JPH0618368A - 自動車の走行制御機能の検査方法及び検査装置 - Google Patents
自動車の走行制御機能の検査方法及び検査装置Info
- Publication number
- JPH0618368A JPH0618368A JP4043996A JP4399692A JPH0618368A JP H0618368 A JPH0618368 A JP H0618368A JP 4043996 A JP4043996 A JP 4043996A JP 4399692 A JP4399692 A JP 4399692A JP H0618368 A JPH0618368 A JP H0618368A
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- wheels
- rollers
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 各車輪を各ローラに乗せた状態で自動車を走
行し、所定速度に達したところで従動輪用のローラを減
速させる。この場合、トラクションコントロールが正常
に機能していれば、従動輪の減速（ａ線）に応じて所定
の相関関係を持って駆動輪も減速される（ｂ線）。そし
て、駆動輪用のローラの回転変動と従動輪用のローラの
回転変動との相関関係に基いてトラクションコントロー
ルの良否を判定する。 【効果】 アクセルペダルの踏込み度合のばらつきがあ
っても、これとは無関係にトラクションコントロールの
良否を正確に判定できる。
行し、所定速度に達したところで従動輪用のローラを減
速させる。この場合、トラクションコントロールが正常
に機能していれば、従動輪の減速（ａ線）に応じて所定
の相関関係を持って駆動輪も減速される（ｂ線）。そし
て、駆動輪用のローラの回転変動と従動輪用のローラの
回転変動との相関関係に基いてトラクションコントロー
ルの良否を判定する。 【効果】 アクセルペダルの踏込み度合のばらつきがあ
っても、これとは無関係にトラクションコントロールの
良否を正確に判定できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の前後の車輪間
や左右の車輪間の回転速度差に応じて車輪の回転を制御
すべく機能する、トラクションコントロールや差動制限
機構等の走行制御機能の検査を行う検査方法及びこの方
法の実施に使用される検査装置に関する。
や左右の車輪間の回転速度差に応じて車輪の回転を制御
すべく機能する、トラクションコントロールや差動制限
機構等の走行制御機能の検査を行う検査方法及びこの方
法の実施に使用される検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラクションコントロールは、自動車の
前後一方の車輪たる従動輪と他方の車輪たる駆動輪との
回転速度差から駆動輪のスリップ率を演算し、スリップ
率が所定範囲に収まるように駆動輪の回転を制御するも
のであり、従来、かかるトラクションコントロールの検
査方法として、実開昭６３−８４５４４号公報により、
検査装置の各ローラに自動車の各車輪を乗せ、各ローラ
が独立して回転し得るようにしてアクセルペダルを踏込
み、駆動輪用のローラの回転速度の所定時間内の上昇値
に基いてトラクションコントロールの良否を判定するよ
うにしたものが知られている。又、上記公報には、左右
一方の駆動輪用のローラを制動した状態でアクセルペダ
ルを踏込み、他方の駆動輪用のローラの回転速度の所定
時間内の上昇値に基いて差動制限機構の良否を判定する
方法も記載されている。
前後一方の車輪たる従動輪と他方の車輪たる駆動輪との
回転速度差から駆動輪のスリップ率を演算し、スリップ
率が所定範囲に収まるように駆動輪の回転を制御するも
のであり、従来、かかるトラクションコントロールの検
査方法として、実開昭６３−８４５４４号公報により、
検査装置の各ローラに自動車の各車輪を乗せ、各ローラ
が独立して回転し得るようにしてアクセルペダルを踏込
み、駆動輪用のローラの回転速度の所定時間内の上昇値
に基いてトラクションコントロールの良否を判定するよ
うにしたものが知られている。又、上記公報には、左右
一方の駆動輪用のローラを制動した状態でアクセルペダ
ルを踏込み、他方の駆動輪用のローラの回転速度の所定
時間内の上昇値に基いて差動制限機構の良否を判定する
方法も記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したトラクション
コントロールの検査は、アクセルペダルの踏込み時に駆
動輪と従動輪（回転しない）との間に回転速度差を生
じ、トラクションコントロールが正常に機能していれば
駆動輪の速度アップが抑制されて、駆動輪用ローラの回
転速度の所定時間内における上昇値は所定値以下になる
という点に着目した方法であり、これは差動制限機構の
検査についても同様である。然し、トラクションコント
ロールや差動制限機構が正常に機能しなくても、アクセ
ルペダルの踏込み具合によってはローラ回転速度の所定
時間内の上昇値が所定値以下になることがあり、上記検
査方法ではこの場合にも合格と判定されてしまい、判定
が不正確になる。本発明は、以上の点に鑑み、トラクシ
ョンコントロールや差動制限機構等の走行制御機能の検
査の正確性を高めることをその目的としている。
コントロールの検査は、アクセルペダルの踏込み時に駆
動輪と従動輪（回転しない）との間に回転速度差を生
じ、トラクションコントロールが正常に機能していれば
駆動輪の速度アップが抑制されて、駆動輪用ローラの回
転速度の所定時間内における上昇値は所定値以下になる
という点に着目した方法であり、これは差動制限機構の
検査についても同様である。然し、トラクションコント
ロールや差動制限機構が正常に機能しなくても、アクセ
ルペダルの踏込み具合によってはローラ回転速度の所定
時間内の上昇値が所定値以下になることがあり、上記検
査方法ではこの場合にも合格と判定されてしまい、判定
が不正確になる。本発明は、以上の点に鑑み、トラクシ
ョンコントロールや差動制限機構等の走行制御機能の検
査の正確性を高めることをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、自動車の前後の車輪間または左右の車輪間の
回転速度差に応じて車輪の回転を制御すべく機能する走
行制御機能の検査を自動車の各車輪を乗せる各ローラを
備える検査装置を用いて行う方法において、自動車の各
車輪を各ローラに乗せた状態で自動車を走行させ、前後
一方の車輪または左右一方の車輪を乗せる第１のローラ
の回転速度と前後他方の車輪または左右他方の車輪を乗
せる第２のローラの回転速度とが共に所定速度に上昇し
たところで第１のローラを減速させて、この減速時の第
１のローラの回転変動と第２のローラの回転変動との相
関関係から走行制御機能の良否を判定することを特徴と
する。駆動輪たる左右の車輪間の回転速度差を制限する
差動制限機構の検査を行う場合には、左右一方の車輪を
乗せる第１のローラに制動力を作用させるブレーキやダ
イナモメータ等の制動手段を設け、左右他方の車輪を乗
せる第２のローラと第１のローラとを夫々独立して回転
し得る状態にして制動手段を作動させることにより第１
のローラを減速させる。一方、トラクションコントロー
ルのように、前後一方の車輪たる従動輪と他方の車輪た
る駆動輪との回転速度差に応じた制御を行う制御機能の
検査を行う場合には、従動輪を乗せる第１のローラと駆
