JPH01132925A - ４輪駆動車用走行試験装置 - Google Patents
４輪駆動車用走行試験装置Info
- Publication number
- JPH01132925A JPH01132925A JP62291308A JP29130887A JPH01132925A JP H01132925 A JPH01132925 A JP H01132925A JP 62291308 A JP62291308 A JP 62291308A JP 29130887 A JP29130887 A JP 29130887A JP H01132925 A JPH01132925 A JP H01132925A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dynamometer
- rear wheel
- acceleration
- controller
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、４輪駆動車用シャーシダイナモメータを用
いて完成した４＠駆動車（４ＷＤ）を走行試験するため
の装置に関するものである。
いて完成した４＠駆動車（４ＷＤ）を走行試験するため
の装置に関するものである。
［従来の技術］
第２図は一般的、な４輪駆動車用走行試験装置の主要部
（つまり４輪駆動車用シャーシダイナモメータ）の構成
を模式的に示す斜視図であり、図において、１は４軸駆
動車（被試験車）の前幅タイヤ５に負荷を与えその動力
を計測する前輪用動力計、２は４輪駆動車の後輪タイヤ
６に負荷を与えその動力を計測する後輪用動力計、３は
前輪用動力計１に直結され回転しながら前輪タイヤ５の
接地路面を模擬する前輪用ドラム、４は後輪用動力計１
に直結され回転しながら後輪タイヤ６の接地路面を模擬
する後輪用ドラム、７は前輪タイヤ５と前翰用ドラム３
との間で作用する接線方向の前輪駆動力を示す矢印、８
は後輪タイヤ６と後輪用ドラム４との間で作用する接線
方向の後輪駆動力を示す矢印である。なお、第２図にお
いて、動力計１゜２、ドラム３，４はそれぞれ１個ずつ
図示しているが、実際には４輪駆動車の４つのタイヤに
対応してそれぞれ２個ずつそなえられている。
（つまり４輪駆動車用シャーシダイナモメータ）の構成
を模式的に示す斜視図であり、図において、１は４軸駆
動車（被試験車）の前幅タイヤ５に負荷を与えその動力
を計測する前輪用動力計、２は４輪駆動車の後輪タイヤ
６に負荷を与えその動力を計測する後輪用動力計、３は
前輪用動力計１に直結され回転しながら前輪タイヤ５の
接地路面を模擬する前輪用ドラム、４は後輪用動力計１
に直結され回転しながら後輪タイヤ６の接地路面を模擬
する後輪用ドラム、７は前輪タイヤ５と前翰用ドラム３
との間で作用する接線方向の前輪駆動力を示す矢印、８
は後輪タイヤ６と後輪用ドラム４との間で作用する接線
方向の後輪駆動力を示す矢印である。なお、第２図にお
いて、動力計１゜２、ドラム３，４はそれぞれ１個ずつ
図示しているが、実際には４輪駆動車の４つのタイヤに
対応してそれぞれ２個ずつそなえられている。
また、第３図は従来の４輪駆動車用走行試験装置を示す
ブロック図であり、図において、９は前軸用動力計１の
トルクを制御するための前輪用動力計トルクコントロー
ラ、１０は後輪用動力計２のトルクを制御するための後
輪用動力計トルクコントローラ、１１は前輪用動力計１
と後輪用動力計２とのトルクを配分制御するためのトル
ク配分コントローラである。
ブロック図であり、図において、９は前軸用動力計１の
トルクを制御するための前輪用動力計トルクコントロー
ラ、１０は後輪用動力計２のトルクを制御するための後
輪用動力計トルクコントローラ、１１は前輪用動力計１
と後輪用動力計２とのトルクを配分制御するためのトル
ク配分コントローラである。
次に動作について説明する。
４輪駆動車用シャーシダイナモメータでは、第２図に矢
印７，８で示す前輪駆動力と後輪駆動力とを配分制御す
る必要があり、従来は第３図に示すような装置により、
前輪用動力計１と後輪用動力計２とのトルク配分を定め
、それぞれ前輪用動力計トルクシントローラ９と後軸用
動力計トルクコントローラ１０とのそれぞれその指令を
与え、前輪用動力計１と後輪用動力計２とのトルク配分
制御を行なっている。
印７，８で示す前輪駆動力と後輪駆動力とを配分制御す
る必要があり、従来は第３図に示すような装置により、
前輪用動力計１と後輪用動力計２とのトルク配分を定め
、それぞれ前輪用動力計トルクシントローラ９と後軸用
動力計トルクコントローラ１０とのそれぞれその指令を
与え、前輪用動力計１と後輪用動力計２とのトルク配分
制御を行なっている。
即ち、
Ｆ、： ＦＲ＝ＴＦ ： ＴＲ・・・（１）ただし、Ｆ
Ｆ：前輪駆動力 ＦＲ：後軸駆動力 ＴＦ：前輪用動力計トルク ＴＲ：後輪用動力計トルク となるように、前後輪の駆動力配分制御を行なっている
。
