JPH04273035A - パワートレーンテスタトルク制御方法及びその制御装置 - Google Patents
パワートレーンテスタトルク制御方法及びその制御装置Info
- Publication number
- JPH04273035A JPH04273035A JP3057950A JP5795091A JPH04273035A JP H04273035 A JPH04273035 A JP H04273035A JP 3057950 A JP3057950 A JP 3057950A JP 5795091 A JP5795091 A JP 5795091A JP H04273035 A JPH04273035 A JP H04273035A
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- Japan
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- torque
- torque control
- speed
- electric motor
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 11
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用部品の中でパワ
ートレーン系の部品の試験を行なうための試験装置に関
するものである。
ートレーン系の部品の試験を行なうための試験装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にこれらの試験装置は、自動車用の
エンジンかこの代替装置としての電動機を駆動装置とし
、これにトランスミッション、デフ等の自動車用パワー
トレーンシステムを結合し、この負荷装置としてタイヤ
側に電動機又はうず電流吸収機等を結合して被試験体に
、実車に応じた回転やトルクを加えて試験を行なってい
る。
エンジンかこの代替装置としての電動機を駆動装置とし
、これにトランスミッション、デフ等の自動車用パワー
トレーンシステムを結合し、この負荷装置としてタイヤ
側に電動機又はうず電流吸収機等を結合して被試験体に
、実車に応じた回転やトルクを加えて試験を行なってい
る。
【０００３】従来、この種の試験装置は負荷吸収機とし
て電動機又はうず電流型トルク吸収機を利用して吸収ト
ルクを制御している。この場合、停止時から低速度時に
は所定のトルクを安定に制御させて吸収することが困難
であったため、自動車としての発進時、低速度走行時及
び停止時の試験が充分にできないという欠点があった。
て電動機又はうず電流型トルク吸収機を利用して吸収ト
ルクを制御している。この場合、停止時から低速度時に
は所定のトルクを安定に制御させて吸収することが困難
であったため、自動車としての発進時、低速度走行時及
び停止時の試験が充分にできないという欠点があった。
【０００４】図２は、従来の基本的な一例を示す全体構
成図であり、１は自動車用エンジンをであり、このエン
ジン１の回転を所定の速度に制御して駆動装置として運
転される。この種の試験機において、エンジン１の代わ
りに電動機を用いることもある。２はトランスミッショ
ンと差動歯車にて構成される被試験体である。ここで、
差動歯車を除いて直接トランスミッションの出力軸に負
荷吸収機を接続する例もある。３及び４はトルク検出器
であって、車輪軸のトルクの計測とトルク制御のフィー
ドバック信号として使用される。５’及び６’は電動機
であって、直流電動機又は誘導電動機が用いられ、自動
車用の車輪側の負荷吸収機として接続される。７’及び
８’は電動機の制御装置であって、トルク設定器９’に
よるトルク指令と前記トルクフィードバック信号とを入
力して電動機のトルクを制御する。
成図であり、１は自動車用エンジンをであり、このエン
ジン１の回転を所定の速度に制御して駆動装置として運
転される。この種の試験機において、エンジン１の代わ
りに電動機を用いることもある。２はトランスミッショ
ンと差動歯車にて構成される被試験体である。ここで、
差動歯車を除いて直接トランスミッションの出力軸に負
荷吸収機を接続する例もある。３及び４はトルク検出器
であって、車輪軸のトルクの計測とトルク制御のフィー
ドバック信号として使用される。５’及び６’は電動機
であって、直流電動機又は誘導電動機が用いられ、自動
車用の車輪側の負荷吸収機として接続される。７’及び
８’は電動機の制御装置であって、トルク設定器９’に
よるトルク指令と前記トルクフィードバック信号とを入
力して電動機のトルクを制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かような構成において
、停止状態及び低速状態で負荷機としてトルクを吸収す
ることが出来なかったり、低速から高速にかけて円滑に
トルク制御が行われない場合には実車の発進時の試験が
正確に出来ないという欠点を有する。又、流体クラッチ
を利用したオートマチックトランスミッションの発進時
には、停止から高速回転時まで安定した吸収トルクをか
ける必要があり、従来の装置では実現出来なかった。 また、高速時から減速させて停止する場合でも、停止時
まで吸収トルクを制御しようとすると逆転する恐れがあ
り、実現出来なかった。このような場合には停止前の低
速回転を検出して電動機の電流を切って、フリーランに
て停止させたり、停止専用の機械ブレーキにて停止させ
る方法をとらざるを得ず、高速から停止まで連続して吸
収トルクをかけながら停止することは出来なかった。本
発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的
とするところは、停止から低速度域に於いてはディスク
ブレーキが主として吸収トルク制御を精度よく行ない、
低速域から高速域に於いては電動機が主として吸収トル
ク制御を精度良く行なうなど、停止から高速まで広い範
囲で安定したトルク制御を実現出来るパワートレーンテ
スタトルク制御装置を提供するものである。
、停止状態及び低速状態で負荷機としてトルクを吸収す
ることが出来なかったり、低速から高速にかけて円滑に
トルク制御が行われない場合には実車の発進時の試験が
正確に出来ないという欠点を有する。又、流体クラッチ
を利用したオートマチックトランスミッションの発進時
には、停止から高速回転時まで安定した吸収トルクをか
ける必要があり、従来の装置では実現出来なかった。 また、高速時から減速させて停止する場合でも、停止時
まで吸収トルクを制御しようとすると逆転する恐れがあ
り、実現出来なかった。このような場合には停止前の低
速回転を検出して電動機の電流を切って、フリーランに
て停止させたり、停止専用の機械ブレーキにて停止させ
る方法をとらざるを得ず、高速から停止まで連続して吸
収トルクをかけながら停止することは出来なかった。本
発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的
とするところは、停止から低速度域に於いてはディスク
ブレーキが主として吸収トルク制御を精度よく行ない、
低速域から高速域に於いては電動機が主として吸収トル
ク制御を精度良く行なうなど、停止から高速まで広い範
囲で安定したトルク制御を実現出来るパワートレーンテ
スタトルク制御装置を提供するものである。
【０００６】つまり、その目的を達成するための手段は
、自動車部品試験装置としてのパワートレーンテスタに
おいて、エンジン、又は電動機による駆動装置と、被試
験体としてのトランスミッション及びデフと、その負荷
装置としての電動機と、この電動機の同軸上に接続され
たディスクブレーキと、これら負荷装置のトルク制御と
、このトルク制御装置に速度の大きさに応じて前記電動
機とディスクブレーキのトルク値の分配の比率を決める
関数発生器とを備え、停止から低速度及び高速度まで安
定した負荷装置としてのトルクを制御するものである。
、自動車部品試験装置としてのパワートレーンテスタに
おいて、エンジン、又は電動機による駆動装置と、被試
験体としてのトランスミッション及びデフと、その負荷
装置としての電動機と、この電動機の同軸上に接続され
たディスクブレーキと、これら負荷装置のトルク制御と
、このトルク制御装置に速度の大きさに応じて前記電動
機とディスクブレーキのトルク値の分配の比率を決める
関数発生器とを備え、停止から低速度及び高速度まで安
定した負荷装置としてのトルクを制御するものである。
【０００７】
【作用】後述する図１に於いて、負荷吸収トルクの指令
値はトルク設定器２７にて指令される。この指令とトル
ク検出器３又は４のフィードバック信号とを入力とする
トルク制御装置２５及び２６にて、電動機ディスクブレ
ーキのトルク制御装置のトルク指令を速度の大きさに応
じて電動機のトルクとディスクブレーキのトルクの制御
量の分担を変える様な関数発生器１７、１８、１９、２
０を用意する。 そして、停止時及び低速時に関数発生器１８及び１９の
内部に示す如く、関数としてその出力をトルク制御装置
２５及び２６の出力のトルク制御量に乗算器２２及び２
３にて乗じ、ディスクブレーキのトルク制御指令とする
。又、低速時から高速時には関数発生器１７、２０の内
部に示す如く関数として、その出力をトルク制御装置２
５、２６の出力のトルク制御量に乗算器２１及び２４に
乗じ、電動機のトルク制御指令とする。以下、本発明の
一実施例を、図面に基づいて詳述する。
値はトルク設定器２７にて指令される。この指令とトル
ク検出器３又は４のフィードバック信号とを入力とする
トルク制御装置２５及び２６にて、電動機ディスクブレ
ーキのトルク制御装置のトルク指令を速度の大きさに応
じて電動機のトルクとディスクブレーキのトルクの制御
量の分担を変える様な関数発生器１７、１８、１９、２
０を用意する。 そして、停止時及び低速時に関数発生器１８及び１９の
内部に示す如く、関数としてその出力をトルク制御装置
２５及び２６の出力のトルク制御量に乗算器２２及び２
３にて乗じ、ディスクブレーキのトルク制御指令とする
。又、低速時から高速時には関数発生器１７、２０の内
部に示す如く関数として、その出力をトルク制御装置２
５、２６の出力のトルク制御量に乗算器２１及び２４に
乗じ、電動機のトルク制御指令とする。以下、本発明の
一実施例を、図面に基づいて詳述する。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の基本的一実施例を示す全体
構成図であって、１は駆動機としての自動車用エンジン
（Ｅ／Ｇ）であり、この出力軸にトランスミッション２
と差動歯車からなる被試験体の出力軸、すなわち車輪軸
と同軸上に各々ディスクブレーキ５、６及び電動機７、
８が配置されている。ディスクブレーキ５、６は油圧に
て駆動され、この油圧はサーボバルブ１３及び１４にて
制御される。このサーボバルブ１３、１４は、トルク指
令とトルク検出器３、４から得られるトルクフィールド
バック信号を入力とするサーボ制御装置１１、１２にて
、ディスクブレーキ５、６のトルク制御を行なうために
使用される。
構成図であって、１は駆動機としての自動車用エンジン
（Ｅ／Ｇ）であり、この出力軸にトランスミッション２
と差動歯車からなる被試験体の出力軸、すなわち車輪軸
と同軸上に各々ディスクブレーキ５、６及び電動機７、
８が配置されている。ディスクブレーキ５、６は油圧に
て駆動され、この油圧はサーボバルブ１３及び１４にて
制御される。このサーボバルブ１３、１４は、トルク指
令とトルク検出器３、４から得られるトルクフィールド
バック信号を入力とするサーボ制御装置１１、１２にて
、ディスクブレーキ５、６のトルク制御を行なうために
使用される。
【０００９】電動機７、８はトルク指令とトルクフィー
ルドバック信号を入力とする制御装置９、１０の出力に
て、電流が制御され、そのトルクが制御される。吸収機
全体としての吸収トルクの指令は、トルク設定器２７よ
り出される。トルク指令値と前記トルクフィールドバッ
ク信号を入力とするトルク制御装置２５及び２６は、そ
の制御出力信号に、速度検出器１５及び１６の速度検出
信号によって発せられる関数発生器１７、１８、１９、
２０の出力を乗算器２１、２２、２３、２４に乗じて、
電動機７、８とディスクブレーキ５、６のトルク制御指
令とする。このようにして、ディスクブレーキ５、６と
電動機７、８の吸収トルクは回転速度に応じてその大き
さが分担されるように制御される。
ルドバック信号を入力とする制御装置９、１０の出力に
て、電流が制御され、そのトルクが制御される。吸収機
全体としての吸収トルクの指令は、トルク設定器２７よ
り出される。トルク指令値と前記トルクフィールドバッ
ク信号を入力とするトルク制御装置２５及び２６は、そ
の制御出力信号に、速度検出器１５及び１６の速度検出
信号によって発せられる関数発生器１７、１８、１９、
２０の出力を乗算器２１、２２、２３、２４に乗じて、
電動機７、８とディスクブレーキ５、６のトルク制御指
令とする。このようにして、ディスクブレーキ５、６と
電動機７、８の吸収トルクは回転速度に応じてその大き
さが分担されるように制御される。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、停
止から低速度域に於いてはディスクブレーキが主として
吸収トルク制御を精度よく行い、低速域から高速域に於
いては電動機が主として吸収トルク制御を精度よく行い
、吸収機としての各々の特徴、すなわちディスクブレー
キは停止時と低速度で発熱量も少なく、精度良くトルク
が制御出来る長所がある。また本装置は、高速度で発熱
量が多く機械的破損を伴う危険性がある短所や、高速度
で効率の良く精度の高い制御可能な長所と低速域では不
安定なトルク制御になりやすく逆転に回転する危険性が
ある短所とを有する双方の長所・短所を改善したことに
よって、停止から高速まで広い範囲で安定したトルク制
御を実現出来る利点がある。
止から低速度域に於いてはディスクブレーキが主として
吸収トルク制御を精度よく行い、低速域から高速域に於
いては電動機が主として吸収トルク制御を精度よく行い
、吸収機としての各々の特徴、すなわちディスクブレー
キは停止時と低速度で発熱量も少なく、精度良くトルク
が制御出来る長所がある。また本装置は、高速度で発熱
量が多く機械的破損を伴う危険性がある短所や、高速度
で効率の良く精度の高い制御可能な長所と低速域では不
安定なトルク制御になりやすく逆転に回転する危険性が
ある短所とを有する双方の長所・短所を改善したことに
よって、停止から高速まで広い範囲で安定したトルク制
御を実現出来る利点がある。
【００１１】
【図１】第１図は本発明の基本的一実施例を示す全体構
成図である。
成図である。
【図２】第２図は従来の基本的な一例を示す全体構成図
である。
である。
【００１２】
１ エンジン
２ 被試験体
３ トルク検出器
４ トルク検出器
５ ディスクブレーキ
５’ 電動機
６ ディスクブレーキ
６’ 電動機
７ 電動機
７’ 制御装置
８ 電動機
８’ 制御装置
９ 制御装置
９’ トルク設定器
１１ サーボ制御装置
１２ サーボ制御装置
１３ サーボバルブ
１４ サーボバルブ
１５ 速度検出器
１６ 速度検出器
１７ 関数発生器
１８ 関数発生器
１９ 関数発生器
２０ 関数発生器
２１ 乗算器
２２ 乗算器
２３ 乗算器
２４ 乗算器
２５ トルク制御装置
２６ トルク制御装置
２７ トルク設定器
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車部品試験装置としてのパワート
レーンテスタにおいて、エンジン又は電動機による駆動
装置と、被試験体としてのトランスミッション及びデフ
と、その負荷装置としての電動機と、この電動機の同軸
上に接続されたディスクブレーキと、これら負荷装置の
トルク制御装置と、このトルク制御装置に速度の大きさ
に応じて前記電動機とディスクブレーキのトルク値の分
配の比率を決める関数発生器とを備え、停止から低速度
及び高速度まで安定した負荷装置としてのトルクを制御
することを特徴としたパワートレーンテスタトルク制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3057950A JPH0776717B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | パワートレーンテスタトルク制御方法及びその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3057950A JPH0776717B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | パワートレーンテスタトルク制御方法及びその制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04273035A true JPH04273035A (ja) | 1992-09-29 |
| JPH0776717B2 JPH0776717B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=13070315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3057950A Expired - Fee Related JPH0776717B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | パワートレーンテスタトルク制御方法及びその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0776717B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170944A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Nippon Soken Inc | 駆動モータを搭載した車両の走行状態模擬装置および走行模擬試験システム |
| JP2010217061A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 駆動モータ搭載車両の評価装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS525101A (en) * | 1975-06-27 | 1977-01-14 | Nissan Motor Co Ltd | Speed reduction control of chassis dynamometer |
| JPS5243201A (en) * | 1975-09-30 | 1977-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling decelration of chassis dynamometer |
| JPS608727A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-17 | Horiba Ltd | シヤ−シダイナモメ−タ装置 |
| JPH02132341A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-21 | Jatco Corp | ダイナモメータ |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3057950A patent/JPH0776717B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS525101A (en) * | 1975-06-27 | 1977-01-14 | Nissan Motor Co Ltd | Speed reduction control of chassis dynamometer |
| JPS5243201A (en) * | 1975-09-30 | 1977-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling decelration of chassis dynamometer |
| JPS608727A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-17 | Horiba Ltd | シヤ−シダイナモメ−タ装置 |
| JPH02132341A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-21 | Jatco Corp | ダイナモメータ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170944A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Nippon Soken Inc | 駆動モータを搭載した車両の走行状態模擬装置および走行模擬試験システム |
| JP2010217061A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 駆動モータ搭載車両の評価装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0776717B2 (ja) | 1995-08-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |