JP2003207423A - エンジンベンチシステム - Google Patents
エンジンベンチシステムInfo
- Publication number
- JP2003207423A JP2003207423A JP2002002020A JP2002002020A JP2003207423A JP 2003207423 A JP2003207423 A JP 2003207423A JP 2002002020 A JP2002002020 A JP 2002002020A JP 2002002020 A JP2002002020 A JP 2002002020A JP 2003207423 A JP2003207423 A JP 2003207423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- dynamo
- torque
- engine
- dynamometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンにシャフトでダイナモメータを結合
した試験で、シャフト等の動的ばね定数が正確に得られ
ないため、制御性能誤差の要因となる。 【解決手段】 シャフト８の一端を固定装置１３で固定
し、他端にダイナモメータ４を結合した機械系を慣性系
としてモデル化を行い、このモデルの運動方程式を解い
てダイナモトルクに対する軸トルク検出のゲイン理論伝
達特性を求め、この理論伝達特性から機械系に存在する
共振周波数探索範囲を決定しておき、上位装置１７は、
コントローラ１０にランダム波または正弦波のダイナモ
トルク指令を与えたときの軸トルクメータ１６の検出値
を周波数分析してパワースペクトルを求め、このパワー
スペクトルと探索範囲を基にゲインのピーク値を順次算
出してそれを共振周波数とし、この共振周波数から動的
ばね定数を算出する。
した試験で、シャフト等の動的ばね定数が正確に得られ
ないため、制御性能誤差の要因となる。 【解決手段】 シャフト８の一端を固定装置１３で固定
し、他端にダイナモメータ４を結合した機械系を慣性系
としてモデル化を行い、このモデルの運動方程式を解い
てダイナモトルクに対する軸トルク検出のゲイン理論伝
達特性を求め、この理論伝達特性から機械系に存在する
共振周波数探索範囲を決定しておき、上位装置１７は、
コントローラ１０にランダム波または正弦波のダイナモ
トルク指令を与えたときの軸トルクメータ１６の検出値
を周波数分析してパワースペクトルを求め、このパワー
スペクトルと探索範囲を基にゲインのピーク値を順次算
出してそれを共振周波数とし、この共振周波数から動的
ばね定数を算出する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンにダイナ
モメータを直結してエンジンの各種性能試験を行うため
のエンジンベンチシステムに係り、特にエンジンとダイ
ナモメータを結合するシャフトの動的ばね定数を計測す
る方式に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のエンジンベンチシステムでは、図
４に示すように、エンジン１とトランスミッション（Ａ
ＴあるいＭＴ、ＭＴの場合はクラッチ付）２を組み合わ
せ、シャフト３を介してダイナモメータ４と結合してい
る。 【０００３】エンジン側はスロットルアクチェータ（Ａ
ＣＴ）５によりスロットル開度をコントロールする。ダ
イナモ４側には回転検出器６、トルク検出器（ロードセ
ル）７を設け、この検出によりダイナモ４の速度、トル
クの制御を実施する。このシステムによりエンジン１の
耐久性や性能（燃費、排ガス計測等）、ＥＣＵ適合等の
試験をしている。 【０００４】但し、このようなシステムでは、機械の共
振点が低く、ダイナモ側からエンジン側へ高応答なトル
ク特性をもってトルク伝達ができない、あるいはエンジ
ン側の高応答な挙動をダイナモ側へ伝達することができ
ないため、エンジンや車両関連部品の過渡性能試験が完
成車両を使用しないと実施できない問題があった。 【０００５】このような課題を解決する手段として、最
近、図５に示すように、エンジン１とダイナモ４を高剛
性のシャフト８で直結することで、ダイナモ４からエン
ジン１に対して高い周波数特性までのトルク加振を可能
にし、実車に近い状態での過渡再現を実施することによ
り、車両レスでのエンジン試験を可能にするシステムが
考えられている。 【０００６】図６は、エンジンベンチシステムのダイナ
モメータ制御装置の基本構成図を示す。エンジン１とダ
イナモ４をシャフト８で機械結合した機構に対して、軸
トルクメータ９によるエンジン軸トルク検出と、図示省
