JPS5857696B2

JPS5857696B2 - 走行抵抗制御方法

Info

Publication number: JPS5857696B2
Application number: JP53053435A
Authority: JP
Inventors: 彰衛藤; 勲手島; 修前原
Original assignee: Ono Sokki Co Ltd
Current assignee: Ono Sokki Co Ltd
Priority date: 1978-05-02
Filing date: 1978-05-02
Publication date: 1983-12-21
Also published as: JPS54145176A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ダイナモメータを走行抵抗制御する際に、そ
のダイナモメータがもつ損失抵抗を修正して目標走行抵
抗に制御する方法に関するものである。

ダイナモメータとしては、シャシおよびエンジンの各ダ
イナモメータがあり、前者は動力計、車載用ドラム、フ
ライホイル（動力計にて慣性抵抗も制御する場合は不要
）を軸により結合し、また、後者はドラムの代りにエン
ジンを置き換えたものである。

ところで、このようなダイナモメータを走行抵抗制御す
る際、動力計の走行抵抗制御系にそのまま制御目標抵抗
値Ｆｓ（以下、目標値Ｆｓと記載）を制御指令値Ｆｃ（
以下、指令値Ｆｃと記載）として加えると、動力計は目
標値Ｆｓで制御されることになるが、ドラム上あるいは
エンジンの結合部における実際の走行抵抗値は、ダイナ
モメータの例えば動力計回転部、結合軸等の機械的損失
や回転部の風損による損失抵抗値Ｆｌ（以下、損失値Ｆ
ｌと記載）が目標値Ｆｓに加わった走行抵抗値Ｆｓ＋Ｆ
ｇとなってしまうため、あらかじめ目標値Ｆｓを損失値
Ｆｄ分少なく修正した修正値Ｆｃを形成して動力計を制
御することが必要となる。

この種の修正制御装置としては、第１図に示すものが公
知であり、先ず、図を参照してその制御方法を簡単に説
明する。

図において、１０はダイナモメータであり、被制御体の
動力計１１とドラム１２（エンジンダイナモの場合はエ
ンジンが結合される）が１３により結合され、その速度
値Ｖｆを速度検出器１４により検出して送出すると共に
、動力計１１の制御抵抗値Ｆｆを例えばその揺動部にと
り付けたトルク検出器１５により検出して送出するよう
になっている。

なお、後述の制御系において慣性抵抗外の制御を行なわ
ない場合はフライホイルが軸１３に結合されている。

また、動力計１１としては、渦電流式あるいは直流モー
タ式動力計が用いられるが、前者は動力吸収機能のみで
、駆動機とはならないため、後述する惰行試験において
は、別に駆動源、例えば、モータを軸１３と結合するか
、あるいはドラム１２上に車両を載せ、それを駆動源と
して試験を行なうことになる。

以下、特にことわらない限り、以後の説明は動力計１１
に直流モータ式のものを用いた場合を例にとって行なう
ことにする。

次に４０は動力計１１の制御回路であり、連動するスイ
ッチ１および２をＡ側に切換えた際には、速度設定器３
０からの指令速度値Ｖｓと前記速度検出器１４からの制
御速度Ｖｆが導入され、動力計１１の回転速度を制御す
る速度制御系となり、また、スイッチ１および２をＢ側
に切換えた際には、後述の走行抵抗の指令値Ｆｃと前記
トルク検出器１５からの制御抵抗値Ｆｆが導入され、動
力計１１が吸収する抵抗値を制御する走行抵抗制御系と
なるように形成されている。

そして、前記の走行抵抗の指令値Ｆｃは被試験車両によ
り定まる定数が設定器２１に設定されていて、その定数
と速度検出器１４から送出される速度Ｖｆとを演算器２
２により所定の算出式に基いて演算し、目標値Ｆｓを発
生する目標値発生回路２０の出力Ｆｓを修正回路５０に
より損失抵Ｍ１分少なく修正したものとなる。

修正回路５０は、速度値と抵抗値の設定器５１とその設
定値から速度検出器１４の速度Ｖｆに対応した抵抗値Ｆ
ｌ’を演算する演算器５２とからなる修正抵抗Ｆｌ′の
発生回路と、その修正抵抗Ｆｌ′と前記目標値発生回路
２０から送出される目標値Ｆｓとを比較し、その差に対
応した指令値Ｆｃを形成する比較回路５５と、前記トル
ク検出器１５からの制御抵抗値Ｆｆと、前記修正抵抗値
Ｆｌ′とを比較器５３で比較すると共に、その差を指示
計５４に指示させるモニタとからなっていて、以下に示
すような操作により修正抵抗値Ｆ６’をダイナモメタ１
０の損失値Ｆｌに一致させて、指令値Ｆｃが目標値Ｆｓ
と損失値Ｆｌとの差となるようにしている。

