SU1012072A1 - Стенд дл испытани транспортных средств - Google Patents

Description

2.Стенд по пЛ, отличающийс  тем, что датчик реактив ного момейта представл ет собой силоизмерительный датчик, соединенный со статором электрической машин1 в балансирном исполнении. 3.Стенд по П, 1, о т л и ч а р щ и и с и тем, что датчик реактив ного момента выполнен как блок перемножени  величин тока  кор  и магнитного потока электрической машины. 4. Стенд поп. 1 отличаю щ и и с   тем, что датчик реактивного момента представл ет собой датчик тока  кор  электрической машины .

;1зобретение относитс  к стендам с беговыми барабанами дл  испытат ни  машин, в частности автомобилей. Известен стенд дл  испытани  автомобилей , содержащий беговые бараб ны, привод, который содержит нагрузочное устройство, регул тор момента сопротивлений движению транспорт ного средства, выполненный в виде анёшоговсго управл ющего устройства подключенного к регул тору момента сопротивлени , тахогенератор, программное устройство и сельсин-датчик , смонтированный на валу беговых барабанов Cl3« Данный стенд воспроизводит дорожные сопротивлени  транспортному средству, имеющиес  на дороге с переменным уклоном. Однако он не удовлетвор ет требовани м точности ции нагрузки на автомобиль при движении автомобил  на неустановившемс  режиме, т.е. при разгоне и замедлении . Известен стенд дл  испытани  транспортных средств, содержащий беговые барабаны, с которыми соединена электрическа  машина посто нного тока независимого возбуждени  с системой управлени , имеющей сумматор, к :входсш которого подключены источник регулируемого напр жени , датчик крут щего момента, установленный между беговыми барабанами и  корем электричеЬкой машины, тахогенератор соединенный с валом электрической машины, и блок возведени  в квадрат сигнала от тахогенератора, а к выход сумматора подключен тиристорный реверсивный преобразователь, соединенный с обмоткой электрической машины t2 . В данном стенде дл  имитации инер ционной составл ющей нагРУЗки применен блок дифференцировани  выходного напр жени  тахогенератора, который имеет обычно пульсации напр жени , что резко ограничивает возможности дифференцировани  медленно измен ющихс  сигналов, в основном имемдих место при иcпытg и x, а еледовательно , и точность воспроизведени  составл ющей части нагрузки на испытуемый автомобиль при неустановившихс  режимах его движени . Целью изобретени   вл етс  повыщени точности имитации нагрузки на испытуемое транспортное средство при неустановившихс  режимах его движени  - при разгоне и замедлении. Указанна  цель достигаетс  тем, что стенд дл  испытани  транспортных средств, содержащий беговые барабаны , с которыми соединена электрическа  машина посто нного тока независимого возбуждени  с системой .-управлени , имеющей сумматор, к входам которого подключен источник регулируемого напр жени , датчик крут щего момента, установленный между беговыми барабанами и  корем электрической машины, тахогенератор, соединенный с валом электрической машины, и блок возведени  в квадрат сигнала от тахогенератора, а к выходу сумматора подключен тиристор- . ный реверсивный преобразователь, соединенный с обмоткой  кор  электрической машины, снабжен датчиком реактивного момента на статоре электрической машины, подключённым к входу сумматора. Причем датчик реактивного момента представл ет собой силойзмерительный датчик, соединенный со статором э зектрической машины в балансирном исполнении. Кроме того, датчик реактивного момента выполнен как блок перемножени  величин тока  кор  и магнитного потока электрической машины. При этом датчик реактивного момента представл ет собой датчик тока  кор  электрической машины. На . 1 схематически показан стенд дл испытани  транспортных средств } на фиг. 2 - вариант установки электрической машины в балансирном исполнении и ее взаимосв зь с датчиком; на фиг, 3 - электрическа  Мсшшна во взаимосв зи с датчиком магнитного потока, установленным в

воздушном зазоре между статором и  корем, и датчиком тока  кор  на фиг, 4 - электрическа  машина во взаимосв зи с датчиком- тока  кор .

Стенд, на котором установлен автомобиль 1, содержит беговые барабаны 2, соединенные через датчик 3 крут щего момента и редуктор 4 с электрической машиной 5 посто нного тока независимого возбуждени . Машина 5 имеет пристроенный тахогенератор б, кбторый через усилитель 7 , и блок 8 возведени  в квадрат св зан с сумматором 9, Со входом сумматора 9 соединен источник 10 регулируемого напр жени .

