Claims (5)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 28 ต.ค. 2562 ไม่มีข้อถือสิทธิ --------------------------------------------------------------------------Disclaimer (all), which will not appear on the advertisement page: Amendments 28 Oct. 2019 No disclaimers. -------------------------------------------------- ------------------------
1. อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ซึ่งก่อเกิดสัญญาณคำสั่งกระแสทอร์กให้กับไดนาโมมิเตอร์ที่ได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับชิ้นงานทดสอบโดยผ่านทางเพลา ซึ่งอุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ประกอบรวมด้วย ตัวตรวจรู้อัตราเร็วการหมุนซึ่งตรวจรู้อัตราเร็วการหมุนของไดนาโมมิเตอร์ตัวรับรู้ทอร์กจากเพลาซึ่งตรวจรู้ทอร์กจากเพลาที่กระทำบนเพลานั้นหน่วยการก่อเกิดสัญญาณการเร้าซึ่งก่อเกิดสัญญาณการเร้าที่ผันผวนอย่างสุ่มหรืออย่างเป็นควบเวลาตัวควบคุมอัตราเร็ว ซึ่งก่อเกิดสัญญาณอินพุตให้กับไดนาโมมิเตอร์ ในลักษณะที่ว่าค่าการ ตรวจรู้ของตัวตรวจรู้อัตราเร็วการหมุนจะเข้าคู่กับอัตราเร็วการหมุนจากคำสั่งที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าตัวชดเชยทอร์กจากเพลาซึ่งก่อเกิดสัญญาณอินพุตให้กับไดนาโมมิเตอร์ในลักษณะที่ว่าการสั่นสะเทือนของเพลาได้รับการยับยังโดยการใช้ค่าการตรวจรู้ของตัวรับรู้ทอร์กจากเพลา และตัวเพิ่มซึ่งก่อเกิดสัญญาณคำสั่งกระแสทอร์กโดยการเพิ่มสัญญาณอินพุตที่ได้รับการก่อเกิดขึนโดยวิถีทางของตัวควบคุมอัตราเร็วและตัวชดเชยทอร์กจากเพลาให้กับสัญญาณการเร้า1. A dynamometer control device that generates a torque command signal to the dynamometer that is connected to the specimen via a shaft. Which the dynamometer control device includes Rotational speed detector, which detects the rotational speed of a dynamometer, shaft torque sensor, which detects the torque from the shaft acting on the shaft, the excitation signal generating unit, which produces the excitation signal. A stimulus that fluctuates randomly or amalgamated at the speed regulator. Which produces an input signal to the dynamometer In such a way that the value of The gyroscope detection sensor is matched with the speed of rotation from a predetermined command, the shaft torque compensator, which produces an input signal to the dynamometer in such a way that it vibrates. The shaft has also been wrinkled using a torque sensor sensing value from the shaft. And the booster, which produces the torque command signal by adding the input signal that is generated by the speed controller and the torque compensator from the shaft, to the excitation signal.
2. อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวชดเชยทอร์กจากเพลาจะก่อเกิดสัญญาณอินพุตให้กับไดนาโมมิเตอร์ โดยการผ่านสัญญาณการตรวจรู้ของตัวรับรู้ทอร์กจากเพลาโดยผ่านตัวกรองความถี่สูงผ่านหรือตัวกรองแถบความถี่ผ่าน ที่ซึ่งแถบความถี่ผ่านของตัวกรองความถี่สูงผ่านหรือตัวกรองแถบความถี่ผ่านจะรวมถึงความถี่สั่นพ้องของระบบเชิงกลที่รวมถึงชิ้นงานทดสอบและไดนาโมมิเตอร์2. The dynamometer control device according to claim 1, where the torque compensator from the shaft produces an input signal to the dynamometer. By passing the shaft torque sensor sensing signal through a high-pass filter or a band-pass filter Where the pass-band of the high-pass filter or the pass-band filter includes the resonance frequency of the mechanical system including the specimen and dynamometer.
3. อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2 ที่ซึ่งอุปกรณ์ควบคุมประกอบรวมต่อไปอีกด้วยตัวกรองความถี่ตํ่าผ่านซึ่งลดทอนส่วนประกอบความถี่สั่นพ้องของระบบเชิงกลที่รวมถึงชิ้นงานทดสอบและไดนาโมมิเตอร์ จากสัญญาณเอาต์พุตของตัวควบคุมอัตราเร็ว3. The dynamometer control device according to claim 1 or 2, where the control device is further integrated with a low-pass filter that attenuates the resonant frequency component of a mechanical system including the test specimen and the dynamometer. From the speed controller output signal
4. อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งตัวควบคุมอัตราเร็วจะก่อเกิดสัญญาณอินพุตให้กับไดนาโมมิเตอร์ โดยสอดคล้องกับกฎควบคุม I-P ที่มีลักษณะเฉพาะโดยอัตราขยายแบบสัคส่วน Kp และอัตราขยายแบบปริพันธ์ Ki ที่ซึ่งค่าการตรวจรู้ของตัวตรวจรู้อัตราเร็วการหมุนและอัตราเร็วการหมุนจากคำสั่งได้รับการส่งเข้าที่ซึ่งตัวกรองความถี่ตํ่าผ่านได้รับการทำให้มีลักษณ ะเฉพาะโดยความถี่ที่ได้รับการตัดออก C0LPF/271ที่ซึ่งอัตราขยายแบบสัดส่วน Kp, อัตราขยายแบบปริพันธ์ Ki และความถี่ที่ได้รับการตัดออกC0LPF/27T ได้รับการกำหนดขอบเขตเพื่อให้สอดคล้องกับสูตรที่ตามมา และที่ซึ่ง ในสูตรที่ตามมา J เป็นผลรวมของโมเมนต์ความเฉื่อยของไดนาโมมิเตอร์และชิ้นงานทดสอบ หรือค่าที่ได้รับการประมาณของสิ่งนั้น และ C0C เป็นจำนวนจริงบวก Kp=J-coc, Ki = (J-oxr)/3, coLPF = 3coc4. The dynamometer control device according to claim 3, where the speed regulator will generate an input signal to the dynamometer. It is in accordance with the characteristic IP regulation with Kp axial gain and integral gain Ki, where the rotational speed and rotational speed sensing value from the command is sent in where The low-pass filter has been optimized. Especially by the frequency that has been eliminated C0LPF / 271 where Kp proportional gain, Ki integral gain, and C0LPF / 27T truncated frequency. Bounded to comply with the subsequent formula and where in the subsequent formula J is the sum of the moment of inertia of the dynamometer and the specimen. Or the estimated value of that and C0C is a positive real number Kp = J-coc, Ki = (J-oxr) / 3, coLPF = 3coc.