略する回転検出器によるダイナモ４の速度検出を行い、
コントローラ１０はダイナモ速度または軸トルクを指令
値とし、軸トルク検出値またはダイナモ速度検出値をフ
ィードバック信号として自動制御演算を行い、この演算
結果としてダイナモトルク指令を求める。インバータ１
１は、コントローラ１０からのダイナモトルク指令に応
じた電流出力でダイナモ４を駆動することでダイナモ４
にダイナモトルク指令に一致したトルクを発生させる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】図４に示すような従来
のエンジンベンチシステムでは、トランスミッションを
入れたり、シャフトのばね定数を低く設定して、対象機
械系の共振周波数をエンジンのアイドリング回転以下
（例えば１０Ｈｚ程度）にしていた。但し、図５のよう
な高応答のシステムでは、エンジンへの加振トルクの周
波数を高くする必要があるため、共振周波数を１００Ｈ
ｚ以上に設定する場合がある。このような場合は通常の
エンジン運転周波数領域にエンジン−ダイナモ機械系の
共振周波数が存在することになる。そのため、その共振
周波数を避けて運転したり、共振周波数でのゲインを抑
制するような制御をする。 【０００８】このような制御をする場合、制御対象とな
る機械的パラメータの把握が不可欠である。この時、系
の機械的周波数特性に大きく影響を与えるものとして、
エンジンやダイナモ慣性値およびシャフトのばね定数が
ある。慣性値は設計値を利用できるが、シャフトのばね
定数は設計値との誤差が大きいため、実測が不可欠であ
った。 【０００９】従来の実測方法を図７に示す。この手法は
シャフト１２の一端を固定装置１３に固定し、他端には
それに結合する加重装置１４のアームなどを用いて加重
をかけ、その際の加重トルクとねじり角度を計測装置１
５で計測してシャフト１２のばね定数を測定するもので
ある。 【００１０】この手法では静的な特性は把握できるが、
動的な特性は把握できず、制御性能誤差の要因になって
いた。 【００１１】本発明の目的は、エンジンとダイナモメー
タを結合するためのシャフト等の動的ばね定数を正確に
計測し、ひいては正確な試験ができるようにしたエンジ
ンベンチシステムを提供することにある。 【００１２】 【課題を解決するための手段】本発明は、シャフトから
ダイナモメータまでの系を慣性系としてモデル化し、こ
のモデルの運動方程式を解いてその理論伝達特性を求
め、この理論伝達特性から共振周波数探索範囲を決定し
ておき、シャフトの一端を固定し、他端をダイナモメー
タに結合し、コントローラに加振指令を与えたときの軸
トルク検出値を周波数分析してパワースペクトルを求
め、このパワースペクトルから探索範囲内でのゲインの
ピーク値を共振周波数として順次算出し、この共振周波
数からシャフト等の動的ばね定数を正確に算出できるよ
うにしたもので、以下の構成を特徴とする。 【００１３】（１）エンジンとダイナモメータをシャフ
トで結合し、コントローラによるエンジンの軸トルク制
御またはダイナモトルク制御によってエンジンの各種性
能試験を行うエンジンベンチシステムにおいて、前記シ
ャフトの一端を固定し、他端にダイナモメータを結合し
た機械系を慣性系としてモデル化を行い、このモデルの
運動方程式を解いてダイナモトルクに対する軸トルク検
出のゲイン理論伝達特性を求め、この理論伝達特性から
機械系に存在する共振周波数探索範囲を決定しておく手
段と、前記コントローラにランダム波または正弦波のダ
イナモトルク指令を与えたときの該ダイナモトルク指令
に対する軸トルク検出値を周波数分析してパワースペク
トルを求め、このパワースペクトルと前記探索範囲を基
にゲインのピーク値を順次算出してそれを共振周波数と
し、この共振周波数から動的ばね定数を算出する手段と
を備えたことを特徴とするエンジンベンチシステム。 【００１４】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
シャフトのばね定数計測装置の構成図である。本実施形
態では、エンジンベンチシステムに既設のダイナモメー
タ制御装置を利用してシャフト等の動的ばね定数を計測
するものである。 【００１５】計測対象とするシャフト８には、図７の計
測装置と同様に、一端を固定装置１３で固定する。一
方、シャフト８の他端にはダイナモメータ４を結合し、
ダイナモメータ４のトルク出力でシャフト８にねじりを
加え、このときのトルクを軸トルクメータ１６で計測可
能にする。 【００１６】上位装置１７は、コントローラ１０にトル
ク加振指令を与え、この加振指令によりコントローラ１
０とインバータ１１によるダイナモメータ４のトルク制
御を行い、このときの軸トルクメータ１６の軸トルク検
