JPH0444686B2 - - Google Patents
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- JPH0444686B2 JPH0444686B2 JP58167395A JP16739583A JPH0444686B2 JP H0444686 B2 JPH0444686 B2 JP H0444686B2 JP 58167395 A JP58167395 A JP 58167395A JP 16739583 A JP16739583 A JP 16739583A JP H0444686 B2 JPH0444686 B2 JP H0444686B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- wheel
- unbalance
- measuring
- speed
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/28—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested with special adaptations for determining imbalance of the body in situ, e.g. of vehicle wheels
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車の駆動軸に取り付けた車輪の
不つりあいを測定する方法および装置に関するも
のである。
不つりあいを測定する方法および装置に関するも
のである。
1982年５月14日発行の雑誌「Autohaus」に掲
載された論文「自動車の車輪のつりあわせ」は自
動車の駆動軸に取り付けられた車輪のつりあわせ
技術に関するものであるが、この場合第２の駆動
輪のための付加的ピツクアツプと付加的回転速度
測定手段が設けられている、従つて、自動車のエ
ンジンによつて駆動される両車輪が一回の測定操
作によつて同時に測定できる。
載された論文「自動車の車輪のつりあわせ」は自
動車の駆動軸に取り付けられた車輪のつりあわせ
技術に関するものであるが、この場合第２の駆動
輪のための付加的ピツクアツプと付加的回転速度
測定手段が設けられている、従つて、自動車のエ
ンジンによつて駆動される両車輪が一回の測定操
作によつて同時に測定できる。
しかし、つりあわされるべき各車輪の不つりあ
いモーメントはキングピンにおける振動として表
われるが、これによつて両駆動軸が互いに影響を
与え、この影響は選択測定技術によつても除去す
ることができない。
いモーメントはキングピンにおける振動として表
われるが、これによつて両駆動軸が互いに影響を
与え、この影響は選択測定技術によつても除去す
ることができない。
従つて、本発明の目的は、自動車に取付けられ
た車輪の不つりあいを測定する方法および装置に
おいて、不つりあい測定中に同時に駆動される両
車輪の互いに他に対する干渉を回避することにあ
る。
た車輪の不つりあいを測定する方法および装置に
おいて、不つりあい測定中に同時に駆動される両
車輪の互いに他に対する干渉を回避することにあ
る。
エンジンで駆動される両車輪を持ち上げ、その
一つの付加的に駆動して他方よりも高速または低
速にすることによつて両車輪間に回転速度差を生
ぜしめ、これによつて選択測定技術による最適な
つりあわせが保証され、つりあわせのために必要
な回転速度に達すると直ちに速度比または速度差
が表示される。
一つの付加的に駆動して他方よりも高速または低
速にすることによつて両車輪間に回転速度差を生
ぜしめ、これによつて選択測定技術による最適な
つりあわせが保証され、つりあわせのために必要
な回転速度に達すると直ちに速度比または速度差
が表示される。
好ましい実施例においては、測定された速度値
が分析回路に送られ、この分析回路が測定速度値
を予め設定された速度制限値と比較し、これに応
じて計器を駆動する。そして、第１車輪の速度が
第２車輪の速度よりも十分大きくて、両車輪がほ
ぼ同じ速度で駆動されている場合のような相互の
影響がなく測定が可能であるかどうか、あるいは
第２車輪の速度が第１車輪の速度よりも十分に大
きく測定が可能であるかどうかを表示する。
が分析回路に送られ、この分析回路が測定速度値
を予め設定された速度制限値と比較し、これに応
じて計器を駆動する。そして、第１車輪の速度が
第２車輪の速度よりも十分大きくて、両車輪がほ
ぼ同じ速度で駆動されている場合のような相互の
影響がなく測定が可能であるかどうか、あるいは
第２車輪の速度が第１車輪の速度よりも十分に大
きく測定が可能であるかどうかを表示する。
付加的な指示器を設け速度差が予め設定した値
を超えたときに信号を発生して報知し、特に差動
歯車装置に対する損傷を避けるようにすることも
できる。
を超えたときに信号を発生して報知し、特に差動
歯車装置に対する損傷を避けるようにすることも
できる。
以下図示実施例を詳細に説明する。
駆動軸１の両端に取り付けられた二つの車輪
３，４がつりあわせのために、および差動歯車装
置２を保護するために持ち上げられる。このため
の二つの力測定ピツクアツプ支持装置５，６はホ
イールベアリングの近くに配置するのが好まし
い。図示されていないが、力測定装置は台車７に
配置された分析回路１１に接続されている。
３，４がつりあわせのために、および差動歯車装
置２を保護するために持ち上げられる。このため
の二つの力測定ピツクアツプ支持装置５，６はホ
