JPH01227040A - 動力循環式歯車耐久試験機 - Google Patents
動力循環式歯車耐久試験機Info
- Publication number
- JPH01227040A JPH01227040A JP63051514A JP5151488A JPH01227040A JP H01227040 A JPH01227040 A JP H01227040A JP 63051514 A JP63051514 A JP 63051514A JP 5151488 A JP5151488 A JP 5151488A JP H01227040 A JPH01227040 A JP H01227040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- load torque
- torque
- force motor
- helical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
- G01M13/026—Test-benches of the mechanical closed-loop type, i.e. having a gear system constituting a closed-loop in combination with the object under test
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、各種歯車の耐久性を試験する動力循環式歯車
耐久試験機に関する。
耐久試験機に関する。
従来の装置は、特開昭６０−１８７３９号、実開昭５６
−７４３４４号、実開昭５５−１０６８５２号などのよ
うに、遊里歯車、ネジ、油圧モータなどにより循環トル
クが与えられており、構造が複雑で高価であったり、負
荷トルクを一定に制御できないものであった。分枝番号
８６−１５９１３号では、油圧装置や、その駆動制御器
などが必要で高価となる。
−７４３４４号、実開昭５５−１０６８５２号などのよ
うに、遊里歯車、ネジ、油圧モータなどにより循環トル
クが与えられており、構造が複雑で高価であったり、負
荷トルクを一定に制御できないものであった。分枝番号
８６−１５９１３号では、油圧装置や、その駆動制御器
などが必要で高価となる。
上記従来技術は、製作コストが高かったり、精度の点に
ついては配慮されていなかった。又、油圧を使用するこ
とから、油洩れ、装置が複雑だったりする問題点があっ
た。
ついては配慮されていなかった。又、油圧を使用するこ
とから、油洩れ、装置が複雑だったりする問題点があっ
た。
本発明の目的は、安価に製作し、負荷トルク精度を向上
し、構造を単純化した動力循環式歯車耐久試験機を提供
することにある。
し、構造を単純化した動力循環式歯車耐久試験機を提供
することにある。
上記目的は、負荷発生用歯車箱の歯車をハスバ歯車にし
、フォースモータで負荷を発生させる。
、フォースモータで負荷を発生させる。
また、フォースモータを採用することにより、油圧装置
、油圧装置起動盤、油圧配管などが不用となり達成でき
る。
、油圧装置起動盤、油圧配管などが不用となり達成でき
る。
負荷発生用歯車箱のハスパ歯車の軸をフォースモータで
軸方向に動かすことにより、歯車循環系に負荷トルクを
発生することができる。
軸方向に動かすことにより、歯車循環系に負荷トルクを
発生することができる。
負荷トルクの指令に対し、トルク検出器からの信号をサ
ーボアンプで比較させ、その差分をサーボアンプにて電
流増巾し、フォースモータ出力を自動制御し、負荷トル
クを指令通りに制御して、精度が向上する。
ーボアンプで比較させ、その差分をサーボアンプにて電
流増巾し、フォースモータ出力を自動制御し、負荷トル
クを指令通りに制御して、精度が向上する。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
本実施例の講成は、被試験物である試験歯車１゜それを
収容する供試歯車箱２．カップリング３゜循環負荷トル
クを検出するトルク検出器４．スプライン５．コロ軸受
６．軸受７．負荷発生用ハスパ歯車８，９．信号増巾用
パワーアンプ１０．フォースモータ１１．負荷発生用歯
車箱１２．循環歯車箱１３．駆動機１４．サーボアンプ
１６などから形成される。また、信号としては、トルク
検出信号１５．フォースモータ指令電流１７がおる。
収容する供試歯車箱２．カップリング３゜循環負荷トル
クを検出するトルク検出器４．スプライン５．コロ軸受
６．軸受７．負荷発生用ハスパ歯車８，９．信号増巾用
パワーアンプ１０．フォースモータ１１．負荷発生用歯
車箱１２．循環歯車箱１３．駆動機１４．サーボアンプ
１６などから形成される。また、信号としては、トルク
検出信号１５．フォースモータ指令電流１７がおる。
動作としては、負荷トルク指令がサーボアンプ１６に入
ると、積分器１８．パワーアンプ１０を通り、フォース
モータ１１に指令電流が入り、フォースモータは、指令
電流に比例した軸力を発生し、ハスバ歯車８に伝わる。
ると、積分器１８．パワーアンプ１０を通り、フォース
モータ１１に指令電流が入り、フォースモータは、指令
電流に比例した軸力を発生し、ハスバ歯車８に伝わる。
ハスパ歯車８は、コロ軸受６．スプライン５により支持
されているため、軸方向に動くことができる。ノ・スバ
歯車８が軸方向に動くとそれに連結したノ・スバ歯車９
が回転するため、供試歯車１には、循環負荷トルクが発
生する。この負荷トルクは、循環歯車箱１３を介してト
ルク検出器４．スプライン５からノ１スパ歯車８へと一
巡して循環系を形成する。この循環負荷トルク量は、ト
ルク検出器４で検出されサーボアンプ１６に負帰還され
、負荷トルク指令に等しくなるように自動制御される。
されているため、軸方向に動くことができる。ノ・スバ
歯車８が軸方向に動くとそれに連結したノ・スバ歯車９
が回転するため、供試歯車１には、循環負荷トルクが発
生する。この負荷トルクは、循環歯車箱１３を介してト
ルク検出器４．スプライン５からノ１スパ歯車８へと一
巡して循環系を形成する。この循環負荷トルク量は、ト
ルク検出器４で検出されサーボアンプ１６に負帰還され
、負荷トルク指令に等しくなるように自動制御される。
また、循環負荷トルクが指令値通りに制御されている状
態で、駆動機１４により循環系を回転駆動し、供試歯車
１は・、負荷トルクがかかった状態で回転実験される。
態で、駆動機１４により循環系を回転駆動し、供試歯車
１は・、負荷トルクがかかった状態で回転実験される。
本実施例によれば、フォースモータは、安価に製作可能
であり、構造が簡単である。また、循環系に作用してい
る負荷トルク信号１５をサーボアンプ１６に負帰還制御
することにより、循環負荷トルクを指令値に等しく精度
よく発生させることができる。
であり、構造が簡単である。また、循環系に作用してい
る負荷トルク信号１５をサーボアンプ１６に負帰還制御
することにより、循環負荷トルクを指令値に等しく精度
よく発生させることができる。
本発明によれば、負荷発生部分は、安価に製作でき、負
荷トルク負帰還のサーボ制御により、負荷トルク精度の
向上の効果が有り、フォースモータを負荷発生源に使用
することにより構造が簡単にできる。
荷トルク負帰還のサーボ制御により、負荷トルク精度の
向上の効果が有り、フォースモータを負荷発生源に使用
することにより構造が簡単にできる。
第１図は１本発明の一実施例の動力循環式歯車耐久試験
機の全体系統図である。 １・・・試験歯車、２・・・供試歯車箱、３・・・カッ
プリング、４・・・トルク検出器、５・・・スプライン
、６・・・コロ軸受、７…軸受、８…ハスバ歯車、９…
ハスバ歯車、１０・・・パワーアンプ、１１・・・フォ
ースモータ、１２・・・負荷発生歯車箱、１３・・・循
環歯車箱。 １４・・・駆動機、１５・・・トルク検出信号、１６・
・・サーボアンプ、１７・・・電流指令、１８・・・積
分器、１９・・・磁石、２０・・・コイル、２１・・・
ヨーク。
機の全体系統図である。 １・・・試験歯車、２・・・供試歯車箱、３・・・カッ
プリング、４・・・トルク検出器、５・・・スプライン
、６・・・コロ軸受、７…軸受、８…ハスバ歯車、９…
ハスバ歯車、１０・・・パワーアンプ、１１・・・フォ
ースモータ、１２・・・負荷発生歯車箱、１３・・・循
環歯車箱。 １４・・・駆動機、１５・・・トルク検出信号、１６・
・・サーボアンプ、１７・・・電流指令、１８・・・積
分器、１９・・・磁石、２０・・・コイル、２１・・・
ヨーク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、供試体歯車箱と負荷発生用歯車箱と循環歯車箱とト
ルク検出器と駆動機より成る歯車耐久試験機において、
負荷発生用歯車箱の歯車をハスバ歯車とし、このハスバ
歯車の一方をその軸方向に動かすことができるフォース
モータを設けたことを特徴とする動力循環式歯車耐久試
験機。 ２、請求項第１項記載のフォースモータのコイル材に、
超伝導材料を用いたことを特徴とする動力循環式歯車耐
久試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051514A JPH01227040A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 動力循環式歯車耐久試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051514A JPH01227040A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 動力循環式歯車耐久試験機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227040A true JPH01227040A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12889115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63051514A Pending JPH01227040A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 動力循環式歯車耐久試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01227040A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012007902A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Space Creation:Kk | 動力循環式試験装置 |
| CN105699079A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-22 | 青岛科技大学 | 一种轴向固联螺旋线相反的斜齿扭矩加载装置 |
| CN105758637A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-13 | 青岛科技大学 | 一种斜齿式大扭矩加载装置 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63051514A patent/JPH01227040A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012007902A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Space Creation:Kk | 動力循環式試験装置 |
| CN105758637A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-13 | 青岛科技大学 | 一种斜齿式大扭矩加载装置 |
| CN105699079A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-22 | 青岛科技大学 | 一种轴向固联螺旋线相反的斜齿扭矩加载装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4715463A (en) | Electric power steering system for vehicles | |
| US4657103A (en) | Electric power steering system for vehicles | |
| US3761790A (en) | Method and apparatus for moving a shaft into a predetermined angular position | |
| JPS6314894B2 (ja) | ||
| EP1215474A2 (de) | Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge | |
| CN207965082U (zh) | 伺服电机检测系统 | |
| US3112643A (en) | Test apparatus having a regenerative system for loading rotating devices | |
| US2453957A (en) | Magnetic clutch | |
| JPH01227040A (ja) | 動力循環式歯車耐久試験機 | |
| Hossain et al. | Propeller dynamometer for small unmanned aerial vehicle | |
| CN216246935U (zh) | 一种测量范围易调节的磁流变液测功机装置 | |
| US4036049A (en) | Method for determining engine moment of inertia | |
| CN106482882A (zh) | 一种给定扭矩下的转动轴破坏性试验方法及其装置 | |
| US3638480A (en) | Dual-stator induction motor torque sensor ac dynamometer | |
| JPS5520415A (en) | Fluctuating torque generation unit of power circulating type testing device | |
| Pinto et al. | Introduction to DC motors for engineering students based on laboratory experiments | |
| CN107600353B (zh) | 船用高可靠性数控减摇鳍装置及其控制方法 | |
| JPS6018739A (ja) | 動力循環式試験装置 | |
| JPH04273035A (ja) | パワートレーンテスタトルク制御方法及びその制御装置 | |
| JPH0571897B2 (ja) | ||
| JPS55136935A (en) | Tester for differential gear | |
| JPS56151332A (en) | Inertia compensation control device for drive testing equipment | |
| JPS5895995A (ja) | 定トルク制御装置 | |
| JP3014141B2 (ja) | パワーステアリング用試験機のピニオン回転速度制御方法 | |
| SU1208541A1 (ru) | Устройство дл наматывани рулонов кинопленки |