JPH0755620A - エンジン慣性自動測定方法 - Google Patents
エンジン慣性自動測定方法Info
- Publication number
- JPH0755620A JPH0755620A JP5207369A JP20736993A JPH0755620A JP H0755620 A JPH0755620 A JP H0755620A JP 5207369 A JP5207369 A JP 5207369A JP 20736993 A JP20736993 A JP 20736993A JP H0755620 A JPH0755620 A JP H0755620A
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- Japan
- Prior art keywords
- engine
- torque
- dynamometer
- detected
- inertia
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローパスフィルタを使用しないでしかもエン
ジントルクリップルの影響をあまり受けずにエンジン慣
性を測定する。 【構成】 エンジン１をイグニッションオフにしてダイ
ナモメータ２をロードセル４で検出したトルクＴｄｅｔ
を用いてアンプ６によりロードセル制御にて一定加減速
して駆動／吸収制御を行い、トルクＴｄｅｔから回転検
出器５で検出した回転速度Ｎから求めたダイナモメータ
の固定慣性，メカロスを減算してエンジン軸トルク相当
の仮軸トルクを検出し、コンピュータ１２にこの仮エン
ジン軸トルクと回転速度を取り込んでエンジン慣性を演
算する。仮軸トルクを演算にて検出しているので、軸ト
ルクを軸トルクメータで検出した場合のようにエンジン
トルクリップルの影響が殆どない。このためローパスフ
ィルタが不必要となり、ローパスフィルタによる波形遅
れに基づく誤差がなくなる。
ジントルクリップルの影響をあまり受けずにエンジン慣
性を測定する。 【構成】 エンジン１をイグニッションオフにしてダイ
ナモメータ２をロードセル４で検出したトルクＴｄｅｔ
を用いてアンプ６によりロードセル制御にて一定加減速
して駆動／吸収制御を行い、トルクＴｄｅｔから回転検
出器５で検出した回転速度Ｎから求めたダイナモメータ
の固定慣性，メカロスを減算してエンジン軸トルク相当
の仮軸トルクを検出し、コンピュータ１２にこの仮エン
ジン軸トルクと回転速度を取り込んでエンジン慣性を演
算する。仮軸トルクを演算にて検出しているので、軸ト
ルクを軸トルクメータで検出した場合のようにエンジン
トルクリップルの影響が殆どない。このためローパスフ
ィルタが不必要となり、ローパスフィルタによる波形遅
れに基づく誤差がなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン慣性自動測定
方法に関する。
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンのような複雑な回転体の慣性を
理論的に求めるのは誤差を多く含み困難である。このた
めエンジンの慣性は図２に示すようにエンジン１にダイ
ナモメータ２を軸トルクメータ３を介して接続し、エン
ジンのイグニッションをＯＦＦにした状態でダイナモメ
ータを速度制御により図３に示すように一定加減速を行
い、加減速時のトルクが安定して出力している時の軸ト
ルクメータ３の検出値を測定しコンピュータで最小２乗
法により回帰直線ｙ＝ａｘ＋ｂを求め、│ａ│をエンジ
ン慣性（ｋｇｍＳ2）としている（図４参照）。
理論的に求めるのは誤差を多く含み困難である。このた
めエンジンの慣性は図２に示すようにエンジン１にダイ
ナモメータ２を軸トルクメータ３を介して接続し、エン
ジンのイグニッションをＯＦＦにした状態でダイナモメ
ータを速度制御により図３に示すように一定加減速を行
い、加減速時のトルクが安定して出力している時の軸ト
ルクメータ３の検出値を測定しコンピュータで最小２乗
法により回帰直線ｙ＝ａｘ＋ｂを求め、│ａ│をエンジ
ン慣性（ｋｇｍＳ2）としている（図４参照）。
【０００３】なお、測定は加減速度数パターンを測定
し、加減速の始め１０％，終り５％のデータは除外する
（図６参照）。
し、加減速の始め１０％，終り５％のデータは除外する
（図６参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図５に示すように、軸
トルクメータからの軸トルク信号Ａにはエンジンよりの
トルクリップルが多く出力するためローパスフィルタを
入れてトルクリップルを除去した軸トルク信号Ｂを使用
している。
トルクメータからの軸トルク信号Ａにはエンジンよりの
トルクリップルが多く出力するためローパスフィルタを
入れてトルクリップルを除去した軸トルク信号Ｂを使用
している。
【０００５】しかし、ローパスフィルタを入れた場合ト
ルクリップルは除去できるが、加減速時の軸トルク信号
Ｂの波形はローパスフィルタにより軸トルク信号Ａの波
形より遅れるのでエンジン慣性値の誤差が大きくなる。
ルクリップルは除去できるが、加減速時の軸トルク信号
Ｂの波形はローパスフィルタにより軸トルク信号Ａの波
形より遅れるのでエンジン慣性値の誤差が大きくなる。
【０００６】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、ロー
パスフィルタ使用しなくともエンジントルクリップルの
影響をあまり受けずにエンジン慣性の測定がなしうるエ
ンジン慣性自動測定方法を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、ロー
パスフィルタ使用しなくともエンジントルクリップルの
影響をあまり受けずにエンジン慣性の測定がなしうるエ
ンジン慣性自動測定方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために、本発明におけるエンジン慣性自動測定方法