先ず、設定器５１の設定値を０にして修正抵抗値Ｆｌ′
を０にすると共に、スイッチ１および２をＡ側に切換え
て動力計１１を速度制御系にする。

続いて、速度設定器３０からの指令速度Ｖｓを例えば１
０ｋＲ／ｈごとに順次段階的に上げて、動力計１１を駆
動すると共に、そのときの制御抵抗値Ｆｆを指示計５４
により読取る。

そうすると、ダイナモメータ１０は無負荷で駆動されて
いることになるので、指示計５４に指示された制御抵抗
値Ｆｆはそのままダイナモメータ１０の損失抵抗Ｆｌに
一致することになる。

そこで、次にその読取値を設定器５１に測定時の速度と
対応させて設定し、演算器５２を介して修正抵抗値Ｆｌ
′を発生させると共に、再度、動力計を速度制御しなが
ら指示計５４の指示値（ＦｆＦｌ′）がＯになるように
設定器５１の設定値を微調節する。

つまり、この微調節はダイナモメタ１０の損失値Ｆｌが
比較的少なく、したがって、最初の読取値がトルク検出
器１５の比較的低レンジでの検出値となるため、安定し
た結果を得られないので再チェックしているわけである
。

以上の結果、修正抵抗値Ｆｌ′は損失値Ｆｌに等しくな
るため、指令値Ｆｃは目標値Ｆｓと損失値Ｆｌの差に対
応するわけであるが、前記したようにトルク検出器１５
、指示計５４等が低レンジで使用されるため、再チェッ
クによってもある程度の不安定はまぬかれない。

そこで、再々チェックとして、以上の操作の後惰行試験
を行なっている。

つまり、第３図に示すように動力計１１を速度制御して
所定速度まで加速運転し、次にスイッチ１および２をＢ
側に切換えて指冷値Ｆｃ（つまりＦｓ−Ｆｌ’）で走行
抵抗制御しながら惰行運転させ、所定の速度区間ごとの
惰行時間を測定して、所定の算出式によりダイナモメー
タ１０の走行抵抗値を算出し、これと目標値Ｆｓとを比
較し、両値に差があれば再度設定器引の設定値を微調節
する操作を繰返している。

この惰行試験法は、現在、最も走行抵抗値の測定法とし
て信頼性があり、すべて最終チェックは惰行試験法によ
って行なわれている。

したがって、このような修正法は極めて煩雑な多数回の
操作を必要とすることになり、多大の調整時間と人員を
必要とする欠点がある。

しかも、このような修正を行なっても、ダイナモメータ
１０の機械系や制御系にはドリフトが伴うため長時間、
同一の修正値とすることはできず、普通一連の試験の都
度上記操作を繰返すことになるため、試験の迅速化も妨
げられることになる。

本発明は、上記欠点を除くために、あらかじめ試験に先
立って行なわれる惰行試験の結果を自動的にメモリに記
憶させると共に、それと目標値とを自動的に演算して走
行抵抗の制御時の指令値を送出させ、制御するようにし
たものである。

以下、本発明の一実施装置である第２図を参照して本発
明の詳細な説明する。

図において、第１図と同番号を付したダイナモメータ１
０、目標値Ｆｓの発生回路２０、速度設定器３０、制御
回路４０、スイッチ１および２は第１図と同様のもので
あり、同様の動作を行なう。

６０は本発明の要部となる修正法を実施するための修正
回路であり、速度検出器１４から送出される速度値Ｖｆ
がスイッチ６１を介して導入され、その速度値Ｖｆとあ
らかじめ設定された多数の設定速度値とを比較し、各設
定速度間ごとの時間を測定する惰行時間計６３と、その
測定時間と速度とにより所定の演算式に基いて走行抵抗
値を演算する第１の演算器６４と、その演算結果を速度
と対応させて記憶するメモリ６５と、その記憶値をスイ
ッチ６２を介して導入すると共に、前記目標値発生回路
２０からの目標値Ｆｓを導入し、両値を後述する演算式
により演算して指令値Ｆｃを形成する第２の演算器６６
とから構成されている。