イールベアリングの近くに配置するのが好まし
い。図示されていないが、力測定装置は台車７に
配置された分析回路１１に接続されている。
さらに、例えば車輪３，４に付けられたマーク
を検出する回転速度トランスデユーサ８，９が設
けられている。台車７は、摩擦車の形態の公知の
駆動手段１０を備えている。
を検出する回転速度トランスデユーサ８，９が設
けられている。台車７は、摩擦車の形態の公知の
駆動手段１０を備えている。
つりあわせ操作のために、車輪３，４が自動車
のエンジンによつて予め定められた速度ｎで回転
される。それから例えば車輪４が摩擦車１０によ
つてさらに速い速度、例えば1.2nに加速される。
差動歯車装置２による補償のために、車輪３の回
転速度は同じ割合で低下する。
のエンジンによつて予め定められた速度ｎで回転
される。それから例えば車輪４が摩擦車１０によ
つてさらに速い速度、例えば1.2nに加速される。
差動歯車装置２による補償のために、車輪３の回
転速度は同じ割合で低下する。
速度トランスデユーサ８，９が二つの車輪３，
４の回転速度を測定し、得られたデータを分析回
路１１に送る。この分析回路１１は台車７に配備
するのが望ましい。分析回路１１は測定された速
度と予め設定された制限速度とを比較する。この
比較の結果によつて計器１２，１３，１４，１５
が作動され、計器１２は車輪４の方が高速度の場
合その速度を、計器１３は車輪３と４がほぼ同じ
速度にある範囲を、また計器１４は車輪３の方が
高速度の場合その速度をそれぞれ指示する。計器
１５は二つの車輪３と４の速度差が許容最大値を
越えたときに信号を出力する。
４の回転速度を測定し、得られたデータを分析回
路１１に送る。この分析回路１１は台車７に配備
するのが望ましい。分析回路１１は測定された速
度と予め設定された制限速度とを比較する。この
比較の結果によつて計器１２，１３，１４，１５
が作動され、計器１２は車輪４の方が高速度の場
合その速度を、計器１３は車輪３と４がほぼ同じ
速度にある範囲を、また計器１４は車輪３の方が
高速度の場合その速度をそれぞれ指示する。計器
１５は二つの車輪３と４の速度差が許容最大値を
越えたときに信号を出力する。
次に分析回路１１の好ましい実施例について説
明する。
明する。
車輪４は回転速度n2よりも高い回転速度n1で、
また、車輪３はn1よりも高い回転速度n2でつりあ
い試験されるのが好ましい。
また、車輪３はn1よりも高い回転速度n2でつりあ
い試験されるのが好ましい。
既述のように、車輪４は車輪３に対して十分に
大きい速度差に達したことを計器１２が示すまで
車輪３よりも高い速度に加速される。そこで、不
つりあいの測定が普通の方法で行なわれ、ピツク
アツプ６によつて測定されたデータと検出された
速度とが電子ユニツト（図示省略）に送られ、不
つりあいの大きさと方向が測定される。
大きい速度差に達したことを計器１２が示すまで
車輪３よりも高い速度に加速される。そこで、不
つりあいの測定が普通の方法で行なわれ、ピツク
アツプ６によつて測定されたデータと検出された
速度とが電子ユニツト（図示省略）に送られ、不
つりあいの大きさと方向が測定される。
速度差が最大許容値を越えると差動歯車装置２
を損傷するおそれがあるので、直ちに計器１５が
これに表示する。
を損傷するおそれがあるので、直ちに計器１５が
これに表示する。
車輪４の不つりあい測定後、この車輪は摩擦車
１０によつて減速され、従つて車輪３の方が差動
歯車装置２の作用によつてより高い速度で回転す
る。車輪３が車輪４に比べて高い回転速度に達す
ると、計器１４がこれを指示する。そこで上述の
ようにして不つりあい測定が行なわれる。この場
合も、速度差が最大許容値を越えていると、計器
１５がこれを表示する。
１０によつて減速され、従つて車輪３の方が差動
歯車装置２の作用によつてより高い速度で回転す
る。車輪３が車輪４に比べて高い回転速度に達す
ると、計器１４がこれを指示する。そこで上述の
ようにして不つりあい測定が行なわれる。この場
合も、速度差が最大許容値を越えていると、計器
１５がこれを表示する。
車輪３と４がほぼ同じ速度で回転している範囲
は計器１３に表示される。この範囲においては、
一方の車輪の不つりあい測定は他方の車輪によつ
て悪影響を受ける。
は計器１３に表示される。この範囲においては、
一方の車輪の不つりあい測定は他方の車輪によつ
て悪影響を受ける。
分析回路１１の好ましい実施例は第１図でブロ
ツク図としてのみ示すが、予め設定した制限値と
の比較はもちろん他の種々の手段によつて行なう
ことができる。
ツク図としてのみ示すが、予め設定した制限値と
の比較はもちろん他の種々の手段によつて行なう
ことができる。
測定された車輪４，３の速度n1、n2は加算器１
６に送られ、ここで値Ｚ＝n1＋n2／２が算出される。
６に送られ、ここで値Ｚ＝n1＋n2／２が算出される。
この値Ｚは乗算器１７および１８に送られる。使
用される選択測定技術の分解能に応じて、因数
Ｘ，Ｙが予め設定される。例えばＸ＝1.2、Ｙ＝
0.8である。これらの因数は、ヒステリシスによ
つてのみ所要範囲が達成されるよう選定される。
用される選択測定技術の分解能に応じて、因数
Ｘ，Ｙが予め設定される。例えばＸ＝1.2、Ｙ＝
0.8である。これらの因数は、ヒステリシスによ
つてのみ所要範囲が達成されるよう選定される。
乗算器１７の出力は比較器１９に入力され、こ
の比較器１９には回転速度値n1も入力されてい
る。値n1がＸ・Ｚを越えると直ちに計器１２がこ
れを指示する。
の比較器１９には回転速度値n1も入力されてい
る。値n1がＸ・Ｚを越えると直ちに計器１２がこ
れを指示する。
乗算器１７および１８の出力は、さらに範囲弁
別器２０に送られ、これによつてn1がＸ・Ｚと
Ｙ・Ｚの間であるとき、すなわち両車輪３，４の
速度がほぼ等しくて十分な選択が保証されないと
直ちに計器１３がこれを表示する。
別器２０に送られ、これによつてn1がＸ・Ｚと
Ｙ・Ｚの間であるとき、すなわち両車輪３，４の
速度がほぼ等しくて十分な選択が保証されないと
直ちに計器１３がこれを表示する。
乗算器１８の出力は第２の比較器２１にも送ら
れ、そこで速度n1と比較される、n1がＹ・Ｚより
も小さくなると、直ちに計器１４がこれを表示す
る。
れ、そこで速度n1と比較される、n1がＹ・Ｚより
も小さくなると、直ちに計器１４がこれを表示す
る。
差動歯車装置の損傷を防止するために、測定さ
れた速度n1、n2は減算器２２に送られ、絶対値｜
n1−n2｜が第３の比較器２４に入力される。この
比較器２４は上記絶対値を調整器２３に予め設定
された最大許容速度差ngと比較し、この限度値を
越えると、計器１５に表示が行なわれる。
れた速度n1、n2は減算器２２に送られ、絶対値｜
n1−n2｜が第３の比較器２４に入力される。この
比較器２４は上記絶対値を調整器２３に予め設定
された最大許容速度差ngと比較し、この限度値を
越えると、計器１５に表示が行なわれる。
以上のように、本発明によれば、自動車の駆動
軸に取付た両車輪のそれぞれの不つりあいを他方
の車輪の不つりあいの影響を受けることなく正確
かつ迅速に測定することができる。
軸に取付た両車輪のそれぞれの不つりあいを他方
の車輪の不つりあいの影響を受けることなく正確
かつ迅速に測定することができる。
図は本発明の一実施例の装置の概略構成を示
す。 １……駆動軸、２……差動歯車装置、５，６…
…ピツクアツプ支持装置、７……台車、８，９…
…速度検出器、１０……駆動手段、１１……分析
回路。
す。 １……駆動軸、２……差動歯車装置、５，６…
…ピツクアツプ支持装置、７……台車、８，９…
…速度検出器、１０……駆動手段、１１……分析
回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車の駆動軸に取り付けられ、かつ、差動
歯車装置を介して互いに連結された二つの車輪を
持ち上げて前記自動車のエンジンによつて駆動回
転させ、不つりあいによつて生じる力もしくは振
動またはこれら両者を前者二つの車輪のそれぞれ
について測定することによつて各車輪の不つりあ
いの大きさと角位置を測定する方法において、 前記自動車のエンジンによつて駆動回転させら
れている前記二つの車輪の一方を付加的に駆動ま
たは制動して前記両車輪に回転速度差を生ぜし
め、前記二つの車輪の回転速度差が予め定めた速
度差の範囲内にあつて、前記二つの車輪のいずれ
か一方の回転速度が予め定めた値を越えたとき、
その車輪の不つりあいを測定することを特徴とす
る車輪の不つりあい測定方法。 ２ 自動車の駆動軸に取り付けられ、かつ、差動
歯車装置を介して互いに連結された二つの車輪を
持ち上げた状態で前記自動車のエンジンによつて
回転させて前記各車輪の不つりあいを測定するた
めに、前記各車輪の不つりあいによつて生じる力
もしくは振動またはこれら両者を検出する手段
と、前記各車輪の不つりあいの大きさと方向を測
定する手段と、前記車輪のそれぞれの回転速度を
測定する回転速度測定手段とを備えた装置におい
て、 前記自動車のエンジンによつて駆動回転させら
れている前記両車輪の一方を付加的に駆動または
制動して前記両車輪に回転速度差を生ぜしめる手
段と、 前記回転速度測定手段の出力側に接続され、測
定されたそれぞれの回転速度を予め設定可能な回
転速度制限値と比較し分析する分析回路と、 前記分析回路の出力側に接続され前記分析回路
の比較分析結果を表示する表示手段と、 を併せ備えたことを特徴とする車輪の不つりあい
測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823234043 DE3234043A1 (de) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der unwucht von an einer antriebsachse eines kraftfahrzeuges montierten raedern |
| DE32340435 | 1982-09-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968637A JPS5968637A (ja) | 1984-04-18 |
| JPH0444686B2 true JPH0444686B2 (ja) | 1992-07-22 |
Family
ID=6173188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58167395A Granted JPS5968637A (ja) | 1982-09-14 | 1983-09-10 | 車輪の不つりあい測定方法および装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4554833A (ja) |
| JP (1) | JPS5968637A (ja) |
| DE (1) | DE3234043A1 (ja) |
| FR (1) | FR2533028B1 (ja) |
| GB (1) | GB2127162B (ja) |
