SU839791A1 - Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА - Google Patents

Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА Download PDF

Info

Publication number
SU839791A1
SU839791A1 SU792815920A SU2815920A SU839791A1 SU 839791 A1 SU839791 A1 SU 839791A1 SU 792815920 A SU792815920 A SU 792815920A SU 2815920 A SU2815920 A SU 2815920A SU 839791 A1 SU839791 A1 SU 839791A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
simulator
wheel
vehicle
speed
block
Prior art date
Application number
SU792815920A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Михайлович Борисовский
Григорий Натанович Колманович
Валерий Александрович Петрухин
Анушаван Андроникович Касабян
Александр Акимович Матвейко
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5671
Предприятие П/Я А-3282
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5671, Предприятие П/Я А-3282 filed Critical Предприятие П/Я М-5671
Priority to SU792815920A priority Critical patent/SU839791A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU839791A1 publication Critical patent/SU839791A1/ru

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМБ1 УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
колеса определ етс  жесткостью пневматика и давлением воздуха в нем, а также действующей на колесо нагрузкой. Нагрузка на колесо в свою очередь зависит от веса транспортного средства и аэродинамической подъемной силы,  вл ющейс  функцией скорости транспортного средства и его аэродинамических характеристик и присущей летательным аппаратам и, в меньщей степени , автомобил . Величина изменени  радиуса колеса при тормозном пробеге зависит от типа транспортного средства и дл  летательных аппаратов с пневматиками высокого давлени  составл ет 10-15% 1.
Однако в известном стенде изменение радиуса колеса при тормозном пробеге не моделируетс , что приводит к погрешности определени  длины тормозного пути на 5- 7%, скорости нетормозного колеса - на 10-IS /o, мощности поглощаемой тормозом и пневматиком колеса - на 10-15%, работы совершаемой тормозом и пневматиком колеса -на 5-7%, т.е. к существенной неточности воспроизведени  нагрузочных режимов.X
Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  нагрузочных режимов и точности результатов испытаний.
Указанна  цель достигаетс  тем, что стенд снабжен блоком воспроизведени  функциональной зависимости угловой скорости незатормаживаемого колеса от скорости движени  транспортного средства, вход которого подключен к тахогенератору, механически св занному с валом маховика-имитатора кинетической энергии и скорости транспортного средства, а выход - к одному из входов блока вычислени  величины скольжени  тормозного колеса.
На чертеже представлена блок-схема стенда дл  испытаний систем управлени  торможением колес транспортного средства.
Стенд содержит св занные между собой трансмиссией двигатель 1 раскрутки, имитатор 2 кинетической энергии и скорости (например,маховик), имитатор 3 момента сцеплени  колеса с покрытием дороги (например , электромагнитную порошковую муфту ) имитатор 4 тормозного момента (например , электромагнитный порошковый тормоз ), имитатор 5 колеса и датчики 6 скорости (напр,имер, тахогенераторы). Кроме того, стенд содержит блоки 7 и 8 воспроизведени  функциональных зависимостей момента сцеплени , соответственно, от скольжени  и от скорости, блок 9 умножени , блок 10 воспроизведени  функциональной зависимости тормозного момента от скорости и давлени  в тормозе, блок 11 вычислени  скольжени  и блок 12 воспроизведени  функциональной зависимости скорости незатормаживаемого колеса от скорости движени  транспортного средства. На чертеже также показана испытуема  система 13 с датчиком
14 скорости колеса и датчиком 15 давлени  в тормозе колеса.
Перед началом испытаний датчик 14 вводитс  в зацепление с имитатором 5 колеса . В блоки 7, 8 и 10 ввод тс  функциональные зависимости, коэффицинты моделировани  и начальные услови , определ ющие значени  тормозного и сцепного моментов в имитаторах 3 и 4. В блок 12 ввод тс  функциональна  зависимость и коэффициент моделировани , определ ющие значение угловой скорости незатормаживаемого колеса.
Двигатель 1 раскручивает маховик-имитатор 2 до рассчитанного значени  угловой скорости, моделирующей линейную скорость транспортного средства. Углова  скорость маховика-имитатора 2 измер етс  св занным с ним датчиком 6, сигнал с которого воздействует на блок 12. Выходной сигнал с блока 12, пропорциональный заданному значению угловой скорости нетормозного колеса , поступает на один из входов блока 11, на другой вход которого поступает сигнал от датчика 6, св занного с имитатором 5 колеса. Блок 11 вычисл ет текущее значение скольжени  имитатора 5 по отношению к сигналу с блока 12 и воздействует на блок 7, моделирующий зависимость момента сцеплени  от величины скольжени .
Блок 8 вырабатывает сигнал, завис щий от угловой скорости маховика-имитатора 2 и моделирующий зависимость момента сцеплени  от скорости транспортного средства. Блок 9 перемножает выходные сигналы с блоков 7 и 8 и воздечЧствует на имитатор 3, в котором возникает механичес-кий момент, заставл ющий имитатор 5 раскручиватьс . По мере раскрутки имитатора 5 сигнал от св занного с ним датчика 6, поступающий на один из входов блока 11, возрастает. Величина скольжени , рассчитанного блоком 11, уменьшаетс , что приводит к уменьшению момента в имитаторе 3, а следовательно , и углового ускорени  имитатора 5.
Когда углова  скорость имитатора 5 достигает величины, определ емой блоком 12, скольжение, а значит, и выходной сигнал блока 11 станов тс  равными нулю. Это вызывает уменьшение до нул  значени  момента в имитаторе 3 и прекращение раскрутки имитатора 5. В .результате устанавливаетс  дин мическое равновесие, при котором маховик-имитатор 2 и имитатор 5 вращаютс  с разными угловыми скорост ми, соотношение которых пропорционально радиусу нетормозного колеса в начале процесса торможени .
Процесс испытаний начинаетс  с включени  тормозной системы 13. В тормозе системы 13 возрастает давление, которое через датчик 15 воздействует на блок 10. В блоке 10 вырабатываетс  управл ющий сигнал на имитатор 4, величина которого определ етс  текущими значени ми угловой скорости маховикаа 2 и давлени  в тормозе испытуе

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Стенд для испытаний системы управления торможением колес транспортного средства по авт. св. № 609660, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения нагрузочных режимов и точности результатов испытаний, он снабжен блоком воспроизведения функциональной зависимости угловой скорости незатормаживаемого колеса от скорости движения транспортного средства, вход которого подключен к тахогенератору, механически связанному с валом маховика-имитатора кинетической энергии и скорости транспортного средства, а выход — к одному из входов блока вычисления величины скольжения тормозного колеса.
SU792815920A 1979-09-13 1979-09-13 Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА SU839791A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792815920A SU839791A1 (ru) 1979-09-13 1979-09-13 Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792815920A SU839791A1 (ru) 1979-09-13 1979-09-13 Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU839791A1 true SU839791A1 (ru) 1981-06-23

Family

ID=20849016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792815920A SU839791A1 (ru) 1979-09-13 1979-09-13 Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU839791A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT412916B (de) * 2002-07-19 2005-08-25 Avl List Gmbh Verfahren zur simulation des fahrverhaltens von fahrzeugen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT412916B (de) * 2002-07-19 2005-08-25 Avl List Gmbh Verfahren zur simulation des fahrverhaltens von fahrzeugen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4320406B2 (ja) 路面上の車両の性能をシミュレートする方法
US5101660A (en) Method and apparatus for enabling two or four wheel drive vehicles to be tested under simulated road conditions
JP2554653B2 (ja) 車両の制動システム
JPS5837491B2 (ja) 慣性および道路負荷シミュレ−タ
KR101679669B1 (ko) 구동 트레인의 시험 시스템
US5465612A (en) Method and apparatus for testing motor vehicles under simulated road conditions
US3554022A (en) Roller testing stand for motor vehicles
JP5346017B2 (ja) タイヤ性能を制動状況中に推定する方法
CA1174360A (en) Vehicle force measurement system
JPH02105023A (ja) 車両計量方法および装置
CA1320354C (en) Method of and apparatus for determining the engine power of an automotive vehicle
SU839791A1 (ru) Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА
JPS5639946A (en) Detector for coefficient of friction of road surface
JP2002090264A (ja) タイヤ車外騒音予測方法およびタイヤ車外騒音予測プログラムを記録した記録媒体
GB1304223A (ru)
JP4518417B2 (ja) 車両の軸荷重をコンピュータの支援によって計算する方法および装置
US3677094A (en) Method of producing a voltage equal to the speed of road vehicles
JP2006518301A5 (ru)
US3649083A (en) Antiskid device
SU867734A2 (ru) Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства
SU1122533A1 (ru) Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства
SU1012072A1 (ru) Стенд дл испытани транспортных средств
SU935353A1 (ru) Стенд дл испытаний систем управлени торможением колес транспортных средств
SU935354A1 (ru) Стенд дл испытаний систем управлени торможением колес транспортных средств
SU609660A1 (ru) Стенд дл испытаний системы управлени торможени колес транспортного средства