 64 สำหรับก่อเกิดสัญญาณอินพุตให้กับไดนาโมมิเตอร์ ด้วยเหตุนีการสั่นสะเทือนของ เพลาสำหรับเชื่อมต่อเครื่องยนต์และไดนาโมมิเตอร์จะได้รับการยับยังโดยการใช้ค่าการตรวจรู้ของ ตัวรับรู้ทอร์กจากเพลา และตัวเพิ่ม 65 สำหรับก่อเกิดสัญญาณคำสั่งกระแสไฟฟ้าทอร์กโดยการเพิ่ม สัญญาณอินพุตที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นโดยตัวควบคุมอัตราเร็ว 62 และตัวชดเชยทอร์กจากเพลา 64 ให้กับสัญญาณการเร้า

Claims (5)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 28 ต.ค. 2562 ไม่มีข้อถือสิทธิ --------------------------------------------------------------------------

1. อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ซึ่งก่อเกิดสัญญาณคำสั่งกระแสทอร์กให้กับไดนาโมมิเตอร์ที่ได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับชิ้นงานทดสอบโดยผ่านทางเพลา ซึ่งอุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ประกอบรวมด้วย ตัวตรวจรู้อัตราเร็วการหมุนซึ่งตรวจรู้อัตราเร็วการหมุนของไดนาโมมิเตอร์ตัวรับรู้ทอร์กจากเพลาซึ่งตรวจรู้ทอร์กจากเพลาที่กระทำบนเพลานั้นหน่วยการก่อเกิดสัญญาณการเร้าซึ่งก่อเกิดสัญญาณการเร้าที่ผันผวนอย่างสุ่มหรืออย่างเป็นควบเวลาตัวควบคุมอัตราเร็ว ซึ่งก่อเกิดสัญญาณอินพุตให้กับไดนาโมมิเตอร์ ในลักษณะที่ว่าค่าการ ตรวจรู้ของตัวตรวจรู้อัตราเร็วการหมุนจะเข้าคู่กับอัตราเร็วการหมุนจากคำสั่งที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าตัวชดเชยทอร์กจากเพลาซึ่งก่อเกิดสัญญาณอินพุตให้กับไดนาโมมิเตอร์ในลักษณะที่ว่าการสั่นสะเทือนของเพลาได้รับการยับยังโดยการใช้ค่าการตรวจรู้ของตัวรับรู้ทอร์กจากเพลา และตัวเพิ่มซึ่งก่อเกิดสัญญาณคำสั่งกระแสทอร์กโดยการเพิ่มสัญญาณอินพุตที่ได้รับการก่อเกิดขึนโดยวิถีทางของตัวควบคุมอัตราเร็วและตัวชดเชยทอร์กจากเพลาให้กับสัญญาณการเร้า

2. อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวชดเชยทอร์กจากเพลาจะก่อเกิดสัญญาณอินพุตให้กับไดนาโมมิเตอร์ โดยการผ่านสัญญาณการตรวจรู้ของตัวรับรู้ทอร์กจากเพลาโดยผ่านตัวกรองความถี่สูงผ่านหรือตัวกรองแถบความถี่ผ่าน ที่ซึ่งแถบความถี่ผ่านของตัวกรองความถี่สูงผ่านหรือตัวกรองแถบความถี่ผ่านจะรวมถึงความถี่สั่นพ้องของระบบเชิงกลที่รวมถึงชิ้นงานทดสอบและไดนาโมมิเตอร์

3. อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2 ที่ซึ่งอุปกรณ์ควบคุมประกอบรวมต่อไปอีกด้วยตัวกรองความถี่ตํ่าผ่านซึ่งลดทอนส่วนประกอบความถี่สั่นพ้องของระบบเชิงกลที่รวมถึงชิ้นงานทดสอบและไดนาโมมิเตอร์ จากสัญญาณเอาต์พุตของตัวควบคุมอัตราเร็ว

4. อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งตัวควบคุมอัตราเร็วจะก่อเกิดสัญญาณอินพุตให้กับไดนาโมมิเตอร์ โดยสอดคล้องกับกฎควบคุม I-P ที่มีลักษณะเฉพาะโดยอัตราขยายแบบสัคส่วน Kp และอัตราขยายแบบปริพันธ์ Ki ที่ซึ่งค่าการตรวจรู้ของตัวตรวจรู้อัตราเร็วการหมุนและอัตราเร็วการหมุนจากคำสั่งได้รับการส่งเข้าที่ซึ่งตัวกรองความถี่ตํ่าผ่านได้รับการทำให้มีลักษณ ะเฉพาะโดยความถี่ที่ได้รับการตัดออก C0LPF/271ที่ซึ่งอัตราขยายแบบสัดส่วน Kp, อัตราขยายแบบปริพันธ์ Ki และความถี่ที่ได้รับการตัดออกC0LPF/27T ได้รับการกำหนดขอบเขตเพื่อให้สอดคล้องกับสูตรที่ตามมา และที่ซึ่ง ในสูตรที่ตามมา J เป็นผลรวมของโมเมนต์ความเฉื่อยของไดนาโมมิเตอร์และชิ้นงานทดสอบ หรือค่าที่ได้รับการประมาณของสิ่งนั้น และ C0C เป็นจำนวนจริงบวก Kp=J-coc, Ki = (J-oxr)/3, coLPF = 3coc

5. วิธีการประมาณโมเมนต์ความเฉื่อยสำหรับประมาณค่าของโมเมนต์ความเฉื่อยของเครื่องยนต์โดยการใช้ระบบทดสอบซึ่งรวมถึงไดนาโมมิเตอร์ซึ่งได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับเครื่องยนต์ที่ทำหน้าที่เป็นชินงานทดสอบโดยผ่านทางเพลา อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ซึ่งควบคุมเอาต์พุตของไดนาโมมิเตอร์อุปกรณ์ควบคุมเครื่องยนต์ซึ่งควบคุมเอาต์พุตของเครื่องยนต์ตัวรับรู้ทอร์กจากเพลาซึ่งตรวจรู้ทอร์กจากเพลาที่กระทำบนเพลานั้น และตัวรับรู้อัตราเร็วการหมุนซึ่งตรวจรู้อัตราเร็วการหมุนของไดนาโมมิเตอร์ซึ่งวิธีการประกอบรวมด้วย ขันตอนการควบคุมการเร้าสำหรับการดำเนินการควบคุมการเร้าของทอร์กเอาต์พุตของไดนาโมมิเตอร์โดยวิถีทางของอุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ ในขณะที่คงรักษาอัตราเร็วการหมุนของเครื่องยนต์ด้วยอัตราเร็วการหมุนเป้าหมายที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าโดยวิถีทางของอุปกรณ์ควบคุมเครื่องยนต์ ขั้นตอนการจัดให้ได้มาซึ่งข้อมูลสำหรับการจัดให้ได้มาซึ่งค่าการตรวจเของตัวรับรู้ทอร์กจากเพลาและตัวรับรู้อัตราเร็วการหมุนสำหรับเฟรมเวลาที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า ในขณะที่ดำเนินการขั้นตอนการควบคุมการเร้าขันตอนการคำนวณฟงก์ชันการถ่ายโอนสำหรับการคำนวณฟงต์ชันการถ่ายโอน ที่1ซึ่งทอร์ก จากเพลาเป็นอินพุตและอัตราเร็วการหมุนเป็นเอาต์พุต โดยการใช้ข้อมูลที่ได้รับการจัดให้ได้มาในขันตอนการจัดให้ได้มาซึ่งข้อมูล และขั้นตอนการประมาณสำหรับการประมาณค่าของโมเมนต์ความเฉื่อยของเครื่องยนต์โดยการใช้ฟงต์ชันการถ่ายโอนที่ได้รับการคำนวณในขั้นตอนการคำนวณฟิงต์ชันการถ่ายโอนที่ซึ่ง ในขั้นตอนการควบคุมการเร้า การควบคุมการเร้าได้รับการดำเนินการโดยการใช้ อุปกรณ์ควบคุมตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 4 ข้อหนึ่งข้อใด เป็นอุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์