Электрическа  машина.5 снабжена датчиком 11 реактивного момента на статоре электрической м-ашины 5, св занным через усилитель 12 с сумматором 9, Датчик 3 крут щего момента соединен с сумматором 9 через усилитель 13. Стенд имеет реверсивный тиристорный преобразователь 14, питающийс  от сети промышленной частоты и соединенный с сумматором 9 и электрической машиной 5,

Электрическа  машина согласно фиг. 2 может быть установлена в баЛансирном исполнении и снабжена рычагом 15, св занным с силоизмерительным датчиком 16, установленным на раме стенда. Сигнал на выхоRe- датчика 16 пропорционален величине реактивного крут щего момента на .статоре электрической машинц 5,

Согласно фиг, 3. электрическа  машина может быть снабжена датчиком 17. тока  кор  и датчиком 18 магнитного потока в воздушном зазоре электрической машины, выходы которы соединены с блоком 19 перемножени  сигналов датчиков 17 и 18, Сигнал на выходе блока 19 пропорционален вличине реактивного крут щего момента на статоре электрической машины

Согласно фиг, 4 дл Измерени  реактивного крут щего момента на статоре электрической машины может быть использован только датчик ; 17 тока  кор  электрической машины, подключенный к усилителю 12 стенда,

Во всех трех вариантах ( согласно фиг, 2, 3 и 4 ) сигнал на выходе усилител  12 пропорционален величин реактивного крут щего момента на статоре электрической машины 5,

работает следукицим образом

Включают тиристорный реверсивный преобразователь 14. С источника 10 регулируемого напр жени  на суммато 9 подаетс  сигнал, пропорциональный составл ющей сопротивлени  движению автомобил , т.е. имитирующий уклон дороги. Водитель автомобил  имитирует на стенде движение автомобил  по заданному циклу, при этом колеса автомобил  1 вращают беговые барабаны 2, следовательно вращаетс   корь электрической мгшшны 5 и тахогенератор 6. При этом сигнал с тахогенератора б, пропорциональный скорости его вращени , поступает на усилитель 7, формирующий сигнал,. пропорциональный составл ющей сопротивлени  движению автомобил  от потерь в трансмиссии и шинах. Сигнал с выхода усилител  7 поступа-:.

0 ет в сумматор 9, Сигнал с тахогенератора б, пропорциональный скорости его вращени , поступает на -ВХОД блока 8 возведени  в квадрат, формирующий сигнал, пропорциональный составл ющей аэродинамического

5 сопротивлени  движению автомобил . Выходной сигнал блока 8 поступает в сумматор 9, Выходной сигнал с сумматора 9 поступает на вход тиристорного реверсивного преобразовател  14, который регулирует величину тормозного момента, развиваемого электрической машиной 5,- пропорционально выходному сигналу сумматора 9,

5

Сигналы датчиков 3 и 11 крут щего момента, усиливаемые соответственно усилител ми 12 и 13, поступают на вход сумматора 9, .

При установившихс  редимах работы

0 автомобил  1 сигналы с выходов усилителей 12 и 13 равны по величине и противоположны по знаку, и в Таких случа х они не вли ют на величину выходного .сигнала сумматора 9 и на

5 величину тормозного момента, развиваемого электрической машиной 5.

При неустановившемс  .режиме работы автомобил  1 {при его разгоне или замедлении ) выходные сигналы усилителей 12 и 13 различны по ве0 личине, а их разница по .абсолютной-- величине пропорциональна ускорению или замедлению вращени  колес автомобил . Это ведет к изменению выходного сигнала сумматора 9 и, сле5 довательно, изменению величины тормозного , момента, развиваемого электрической мешалкой 5.

При работе стенда согласно фиг.2 электрическа  машина 5 в балансир0 ном исполнении поворачиваетс  на некоторый угол относительно вала  кор . При этом момент передаетс  .через рычаг 15 на силоизмерителъный датчик 16. Сигнал на выходе датчика

5 16, пропорциональный величине реактивного крут щего момента на статоре электрической машины 5, поступает на усилитель 12. В остальном работа стенда аналогична его работе в сс

0 новном исполнении.

При работе стенда согласно фиг.З сигналы с датчика 18 магнитного потока в воздушном зазоре и с датчика 17 тока в цепи  кор  электрической машины 5 пос- упгиот на входа блока

5

Claims (3)

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, содержащий беговые барабаны, с которыми соединена электрическая машина постоянного то- ка независимого возбуждения с системой управления, имеющей.сумматор, к входам которого подключены источник регулируемого напряжения, датчик крутящего момента, установленный между беговыми барабанами и якорем . . электрической машины, тахогенератор, соединенный с валом электрической машины, и блок возведения в квадрат сигнала от тахогенератора, .а к выходу сумматора подключен тиристорный реверсивный преобразователь, соединенный с обмоткой якоря электрической машины, отличающийся тем, что, с целью повышения точности имитации нагрузки на испытуемое _ транспортное средство при его разгоне § и замедлении, он снабжен датчиком реактивного момента на статоре электрической машины, подключенным к входу сумматора.

фигI

2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что датчик реактивного момента представляет собой силоизмерительный датчик, соединенный со статором электрической машина в балансирном исполнении.

3. Стенд по π. 1, о т лича- io щ и й с я тем, что датчик реактив ного момента выполнен как блок перемножения величин тока якоря и магнитного потока электрической машины.

' 4. Стенд поп. 1,отличаю щ и й с я тем, что датчик реактивного момента представляет собой датчик тока якоря электрической машины.

1 '·