| IT (1) | IT1164432B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191933A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-26 | Toyo Seiki Kogyo Kk | 車両ホイ−ルのアンバランス測定方法 |
| US5058428A (en) * | 1986-03-29 | 1991-10-22 | Schenck Auto-Service-Gerate Gmbh | Process for the determination of unbalance |
| JPS6437639U (ja) * | 1987-08-27 | 1989-03-07 | ||
| DE4228143C2 (de) * | 1992-08-25 | 2002-07-11 | Snap On Deutschland Holding | Verfahren zum Antreiben eines zur Umwuchtmessung frei drehbaren, insbesondere angehobenen, an einem Kraftfahrzeug montierten Kraftfahrzeugrades und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19950035A1 (de) * | 1999-10-16 | 2001-07-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Schutz von Differentialgetrieben eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB686912A (en) * | 1949-08-11 | 1953-02-04 | Lee Hunter Jr | Device for determining the dynamic unbalance of wheels |
| US2798379A (en) * | 1951-05-07 | 1957-07-09 | Merrill | Apparatus for determining the unbalance of a body in situ |
| US3483756A (en) * | 1966-08-01 | 1969-12-16 | Marcellus Stanley Merrill | Apparatus for detecting wheel unbalance |
| US3625081A (en) * | 1969-04-01 | 1971-12-07 | Marcellus S Merrill | Apparatus for detecting unbalance of vehicle wheels |
| GB1339464A (en) * | 1970-10-27 | 1973-12-05 | Emanuel Fi S Mec Spa | Wheel balancing |
| DE2055493B1 (de) * | 1970-11-11 | 1972-01-20 | Gebr Hofmann Kg Maschinenfabrik | Einrichtung zum Auswuchten von Rotoren |
| GB2027541B (en) * | 1978-07-15 | 1983-01-06 | Gkn Transmissions Ltd | Wheel balancer |
-
1982
- 1982-09-14 DE DE19823234043 patent/DE3234043A1/de active Granted
-
1983
- 1983-09-01 IT IT22723/83A patent/IT1164432B/it active
- 1983-09-07 GB GB08323956A patent/GB2127162B/en not_active Expired
- 1983-09-09 FR FR8314387A patent/FR2533028B1/fr not_active Expired
- 1983-09-10 JP JP58167395A patent/JPS5968637A/ja active Granted
- 1983-09-14 US US06/532,213 patent/US4554833A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4554833A (en) | 1985-11-26 |
| IT1164432B (it) | 1987-04-08 |
| GB2127162A (en) | 1984-04-04 |
| IT8322723A0 (it) | 1983-09-01 |
| GB2127162B (en) | 1986-11-05 |
| DE3234043A1 (de) | 1984-03-15 |
| GB8323956D0 (en) | 1983-10-12 |
| FR2533028A1 (fr) | 1984-03-16 |
| DE3234043C2 (ja) | 1987-12-10 |
| JPS5968637A (ja) | 1984-04-18 |
| FR2533028B1 (fr) | 1986-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |