SU839791A1 - Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА - Google Patents
Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА Download PDFInfo
- Publication number
- SU839791A1 SU839791A1 SU792815920A SU2815920A SU839791A1 SU 839791 A1 SU839791 A1 SU 839791A1 SU 792815920 A SU792815920 A SU 792815920A SU 2815920 A SU2815920 A SU 2815920A SU 839791 A1 SU839791 A1 SU 839791A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- simulator
- wheel
- vehicle
- speed
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМБ1 УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
колеса определ етс жесткостью пневматика и давлением воздуха в нем, а также действующей на колесо нагрузкой. Нагрузка на колесо в свою очередь зависит от веса транспортного средства и аэродинамической подъемной силы, вл ющейс функцией скорости транспортного средства и его аэродинамических характеристик и присущей летательным аппаратам и, в меньщей степени , автомобил . Величина изменени радиуса колеса при тормозном пробеге зависит от типа транспортного средства и дл летательных аппаратов с пневматиками высокого давлени составл ет 10-15% 1.
Однако в известном стенде изменение радиуса колеса при тормозном пробеге не моделируетс , что приводит к погрешности определени длины тормозного пути на 5- 7%, скорости нетормозного колеса - на 10-IS /o, мощности поглощаемой тормозом и пневматиком колеса - на 10-15%, работы совершаемой тормозом и пневматиком колеса -на 5-7%, т.е. к существенной неточности воспроизведени нагрузочных режимов.X
Цель изобретени - повышение точности воспроизведени нагрузочных режимов и точности результатов испытаний.
Указанна цель достигаетс тем, что стенд снабжен блоком воспроизведени функциональной зависимости угловой скорости незатормаживаемого колеса от скорости движени транспортного средства, вход которого подключен к тахогенератору, механически св занному с валом маховика-имитатора кинетической энергии и скорости транспортного средства, а выход - к одному из входов блока вычислени величины скольжени тормозного колеса.
На чертеже представлена блок-схема стенда дл испытаний систем управлени торможением колес транспортного средства.
Стенд содержит св занные между собой трансмиссией двигатель 1 раскрутки, имитатор 2 кинетической энергии и скорости (например,маховик), имитатор 3 момента сцеплени колеса с покрытием дороги (например , электромагнитную порошковую муфту ) имитатор 4 тормозного момента (например , электромагнитный порошковый тормоз ), имитатор 5 колеса и датчики 6 скорости (напр,имер, тахогенераторы). Кроме того, стенд содержит блоки 7 и 8 воспроизведени функциональных зависимостей момента сцеплени , соответственно, от скольжени и от скорости, блок 9 умножени , блок 10 воспроизведени функциональной зависимости тормозного момента от скорости и давлени в тормозе, блок 11 вычислени скольжени и блок 12 воспроизведени функциональной зависимости скорости незатормаживаемого колеса от скорости движени транспортного средства. На чертеже также показана испытуема система 13 с датчиком
14 скорости колеса и датчиком 15 давлени в тормозе колеса.
Перед началом испытаний датчик 14 вводитс в зацепление с имитатором 5 колеса . В блоки 7, 8 и 10 ввод тс функциональные зависимости, коэффицинты моделировани и начальные услови , определ ющие значени тормозного и сцепного моментов в имитаторах 3 и 4. В блок 12 ввод тс функциональна зависимость и коэффициент моделировани , определ ющие значение угловой скорости незатормаживаемого колеса.
Двигатель 1 раскручивает маховик-имитатор 2 до рассчитанного значени угловой скорости, моделирующей линейную скорость транспортного средства. Углова скорость маховика-имитатора 2 измер етс св занным с ним датчиком 6, сигнал с которого воздействует на блок 12. Выходной сигнал с блока 12, пропорциональный заданному значению угловой скорости нетормозного колеса , поступает на один из входов блока 11, на другой вход которого поступает сигнал от датчика 6, св занного с имитатором 5 колеса. Блок 11 вычисл ет текущее значение скольжени имитатора 5 по отношению к сигналу с блока 12 и воздействует на блок 7, моделирующий зависимость момента сцеплени от величины скольжени .
Блок 8 вырабатывает сигнал, завис щий от угловой скорости маховика-имитатора 2 и моделирующий зависимость момента сцеплени от скорости транспортного средства. Блок 9 перемножает выходные сигналы с блоков 7 и 8 и воздечЧствует на имитатор 3, в котором возникает механичес-кий момент, заставл ющий имитатор 5 раскручиватьс . По мере раскрутки имитатора 5 сигнал от св занного с ним датчика 6, поступающий на один из входов блока 11, возрастает. Величина скольжени , рассчитанного блоком 11, уменьшаетс , что приводит к уменьшению момента в имитаторе 3, а следовательно , и углового ускорени имитатора 5.
Когда углова скорость имитатора 5 достигает величины, определ емой блоком 12, скольжение, а значит, и выходной сигнал блока 11 станов тс равными нулю. Это вызывает уменьшение до нул значени момента в имитаторе 3 и прекращение раскрутки имитатора 5. В .результате устанавливаетс дин мическое равновесие, при котором маховик-имитатор 2 и имитатор 5 вращаютс с разными угловыми скорост ми, соотношение которых пропорционально радиусу нетормозного колеса в начале процесса торможени .
Процесс испытаний начинаетс с включени тормозной системы 13. В тормозе системы 13 возрастает давление, которое через датчик 15 воздействует на блок 10. В блоке 10 вырабатываетс управл ющий сигнал на имитатор 4, величина которого определ етс текущими значени ми угловой скорости маховикаа 2 и давлени в тормозе испытуе
Claims (1)
- Формула изобретенияСтенд для испытаний системы управления торможением колес транспортного средства по авт. св. № 609660, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения нагрузочных режимов и точности результатов испытаний, он снабжен блоком воспроизведения функциональной зависимости угловой скорости незатормаживаемого колеса от скорости движения транспортного средства, вход которого подключен к тахогенератору, механически связанному с валом маховика-имитатора кинетической энергии и скорости транспортного средства, а выход — к одному из входов блока вычисления величины скольжения тормозного колеса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792815920A SU839791A1 (ru) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792815920A SU839791A1 (ru) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU839791A1 true SU839791A1 (ru) | 1981-06-23 |
Family
ID=20849016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792815920A SU839791A1 (ru) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU839791A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT412916B (de) * | 2002-07-19 | 2005-08-25 | Avl List Gmbh | Verfahren zur simulation des fahrverhaltens von fahrzeugen |
-
1979
- 1979-09-13 SU SU792815920A patent/SU839791A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT412916B (de) * | 2002-07-19 | 2005-08-25 | Avl List Gmbh | Verfahren zur simulation des fahrverhaltens von fahrzeugen |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4320406B2 (ja) | 路面上の車両の性能をシミュレートする方法 | |
US5101660A (en) | Method and apparatus for enabling two or four wheel drive vehicles to be tested under simulated road conditions | |
JP2554653B2 (ja) | 車両の制動システム | |
JPS5837491B2 (ja) | 慣性および道路負荷シミュレ−タ | |
KR101679669B1 (ko) | 구동 트레인의 시험 시스템 | |
US5465612A (en) | Method and apparatus for testing motor vehicles under simulated road conditions | |
US3554022A (en) | Roller testing stand for motor vehicles | |
JP5346017B2 (ja) | タイヤ性能を制動状況中に推定する方法 | |
CA1174360A (en) | Vehicle force measurement system | |
JPH02105023A (ja) | 車両計量方法および装置 | |
CA1320354C (en) | Method of and apparatus for determining the engine power of an automotive vehicle | |
SU839791A1 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА | |
JPS5639946A (en) | Detector for coefficient of friction of road surface | |
JP2002090264A (ja) | タイヤ車外騒音予測方法およびタイヤ車外騒音予測プログラムを記録した記録媒体 | |
GB1304223A (ru) | ||
JP4518417B2 (ja) | 車両の軸荷重をコンピュータの支援によって計算する方法および装置 | |
US3677094A (en) | Method of producing a voltage equal to the speed of road vehicles | |
JP2006518301A5 (ru) | ||
US3649083A (en) | Antiskid device | |
SU867734A2 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства | |
SU1122533A1 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства | |
SU1012072A1 (ru) | Стенд дл испытани транспортных средств | |
SU935353A1 (ru) | Стенд дл испытаний систем управлени торможением колес транспортных средств | |
SU935354A1 (ru) | Стенд дл испытаний систем управлени торможением колес транспортных средств | |
SU609660A1 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени торможени колес транспортного средства |