出値を利用してシャフト８等の動的ばね定数を算出す
る。 【００１７】上位装置１７は、コンピュータとそのソフ
トウェア構成によるデータ入出力機能とデータ処理機能
を有し、以下、図２及び図３を参照して詳細な処理機能
を説明する。 【００１８】図２は、固定装置１３とシャフト８とダイ
ナモメータ４の機械系を３慣性系としてモデル化した例
を示す。この機械系のモデルにおいて、各機械パラメー
タは、以下の表に示す意味である。 【００１９】 【表１】 【００２０】このモデル化は、適用する計測対象で振動
に大きく寄与する機械パラメータを利用してモデル化を
行うもので、３慣性系に限らず、４慣性系などとしてモ
デル化をしてもよい。 【００２１】次に、モデルの３慣性系の場合は、運動方
程式を次のように展開する。なお、θｘは、機械要素ｘ
のねじれ角である。 【００２２】 【数１】 【００２３】この運動方程式を解くことで、ダイナモト
ルク指令−軸トルク検出のゲイン理論伝達特性を求めて
おく。 【００２４】次に、上位装置１７では、図３に計測フロ
ーを示すように、ダイナモトルク指令から軸トルク検出
まのゲイン理論伝達特性を伝達関数形式で入力しておく
（Ｓ１）、この特性から共振周波数探索範囲を決定して
おく（Ｓ２）。例えば、判別される理論共振周波数の±
１０％のように設定しておく。 【００２５】次に、上位装置１７からコントローラ１０
に加振指令を与え、ダイナモメータ４にトルク出力を発
生させる（Ｓ３）。この加振はランダム的であったり、
正弦波を周波数を変えてスイープさせてもよい。 【００２６】この加振時の軸トルク検出値を軸トルクメ
ータ１６からデータ収集する（Ｓ４）。 【００２７】次に、受信した軸トルク検出値を周波数分
析してパワースペクトルを求め、このスペクトルから先
に決定された探索範囲を元に、ゲインのピーク値を順次
算出し、共振周波数を得る（Ｓ５）。 【００２８】次に、この共振周波数から、以下の式に基
づいて、動的ばね定数を算出する（Ｓ６）。 【００２９】 【数２】ｋ2＝ω1 2×ω2 2×ＪTM×Ｊd／ｋ1 この式は、図１に示した計測装置構成で固定装置１３、
シャフト８、軸トルクメータ１６、ダイナモメータ４を
３慣性系と見なした図２のモデルにおけるばね定数と他
のパラメータの関係式を示したものである。ここでω1
とω2は共振周波数の１次、２次を示している。 【００３０】最後に、上位装置１７は、算出したシャフ
ト８等の動的ばね定数を計測値として出力する（Ｓ
７）。 【００３１】本実施形態によれば、エンジンベンチシス
テムのダイナモメータとその制御系を利用し、エンジン
に代えて固定装置でシャフトの一端を固定し、コントロ
ーラに加振指令を与えることでシャフト等の動的ばね定
数を計測することができ、正確なパラメータの把握によ
り、エンジンの実性能試験での制御性能を高めることが
できる。すなわち、エンジン運転周波数領域にシャフト
等の動的ばね定数に因る共振周波数が存在する場合に、
その共振周波数を避けて運転したり、共振周波数でのゲ
インを抑制するような制御を可能にする。 【００３２】 【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、シャフ
トからダイナモメータまでの系を慣性系としてモデル化
し、このモデルの運動方程式を解いてその理論伝達特性
を求め、この理論伝達特性から共振周波数探索範囲を決
定しておき、シャフトの一端を固定し、他端をダイナモ
メータに結合し、コントローラに加振指令を与えたとき
の軸トルク検出値を周波数分析してパワースペクトルを
求め、このパワースペクトルから探索範囲内でのゲイン
のピーク値を共振周波数として順次算出し、この共振周
波数からシャフト等の動的ばね定数を正確に算出するよ
うにしたため、エンジンベンチシステムでの制御性能の
向上を図ることができる。
モメータを直結してエンジンの各種性能試験を行うため
のエンジンベンチシステムに係り、特にエンジンとダイ
ナモメータを結合するシャフトの動的ばね定数を計測す
る方式に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のエンジンベンチシステムでは、図
４に示すように、エンジン１とトランスミッション（Ａ
ＴあるいＭＴ、ＭＴの場合はクラッチ付）２を組み合わ
せ、シャフト３を介してダイナモメータ４と結合してい
る。 【０００３】エンジン側はスロットルアクチェータ（Ａ
ＣＴ）５によりスロットル開度をコントロールする。ダ
イナモ４側には回転検出器６、トルク検出器（ロードセ
ル）７を設け、この検出によりダイナモ４の速度、トル
クの制御を実施する。このシステムによりエンジン１の
耐久性や性能（燃費、排ガス計測等）、ＥＣＵ適合等の
試験をしている。 【０００４】但し、このようなシステムでは、機械の共
振点が低く、ダイナモ側からエンジン側へ高応答なトル
ク特性をもってトルク伝達ができない、あるいはエンジ
ン側の高応答な挙動をダイナモ側へ伝達することができ
ないため、エンジンや車両関連部品の過渡性能試験が完
成車両を使用しないと実施できない問題があった。 【０００５】このような課題を解決する手段として、最
近、図５に示すように、エンジン１とダイナモ４を高剛
性のシャフト８で直結することで、ダイナモ４からエン
ジン１に対して高い周波数特性までのトルク加振を可能
にし、実車に近い状態での過渡再現を実施することによ
り、車両レスでのエンジン試験を可能にするシステムが
考えられている。 【０００６】図６は、エンジンベンチシステムのダイナ
モメータ制御装置の基本構成図を示す。エンジン１とダ
イナモ４をシャフト８で機械結合した機構に対して、軸
トルクメータ９によるエンジン軸トルク検出と、図示省
略する回転検出器によるダイナモ４の速度検出を行い、
コントローラ１０はダイナモ速度または軸トルクを指令
値とし、軸トルク検出値またはダイナモ速度検出値をフ
ィードバック信号として自動制御演算を行い、この演算
結果としてダイナモトルク指令を求める。インバータ１
１は、コントローラ１０からのダイナモトルク指令に応
じた電流出力でダイナモ４を駆動することでダイナモ４
にダイナモトルク指令に一致したトルクを発生させる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】図４に示すような従来
のエンジンベンチシステムでは、トランスミッションを
入れたり、シャフトのばね定数を低く設定して、対象機
械系の共振周波数をエンジンのアイドリング回転以下
（例えば１０Ｈｚ程度）にしていた。但し、図５のよう
な高応答のシステムでは、エンジンへの加振トルクの周
波数を高くする必要があるため、共振周波数を１００Ｈ
ｚ以上に設定する場合がある。このような場合は通常の
エンジン運転周波数領域にエンジン−ダイナモ機械系の
共振周波数が存在することになる。そのため、その共振
周波数を避けて運転したり、共振周波数でのゲインを抑
制するような制御をする。 【０００８】このような制御をする場合、制御対象とな
る機械的パラメータの把握が不可欠である。この時、系
の機械的周波数特性に大きく影響を与えるものとして、
エンジンやダイナモ慣性値およびシャフトのばね定数が
ある。慣性値は設計値を利用できるが、シャフトのばね
定数は設計値との誤差が大きいため、実測が不可欠であ
った。 【０００９】従来の実測方法を図７に示す。この手法は
シャフト１２の一端を固定装置１３に固定し、他端には
それに結合する加重装置１４のアームなどを用いて加重
をかけ、その際の加重トルクとねじり角度を計測装置１
５で計測してシャフト１２のばね定数を測定するもので
ある。 【００１０】この手法では静的な特性は把握できるが、
動的な特性は把握できず、制御性能誤差の要因になって
いた。 【００１１】本発明の目的は、エンジンとダイナモメー
タを結合するためのシャフト等の動的ばね定数を正確に
計測し、ひいては正確な試験ができるようにしたエンジ
ンベンチシステムを提供することにある。 【００１２】 【課題を解決するための手段】本発明は、シャフトから
ダイナモメータまでの系を慣性系としてモデル化し、こ
のモデルの運動方程式を解いてその理論伝達特性を求
め、この理論伝達特性から共振周波数探索範囲を決定し
ておき、シャフトの一端を固定し、他端をダイナモメー
タに結合し、コントローラに加振指令を与えたときの軸
トルク検出値を周波数分析してパワースペクトルを求
め、このパワースペクトルから探索範囲内でのゲインの
ピーク値を共振周波数として順次算出し、この共振周波
数からシャフト等の動的ばね定数を正確に算出できるよ
うにしたもので、以下の構成を特徴とする。 【００１３】（１）エンジンとダイナモメータをシャフ
トで結合し、コントローラによるエンジンの軸トルク制
御またはダイナモトルク制御によってエンジンの各種性
能試験を行うエンジンベンチシステムにおいて、前記シ
ャフトの一端を固定し、他端にダイナモメータを結合し
た機械系を慣性系としてモデル化を行い、このモデルの
運動方程式を解いてダイナモトルクに対する軸トルク検
出のゲイン理論伝達特性を求め、この理論伝達特性から
機械系に存在する共振周波数探索範囲を決定しておく手
段と、前記コントローラにランダム波または正弦波のダ
イナモトルク指令を与えたときの該ダイナモトルク指令
に対する軸トルク検出値を周波数分析してパワースペク
トルを求め、このパワースペクトルと前記探索範囲を基
にゲインのピーク値を順次算出してそれを共振周波数と
し、この共振周波数から動的ばね定数を算出する手段と
を備えたことを特徴とするエンジンベンチシステム。 【００１４】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
シャフトのばね定数計測装置の構成図である。本実施形
態では、エンジンベンチシステムに既設のダイナモメー
タ制御装置を利用してシャフト等の動的ばね定数を計測
するものである。 【００１５】計測対象とするシャフト８には、図７の計
測装置と同様に、一端を固定装置１３で固定する。一
方、シャフト８の他端にはダイナモメータ４を結合し、
ダイナモメータ４のトルク出力でシャフト８にねじりを
加え、このときのトルクを軸トルクメータ１６で計測可
能にする。 【００１６】上位装置１７は、コントローラ１０にトル
ク加振指令を与え、この加振指令によりコントローラ１
０とインバータ１１によるダイナモメータ４のトルク制
御を行い、このときの軸トルクメータ１６の軸トルク検
出値を利用してシャフト８等の動的ばね定数を算出す
る。 【００１７】上位装置１７は、コンピュータとそのソフ
トウェア構成によるデータ入出力機能とデータ処理機能
を有し、以下、図２及び図３を参照して詳細な処理機能
を説明する。 【００１８】図２は、固定装置１３とシャフト８とダイ
ナモメータ４の機械系を３慣性系としてモデル化した例
を示す。この機械系のモデルにおいて、各機械パラメー
タは、以下の表に示す意味である。 【００１９】 【表１】 【００２０】このモデル化は、適用する計測対象で振動
に大きく寄与する機械パラメータを利用してモデル化を
行うもので、３慣性系に限らず、４慣性系などとしてモ
デル化をしてもよい。 【００２１】次に、モデルの３慣性系の場合は、運動方
程式を次のように展開する。なお、θｘは、機械要素ｘ
のねじれ角である。 【００２２】 【数１】 【００２３】この運動方程式を解くことで、ダイナモト
ルク指令−軸トルク検出のゲイン理論伝達特性を求めて
おく。 【００２４】次に、上位装置１７では、図３に計測フロ
ーを示すように、ダイナモトルク指令から軸トルク検出
まのゲイン理論伝達特性を伝達関数形式で入力しておく
（Ｓ１）、この特性から共振周波数探索範囲を決定して
おく（Ｓ２）。例えば、判別される理論共振周波数の±
１０％のように設定しておく。 【００２５】次に、上位装置１７からコントローラ１０
に加振指令を与え、ダイナモメータ４にトルク出力を発
生させる（Ｓ３）。この加振はランダム的であったり、
正弦波を周波数を変えてスイープさせてもよい。 【００２６】この加振時の軸トルク検出値を軸トルクメ
ータ１６からデータ収集する（Ｓ４）。 【００２７】次に、受信した軸トルク検出値を周波数分
析してパワースペクトルを求め、このスペクトルから先
に決定された探索範囲を元に、ゲインのピーク値を順次
算出し、共振周波数を得る（Ｓ５）。 【００２８】次に、この共振周波数から、以下の式に基
づいて、動的ばね定数を算出する（Ｓ６）。 【００２９】 【数２】ｋ2＝ω1 2×ω2 2×ＪTM×Ｊd／ｋ1 この式は、図１に示した計測装置構成で固定装置１３、
シャフト８、軸トルクメータ１６、ダイナモメータ４を
３慣性系と見なした図２のモデルにおけるばね定数と他
のパラメータの関係式を示したものである。ここでω1
とω2は共振周波数の１次、２次を示している。 【００３０】最後に、上位装置１７は、算出したシャフ
ト８等の動的ばね定数を計測値として出力する（Ｓ
７）。 【００３１】本実施形態によれば、エンジンベンチシス
テムのダイナモメータとその制御系を利用し、エンジン
に代えて固定装置でシャフトの一端を固定し、コントロ
ーラに加振指令を与えることでシャフト等の動的ばね定
数を計測することができ、正確なパラメータの把握によ
り、エンジンの実性能試験での制御性能を高めることが
できる。すなわち、エンジン運転周波数領域にシャフト
等の動的ばね定数に因る共振周波数が存在する場合に、
その共振周波数を避けて運転したり、共振周波数でのゲ
インを抑制するような制御を可能にする。 【００３２】 【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、シャフ
トからダイナモメータまでの系を慣性系としてモデル化
し、このモデルの運動方程式を解いてその理論伝達特性
を求め、この理論伝達特性から共振周波数探索範囲を決
定しておき、シャフトの一端を固定し、他端をダイナモ
メータに結合し、コントローラに加振指令を与えたとき
の軸トルク検出値を周波数分析してパワースペクトルを
求め、このパワースペクトルから探索範囲内でのゲイン
のピーク値を共振周波数として順次算出し、この共振周
波数からシャフト等の動的ばね定数を正確に算出するよ
うにしたため、エンジンベンチシステムでの制御性能の
向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すシャフトばね定数計測
装置の構成図。 【図２】実施形態における機械系モデルの概念図。 【図３】実施形態における上位装置の計測フロー。 【図４】従来のエンジンベンチシステムの構成図。 【図５】従来の他のシステム構成図。 【図６】ダイナモメータ制御装置の構成図。 【図７】従来のシャフトばね定数計測装置。 【符号の説明】 １…エンジン ４…ダイナモメータ ８、１２…シャフト ９、１６…軸トルクメータ １０…コントローラ １１…インバータ １３…固定装置 １７…上位装置
装置の構成図。 【図２】実施形態における機械系モデルの概念図。 【図３】実施形態における上位装置の計測フロー。 【図４】従来のエンジンベンチシステムの構成図。 【図５】従来の他のシステム構成図。 【図６】ダイナモメータ制御装置の構成図。 【図７】従来のシャフトばね定数計測装置。 【符号の説明】 １…エンジン ４…ダイナモメータ ８、１２…シャフト ９、１６…軸トルクメータ １０…コントローラ １１…インバータ １３…固定装置 １７…上位装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンとダイナモメータをシャフトで
結合し、コントローラによるエンジンの軸トルク制御ま
たはダイナモトルク制御によってエンジンの各種性能試
験を行うエンジンベンチシステムにおいて、 前記シャフトの一端を固定し、他端にダイナモメータを
結合した機械系を慣性系としてモデル化を行い、このモ
デルの運動方程式を解いてダイナモトルクに対する軸ト
ルク検出のゲイン理論伝達特性を求め、この理論伝達特
性から機械系に存在する共振周波数探索範囲を決定して
おく手段と、 前記コントローラにランダム波または正弦波のダイナモ
トルク指令を与えたときの該ダイナモトルク指令に対す
る軸トルク検出値を周波数分析してパワースペクトルを
求め、このパワースペクトルと前記探索範囲を基にゲイ
ンのピーク値を順次算出してそれを共振周波数とし、こ
の共振周波数から動的ばね定数を算出する手段とを備え
たことを特徴とするエンジンベンチシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002020A JP4019711B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | エンジンベンチシステムのシャフトばね定数計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002020A JP4019711B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | エンジンベンチシステムのシャフトばね定数計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003207423A true JP2003207423A (ja) | 2003-07-25 |
| JP4019711B2 JP4019711B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=27641994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002002020A Expired - Fee Related JP4019711B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | エンジンベンチシステムのシャフトばね定数計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4019711B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008286613A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Meidensha Corp | 電気慣性制御応答の評価方法 |
| JP2019124143A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御装置 |
| KR20200007082A (ko) * | 2017-06-20 | 2020-01-21 | 메이덴샤 코포레이션 | 기계 특성 추정 방법 |
-
2002
- 2002-01-09 JP JP2002002020A patent/JP4019711B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008286613A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Meidensha Corp | 電気慣性制御応答の評価方法 |
| KR20200007082A (ko) * | 2017-06-20 | 2020-01-21 | 메이덴샤 코포레이션 | 기계 특성 추정 방법 |
| KR102090164B1 (ko) | 2017-06-20 | 2020-03-17 | 메이덴샤 코포레이션 | 기계 특성 추정 방법 |
| JP2019124143A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4019711B2 (ja) | 2007-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3775284B2 (ja) | エンジンベンチシステムおよびエンジン特性の測定方法 | |
| JP6390734B1 (ja) | 試験システムの入出力特性推定方法 | |
| EP0358167B1 (en) | Torque control system for engine performance test machine for internal combustion engines | |
| JP4788543B2 (ja) | エンジンベンチシステムのパラメータ推定装置 | |
| JP6149948B1 (ja) | 供試体特性推定方法及び供試体特性推定装置 | |
| JP2004361255A (ja) | 動力計測システムの電気慣性制御方式 | |
| JP6465164B2 (ja) | 機械特性推定方法 | |
| JP2003207424A (ja) | エンジンベンチシステム | |
| JP2006300683A (ja) | エンジンの慣性モーメント測定装置 | |
| JP4019710B2 (ja) | エンジンベンチシステム | |
| JP2004233223A (ja) | 原動機の試験装置 | |
| JP4019711B2 (ja) | エンジンベンチシステムのシャフトばね定数計測方法 | |
| KR20200117008A (ko) | 시험 시스템의 제어 장치 | |
| JP4019709B2 (ja) | エンジンベンチシステム | |
| JP2003121287A (ja) | 供試体の慣性モーメント測定方法とその装置 | |
| JP4045860B2 (ja) | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 | |
| EP0169528A2 (en) | Single degree of freedom machine identification | |
| JP2003207420A (ja) | エンジンベンチシステム | |
| JP4520718B2 (ja) | ねじり振動解析方法及びそのプログラム | |
| US11879807B2 (en) | System identification method, system identification device, and program | |
| JP2008298793A (ja) | エンジン慣性測定方法 | |
| JP6783740B2 (ja) | エンジン試験装置 | |
| JP3820378B2 (ja) | ベルト駆動モデル化方法 | |
| JP2019138722A (ja) | 物理パラメータ推定方法 | |
| JP7426319B2 (ja) | 制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041117 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070508 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070627 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070904 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070917 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131005 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |