JPS62284242A - ブレ−キ試験用シヤシダイナモ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明はブレーキ試験用シャシダイナモ、特にブレーキ
鳴き試験を行うシャシダイナモの改良に関する。

［従来の技術］ 車両の性能の向上に伴い、車両用ブレーキに対′しても
高性能化が要求され、特に車両制動時におけるブレーキ
鳴きを有効に抑制することが求められている。

このようなブレーキ鳴きは、車両の制動特性には何ら影
響は及ぼさないものの、ドライバー及び周囲の者に対し
て心理的な不安感、不快感を与えるため、特に高性能車
に装着されるブレーキはこれを極力抑制することが要求
され、このため従来より各１種のブレーキ鳴き試験が行
われていた。

このような７１ノーキ鳴き試験の１つとして、従来より
実走行試験が広く行われており、被検車輌をテストコー
ス上において実走行させ、ブレーキテストを繰返し行っ
ていた。

実走行試験は、実際の走行状態でブレーキ鳴きが発生す
るか否かを直接に検証することができるから、極めて有
用なデータを得ることができる。

この反面、一般にブレーキ鳴き試験は、車両走行速度と
ブレーキの踏み込み量をパラメータとして繰り返えして
行なわれる。このため、試験開始から終了まで数時間、
あるいは数十時間を要し、テストドライバーの疲労を招
き易く、また天候の影響を受けやすく、しかもテストコ
ース上における他の実走行試験とのスケジュール調整が
必要となるという問題点を有していた。

このため、従来よりシャシダイナモを用いてブレーキ鳴
き試験を室内で行う装置も知られており、この装置は、
被検車両の左右両輪をシャシダイナモの一対のローラに
接触ざゼ、このローラ上において実走行状態をシュミレ
ートしブレーキ鳴き試験を行っている。

第２図には、従来のブレーキ試験用シャシダイナモの一
例が示されており、車両１０の左右両輪２０．２０に対
応して設けられた一対のローラ１２．１２には、車両重
量と等価の慣性量をシュミレートするメカニカルフライ
ホイール１４が接続されており、さらに前記ローラ１２
には動力計１６が接続され、車両の加減速時における車
両の制動）Ｊ特性の評価、特に走行状態から通常の減速
制動を行う時に発生するいわゆるブレーキ鳴き現象の解
析を行っている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、このような従来装置は、以下に説明する各種の
問題点を有しておりその有効な対策が望まれていた。

第１ｒ、このような従来装置は、車両重量と等価の慣性
量をメカニカルフライホイール１４を用いてシュミレー
トし、ローラ１２に連結するフライホイール１４の個数
を増減することにより、慣性量の設定を行っている。

従って、慣性量の設定を段階的にしか行うことができな
いため、設定された慣性逼と実際の車両重量との間に設
定誤差が発生することが避けられず、テストコース上に
おける実際の制動状態を、シャシダイナモ上において正
確に再現することができないという問題があった。

この結果、このような従来装置゛では、車両が実走行時
と同じブレーキ力を発生しても、その減速度が実際の路
上走行時と異なったものとなってしまい、いわゆるブレ
ーキ鳴き現象をシャシダイナモ上において正確に解析す
ることができないという問題があった。

また、このような従来装置でも、準備するメカニカルフ
ライホイール１４の個数を増やすことにより、その慣性
岳を細かにシュミレートすることも可能であるが、この
ようにするとメカニカルフライホイール１４の設置スペ
ースが極めて大ぎくなり、装置全体が効果かつ大型なも
のとなってしまうという問題点があった。

第２に、このような従来装置では、シャシダイナモ上を
模擬走行する被検車両に、ドライバー１００が実際に搭
乗して長時間のブレーキ鳴ぎ試験を行っている。

このため、実走行試験の場合と同様に、ドライバー１０
０の疲労を招き易いという問題があった。

さらに、このような従来装置ではドライバー１００の感
覚に頼ってブレーキの踏み込み制御を行っているため、
ドライバー１００の熟練度によってブレーキ鳴きの解析
結果にばらつきが発生し、必ずしも精度良くブレーキ鳴
き試験を行うことができないという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、車両のブレーキ試験、特にブレーキ
鳴き試験を、ドライバーを必要とすることなく、しかも
実際の路上走行を正確にシュミレートし精度良く行うこ
とが可能なブレーキ試験用シャシダイナモを提供するこ
とにおる。

