SU975478A2 - Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства - Google Patents

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относитс  к машинострое иию , в частности, к испытани м транспор ных средств, в может быть использовано в авиационной промышленности и в автомобилестроении при исследовани х, испытани х и доводке систем управлени  торможением колес и антиблокировочны устройств летательных аппаратов и авто мобилей . По основному авт. св. N 609660 известен стенд дл  испытаний системы управлени  торможением колес транспорт иого средства, содержащий св занные между собой посредством трансмиссии К1аховик-имитатор кинетической энергии скорости транспортного средства, муфту имитатор момента сцеплени  колеса с пок1;  1тием дороги, имитатор колеса, му4 ту-имитатор тормозного момента и два тахогенератора, первый из которых механически св зан с маховиком, а второй с имитатором колеса. Кроме того, стенд содержит блок воспроизведени  функииональной зависимости тормозного моме ,та от скорости и давлени  в тормозеВО пытуемой системы, выход которого св зан с муфтой-имитатором тормозвого момента, один из входов св зан с тахогенераторс , а другой - с flai чиком давлени  в тормозе испытуемой системы, блок воспроизведени  фуикс ональной зависимости момента сцеплевМ от скорости, вход которого св зан с пер вым тахогенератором, а выход - с одним входом блока умножени , другой вход которого св зан с выходом блока воспроизведени  функциональной зависимости момента сцеплени  от скольжени , блок вычислени  скольжени , входы которого подключены к тахогенераторам, а выходк блоку воспроизведени  функпиовальвой зависимости момента сцеплени  от сколы жени  LI. Недостатком стенда  вл етс  то, что тормозной момент, создаваемый на стенде муфтой имитатором тормозного момевта , зависит от изменетш только двух

переменных: скорости и давлени  в тормозе колеса, и не зависит от изменени  температуры нагрева фрикционных элемен тов тормоза, котора  определ етс  мощностью , развиваемой тормозом. В процес се реального тормозного пробега тормозной момент будет также мен тьс  в 23 раза при прочих равйых услови х. КаК показывают результаты эксплуатации указанного стенда, не учитывающего изменени  температуры тормоза, длина и врем  тормозного пробега при стендовых ,испытани х отличаютс  от реальных на 5-2О% в зависимости от режима Topevio жени , а различи  в динамике вращени  имитатора колеса и реального колеса доход т до 30%. Все это снижает точност стендовых испытаний и достоверность их результатов.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности стендовых испытаний и достоверностьи их результатов за счет учета вли ни  температуры тормоза на величину тормозного момента.

Указанна  цель достигаетс  тем, что стенд снабжен датчиком момента, м&ханически св занным с муфтой-имитатором тормозного момента, блоком вычислени  мощности, блоком вычислени  температуры тормоза, блоком воспроизведени  функциональной зависимости тормозного момента от температуры и дополнительным блоком умножени , выход которого подключен к муфте-имитатору тормозного момента, один из входов к блоку воспроизведени  функциональной зависимости тормозного момента от скорости и давлени  в тормозе колеса, а другой - к выходу блока воспроизведени  функ;циональной зависимости тормозного момента .от темпе эатуры тор-, моза, вход которого подключен к выходу блока вычислени  температуры тормоза, причем к входу блока вычислени  температуры тормоза подключен выход блока вынислени  мощности, один из входов которого св зан с датчиком момента, а другой ч с датчиком скорости имитатора колеса.

На чертеже представлена блок-схема стенда дл  испытаний систем управлени  торможением колес транспортных средств.

Стенд содержит св занные между собой г трансмиссией двигатель 1 раскрутки , имитатор 2 кинематической энергии скорости (например, маховик), имитатор 3 момента сцеплени  колеса с покрытием

дорбги . {например, электромагнитную порошковую муфту), имитатор 4 тормозного момента (например, электромагнитный прроншовый тормоз), имитатор 5 колеса i датчики 6 и 7 скорости (например , тахогенераторы). Кроме того, к имитатору подсоединен датчик 8 момента (например, тензодатчик). В состав .стенда также вход т блоки 9 и 10 умножени , блоки 11-14 соответственно воспроизведени  функциональной зависим, мости момента сцеплени  от скорости, момента сцеплени  от скольжени , тормозного момента от скорости и давлени  в тормозе испытуемой системы, а также тормозного момента от температуры тормоза, блок 15 вычислени  температуры тормоза, блок 16 вычислени  мощности и блок 17 вычислени  скольже НИН. На чертеже также представлена ио .пытуема  тормозна  система 18 с датчиком 19 скорости колеса и с датчиком 2О давлени  в тормозе колеса.

Перед началом уюпытаний датчик 19 находитс  в зацеплении с имитатором 5 колеса. В блоки 11 - 14 ввод тс  соответствующие функциональные зависимости коэффициенты моделировани  и начальные услови , определ ющие здачение тормозного и сцепного моментов. Блок 15 загружаетс  дифференциальными уравнени ми , описъшающимн процесс нагрева тормозов . Двигатель 1 раскручивает маховик-Т1МИтатор 2 и, через имитатор 3, имитатор колеса 5 до скорости начала торможени .

Процесс испытаний начинаетс  с включени  тормозной системы 18, в тормозе которой возрастает давление, воздействующее через датчик 20 на блок 13. Блок

13,в зависимости от скорости вращени  маховика-имитатора 2, измер емой датчиком 6, и давлени  в тормозе системы 18, формирует сигнал, который перемножаетс  в блоке 10 с сигналом с блока

14,завис щим от начальной температзфы тормоза. Выходной сигнал с блока 10, пропорциональный заданному значению тормозного момента, воздействует на имитатор 4, что приводит к нарастанию

в нем тормозного момента, измер емого датчиком 8 и к изменению скорости вра щени  имитатора 5 колеса, котора  измер етс  датчиком 7. Сигналы с датч. ков 7 и 8 поступают на блок 16, вычисл ющий значение мощности, развиваемой имитатором 4. Блок 16 воздействую от на блок 15 вычислени  темпера т ypbij где формируетс  сигнал, пропорциональны

текутцему значению температуры тормоза и поступающий на вход блока 14. Выходной сигнал с блока 14, определ емый функциональной зависимостью тормозного момента от температуры тормоза, посту пает ва вход блока 10, что вызывает коррекцию заданного значени  тормозного момента по температуре.

Изобретение, обеспечива  учет вли ни  температуры тормоза .на величину тормозного момента, нтэвышает точность результатов стендовых ИЕЯЗытаний на 5 30% , что позвол ет повысить их достоверность в, следовательно, уменьшить чио ло трудоемких испытаний на инерционных станах и натурных тормозных пробегов.

Ф о р м ула изобретений

Стенд дл  испытаний системы упра лени  торможением колес транспортного средства по авт. св. № 6О9660, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности стендовых испытаний и достоверности их результатов за счет учета вли ни  температуры тормоза на величину тормозного момента, он снабжен датчиком момента, ме1ханически св занным

t муфтой-имитатором тормозного момента блоком вычислени  мощности, блоком вычислени  температуры тормоза,блоком воЫ i произведени  функциональной зависимости тормозного момента от температуры в дополнительным блоком умножени , выход которого подключен к муфте-имитатору тормозного момента, один из входов - к блоку воспроизведени  функшгональной зависимости тормозного момента от скорости и давлени  в тормозе колеса, а другой - к выходу блока воспроизведени  функциональной зависимости тормозного момента от температуры тормоза, вход которого подключен к выходу блс са вычислени  температуры тормоза, причем к входу блока вычислени  температуры тормоза, причем к входу блока вычислени  температуры тормоза подключен выход блока вычислени , мощности, один из входов которого св зан с датчиком мо мента, а другой - с датчиком скорости имитатора колеса.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 609660, кп. В 60 Т 17/22, 1976.

Claims (1)

1. Ф о рм ула изобретения

   Стенд для испытаний системы упра^.' М пения торможением колес транспортного средства по авт. св. № 609660, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стендовых испытаний и достоверности их результатов за счет ²⁵ учета влияния температуры тормоза на величину тормозного момента, он снабжен датчиком момента, механически связанным с муфтой-имитатором тормозного момента, блоком вычисления мощности, блоком вычисления температуры тормоза.блоком воЫ _; произведения функциональной зависимости f тормозного момента от температуры и дополнительным блоком умножения, выход которого подключен к муфте-имитатору тормозного момента, один из входов к блоку воспроизведения функциональной зависимости тормозного момента от скорости и давления в тормозе колеса, а другой - к выходу блока воспроизведения функциональной зависимости тормозного момента от температуры тормоза, вход которого подключен к выходу блока вычисления температуры тормоза, причем к входу блока вычисления температуры тормоза, причем к входу блока вычисления температуры тормоза подключен выход блока вычисления, мощности, один из входов которого связан с датчиком мо мента, а другой - с датчиком скорости имитатора колеса.