Ｆ：前輪駆動力 ＦＲ：後軸駆動力 ＴＦ：前輪用動力計トルク ＴＲ：後輪用動力計トルク となるように、前後輪の駆動力配分制御を行なっている
。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の４輪駆動車用走行試験装置は以上のように構成さ
れているので、定常走行状態を試験する場合には上記（
１）式に基づいて前後輪の駆動力配分制御を行なえばよ
いが、加減速のような過渡状態では、前輪駆動力ＦＦと
後輪駆動力Ｆ、とけそれぞれ次式（２Ｌ （３）で示す
ようになる。
れているので、定常走行状態を試験する場合には上記（
１）式に基づいて前後輪の駆動力配分制御を行なえばよ
いが、加減速のような過渡状態では、前輪駆動力ＦＦと
後輪駆動力Ｆ、とけそれぞれ次式（２Ｌ （３）で示す
ようになる。
ただし、工Ｆ＝前輪系慣性量
ＩＲ：後輪系慣性量
ＮＦ：前輪用動力計回転速度
ＮＲ：後軸用動力計回転速度
Ｒニドラム半径
従って、加減速時には、ｄＮＦ／ｄｔ、ｄＮＲ／ｄｔが
Ｏとならず、上記（１）式は成立しないことになる。
Ｏとならず、上記（１）式は成立しないことになる。
即ち、前後軸の慣性量ＩＦｅ ＩＲは適切に配分されて
いない（例えば、ＩＦ： ＩＲ＝５０ ： ５０で一定
）ため、１．・（ｄＮＦ／ ｄｔ） ｒ Ｉ Ｒ・（ｄ
ＮＲ／ｄｔ）項を適切に考慮しないと、正確な前後軸の
駆動力配分制御を行なえないという問題点があった。
いない（例えば、ＩＦ： ＩＲ＝５０ ： ５０で一定
）ため、１．・（ｄＮＦ／ ｄｔ） ｒ Ｉ Ｒ・（ｄ
ＮＲ／ｄｔ）項を適切に考慮しないと、正確な前後軸の
駆動力配分制御を行なえないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、加減速時においても前輪と後輪との駆動力配
分を正確に行なえるようにした４輪駆動車用走行試験装
置を得ることを目的とする。
たもので、加減速時においても前輪と後輪との駆動力配
分を正確に行なえるようにした４輪駆動車用走行試験装
置を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る４輪駆動車用走行試験装置は、前輪用動
力計および後輪用動力計の回転加速度をそれぞれ検知す
る加速度検知器と、同加速度検知器からの加速度検知信
号およびトルク配分コントローラからのトルク配分値に
基づいて前輪駆動力と後輪駆動力とが所定の配分値とな
るように前後輪系の慣性量を配分制御する慣性量配分コ
ントローラとを設けたものである。
力計および後輪用動力計の回転加速度をそれぞれ検知す
る加速度検知器と、同加速度検知器からの加速度検知信
号およびトルク配分コントローラからのトルク配分値に
基づいて前輪駆動力と後輪駆動力とが所定の配分値とな
るように前後輪系の慣性量を配分制御する慣性量配分コ
ントローラとを設けたものである。
［作 用］
この発明における４＠駆動車用走行試験装置では、加減
速時のような過渡状態にある時には、加速度検知器によ
り前輪用動力計および後４Ｑ用動力計の回転加速度が検
知され、その加速度検知信号とトルク配分コントローラ
からのトルク配分値とに基づいて、慣性量配分コントロ
ーラにより前輪駆動力と後輪駆動力とが所定の配分値と
なるように前後輪系の慣性量が配分制御され、加減速時
の駆動力配分が正確に行なわれる。
速時のような過渡状態にある時には、加速度検知器によ
り前輪用動力計および後４Ｑ用動力計の回転加速度が検
知され、その加速度検知信号とトルク配分コントローラ
からのトルク配分値とに基づいて、慣性量配分コントロ
ーラにより前輪駆動力と後輪駆動力とが所定の配分値と
なるように前後輪系の慣性量が配分制御され、加減速時
の駆動力配分が正確に行なわれる。
［発明の実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による４輪駆動車用走行試験装
置を示すブロック図であり、この第１図において、従来
装置と同様に、１は４翰駆動車（被試験車）の前輪タイ
ヤ（第２図の符号５参照）に前輪用ドラム（第２図の符
号３参照）を介して負荷を与えその動力を計測する前輪
用動力計、２は４輪駆動車の後輪タイヤ（第２図の符号
６参照）に後輪用ドラム（第２図の符号４参照）を介し
て負荷を与えその動力を計測する後輪用動力計、９は前
輪用動力計１のトルクを制御するための前輪用動力計ト
ルクコントローラ、１０は後輪用動力計２のトルクを制
御するための後輪用動力計トルクコントローラ、１１は
前輪用動力計１と後輪用動力計２とのトルクを配分制御
するためのトルク配分コントローラである。
図はこの発明の一実施例による４輪駆動車用走行試験装
置を示すブロック図であり、この第１図において、従来
装置と同様に、１は４翰駆動車（被試験車）の前輪タイ
ヤ（第２図の符号５参照）に前輪用ドラム（第２図の符
号３参照）を介して負荷を与えその動力を計測する前輪
用動力計、２は４輪駆動車の後輪タイヤ（第２図の符号
６参照）に後輪用ドラム（第２図の符号４参照）を介し
て負荷を与えその動力を計測する後輪用動力計、９は前
輪用動力計１のトルクを制御するための前輪用動力計ト
ルクコントローラ、１０は後輪用動力計２のトルクを制
御するための後輪用動力計トルクコントローラ、１１は
前輪用動力計１と後輪用動力計２とのトルクを配分制御
するためのトルク配分コントローラである。
また、本実施例では、１２は前輪用動力計１の回転加速
度を検知する前輪用動力計加速度検知器、１３は後輪用
動力計２の回転加速度を検知する後輪用動力計加速度検
知器、１４はトルク配分コントローラ１１からのトルク
配分値と加速度検知器１２．１３：６＋らの加速度検知
信号とに基づいて前輪駆動力と後１１倫駆動力とが所定
の配分値となるように前後輪の慣性量ＩＦ＋ ＩＲを
配分制御する慣性量配分コントローラである。
度を検知する前輪用動力計加速度検知器、１３は後輪用
動力計２の回転加速度を検知する後輪用動力計加速度検
知器、１４はトルク配分コントローラ１１からのトルク
配分値と加速度検知器１２．１３：６＋らの加速度検知
信号とに基づいて前輪駆動力と後１１倫駆動力とが所定
の配分値となるように前後輪の慣性量ＩＦ＋ ＩＲを
配分制御する慣性量配分コントローラである。
次に、本実施例の装置の動作について説明する。
前述のとおり、前輪駆動力ＦＦと後輪駆動力Ｆ。
とはそれぞれ（２）、 （３）式で示すようになる。そ
こで、まず、トルク配分コントローラ１１により。
こで、まず、トルク配分コントローラ１１により。
前輪用動力計トルクＴＦと後輪用動力計トルクＴＲとを
配分制御し、その指令を前輪用動力計トルクコントロー
ラ９および後輪用動力計トルクコントローラ１０に与え
、前輪用動力計１と後輪用動力計２とのトルク配分を行
なう。
配分制御し、その指令を前輪用動力計トルクコントロー
ラ９および後輪用動力計トルクコントローラ１０に与え
、前輪用動力計１と後輪用動力計２とのトルク配分を行
なう。
また、トルク配分コントローラ１１からの指令は、慣性
量配分コントローラ１４にも送られる。
量配分コントローラ１４にも送られる。
この慣性量配分コントローラ１４においては、トルク配
分値ＴＦ＋ＴＲと、前輪用動力計加速度検知器１２によ
り検知された前輪用動力計加速度ｄＮＦ／ｄｔと、後輪
用動力計加速度検知器１３により検知された後輪用動力
計加速度ｄ Ｎ Ｒ／ ｄ ｔとに基づき、前輪駆動力
ＦＦと後輪駆動力ＦＲとの配分が所定の配分になるよう
に、（２）、 （３）式に従って、前輪系慣性量ＩＦと
後輪系慣性量ＩＲとを配分制御する。
分値ＴＦ＋ＴＲと、前輪用動力計加速度検知器１２によ
り検知された前輪用動力計加速度ｄＮＦ／ｄｔと、後輪
用動力計加速度検知器１３により検知された後輪用動力
計加速度ｄ Ｎ Ｒ／ ｄ ｔとに基づき、前輪駆動力
ＦＦと後輪駆動力ＦＲとの配分が所定の配分になるよう
に、（２）、 （３）式に従って、前輪系慣性量ＩＦと
後輪系慣性量ＩＲとを配分制御する。
慣性量配分コントローラ１４により配分された慣性量は
、ＩＦ・（ｄＮＦ／ｄｔ）、ＩＲ・（ｄＮＲ／ｄｔ）項
として、前輪用動力計トルクコントローラ９および後輪
用動力計トルクコントローラ１０に送られ、前輪駆動力
ＦＦと後輪駆動力ＦＲとは所定の配分値に正確に配分制
御されることになる。
、ＩＦ・（ｄＮＦ／ｄｔ）、ＩＲ・（ｄＮＲ／ｄｔ）項
として、前輪用動力計トルクコントローラ９および後輪
用動力計トルクコントローラ１０に送られ、前輪駆動力
ＦＦと後輪駆動力ＦＲとは所定の配分値に正確に配分制
御されることになる。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、加減速時には、加速
度検知器により前輪用動力計および後輪用動力計の回転
加速度を検知し、その加速度検知信号とトルク配分コン
トローラからのトルク配分値とに基づいて慣性量配分コ
ントローラにより前輪駆動力と後輪駆動力とが所定の配
分値となるように前後輪系の慣性量を配分制御するよう
に構成したので、加減速時の駆動力配分を極めて正確に
行なえるという効果がある。
度検知器により前輪用動力計および後輪用動力計の回転
加速度を検知し、その加速度検知信号とトルク配分コン
トローラからのトルク配分値とに基づいて慣性量配分コ
ントローラにより前輪駆動力と後輪駆動力とが所定の配
分値となるように前後輪系の慣性量を配分制御するよう
に構成したので、加減速時の駆動力配分を極めて正確に
行なえるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による４輪駆動車用走行試
験装固を示すブロック図、第２図は一般的な４輪駆動車
用走行試験装置の主要部の構成を模式的に示す斜視図、
第３図は従来の４輪駆動車用走行試験装置を示すブロッ
ク図である。 図において、１・−前輪用動力計、２−・−後輪用動力
計、３−前輪用ドラム、４−後輪用ドラム、５−・・前
輪タイヤ、６・・−後軸タイヤ、９・・−前輪用動力計
トルクコントローラ、１０・−後輪用動力計トルクコン
トローラ、１１・・−トルク配分コントローラ、１２−
前輪用動力計加速度検知器、１３・−後軸用動力計加速
度検知器、１４−・−慣性量配分コントローラ。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
験装固を示すブロック図、第２図は一般的な４輪駆動車
用走行試験装置の主要部の構成を模式的に示す斜視図、
第３図は従来の４輪駆動車用走行試験装置を示すブロッ
ク図である。 図において、１・−前輪用動力計、２−・−後輪用動力
計、３−前輪用ドラム、４−後輪用ドラム、５−・・前
輪タイヤ、６・・−後軸タイヤ、９・・−前輪用動力計
トルクコントローラ、１０・−後輪用動力計トルクコン
トローラ、１１・・−トルク配分コントローラ、１２−
前輪用動力計加速度検知器、１３・−後軸用動力計加速
度検知器、１４−・−慣性量配分コントローラ。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
Claims (1)
- ４輪駆動車の前輪タイヤおよび後輪タイヤにそれぞれ前
輪用ドラムおよび後輪用ドラムを介して負荷を与えその
動力を計測する前輪用動力計および後輪用動力計と、こ
れらの前輪用動力計および後輪用動力計のトルクをそれ
ぞれ制御する前輪用動力計トルクコントローラおよび後
輪用動力計トルクコントローラと、上記の前輪用動力計
および後輪用動力計のトルク配分を制御すべくそのトル
ク配分値を上記の前輪用動力計および後輪用動力計へ出
力するトルク配分コントローラとをそなえてなる４輪駆
動車用走行試験装置において、上記の前輪用動力計およ
び後輪用動力計の回転加速度をそれぞれ検知する加速度
検知器と、同加速度検知器からの加速度検知信号および
上記トルク配分コントローラからのトルク配分値に基づ
いて前輪駆動力と後輪駆動力とが所定の配分値となるよ
うに前後輪系の慣性量を配分制御する慣性量配分コント
ローラとが設けられたことを特徴とする４輪駆動車用走
行試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62291308A JPH01132925A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ４輪駆動車用走行試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62291308A JPH01132925A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ４輪駆動車用走行試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01132925A true JPH01132925A (ja) | 1989-05-25 |
Family
ID=17767217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62291308A Pending JPH01132925A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ４輪駆動車用走行試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01132925A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010078384A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Meidensha Corp | ４ｗｄ車用シャシーダイナモメータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204539A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-10 | Toyota Motor Corp | 車両用シヤシダイナモ |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP62291308A patent/JPH01132925A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204539A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-10 | Toyota Motor Corp | 車両用シヤシダイナモ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010078384A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Meidensha Corp | ４ｗｄ車用シャシーダイナモメータ |
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