5. วิธีการประมาณโมเมนต์ความเฉื่อยสำหรับประมาณค่าของโมเมนต์ความเฉื่อยของเครื่องยนต์โดยการใช้ระบบทดสอบซึ่งรวมถึงไดนาโมมิเตอร์ซึ่งได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับเครื่องยนต์ที่ทำหน้าที่เป็นชินงานทดสอบโดยผ่านทางเพลา อุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ซึ่งควบคุมเอาต์พุตของไดนาโมมิเตอร์อุปกรณ์ควบคุมเครื่องยนต์ซึ่งควบคุมเอาต์พุตของเครื่องยนต์ตัวรับรู้ทอร์กจากเพลาซึ่งตรวจรู้ทอร์กจากเพลาที่กระทำบนเพลานั้น และตัวรับรู้อัตราเร็วการหมุนซึ่งตรวจรู้อัตราเร็วการหมุนของไดนาโมมิเตอร์ซึ่งวิธีการประกอบรวมด้วย ขันตอนการควบคุมการเร้าสำหรับการดำเนินการควบคุมการเร้าของทอร์กเอาต์พุตของไดนาโมมิเตอร์โดยวิถีทางของอุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์ ในขณะที่คงรักษาอัตราเร็วการหมุนของเครื่องยนต์ด้วยอัตราเร็วการหมุนเป้าหมายที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าโดยวิถีทางของอุปกรณ์ควบคุมเครื่องยนต์ ขั้นตอนการจัดให้ได้มาซึ่งข้อมูลสำหรับการจัดให้ได้มาซึ่งค่าการตรวจเของตัวรับรู้ทอร์กจากเพลาและตัวรับรู้อัตราเร็วการหมุนสำหรับเฟรมเวลาที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า ในขณะที่ดำเนินการขั้นตอนการควบคุมการเร้าขันตอนการคำนวณฟงก์ชันการถ่ายโอนสำหรับการคำนวณฟงต์ชันการถ่ายโอน ที่1ซึ่งทอร์ก จากเพลาเป็นอินพุตและอัตราเร็วการหมุนเป็นเอาต์พุต โดยการใช้ข้อมูลที่ได้รับการจัดให้ได้มาในขันตอนการจัดให้ได้มาซึ่งข้อมูล และขั้นตอนการประมาณสำหรับการประมาณค่าของโมเมนต์ความเฉื่อยของเครื่องยนต์โดยการใช้ฟงต์ชันการถ่ายโอนที่ได้รับการคำนวณในขั้นตอนการคำนวณฟิงต์ชันการถ่ายโอนที่ซึ่ง ในขั้นตอนการควบคุมการเร้า การควบคุมการเร้าได้รับการดำเนินการโดยการใช้ อุปกรณ์ควบคุมตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 4 ข้อหนึ่งข้อใด เป็นอุปกรณ์ควบคุมไดนาโมมิเตอร์5. Method of Moment of Inertia Estimation Method for estimating the moment of inertia of an engine using a test system, including a dynamometer, which is connected to the engine acting as a test operator via a shaft. Dynamometer, which controls the output of the dynamometer, engine control device, which controls the output of the shaft torque sensing engine, which detects the torque from the shaft acting on the shaft. And the gyroscope, which detects the rotational speed of the dynamometer, which the assembly method is Procedure for excitation control for the actuation of the dynamometer output torque by means of the dynamometer control device. While maintaining the engine rotational speed with a predetermined target rotational speed by means of the engine control device The data acquisition procedure for obtaining the axle torque sensor and the rotational speed senser for a predetermined time frame. While performing the actuation control procedure, the calculation of the transfer function for calculating the transfer function is performed. At 1 which torque From shaft as input and rotational speed as output By using the information that has been obtained in the process of obtaining information And an approximation procedure for estimating the moment of inertia of the engine using the transfer function calculated in the transfer fission calculation procedure where In the process of controlling arousal Stimulation control is performed using Control equipment according to any of Clause 1 to 4 It is a dynamometer control device.