SU686917A1

SU686917A1 - Способ имитации процесса торможени при испытании транспортных средств в лабораторных услови х и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU686917A1
Application number: SU742091618A
Authority: SU
Inventors: Шмул Янкилович Коган; Владимир Константинович Чупров; Николай Николаевич Димов
Original assignee: Горьковский Автомобильный Завод
Priority date: 1974-12-31
Filing date: 1974-12-31
Publication date: 1979-09-25

Description

I

Изобретение относ тс к испытательной технике , преимущественно дл исследовани тормозных устройств транспортных средств.

Известен способ имитации процесса торможени транспортного средства, заключающийс в том, что имитатор; кинетической энергии транспортногосредства соедин ют с вращающейс частью тормоза по крайней мере одного из колес , затем раскручивают имитатор и включают тормозные механизмы.

Известно также устройство дл осуществлени данного способа, содержащее имитатор кинетической энерги транспортного средства с валом дл соединени с вращающейс частью тормоза 1 .

По известному способу имитации процесса торможени не учитьшаетс р д факторов, со. ответствуюших динамике процесса торможени . Например, не учитываетс перераспределение веса в соответствии с тормозной динамикой, НС учитьшаетс сопротивление воздуха, не определ етс момент блокировки тормоза. Следовательно , не обеспечиваетс работа торможени в соответствии с тормозной динамикой.

что отрицательно сказьшаетс на точности воспроизведени процессов торможени .

Целью изобретени вл етс повьпцение точности воспроизведени процессов торможени .

Это достигаетс тем, что после включени тормозных механизмов принудительно измен ют скорость вращени имитатора кинетической энергии, непрерьтно измер ют его крут щий момент и по достижении последним предельного тормозного момента определ ют момент блокировки тормоза, при зтом измеиение скорости вращени имитатора кинетической энергии провод т с соответствии с соотнощением

Wr

15

где WV - текуи углова скорость имитатора кинетической энергии траиспоргиого средства;

Wj, - начальна углова скорость имитатора кинетической энергии транспортного средства;

Claims

r,t 1 радиус качени колеса транспортно .го средства; m - масса транспортного средства; Agjf текущее значение работы, выполненной имитатором кинематической энергии, корректируемое в момент блокирочки тормоза. При этом устройство дл осуществлени данного способа снабжено системой управлени , св занной с имитатором кинетической энергии и В1слючающей в себ блок регулировани скорости вращени имитатора кинетической энергии, блок сравнени , блок задани предельного тормозного момента и датчик крут щего момента, св занный с валом имитатора кинетической энергии, при этом выходы датчика крут щего момента и блока зада1ги п дельного значени тормозного момента подклю чены к входам блока сравнени , выход которо го подключен к входу блока регулировани скорости вращени имитатора кинетической энергии. Имитатор кинетической энергии состоит из электродвигател , подключенного к блоку регулировани скорости вращени , или инерцион ной массы, кинематически св занной с электро двигателем, подключенным к блоку регулировани скорости вращени . . На чертеже показана схема устройства дл имитации процесса торможени каждой оси двухосного колесного транспортного средства. Транспортное средство 1 установлено йодъемниками 2 над полом 3. Передн ось транспортного средства 1 соединена с валом 4 ими татора кинетической энергии. Этот имитатор представл ет собой наборную инерционную массу 5 и электродвигатель 6. Задн ось транспортного средства 1 соединена с валом 7 имитатора кинетической энергии , выполненным также в виде наборной инерционной массы 8 и электродвигател 9. На валах 4 и 7 имитаторов кинетической энергии установлены соответственно датчики крут щего момента 10 и 11, датчики угла поворота 12 и 13, датчики замедлени 14 и 15 и датчики угловой скорости 16 и 17. Двигатель 6 подключен к блоку регулирова ни скорости вращени 18 управл ющего устройства 19, которое содержит также блок срав нени 20 и блок задани предельного расчетного значени тормозного момента 21. При этом выходы датчиков крут щего момента 10 11 и блока задани предельного расчетного значени тормозного момента 21 подключены к входам блока сравне1ш 2р, выход которог подключен к блоку регулировани скорости вращени 18. Управл ющее устройство 19 имеет также св зь с датчиками угла поворота 12, замедлени 14 и угловой скорости 16. Двигатель 9 подключен к блоку регулировани скорости вращени аналогичного управл ю- щего устройства 22. После закреплени выбранных инерьщонных масс 5 и 8 на валах 4 и 7 имитаторов кинетической энергии и подсоединени этих валов к соответствующим ос м транспортного средства 1 завод т в управл ющие, устройства 19 и 22 программу изменени скорости двигателей 6 и 9, по отношению устанавливают значени предельного расчетного тормозного момента по каждой оси транспортного средства. Разгон вращающихс частей тормоза каждой оси транспортного средства 1 вместе с инерционной массой имитатора кинетической энергии транспортного средства производ т соответственно двигател ми 6 и 9. При достижении заданных оборотов включают тормоза транспортного средства 1. С этого момента принудительно измен ют скорость вращени имитаторов кинетической энергии путем изменени скорости двигателей 6 и 9 в соответствии с указанным соотношением. При этом двигатели работают в двигательном режиме, так как инерционные массы 5 и 8 заранее установлены с приведенными моментами инерции, меньшими приведенного момента инерции , приход щегос на соответствующую ось транспортного средства 1. Задание по скорости двигателю 6, согласно прин тому соотношению, вырабатьтает блок регулировани скорости вращени 18 в соответствии с непрерывно поступающими значени ми сигналов от датчиков угла поворота 12, замедлени 14 и значени сигнала обратной св зи по скорости вращени от датчика угловой скорости 16. При этом непрерьшно измер ют крут щие моменты каждого имитатора кинетической энергии датчиками крут щих моментов 10 и 11 и, по достижении значений этих моментов расчетного значен1ш тормозного момента, блок сравнени 20 вырабатывает сигнал, по которому определ ют момент по влени блокировки (юза) тормозов соответствующей оси транспортного средства. По этому сигналу также корректируют значение Aj . Аналогично производ т изменение скорости вращени двигател 9. Таким образом системой управлени , посредством управл юишх и обратных св зей, принудительно достигаетс имитаци процесса торможени при испытании транспортных средств в лабораторных услови х. При этом имитацию процесса торможени транспортных средств с малой массой производ т при выполнении имитатора без инерш-юнных масс, т.е. в виде электродвигател , подключенного к блоку регулировани скорости вращени . Формула изобретени 1. Способ имитации процесса торможени при иснытании1 транспортных средств в лабораторных услови х, заключающийс в том, что имктатор кинетической энергии транспортного средства соедин ют с вращающейс частью тормоза по крайней мере одного из колес затем раскручивают имитатор и включают тормозные механизмы, отличающийс тем, что, с целью повышени точности воспроизведени процесса торможени , после включе ни тормозных механизмов принудительно измен ют скорость вращени имитатора кинетической знерпш, непрерьшно измер ют его кру т щий момент н по достижении последним предельного значени тормозного момента определ ют момент блокировки тормоза, при этом изменение скорости вращени имитатора юшетическсж энергии провод т в соответствии с соотногаеш ем i «/ / «/г 1 WT-V n - где W|-- текуща углова скорость имитатора кинетической энергии транспорт иого средства; W, начальна , углова скорость имитатора кинетической энергви транспор ного ождства; радиус качени колеса транспортного средства; m - масса транспортного средства; А( текущее значение работы, выполненной имитатором кинетической энергии транспортного средства.
2.Устройство дл осуществлени способа по п. 1, содержащее имитагор кинешческой энергии транспортного средства с валом дл соединени с вращающейс частью тормоза, отличающеес тем, что оно снабжено системой управлени , св занной с имитатором кинетической энергии и включающей в себ блок регулировани скорости вращени . имитатора кинетической энергии, блок сравнени , блок задани предельного значени тормозного момента и датчик крут щего момен:та , св занный с валом имитатора кине| ической энергии, при этом выходы датчика крут щего момента н блока задани предельного значени тормозного момента подключены к входам блока сравнени , выход которого подключен к входу блока регулировани скорости вращени им1гтатора кинетической энергии.
3.Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е ес тем, что имитатор кинетической энергии состоит из электродвигател , подключенного к блоку регулировани скорости вращени .
4.Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е ес тем, что имитатор кинетической энергии состоит из инерционной массы, кинематически св занной с электродвигателем, подключенным к блоку регулировани скорости вращени . licTO4HHKH информации, прин тые во виил5ание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 375515, п. G 01 М 17/00, 1969. ia f .ч.--V--5 - , . )