SU935354A1 - Стенд дл испытаний систем управлени торможением колес транспортных средств - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности,к испытани м транспортных средств, и может быть использовано в. авиационной, промышленности и в автомобилестроении при кс-следовани х , испытани х, и доводке систем управлени  торможением колес и антиблокировочных устройств летательных аппаратов и автомобилей.

Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  стенд дл  испытаний систем управлени  торможением колес транспортных средств, содержащий кинематически св занные между собой имитатор кинетической энергии и скйрости, имитатор момента сцеплени  колеса с покрытием дороги, и 1итатор тормозного момента, имитатор колеса, датчики скорости имитатора кинетической энергии и скорости и имитатора колеса, имитатор сил сопротивлени  движению транспортного средства, отличных от сил сцеплени  колеса с покрытием дороги, а также блоки воспроизведени  функциональных зависимостей момента сцеплени  от скорости и скольжени , то1м 1Озного момента от скорости и давлени  в тормозе и сил сопротивлени  движению от скорости 1.

Недостатком известного стенда  вл етс  то, что воспроизведение сил сопсютивлени  движению транспортного средства осуществл етс  посредством специально введенного в конструкцию стенда имитатора сил сопротивлени . Имитаторы моментов, и сил, в качестве которых используютс  электромагнитные порс иковые муфты и тормоза,  вл ютс 

10 наиболее дорогосто щими (каждый имитатор составл ет 10-15% стоимости стенда) и наименее надежными элемен- . тами стенда. Невысока  надежность имитаторов моментом и. сил вызвана fS действующими на них высокими удель .ными механическими и тепловыми нагрузками . Это приводит к нестабильности статических и динамических характеристик имитаторов и требует значи20 тельного, времени на проведение их тарировок (20-25% времени подготовительных работ на стенде приходитс  на тарировку каждого имитатора), что снижает реальную производительность

25 стенда.

Цель изобретени  - повышение надежности и производительности стенда, а также снижение его стоимости..

Цель достигаетс  тем, что стенд, 30 содержащий кинематически св занные

между собоГ имитатор кинетической энергии и скорости, имитатор момента сцеплени  колеса с покрытием дороги, имитатор тормозного момента, имитатор колеса и датчики скорости имитатора кинетической энергии и скорости .и имитатора колеса, а также подключенные к датчикам блоки воспроизведени  функциональных зависимостей момента сцеплени  от скорости и скольжени , тормозного момента от скорост к давлени  в тормозе и сил сопротивлени  движению транспортного средств отличных от сил сцеплени  с дорогой, от скорости, снабжен двум  блоками суммировани , один из входов каждого из которых подключен к выходу блока воспроизведени  функциональной зависимости сил сопротивлени  движению транспортного средства, причем друго вход первого блока суммировани  подключен к выходу блока воспроизведени функциональной зависимости момента сцеплени , а выход - к имитатору момента сцеплени  колес с покрытием дороги , кроме того, другой вход второго блока суммировани  подключен к выходу блока воспроизведени  функциональной зависимости тормозного момента , а выход - к имитатору тормозного момента.

На чертеже представлена блок-схем стенда дл  испытаний систем управлени  торможением колес транспортных средств.

Стенд содержит кинематически св занные между собой имитатор кинетической энергии и скорости 1 (например маховик), имитатор момента сцеплени  колес с покрытием дороги.2 (например электромагнитна  порошкова  муфта), имитатор-тормозного момента 3 (например электромагнитный порошковый тормоз), имитатор 4 и датчики 5 и б скорости имитаторов 4 и 1 (например тахогенераторы). Кроме того, стенд содержит электронные блоки суммировани  7 и 8 и электронные блоки 9-11 воспроизведени  функциональных зависимостей .тормозного момента от скорости и давлени , момента сцеплени  от скорости скольжени , сил сопротивлени  движению транспортного средства, отличных от. сил сцеплени  с дорогой,от скорости На чертеже также показана испытуема  система 12 с датчиком 13 давлени  в тормозе колеса и датчиком 14 скорости колеса.

Перед испыта ни ми датчик 14 снимают с колесаиспытуемой системы 12 и устанавливают на стенд, подключа  к имитатору колеса 4. В блок 11 вводитс  информаци , определ юща  моменты времени скачкообразных изменений сил сопротивлени  движению и их зависимость от скорости. В электронные блоки 9 и 10 вводитс  информаци , определ юща  зависимость момента сцеплени  от скорости и скольжени  и зависимость то 4озного момента от скорости и давлени  в тормозе . В имитаторе 1 запасаетс  кинетическа  энерги , раскручиваетс  маховик , за счет которой приводитс  в движение имитатор колеса 4 и датчик 14 испытуемой системы.

Claims (1)

1. Процесс испытаний начинаетс  с включени  блока 11, который вырабатывает сигнал, пропорциональный значению сил аэродинамического сопротивлени  и реверса сил т ги. Этот сигнал , пройд  через блокк 7 и 8, воздействует на имитатор 2 момента сцеплени  и на имитатор 3 тормозного момента , которые создают одинаковые по величине моменты сцеплени  и торможени , воздействующие на имитаторы 1 И |4. Так как момент сцеплени  равен, тормозному моменту, то имитатор 4 колеса вращаетс  вместе с имитатором 1 без проскальзывани , а имитатор 1 тормозитс  за счет действи  тормозного момента имитатора 3. При достижении имитатором 1 скорости начала торможени  нажимаетс  тормозна  педаль транспортного средства, после чего пойвл етс  давление в тормозе испытуемой системы 12, которое через датчик 13 воздействует на блок 9, вырабааывсцощий сигнал, пропорциональный тормозному моменту, соответствующему текущим значени м давлени  в тормозе колеса и скорости движени  Сигнал с блока 9 суммируетс  с сигналом блока 11 в блоке 7, формирующем управл кщий сигнал на имитатор 3, что приводит к увеличению тормозного момента, вызывакидего замедление имитатора 4, которое иэмер етс  датчико 14. Сигнал об изменении скорости имитатора 4 Kouieca с датчика 5 поступает на блок 10, где вычисл етс  величина скольжени  и формируетс  сигнал пророрциональный моменту сцеплени , соответствующему текущим значени м скорости движени  и скольжени . Сигнал с блока 10 суквотруетс  с сигналом с блока 11 в блоке 8, что приводит к росту момента сцеплени . Момент сцеплени  в имитаторе 2 преп тствует замедлению им$1татора 4 колеса и вызывает дополнительное замедление имитатора 1. Изменение скорости, имитатора 1 через датчик б воздействует на блоки 9-11, что приводит к изменению сигналов на их выходах в соответствии с заложенными в блоки функциональными зависимост ми. Если замедление имитатора 4 превышает критическую величину дл  систем 12, то датчик 14 вьщает сигнал в систему 12 на сброс давлени  из тормозов. Тормозной момент в имитаторе 3 уменьшаетс  до величины, определ емой сигналом с блока 11. Имитатор 4 раскручиваетс  до скорости имитатора 1, который прюдолжает затормаживатьс  тормозным моментом имитатора 3, пер даваеким имитатором 2 за счет дейст вующего в нем момента, определ емог сигналом с блока 11. Эффективность работы испытуемой cHcTeNBJ определ е с  величиной кинетической энергии имитатора 1, котора  поглощаетс  имитаторами 2 и 3 за счет моментов, создаваекых в них по сигналу с блока 11. Эта энерги  пропорциональна инт егралу от произведени  сигнала с блока 11 и с датчика 6, которое в свс о очередь пропорционально импуль су сил сопротивлени  движению транс портного средства, отличных от сил сцеплени  с дорогой. В предлагаемом стенде за счет использовани  имитаторов момента сцеплени  и тормозного момента дл  воспроизведени  сил сопротивлени  движению транспортного средства, отличных от сил сцеплени  с дорогой, уменьшаетс  число имитаторов сил и моментов, что приводит к снижению его стоимости на 10-15%,повышению на дежности и увеличению производитель«ости на 20%. Формула изобретени  Стенд дл  испытаний систем управлени  торможением колес транспортных средств, содержащий кинематически св занные между собой имитатор кинетической энергии и скорости, имитатор момента сцеплени  колеса с покрытием дороги, имитатор тормозного момента, имитатор колеса и датчики скорости имитатора кинетической энергии и скоросга и имитатора колеса, а также подключенные к датчикам блоки воспроизведени  функциональных зависимостей момента сцеплени  от скорости и скольжени , тор юзного момента от скорости и давлени  в тормозе и сил сопротивлени  движению транспортного средства, отличных от си; сцеплени  с дорогой, от скорости, отличающийс  тем,что, с целью пов :а11ени  надехности и производительности стеида, а также снижени  его ст жмости, он снабжен двум  блоками суммировани , един из входов Кс1ждого из которых подключен к выходу блока воспроизведени  функциональной зависимости сил сопрЪтивлени  движению транспортного средства, причем другой вход первого блока суммировани  подключен к выходу блока воспроизведени  функциональной, зависимости момента сцеплени , а выход к имитатору момента сцеплени  колеса с покрытием дороги, другой вход второго блока суммировани  подключен к выходу блока воспроизведени  функци-. ональной зависимости тормозного момента , а выход - к имитатору тормозного момента. Источники информации, прин тые во вниманче при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 6531.57, кл. В 60 Т 17/22, 1979 (прототип) .