動輪を乗せる第２のローラとの間の連結系路にクラッチ
を介設し、第１のローラを減速するまではクラッチを接
続して第１と第２の両ローラを同期回転させ、減速時に
クラッチを切って第１のローラを自然減速させることが
可能である。勿論、クラッチに加えて制動手段を設け、
第１のローラを制動手段により強制減速させるようにし
ても良い。また、従動輪を乗せる第１のローラと駆動輪
を乗せる第２のローラとの間の連結系路にビスカスカッ
プリングを介設し、第１のローラに制動手段により制動
力を作用させたとき、ビスカスカップリングでの滑りに
より第１と第２の両ローラ間に回転速度差を発生させる
ようにしても良い。
本発明は、自動車の前後の車輪間または左右の車輪間の
回転速度差に応じて車輪の回転を制御すべく機能する走
行制御機能の検査を自動車の各車輪を乗せる各ローラを
備える検査装置を用いて行う方法において、自動車の各
車輪を各ローラに乗せた状態で自動車を走行させ、前後
一方の車輪または左右一方の車輪を乗せる第１のローラ
の回転速度と前後他方の車輪または左右他方の車輪を乗
せる第２のローラの回転速度とが共に所定速度に上昇し
たところで第１のローラを減速させて、この減速時の第
１のローラの回転変動と第２のローラの回転変動との相
関関係から走行制御機能の良否を判定することを特徴と
する。駆動輪たる左右の車輪間の回転速度差を制限する
差動制限機構の検査を行う場合には、左右一方の車輪を
乗せる第１のローラに制動力を作用させるブレーキやダ
イナモメータ等の制動手段を設け、左右他方の車輪を乗
せる第２のローラと第１のローラとを夫々独立して回転
し得る状態にして制動手段を作動させることにより第１
のローラを減速させる。一方、トラクションコントロー
ルのように、前後一方の車輪たる従動輪と他方の車輪た
る駆動輪との回転速度差に応じた制御を行う制御機能の
検査を行う場合には、従動輪を乗せる第１のローラと駆
動輪を乗せる第２のローラとの間の連結系路にクラッチ
を介設し、第１のローラを減速するまではクラッチを接
続して第１と第２の両ローラを同期回転させ、減速時に
クラッチを切って第１のローラを自然減速させることが
可能である。勿論、クラッチに加えて制動手段を設け、
第１のローラを制動手段により強制減速させるようにし
ても良い。また、従動輪を乗せる第１のローラと駆動輪
を乗せる第２のローラとの間の連結系路にビスカスカッ
プリングを介設し、第１のローラに制動手段により制動
力を作用させたとき、ビスカスカップリングでの滑りに
より第１と第２の両ローラ間に回転速度差を発生させる
ようにしても良い。
【０００５】
【作用】第１のローラを減速することにより、第１と第
２の両ローラ間即ち両ローラに乗せた車輪間に回転速度
差を生じ、走行制御機能の働きで第２のローラに乗せた
車輪の回転が制御され、第２のローラの回転速度が第１
のローラの回転速度の変化に応じて所定の相関関係を持
って変化する。そして、本発明では、第１のローラの回
転変動と第２のローラの回転変動との相関関係を見て走
行制御機能の良否を判定するため、アクセルペダルの踏
込み度合が個々の検査でばらついても、また第１のロー
ラの減速度合がばらついても、走行制御機能の良否を正
確に判定できる。
２の両ローラ間即ち両ローラに乗せた車輪間に回転速度
差を生じ、走行制御機能の働きで第２のローラに乗せた
車輪の回転が制御され、第２のローラの回転速度が第１
のローラの回転速度の変化に応じて所定の相関関係を持
って変化する。そして、本発明では、第１のローラの回
転変動と第２のローラの回転変動との相関関係を見て走
行制御機能の良否を判定するため、アクセルペダルの踏
込み度合が個々の検査でばらついても、また第１のロー
ラの減速度合がばらついても、走行制御機能の良否を正
確に判定できる。