は、エンジンをイグニッションオフにしてダイナモメー
タにより一定加減速し、ダイナモメータのトルクをロー
ドセルで検出してダイナモメータをロードセル制御して
エンジンの駆動／吸収制御を行い、ロードセルで検出し
たトルクと回転速度から演算にてエンジン軸トルクを検
出し、この軸トルクと速度から演算によりエンジン慣性
を測定するものである。ダイナモメータをロードセル制
御し、エンジン軸トルクをロードセルで検出したダイナ
モメータのトルクと回転速度から演算にて検出している
ので、軸トルクをエンジントルクリップルの影響を受け
ることなく検出できる。従ってエンジン慣性の測定精度
が向上する。
するために、本発明におけるエンジン慣性自動測定方法
は、エンジンをイグニッションオフにしてダイナモメー
タにより一定加減速し、ダイナモメータのトルクをロー
ドセルで検出してダイナモメータをロードセル制御して
エンジンの駆動／吸収制御を行い、ロードセルで検出し
たトルクと回転速度から演算にてエンジン軸トルクを検
出し、この軸トルクと速度から演算によりエンジン慣性
を測定するものである。ダイナモメータをロードセル制
御し、エンジン軸トルクをロードセルで検出したダイナ
モメータのトルクと回転速度から演算にて検出している
ので、軸トルクをエンジントルクリップルの影響を受け
ることなく検出できる。従ってエンジン慣性の測定精度
が向上する。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図１を参照して説明する。
図１において、１はイグニッションＯＦＦのエンジン、
２はエンジンを一定加減速するダイナモメータ、４はダ
イナモメータのトルクをトルクアームを介して検出する
ロードセル、５はダイナモメータの回転を検出する回転
検出器、６はダイナモメータのトルク設定値Ｔｓｅｔ
と、ロードセル４からのトルク検出値Ｔｄｅｔとの偏差
を増幅してダイナモメータ２をロードセル制御するトル
ク制御アンプ、７は回転検出器５からの回転検出信号Ｎ
を微分して加速度を検出する微分器、８はこの加速度信
号を増幅してダイナモメータの固定慣性信号を出力する
アンプ、９はトルク検出値Ｔｄｅｔとダイナモメータの
固定慣性信号の差を増幅するアンプ。
図１において、１はイグニッションＯＦＦのエンジン、
２はエンジンを一定加減速するダイナモメータ、４はダ
イナモメータのトルクをトルクアームを介して検出する
ロードセル、５はダイナモメータの回転を検出する回転
検出器、６はダイナモメータのトルク設定値Ｔｓｅｔ
と、ロードセル４からのトルク検出値Ｔｄｅｔとの偏差
を増幅してダイナモメータ２をロードセル制御するトル
ク制御アンプ、７は回転検出器５からの回転検出信号Ｎ
を微分して加速度を検出する微分器、８はこの加速度信
号を増幅してダイナモメータの固定慣性信号を出力する
アンプ、９はトルク検出値Ｔｄｅｔとダイナモメータの
固定慣性信号の差を増幅するアンプ。
【０００９】１０はダイナモメータの回転／メカロス曲
線が入力されており、回転検出信号Ｎが入力すると回転
速度に見合ったダイナモメータのメカロストルク信号Ｔ
を出力するメカロストルク発生器、１１はアンプ９の出
力からメカロストルク信号Ｔを減算し、エンジン軸トル
ク相当の仮軸トルク検出信号を出力するアンプ。
線が入力されており、回転検出信号Ｎが入力すると回転
速度に見合ったダイナモメータのメカロストルク信号Ｔ
を出力するメカロストルク発生器、１１はアンプ９の出
力からメカロストルク信号Ｔを減算し、エンジン軸トル
ク相当の仮軸トルク検出信号を出力するアンプ。
【００１０】ロードセルで検出したトルク検出信号に
は、軸トルクメータで検出した軸トルク検出信号のよう
にエンジントルクリップルの影響は殆ど受けないので、
アンプ１１から出力される仮軸トルク検出信号の波形は
軸トルクメータによる軸トルク検出信号波形（図５の
Ａ）からエンジントルクリップル波形を除いた波形とな
る。
は、軸トルクメータで検出した軸トルク検出信号のよう
にエンジントルクリップルの影響は殆ど受けないので、
アンプ１１から出力される仮軸トルク検出信号の波形は
軸トルクメータによる軸トルク検出信号波形（図５の
Ａ）からエンジントルクリップル波形を除いた波形とな
る。
【００１１】１２はアンプ１１からの仮軸トルク検出信
号の安定した部分（図６の有効部分）と回転検出信号Ｎ
を取込み最小２乗法でエンジン慣性値を演算するコンピ
ュータである。
号の安定した部分（図６の有効部分）と回転検出信号Ｎ
を取込み最小２乗法でエンジン慣性値を演算するコンピ
ュータである。
【００１２】この実施例によれば、仮軸トルク信号にエ
ンジントルクリップルが殆ど入らないので、エンジント
ルクリップルを除去するフィルタを使用する必要がな
い。このため一定加減速時の軸トルクの安定する部分が
ふえエンジン慣性値を誤差を少なく測定することができ
る。
ンジントルクリップルが殆ど入らないので、エンジント
ルクリップルを除去するフィルタを使用する必要がな
い。このため一定加減速時の軸トルクの安定する部分が
ふえエンジン慣性値を誤差を少なく測定することができ
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００１４】（１）軸トルクメータを使わずにエンジン
慣性を測定できる。
慣性を測定できる。
【００１５】（２）ダイナモメータロードセルで検出し
たダイナモメータトルク検出信号には軸トルクメータで
検出した軸トルクほどエンジントルクリップルが現れに
くくローパスフィルタの必要がない。
たダイナモメータトルク検出信号には軸トルクメータで
検出した軸トルクほどエンジントルクリップルが現れに
くくローパスフィルタの必要がない。
【００１６】（３）ローパスフィルタを使用していない
ので、仮軸トルク検出信号に波形の遅れがなくなり、一
定加減速時の軸トルクの安定する部分がふえる。このた
めエンジン慣性値は誤差が減って精度が向上する。
ので、仮軸トルク検出信号に波形の遅れがなくなり、一
定加減速時の軸トルクの安定する部分がふえる。このた
めエンジン慣性値は誤差が減って精度が向上する。
【図１】本発明の実施例を示すブロック回路図。
【図２】従来エンジンテスタのベンチ構成図。
【図３】エンジン慣性測定方法を説明するタイムチャー
ト。
ト。
【図４】回帰直線を示すグラフ。
【図５】従来軸トルクを説明するタイムチャート。
【図６】有効データ説明図。
１…エンジン ２…ダイナモメータ ３…軸トルクメータ ４…ロードセル ５…回転検出器 ６…トルク制御アンプ ７…微分器 ８…固定慣性出力用アンプ ９，１１…減算用アンプ １０…ダイナモメータメカロストルク発生器 １２…コンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンをイグニッションオフにしてダ
イナモメータにより一定加減速し、エンジンの軸トルク
を検出してその軸トルクと速度から演算によりエンジン
慣性を測定する方法において、 ダイナモメータのトルクをロードセルにて検出してダイ
ナモメータをロードセル制御してダイナモメータの駆動
／吸収制御を行い、前記軸トルクを、前記ロードセルに
て検出したトルクと回転速度から演算にて検出すること
を特徴としたエンジン慣性自動測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05207369A JP3136855B2 (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | エンジン慣性自動測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05207369A JP3136855B2 (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | エンジン慣性自動測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755620A true JPH0755620A (ja) | 1995-03-03 |
| JP3136855B2 JP3136855B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=16538593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05207369A Expired - Lifetime JP3136855B2 (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | エンジン慣性自動測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3136855B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242592A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Shinko Electric Co Ltd | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 |
| JP2008286614A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Meidensha Corp | 電気慣性制御方法 |
| JP2008304233A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Meidensha Corp | 電気慣性制御方法 |
-
1993
- 1993-08-23 JP JP05207369A patent/JP3136855B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242592A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Shinko Electric Co Ltd | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 |
| JP4655677B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2011-03-23 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 |
| JP2008286614A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Meidensha Corp | 電気慣性制御方法 |
| JP2008304233A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Meidensha Corp | 電気慣性制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3136855B2 (ja) | 2001-02-19 |
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Legal Events
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081208 Year of fee payment: 8 |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208 Year of fee payment: 10 |
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