［問題点を解決するための手段］ ｉ’ｌｉｒ　ｆ；ｔｊ　！　１的を達成するために、本
発明は、被検車両の左右両輪と対応して設けられた一対
のローラと、これら各ローラにそれぞれ接続された動力
計と、を含み、被検車両のブレーキ試験を行うシャシダ
イナモにおいて、 被検車両のブレーキを制御するブレーキ制御装置と、 前記動力計の出力を制御する動力計制御装置と、を含み
、 前記ブレーキ制御装置は、 ブレーキのマスターシリンダ油圧回路に接続された制御
用油圧回路と、 被検車両の走行速度を検出する速度センサと、ブレーキ
試験時における被検車両の減速パターンを発生する減速
パターン発生器と、 を含み、被検車両の走行速度が前記減速パターンと一致
するようマスタシリンダの油圧をフィードバック制御し
、 前Ｆｉｊ動力計制御装置は、 被検車両の走行加速度に対応した電気慣性負荷を演算出
力する電気慣性演算回路と、 動力；、１の揺動負荷を測定するトルクセンサと、を含
み、前記電気慣性トルクと揺動トルクとが−・致するよ
う動力計のトルクをフィードバック制御することを特徴
とする。

［作用］ 本発明は以上の構成からなり、次！こその作用を説明す
る。

このようにすると、ブレーキ制御装置を用いて、中速が
減速パターンと一致するよう、ブレーキのマスターシリ
ンダ内の油圧が制御され、試験車両の７１−石両輪には
所定の制動トルクが加わることになる。

この＋１；’１　、被検車両の左右両輪に、車両重量と
等価の慣性量をシャシダイナモを用いて印加することか
できれば、被検車両の左右両輪には実際の走行路と等し
い制動トルクが加わることが理解される。

シャシダイナモを用いて被検車両に車両ｆｆ１ｆｆｉと
等価の慣性負荷を印加するためには、車両重量と等価の
慣性負荷からシャシダイナモ自体が持つ前２固定慣性負
荷を引いた値を、動力計から電気演ｆｉｌ　８　＜’ｌ
；ｉとして供給してやればよい。

Δ１′１」ｉいポ冨νａ１１９Ｇり几肛１グζ互が工虚
工大岡−９両　行状態を正確にシュミレートして、１ｈ
に、本発明の装置は、ドライバーを必要とすることなく
、ブレーキ制御装置を用いてブレーキのマスターシリン
ダ油圧を制御する。このため、減速パターンをパラメー
タとしてブレーキ鳴き試験が繰り返えして行われるよう
、減速パターン発１１器の出力を切替制御すれば、長時
間のブレーキ鳴き試験をドライバーを必要とすることな
く、自動的にしかも精度良く行うことが可能となる。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明Ｊる。な
お、前記従来装置と対応する部材には同一・符号を付し
その説明は省略する。

敬承 第１図には本発明に係るブレーキ試験用シャシダイリモ
の好適な一例が示されており、被検車両１０の左右両輪
２０．２０を一対のローラ１２．１２上に接触させ、シ
ャシダイナモ上において被検車両１０の実走行をシュミ
レートしている。

ブレーキ 前記左右両輪２０，２０には車両の種類に応じたブレー
キが設けられている。例えばこのようなブレーキとして
ディスクブレーキ２２が設けられている場合には、プレ
ーキペタル２４を踏むと、マスターシリンダ２６の油圧
が上昇しこれがブレーキパイプ２８を介してキャリパ３
０に伝達され、ディスクブレーキ２２を作動させること
になる。

本発明は、このようなブレーキ２２の試験、特にブレー
キ鳴き試験を行うために、被検車両１０のブレーキを制
御するブレーキ制御装置４０と、動ツノ訓１６の出力を
制御する動力計制御装置７０を設けたことを特徴とする
ものである。

′Ｌ呟二も姓皿藍Ｉ 前記ブレーキ制ｍ＋Ｖ装置４０は、ブレーキのマスター
シリンダ２６の油圧回路に直接接続された制御用油圧回
路４２と、ブレーキ試験時における試験Φ両の減速パタ
ーンを発生する減速パターン発／ＩＺ／１４と、を含み
、後述する速度センサが検出Ｊる被検車両１０の走行速
度が前記減速パターンと・・致するようマスタシリンダ
２６の油圧をフィードバック制御している。

実／ＩＩ例において前記制御用油圧回路４２は、パイプ
４６を介してマスターシリンダ２６の油圧回路と直結さ
れた第１のシリンダ４８と、この第１のシリンダと同軸
の第２のシリンダ５０と、を用い（形成されており、ア
クチュエータ５２を用いて第２のシリンダ５０を駆動す
ることによりマスターシリンダ２６の油圧を−り御する
よう形成され−（いる。

また、本実施例において、前記速度センサは、動ツバ１
１１６の回転数センナ６６の検出信号を信号変換器６８
を用いて電圧信号に変換し、アクチュ］−夕５２へ向は
出力するよう形成されている。

アクチュエータ５２は、照合器５６、アンプ５Ｂ、油圧
タンク６０、ポンプ６２及び油圧コントローラ６４から
なり、センサ１８の検出出力と１３１パタ一ン発生器４
４の出力とが一致するよう、第２のシリンダ５０をフィ
ードバック制御している。

１４に、本発明によればブレーキ制御装置４０とマスタ
ーシリンダ２６とをパイプ４６を介して連結し、ブレー
キ制御装置４０とブレーキ側油圧回路とを完全に分離し
たため、被検車両へブレーキ制御装置４０を積み込まな
くても外部からマスタシリンダ油圧を制御することがで
き、ブレーキ鳴き試験の準備を簡単に行うことが可能と
なる。

さらに、前記ブレーキ制御装置４０は、プレーキペタル
２４ではなく、マスタシリンダ２６の油ｎ：を直接制御
するため、ブレーキの制動力を応答ｆ１良くしかも極め
て高い再現性を持って制御することが可能となる。

動−吐虹皿笠互 また、本発明において前記動力計制御装＠７０は、被検
車両１０の走行加速度αに対応した電気慣性負荷を演算
出力する電気慣性演算回路７２と、動ツノ計１６の揺動
トルクを検出するトルクセンサ１８と、を含み、検出ト
ルクが演算された電気慣性負荷と一致するよう動力計１
６の出力をフィードバック制御している。

すなわち、被検車両１０が実走行している場合には、そ
の車両型ＩＷＩと加速度αとを乗算したｆｉｃＩＷαが
慣性負荷として車両自体に加わる。

従って、ブレーキ試験をジャシダイモ上において行おう
とする場合には、この慣性負荷Ｗ１αに対応（、た負荷
をシャシダイナモを介して被検車両１０の左右両輪２０
に印加することが必要となる。

このためには、被検車両１０自体の車両重旦Ｗ１からジ
ャシダイモ自体の固定慣性Ｗ２　　（ローラ１２及び動
力計１６等から゛なる回転駆動系の固定慣性ω）を減算
した値（Ｗｌ　−Ｗ２　＞に、被検車両１０の加速度α
を乗算した値Ｗ３α−（Ｗｌ　−Ｗ２　）αを電気慣性
負荷と定義し、動力計１６の出力トルクＴがこの電気慣
性負荷と一致するよう制御してやればよい。

このようにすれば、被検車両１０には、次式に示１゛よ
うに、ジャシダイモの固定慣性負荷Ｗ２αと動力計１６
の出力する電気慣性負荷Ｗ３αとを足し合わせた負荷が Ｗ２α＋Ｗ３α＝Ｗ２α＋（Ｗｌ　−Ｗ２　）α＝Ｗ１
α　　　　　　　・・・（１） 印加されることになる。この結果、被検車両１０には車
両重量と等価の慣性負荷が加わることが理解８れる。

実施例の電気慣性演算回路７２は、前述した電気慣性負
荷を演算するため車重設定器７４及び固定慣性設定器７
６を有している。

そして、重重設定器７４で設定された被検車両１０の車
両型ｉｗｉから、固定慣性設定器７６を用いて設定され
たシャシダイナモの固定慣性Ｗ２を、減碑器７８を用い
て減算し、その減算値（Ｗｌ−Ｗ２　）を掛算器８６へ
入力している。

また、実施例の演算回路７２には、被検車両１０の減速
度センサを有し、この減速度センサは、動力計１６の回
転数センサ６６の出力を変換器６８を用いて電圧信号に
変換した後、これを微分器８４を用いて微分し、減速度
αを求めるよう形成されている。

くして、掛算器８６は、減算器７８の出力（Ｗｌ　−Ｗ
２　）と微分器８４の出力αとを乗算し、この値を電気
慣性負荷α（Ｗｌ　−Ｗ２　）として演算出力している
。

まｌζ、実施例のトルクセンサ１８は、動力計１６の揺
動トルクを測定するロードセルを用いて形成されており
、その検出出力をアンプ８８を介して出力するよう形成
されている。

そ（）て、前記電気慣性演算回路７２の演算出力とトル
クセン＋Ｊ１８の検出トルクは照合器９０で照合され、
ＡＴＲ（ａｔｌｔｏｌＩｌａｔｉｃ　ｔｏｒｑｕｅ　ｒ
ｅｇｕｌａｔｏｒ）回路９２に入力されている。

△」Ｒ回路９２は、動力計１６の揺動トルクが電気慣性
演算回路７２の演惇出力する電気慣性負荷と一致するよ
う、ＳＣＲ回路９４を制御し、三相交流電源９６から動
力計１６へ向は送給される電りの調整を行っている。

■ 本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を説明す
る。

被検車両１０の左右両輪２０をローラ１２上に接触させ
、ローラ１２上で模擬走行させると、回転する各ローラ
１２は実際の路面に変え無限端平坦路として機能する。

この時、被検車両１０の車両小母と等価の慣性負荷を、
被検車両１０の左右両輪２０に加えれば、ローラ１２上
において実走行と等しい模擬走行状態を再現することが
できる。

このため、本発明の装置は、車重設定器７４に被検車両
１００車両重量Ｗ１を設定し、固定慣性設定器７６にシ
ャシダイナモ自体の固定慣性Ｗ２を設定する。

このようにすると、電気完成演鋒回路７２からは、被検
車両１０の減速度αに対応して電気慣性負荷が次式に基
づいて演算出力され、 α（Ｗｌ　−Ｗ２　＞ 動）〕計１６の揺動トルクがこの電気慣性負荷と等しく
なるようフィードバック制御される。

この結果、ローラ１２を介してシャシダイナモから被検
車両１０の左右両輪に加わる慣性負荷は、ジャシダイモ
自体の固定慣性負荷Ｗ２αと前記電気慣性負荷α（Ｗｌ
　−Ｗ２　）を加算した値となり、この値は次式で示す
ように車両重量と等価の慣性負荷となることが理解され
る。

αＷ２＋α（Ｗｌ　−Ｗ２　”）　＝αＷ１このように
して、本発明の装置によれば、動力計１６の出力を電気
慣性制御することにより、実際の走行路で被検車両１０
の左右両輪２０に加わる制動負荷と等しい回転負荷を与
えることが可能となる。

本発明者は、更に実走行状態をこのように正確にシュミ
レートしたシャシダイナモ上において、ブレーキ試験、
特にブレーキ鳴き試験を行う場合に、ブレーキのマスタ
シリンダの油圧と、被検車両の減速パターンとの関係に
着目し、これらの関係を検討したところ、減速パターン
が定まると、ブレーキのマスタシリンダ内油圧及び制動
トルクも自動的に定まることが確認された。

従って、シャシダイナモ上において、被検車両１０のブ
レーキ鳴き試験を行う場合に、被検車両１０の速度が減
速パターン発生器４４から出力される減速パターンに従
って減速するよう、マスタシリンダ２６に加える油圧を
制御することにより、実際の走行路を正確にシュミレー
トしたブレーキ鳴き試験を行うことが可能となる。

このようにして、本発明の装置によれば、被検車両１０
の車両重量Ｗ１及びシャシダイナモの固定慣性Ｗ２を各
設定器７４．７６に設定し、しかも被検車両１０の減速
パターンを減速パターン発生器４４に設定し、動力計１
６のトルク及びマスタシリンダ２６の油圧を制御するこ
とにより、被検車両１０の左右両輪２２に実際の走行路
と同一の制動トルクを加え、ブレーキ鳴き現象を正確に
解析可能であることが理解される。

まｌＣ，本発明の装置は、ブレーキの制動力を制御する
ため、シャシダイナモを用いて行ったブレーキ試験を測
定データと、いわゆるブレーキの単体試験（ブレーキを
車両に搭載しないで行う試験）の測定データと突合せ、
ブレーキ嗅ぎ現象の解析を行うことも可能である。

なａ３、前記実施例においては、ブレーキ試験としてブ
レーキ嗅ぎ試験を行う場合を例にとり説明したが、本発
明はこれに限らず、他のブレーキ試験用に用いることも
可能である。

［発明の効果］ 以、１説明したように、本発明によれば、動力計の出力
を電気慣性制御し、被検車両に実走行時と等しい慣性負
荷を加えることができ、ジャシダイモ十において実走行
を正確にシュミレートしてブレーキ試験を行うことが可
能となる。

また、本発明によれば、メカニカルホイールを必要とし
ないため、装置全体を安価なものとすることが可能とな
る。

さらに、本発明によれば、ブレーキ制御装置を用いて被
検車両のブレーキを直接制御しているため、ドライバを
必要とすることなく被検車両のブレーキ試験を良好に行
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブレーキ試験用シャシダイナモの
好適な実施例を示す説明図、 第２図は従来のブレーキ試験用シャシダイナモの・・例
を示す説明図である。 １０　・・・　被検車両 １２　・・・　ローラ １６　・・・　動力計 １８　・・・　トルクセンサ ２０　・・・　車輪 ２２　・・・　ブレーキ ２６　・・・　マスターシリンダ ／１０　・・・　ブレーキ制御装置 ４２　・・・　制御用油圧回路 ４／１　・・・　減速パターン発生器 ６６　・・・　回転数センサ ７０　・・・　動力計制御装置 ７２　・・・　電気慣性演蒜回路 ７／Ｉ　　・・・　重重設定器 ７６　・・・　固定慣性設定器 ７８　・・・　減算器 ８／１　・・・　微分器 ８６　・・・　Ｉ）算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被検車両の左右両輪と対応して設けられた一対のローラ
   と、これら各ローラにそれぞれ接続された動力計と、を
   含み、被検車両のブレーキ試験を行うシャシダイナモに
   おいて、 被検車両のブレーキを制御するブレーキ制御装置と、 前記動力計の出力を制御する動力計制御装置と、を含み
   、 前記ブレーキ制御装置は、 ブレーキのマスターシリンダ油圧回路に接続された制御
   用油圧回路と、 被検車両の走行速度を検出する速度センサと、ブレーキ
   試験時における被検車両の減速パターンを発生する減速
   パターン発生器と、 を含み、被検車両の走行速度が前記減速パターンと一致
   するようマスタシリンダの油圧をフィードバック制御し
   、 前記動力計制御装置は、 被検車両の走行加速度に対応した電気慣性負荷を演算出
   力する電気慣性演算回路と、 動力計の揺動負荷を測定するトルクセンサと、を含み、
   前記電気慣性トルクと揺動トルクとが一致するよう動力
   計のトルクをフィードバック制御することを特徴とする
   ブレーキ試験用シャシダイナモ。 （２）特許請求の範囲（１）記載の装置において、前記
   電気慣性演算回路は、 被検車両の重量を設定する車重設定器と、 シャシダイナモの固定慣性を設定する固定慣性設定器と
   、 前記車両重量から固定慣性を減算出力する減算器と、 被検車両の走行加速度を検出する加速度センサと、 を含み、前記減算器の出力と検出加速度を乗算して被検
   車両の走行加速度に対応した電気慣性負荷を演算出力す
   ることを特徴とするブレーキ試験用シャシダイナモ。 （３）特許請求の範囲（２）記載の装置において、前記
   加速度センサは、動力計の回転数センサの出力を微分出
   力するよう形成してなることを特徴とするブレーキ試験
   用シャシダイナモ。