【０００６】
【実施例】図１は自動車のトラクションコントロールや
差動制限機構等の走行制御機能及びアンチロックブレー
キの検査を行う検査装置を示し、該装置は、前輪用の左
右１対のローラ１1，１1と後輪用の左右１対のローラ１
2，１2とを備え、前輪用の１対のローラ１1，１1間に該
各ローラ１1を夫々クラッチ２1を介して連結したギアボ
ックス３1と、後輪用の１対のローラ１2，１2間に該各
ローラ１2を夫々クラッチ２2を介して連結したギアボッ
クス３2とを配置し、両ギアボックス３1，３2を連結軸
４を介して連結し、前記各ローラに各車輪を乗せて自動
車を走行させたとき、前輪が駆動輪の場合は、ローラ１
1とクラッチ２1とギアボックス３1と連結軸４とギアボ
ックス３2とクラッチ２2とローラ１2とを介して従動輪
たる後輪が回転され、後輪が駆動輪の場合には、上記と
は逆の系路で前輪が回転されるようにした。前輪用のロ
ーラ１1，１1は固定台５上に、又後輪用のローラ１2，
１2は前後動自在な摺動台６上に設けられており、前記
連結軸４の後部をスリーブ４ａとこれに嵌合するスプラ
イン軸４ｂとで伸縮自在な構造とし、摺動台６の動きに
より自動車の軸距に合わせて前輪用のローラ１1と後輪
用ローラ１2との間の距離を調整し得るようにした。
差動制限機構等の走行制御機能及びアンチロックブレー
キの検査を行う検査装置を示し、該装置は、前輪用の左
右１対のローラ１1，１1と後輪用の左右１対のローラ１
2，１2とを備え、前輪用の１対のローラ１1，１1間に該
各ローラ１1を夫々クラッチ２1を介して連結したギアボ
ックス３1と、後輪用の１対のローラ１2，１2間に該各
ローラ１2を夫々クラッチ２2を介して連結したギアボッ
クス３2とを配置し、両ギアボックス３1，３2を連結軸
４を介して連結し、前記各ローラに各車輪を乗せて自動
車を走行させたとき、前輪が駆動輪の場合は、ローラ１
1とクラッチ２1とギアボックス３1と連結軸４とギアボ
ックス３2とクラッチ２2とローラ１2とを介して従動輪
たる後輪が回転され、後輪が駆動輪の場合には、上記と
は逆の系路で前輪が回転されるようにした。前輪用のロ
ーラ１1，１1は固定台５上に、又後輪用のローラ１2，
１2は前後動自在な摺動台６上に設けられており、前記
連結軸４の後部をスリーブ４ａとこれに嵌合するスプラ
イン軸４ｂとで伸縮自在な構造とし、摺動台６の動きに
より自動車の軸距に合わせて前輪用のローラ１1と後輪
用ローラ１2との間の距離を調整し得るようにした。
【０００７】前記各ローラ１1，１2は、同期回転するよ
うにベルト７を介して連結した前後１対の分割ローラ１
ａ，１ｂで構成されており、各ローラ１1，１2の後側の
分割ローラ１ｂにフライホイール８を連結し、該分割ロ
ーラ１ｂとフライホイール８との間に回転速度計及びト
ルクメータを有する検出手段９を配設し、検出手段９か
らの信号をマイクロコンピュータから成るモニター装置
１０に入力して、後記する各種の検査を行うようにし
た。また、前輪用の１対のローラ１1，１1の少なくとも
一方と、後輪用の１対のローラ１2，１2の少なくとも一
方とに夫々フライホイール８において制動力を作用させ
るブレーキから成る制動手段１１1，１１2を設けた。次
に、上記検査装置によるトラクションコントロールの検
査と、差動制限機構の検査と、アンチロックブレーキの
検査について順に説明する。尚、自動車は前輪駆動式と
する。
うにベルト７を介して連結した前後１対の分割ローラ１
ａ，１ｂで構成されており、各ローラ１1，１2の後側の
分割ローラ１ｂにフライホイール８を連結し、該分割ロ
ーラ１ｂとフライホイール８との間に回転速度計及びト
ルクメータを有する検出手段９を配設し、検出手段９か
らの信号をマイクロコンピュータから成るモニター装置
１０に入力して、後記する各種の検査を行うようにし
た。また、前輪用の１対のローラ１1，１1の少なくとも
一方と、後輪用の１対のローラ１2，１2の少なくとも一
方とに夫々フライホイール８において制動力を作用させ
るブレーキから成る制動手段１１1，１１2を設けた。次
に、上記検査装置によるトラクションコントロールの検
査と、差動制限機構の検査と、アンチロックブレーキの
検査について順に説明する。尚、自動車は前輪駆動式と
する。
【０００８】（Ｉ）トラクションコントロールの検査 自動車の各車輪を各ローラ１1，１2に乗せ、各クラッチ
２1，２2を接続した状態で作業者がアクセルペダルを踏
込んで自動車をローラ上で走行させる。この場合、駆動
輪たる前輪の回転がローラ１1から上記の系路でローラ
１2に伝達されて従動輪たる後輪も前輪と等速度で同期
回転する。そして、ローラ１1，１2の回転速度が所定速
度に上昇したところで前輪用ローラ１1のクラッチ２1を
切って前輪用ローラ１1と後輪用ローラ１2とが互に独立
して回転し得るようにし、且つ後輪用ローラ１2の制動
手段１１2を作動させて該ローラ１2を図２にａ線で示す
如く減速させる。これによれば、前輪と後輪との間に回
転速度差を生じてトラクションコントロールが働き、前
輪の回転速度Ｖ1と後輪の回転速度Ｖ2とから求められる
スリップ率λ＝（Ｖ1−Ｖ2）／Ｖ1が所定の設定値λ１
に維持されるようにエンジンの出力制御が行われ、前輪
即ち前輪用ローラ１1が図２にｂ線で示す如く後輪用ロ
ーラ１2の減速に応じて所定の相関関係を持って減速さ
れる。この場合、トラクションコントロールが働かなけ
れば前輪用ローラ１1は図２にｃ線で示す如く減速され
ず、又トラクションコントロールが誤作動すると図２に
ｄ線で示す如く前輪用ローラ１1が過剰に減速される。
そして、モニター装置１０において各検出手段９からの
回転速度信号に基いてスリップ率λを算出し、後輪用ロ
ーラ１2の減速時における所定の計測時間ｔ内における
スリップ率λが設定値λ１を基準にした所定の許容範囲
内に入っているか否かを判別する。これによれば、定速
走行状態への移行でアクセルペダルの踏込み度合を一定
に保持している限り、個々の検査でアクセルペダルの踏
込み度合にばらつきがあっても、また後輪用ローラの減
速度にばらつきがあっても、トラクションコントロール
が正常に機能しているか否かを正確に判定できる。
２1，２2を接続した状態で作業者がアクセルペダルを踏
込んで自動車をローラ上で走行させる。この場合、駆動
輪たる前輪の回転がローラ１1から上記の系路でローラ
１2に伝達されて従動輪たる後輪も前輪と等速度で同期
回転する。そして、ローラ１1，１2の回転速度が所定速
度に上昇したところで前輪用ローラ１1のクラッチ２1を
切って前輪用ローラ１1と後輪用ローラ１2とが互に独立
して回転し得るようにし、且つ後輪用ローラ１2の制動
手段１１2を作動させて該ローラ１2を図２にａ線で示す
如く減速させる。これによれば、前輪と後輪との間に回
転速度差を生じてトラクションコントロールが働き、前
輪の回転速度Ｖ1と後輪の回転速度Ｖ2とから求められる
スリップ率λ＝（Ｖ1−Ｖ2）／Ｖ1が所定の設定値λ１
に維持されるようにエンジンの出力制御が行われ、前輪
即ち前輪用ローラ１1が図２にｂ線で示す如く後輪用ロ
ーラ１2の減速に応じて所定の相関関係を持って減速さ
れる。この場合、トラクションコントロールが働かなけ
れば前輪用ローラ１1は図２にｃ線で示す如く減速され
ず、又トラクションコントロールが誤作動すると図２に
ｄ線で示す如く前輪用ローラ１1が過剰に減速される。
そして、モニター装置１０において各検出手段９からの
回転速度信号に基いてスリップ率λを算出し、後輪用ロ
ーラ１2の減速時における所定の計測時間ｔ内における
スリップ率λが設定値λ１を基準にした所定の許容範囲
内に入っているか否かを判別する。これによれば、定速
走行状態への移行でアクセルペダルの踏込み度合を一定
に保持している限り、個々の検査でアクセルペダルの踏
込み度合にばらつきがあっても、また後輪用ローラの減
速度にばらつきがあっても、トラクションコントロール
が正常に機能しているか否かを正確に判定できる。
【０００９】ところで、砂利道等の悪路で加速するとき
は、駆動輪が適度に空転する方が加速力が強くなる傾向
にあり、従動輪の回転速度に悪路特有の振動変化が現わ
れたときは、スリップ率λの設定値を上記値λ１より大
きな第２の値λ２に持ち替え、エンジンの出力制御を緩
和して加速効率を向上させる悪路用のトラクションコン
トロールを行うことがある。かかる悪路用トラクション
コントロールを行う自動車では、後輪用ローラ１2の減
速時に制動手段１１2を断続作動させて、図３にａ線で
示す如く後輪用ローラ１2の回転振動を発生させると、
図３にｂ線で示す如く前輪用ローラ１1の減速度合が緩
和されてスリップ率λが増加する。そこで、後輪用ロー
ラ１2の回転振動発生前の所定の検査時間ｔ１内におけ
るスリップ率λが第１の設定値λ１を基準にした第１の
許容範囲に入っているか否かで通常のトラクションコン
トロールの良否を判定すると共に、回転振動発生時の所
定の検査時間ｔ２内におけるスリップ率λが第２の設定
値λ２を基準にした第２の許容範囲内の値に増加したか
否かで悪路用トラクションコントロールの良否を判定す
る。
は、駆動輪が適度に空転する方が加速力が強くなる傾向
にあり、従動輪の回転速度に悪路特有の振動変化が現わ
れたときは、スリップ率λの設定値を上記値λ１より大
きな第２の値λ２に持ち替え、エンジンの出力制御を緩
和して加速効率を向上させる悪路用のトラクションコン
トロールを行うことがある。かかる悪路用トラクション
コントロールを行う自動車では、後輪用ローラ１2の減
速時に制動手段１１2を断続作動させて、図３にａ線で
示す如く後輪用ローラ１2の回転振動を発生させると、
図３にｂ線で示す如く前輪用ローラ１1の減速度合が緩
和されてスリップ率λが増加する。そこで、後輪用ロー
ラ１2の回転振動発生前の所定の検査時間ｔ１内におけ
るスリップ率λが第１の設定値λ１を基準にした第１の
許容範囲に入っているか否かで通常のトラクションコン
トロールの良否を判定すると共に、回転振動発生時の所
定の検査時間ｔ２内におけるスリップ率λが第２の設定
値λ２を基準にした第２の許容範囲内の値に増加したか
否かで悪路用トラクションコントロールの良否を判定す
る。
【００１０】（II）差動制限機構の検査 駆動輪たる左右の前輪間のデフギアに組込まれた差動制
限機構の検査を行う場合は、上記の如くローラ上で自動
車を走行させて左右の前輪用ローラ１1，１1の回転速度
が所定速度に達したところで該両ローラ１1，１1の夫々
のクラッチ２1，２1を切ると共に一方の前輪用ローラ１
1を制動手段１１1の作動で制動する。この際、差動制限
機構の働きにより左右の前輪の回転速度差に応じた差動
制限トルクが発生し、制動される一方のローラ１1にこ
れに乗せた一方の前輪を介してトルクが作用する。そし
て、左右の前輪用ローラ１1，１1の回転速度差を計測す
ると共に、制動される一方のローラ１1に作用するトル
クを計測し、計測された回転速度差で発生する差動制限
機構の基準トルクと計測されたトルクとを比較して差動
制限機構の良否を判定する。
限機構の検査を行う場合は、上記の如くローラ上で自動
車を走行させて左右の前輪用ローラ１1，１1の回転速度
が所定速度に達したところで該両ローラ１1，１1の夫々
のクラッチ２1，２1を切ると共に一方の前輪用ローラ１
1を制動手段１１1の作動で制動する。この際、差動制限