なお、メモリ６５には速度値Ｖｆが導入されされて、そ
の速度に対応する記憶値が読み出される。

この場合、導入される速度値Ｖｆは連続的に変化量であ
り、メモリに記憶された記憶値は一定の速度間隔ごとで
あるが、この速度間隔を微小にすれば、記憶値は連続し
て速度と対応しているとみなしてよく、もちろん、速度
とＶｆを第２の演算器６６にも導入し、メモリ６５から
は速度値Ｖｆの前後の速度に対応する記憶値を読出し、
補間により速度Ｖｆに対応する記憶値を算出するように
してもよい。

以上の諸回路は例えばＣＰＵよりなる。以下、本発明に
おける指令値Ｆｃの形成方法について説明する。

先ス、スイッチ１および２をＡ側に切換えて、動力計１
１を速度制御系にし、惰行試験における所定速度まで加
速運転する。

続いて、スイッチ６２を開成、スイッチ６１を閉成する
と同時にスイッチ１および２をＢ側に切換えて、動力計
１１を目標値Ｆｓで制御しながら惰行運転させる。

そうすると、惰行時間計６３では各速度区間ごとの惰行
時間を自動計測すると共に、それを次の第１の演算器６
４に送出して走行抵抗値に変換し、メモリ６５に各速度
と対応させてその抵抗値を記憶することになる。

この記憶値は、動力計１１が目標値Ｆｓで制御された状
態で測定されたものであり、目標値Ｆｓにダナモメータ
１０の損失値Ｆｌが加わった（Ｆｓ＋Ｆｌ）となる。

次に、走行抵抗制御する際には、スイッチ６１を開成ス
イッチ６２を閉成して第２の演算器６６に目標値Ｆｓと
共に速度Ｆｆに対応した記憶値（Ｆｓ＋Ｆｌ）を読み出
して導入し、目標値Ｆｓを２倍すると共にそれぞれと記
憶値（Ｆｓ＋Ｆｌ）の差を算出して指令値Ｆｃを形成し
、制御回路４０に加える。

この結果指令値Ｆｃは、Ｆｃ＝２Ｆｓ（Ｆｓ＋Ｆｌ
）＝Ｆｓ−Ｆｌ（１）となり、動力計１１を目
標値Ｆｓから損失値Ｆｌを差引いた走行抵抗値で制御し
ていること（こなり、結局ドラム１２上の走行抵抗値は
目標値Ｆｓに制御されることになる。

以上は、メモリ６５に（Ｆｓ＋Ｆｌ）を直接記憶させる
場合であるが、第１の演算器６４に目標値Ｆｓも導入し
ておき、惰行試験の際に、第１の演算器６４において（
Ｆｓ＋Ｆｌ）を算出すると共に導入された目標値Ｆｓと
の差を算出し、メモリ６５には損失値Ｆｌを記憶させて
、第２の演算器６６においては、単に目標値Ｆｓと記憶
値Ｆｌとの差を算出して指令値Ｆｃを形成してもよいこ
ともちろんである。

また、上記説明は動力計１１に直流モータ式のものを用
いた場合につき例示したが、渦電流式のものを用いた場
合には、別に設けた駆動機でダイナモメータ１０を運転
させると共に、惰行試験時には駆動機との結合を解除（
例えばドラム１２上で車両により駆動した後、車輪をジ
ヤツキで持ち上げる）すればよい。

以上のとおりであり、本発明は、ダイナモメータの損失
値を自動的に測定すると共に、それを記憶し、走行抵抗
制御の際の指令値は目標値と損失値との差を自動的に演
算して形成するので、損失値を修正した走行抵抗制御が
簡便になり、また、その修正は、惰行試験によって得ら
れ結果により行なわれるので、正確な走行抵抗制御を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の制御装置のブロック線図、第２図は本発
明を実施する装置の一例を示すブロック線図、第３図は
惰行試験法の説明図である。１０：ダイナモメータ、２０：指令値発生回路、３０：
速度設定器、４０：制御回路、６０：修正回路、６３：
惰行時間計、６４．６６：演算器、６５：メモリ、１２．６１．６２：スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１動力計の走行抵抗制御系に制御目標抵抗を制御指令
値として加えて制御すると共に、その制御下で惰行試験
し、適宜に設定した多数の速度間ごとに惰行時間を検出
してそれによりダイナモメータの全走行抵抗値を自動演
算し、その演算値（またはその演算値と制御目標抵抗値
との差）をメモリに速度値と対応させて記憶し、ダイナ
モメータの走行抵抗制御の際には、動力計の走行抵抗制
御系に加える制御指令値を、制御目標抵抗値と前記メモ
リから速度に対応して読み出される記憶値とを自動演算
して得られる目標走行抵抗値とダイナモメータの損失抵
抗値との差とするところの走行抵抗制御方法。