JPS585946Y2 - 電気動力計の並列運転制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電気動力計の並列運転制御装置、さらに詳し
く言えば、２組の動力吸収装置のトルクの各実際値が共
通のトルク設定器によって設定されるトルク設定値に一
致するようにトルク制御される電気動力計の並列運転制
御装置に関するものである。

２台の直流電気動力計または渦電流動力計を並列運転し
て、たとえば自動車のディファレンシャルギヤなどの差
動歯車装置のように、２つの出力軸を有する試験体の性
能試験を行う場合、初めにこの２つの出力軸を２台の動
力吸収装置にそれぞれ接続して原動機により同一回転を
与えつつ、２台の電気動力計から同一トルクを負荷する
。

この場合、２つの出力軸には同一制動力か生ずるので、
理論的には回転原産も同一になるはずであるが、実際上
は、２つの出力軸はたとえば軸受部などの損失に相違が
あるので、回転速度にも差が生ずる。

従来は、この回転速度差を無くすために、両回転速塵を
監視しながら電気動力計のトルクを手動操作により２つ
の出力軸が同一回転速度になるように調整しながら試験
を行ってきた。

本考案は上記トルク調整を自動的に行わせるためのもの
で、２つの出力軸の回転速度差を自動的に解消させつつ
、所期のトルク制御を行い得る簡易な構成の、電気動力
計の並列運転制御装置を提供することを目的とするもの
である。

この目的を達成するために、本発明は、各動力吸収装置
に速度検知器を付設し、この両速度検知器によって検知
された速度の偏差を得てその偏差出力を各動力吸収装置
に対してそれぞれ速度制御に関して負帰還となるように
帰還するように構成したものであり、以下、一実施例を
示す図面を参照して説明する。

トルク設定器１によって設定されたトルク設定信号はそ
れぞれ加え合せ点２ａ、２ｂを介して制御増幅器３ａ、
３ｂに入力され、ここで増幅されて動力吸収装置４ａ
、４ｂに入力される。

動力吸収装置４ａ、４ｂにはそれぞれトルク検出器５ａ
。

５ｂおよび速度検出器６ａ、６ｂが付設されている。

トルク検出器５ａ、５ｂの検出出力はそれぞれ増幅器７
ａ、７ｂを介して加え合せ点２ ａ、 ２ｂに負帰還さ
れる。

速度検出器６ａ、６ｂの検出出力は速度偏差演算器８０
両入力端にその一方、たとえば検出器６ａの検出出力は
正極性で、他方、たとえば検出器６ｂの検出出力は負極
性で入力され、ここで両者の偏差が演算される。

その偏差出力は増幅積分器９で増幅器よび積分演算され
、その出力は、一方では加え合せ点２ａに直接帰還され
、他方では反転増幅１０を介して加え合せ点２ｂに帰還
される。

ここで２つの速度制御系を見た場合、系６ａ−８−９−
２ａが全体として負帰還制御系を構成しているのは明ら
かであり、また、系６ｂ−８−９−１０−２ｂＫおイテ
も、検出器６ｂから演算器８への入力極性および反転増
幅器１００作用により、やはり系全体として負帰還制御
系を構成する。

動力吸収装置４ａ、４ｂにはそれぞれ図示していない試
験体が連結されているものとする。

この試験体は、たとえば２つの出力軸を有する差動歯車
装置であり、図示していない原動機によって回転駆動さ
れている。

さて、図示の装置は次のように動作する。

動力吸収装置４ａ、４ｂに、制御増幅器３ａ。

３ｂで増幅されたトルク設定器１からのトルク設定出力
を与えると、試験体にトルクがかかると共に、トルク検
出器５ａ、５ｂに出力を生ずる。

この検出出力は増幅器７ ａ ＊ ７ｂで増幅され、加
え合せ点２ａ、２ｂを介して制御増幅器３ａ、３ｂに負
帰還される。

制御増幅器３ａ、３ｂは、このトルク負帰還値と前記ト
ルク設定値との間の偏差が零になるような制御出力を出
して動力吸収装置４ａ、４ｂのトルクを制御し、試験体
のトルクがトルク設定値に一致するようにする。

渣た、動力吸収装置４ａ 、４ｂの回転速度は速度検出
器６ａ、６ｂで検出され、速度偏差演算器８を介して両
速出速度の偏差が増幅積分器９に入力される。

この速度偏差は、既に述べたように、たとえば試験体を
構成する差動歯車装置の２゛つの出力軸の間・に軸受部
の損失の相違などによって生じ得る。

この偏差出力は増幅積分器９で増幅、積分され、その出
力は、加え合せ点２ａを介して制御増幅器３ａに負帰還
されると共に、反転増幅器１０および加え合せ点２ｂを
介して制御増幅器３ｂに負帰還される。

以上の構成により、回転速度の高い方の動力吸収装置の
トルクは増加して回転速度を下げる方向に動作し、回転
速度の低い方の動力吸収装置のトルクは減少して回転速
度を上げる方向に動作するので、両動力吸収装置４ａ、
４ｂの回転速度は等しくなり、しかも増幅器９の積分動
作により、その等しい回転速度は以後も維持される。

なお、速度偏差演算器８への両人力の極性を逆にし、そ
れに応じて反転増幅器１０を制御増幅器３ａ側に移して
も同等の結果を達成できることは明らかである。

以上述べたように、本考案によれば、差動歯車装置のよ
うな試験体の２つの出力軸の回転速度に差が生ずると、
自動的に同一回転速度に補正しながらトルク制御を行う
ので、従来行われてきた回転速度の監視による調整を必
要とせず、操作が簡単になると共に、回転速度偏差に対
する応答性も向上し、試験の精度を著しく改善、するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案による並列運転制御装置の一実施例のブロッ
ク図である。 １・・・・・・トルク設定器、２ａ 、 ２ｂ・・・・
°°加え合せ点、３ａ、３ｂ・・・・・・制御増幅器、
４ａ、４ｂ・・・・・・動力吸収装置、５ａ、５ｂ・・
・・・・トルク検出器、６ａ。 ６ｂ−”・・・・・増幅器、７ａ、７ｂ・・・・・・速
度検出器、８・・・・・・速度偏差演算器、９・・・・
・・増幅積分器、１０・・・・・・反転増幅器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２組の動力吸収装置のトルクの各実際値が共通のトルク
   設定器・によって設定されるトルク設定値に一致するよ
   うにトルク制御される電気動力計の並列運転制御装置に
   おいて、前記各動力吸収装置に付設された速度検知器と
   、この両速度検知器によって検知された速度の偏差を出
   力する速度偏差演算器と、この速度偏差演算器の偏差出
   力を各動力吸収、装置に対してそれぞれ速度制御に関し
   て負帰還となるように帰還する帰還回路とを備えたこと
   を特徴とする、電気動力計の並列運転制御装置。