SU839791A1 - Стенд дл испытаний системы управлени ТОРМОжЕНиЕМ КОлЕС ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА - Google Patents

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМБ1 УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

колеса определ етс  жесткостью пневматика и давлением воздуха в нем, а также действующей на колесо нагрузкой. Нагрузка на колесо в свою очередь зависит от веса транспортного средства и аэродинамической подъемной силы,  вл ющейс  функцией скорости транспортного средства и его аэродинамических характеристик и присущей летательным аппаратам и, в меньщей степени , автомобил . Величина изменени  радиуса колеса при тормозном пробеге зависит от типа транспортного средства и дл  летательных аппаратов с пневматиками высокого давлени  составл ет 10-15% 1.

Однако в известном стенде изменение радиуса колеса при тормозном пробеге не моделируетс , что приводит к погрешности определени  длины тормозного пути на 5- 7%, скорости нетормозного колеса - на 10-IS /o, мощности поглощаемой тормозом и пневматиком колеса - на 10-15%, работы совершаемой тормозом и пневматиком колеса -на 5-7%, т.е. к существенной неточности воспроизведени  нагрузочных режимов.X

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  нагрузочных режимов и точности результатов испытаний.

Указанна  цель достигаетс  тем, что стенд снабжен блоком воспроизведени  функциональной зависимости угловой скорости незатормаживаемого колеса от скорости движени  транспортного средства, вход которого подключен к тахогенератору, механически св занному с валом маховика-имитатора кинетической энергии и скорости транспортного средства, а выход - к одному из входов блока вычислени  величины скольжени  тормозного колеса.

На чертеже представлена блок-схема стенда дл  испытаний систем управлени  торможением колес транспортного средства.

Стенд содержит св занные между собой трансмиссией двигатель 1 раскрутки, имитатор 2 кинетической энергии и скорости (например,маховик), имитатор 3 момента сцеплени  колеса с покрытием дороги (например , электромагнитную порошковую муфту ) имитатор 4 тормозного момента (например , электромагнитный порошковый тормоз ), имитатор 5 колеса и датчики 6 скорости (напр,имер, тахогенераторы). Кроме того, стенд содержит блоки 7 и 8 воспроизведени  функциональных зависимостей момента сцеплени , соответственно, от скольжени  и от скорости, блок 9 умножени , блок 10 воспроизведени  функциональной зависимости тормозного момента от скорости и давлени  в тормозе, блок 11 вычислени  скольжени  и блок 12 воспроизведени  функциональной зависимости скорости незатормаживаемого колеса от скорости движени  транспортного средства. На чертеже также показана испытуема  система 13 с датчиком

14 скорости колеса и датчиком 15 давлени  в тормозе колеса.

Перед началом испытаний датчик 14 вводитс  в зацепление с имитатором 5 колеса . В блоки 7, 8 и 10 ввод тс  функциональные зависимости, коэффицинты моделировани  и начальные услови , определ ющие значени  тормозного и сцепного моментов в имитаторах 3 и 4. В блок 12 ввод тс  функциональна  зависимость и коэффициент моделировани , определ ющие значение угловой скорости незатормаживаемого колеса.

Двигатель 1 раскручивает маховик-имитатор 2 до рассчитанного значени  угловой скорости, моделирующей линейную скорость транспортного средства. Углова  скорость маховика-имитатора 2 измер етс  св занным с ним датчиком 6, сигнал с которого воздействует на блок 12. Выходной сигнал с блока 12, пропорциональный заданному значению угловой скорости нетормозного колеса , поступает на один из входов блока 11, на другой вход которого поступает сигнал от датчика 6, св занного с имитатором 5 колеса. Блок 11 вычисл ет текущее значение скольжени  имитатора 5 по отношению к сигналу с блока 12 и воздействует на блок 7, моделирующий зависимость момента сцеплени  от величины скольжени .

Блок 8 вырабатывает сигнал, завис щий от угловой скорости маховика-имитатора 2 и моделирующий зависимость момента сцеплени  от скорости транспортного средства. Блок 9 перемножает выходные сигналы с блоков 7 и 8 и воздечЧствует на имитатор 3, в котором возникает механичес-кий момент, заставл ющий имитатор 5 раскручиватьс . По мере раскрутки имитатора 5 сигнал от св занного с ним датчика 6, поступающий на один из входов блока 11, возрастает. Величина скольжени , рассчитанного блоком 11, уменьшаетс , что приводит к уменьшению момента в имитаторе 3, а следовательно , и углового ускорени  имитатора 5.

Когда углова  скорость имитатора 5 достигает величины, определ емой блоком 12, скольжение, а значит, и выходной сигнал блока 11 станов тс  равными нулю. Это вызывает уменьшение до нул  значени  момента в имитаторе 3 и прекращение раскрутки имитатора 5. В .результате устанавливаетс  дин мическое равновесие, при котором маховик-имитатор 2 и имитатор 5 вращаютс  с разными угловыми скорост ми, соотношение которых пропорционально радиусу нетормозного колеса в начале процесса торможени .

Процесс испытаний начинаетс  с включени  тормозной системы 13. В тормозе системы 13 возрастает давление, которое через датчик 15 воздействует на блок 10. В блоке 10 вырабатываетс  управл ющий сигнал на имитатор 4, величина которого определ етс  текущими значени ми угловой скорости маховикаа 2 и давлени  в тормозе испытуе

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Стенд для испытаний системы управления торможением колес транспортного средства по авт. св. № 609660, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения нагрузочных режимов и точности результатов испытаний, он снабжен блоком воспроизведения функциональной зависимости угловой скорости незатормаживаемого колеса от скорости движения транспортного средства, вход которого подключен к тахогенератору, механически связанному с валом маховика-имитатора кинетической энергии и скорости транспортного средства, а выход — к одному из входов блока вычисления величины скольжения тормозного колеса.