機構の働きにより左右の前輪の回転速度差に応じた差動
制限トルクが発生し、制動される一方のローラ１1にこ
れに乗せた一方の前輪を介してトルクが作用する。そし
て、左右の前輪用ローラ１1，１1の回転速度差を計測す
ると共に、制動される一方のローラ１1に作用するトル
クを計測し、計測された回転速度差で発生する差動制限
機構の基準トルクと計測されたトルクとを比較して差動
制限機構の良否を判定する。
【００１１】（III）アンチロックブレーキの検査 アンチロックブレーキの検査を行う場合は、上記の如く
すべてのローラ１1，１2の回転速度が所定速度に達した
ところで、前輪用と後輪用の全てのローラ１1，１2のク
ラッチ２1，２2を切り、この状態でブレーキペダルを踏
み、モニター装置１０において各ローラの検出手段９に
備えるトルクメータからの信号に基いて後記する如く良
否判定を行う。図４はアンチロックブレーキが正常に働
いたときの、検出手段９に備えるトルクメータで検出さ
れるトルクＴの変化と、車輪の回転速度Ｖの変化と、車
輪の減速度νの変化と、ブレーキ圧Ｐの変化とを示す。
アンチロックブレーキは、車輪の減速度νが所定の設定
値νｓを上回ったときブレーキ圧の増圧を停止し、車輪
速度Ｖが所要の減速特性に従って定められる基準速度Ｖ
ｓを下回ったときブレーキ圧を減圧して、減速度νが設
定値νｓを下回ったときブレーキ圧の減圧を停止し、車
輪速度Ｖが基準速度を上回ったときブレーキ圧を増圧し
て、以後上記の作動を繰返すように機能する。トルクＴ
は減速度νに対応して変化し、その波形にブレーキ圧の
増減制御に応じたピークが現われる。また、ローラ停止
時には、車輪、ローラ、フライホイールから成る慣性系
に貯えられていた弾性エネルギーが解放されて、減速度
ν及びトルクＴが一旦ゼロレベル以下に低下する。そし
て、モニター装置１０において、トルクＴが所定のスレ
ッショルドレベルＴ0以上になった時点からトルクＴが
ゼロレベル以下に低下するまでにかかった時間を制動時
間ｔＢとして算出すると共に、制動時間ｔＢ内に発生し
たトルクＴのピーク数とピーク値とを算定し、これら制
動時間ｔＢとピーク数とピーク値とが夫々許容範囲に入
っているか否かでアンチロックブレーキの良否を判定す
る。図中ＴＬ，ＴＨはピーク値の許容範囲の下限及び上
限を示す。
すべてのローラ１1，１2の回転速度が所定速度に達した
ところで、前輪用と後輪用の全てのローラ１1，１2のク
ラッチ２1，２2を切り、この状態でブレーキペダルを踏
み、モニター装置１０において各ローラの検出手段９に
備えるトルクメータからの信号に基いて後記する如く良
否判定を行う。図４はアンチロックブレーキが正常に働
いたときの、検出手段９に備えるトルクメータで検出さ
れるトルクＴの変化と、車輪の回転速度Ｖの変化と、車
輪の減速度νの変化と、ブレーキ圧Ｐの変化とを示す。
アンチロックブレーキは、車輪の減速度νが所定の設定
値νｓを上回ったときブレーキ圧の増圧を停止し、車輪
速度Ｖが所要の減速特性に従って定められる基準速度Ｖ
ｓを下回ったときブレーキ圧を減圧して、減速度νが設
定値νｓを下回ったときブレーキ圧の減圧を停止し、車
輪速度Ｖが基準速度を上回ったときブレーキ圧を増圧し
て、以後上記の作動を繰返すように機能する。トルクＴ
は減速度νに対応して変化し、その波形にブレーキ圧の
増減制御に応じたピークが現われる。また、ローラ停止
時には、車輪、ローラ、フライホイールから成る慣性系
に貯えられていた弾性エネルギーが解放されて、減速度
ν及びトルクＴが一旦ゼロレベル以下に低下する。そし
て、モニター装置１０において、トルクＴが所定のスレ
ッショルドレベルＴ0以上になった時点からトルクＴが
ゼロレベル以下に低下するまでにかかった時間を制動時
間ｔＢとして算出すると共に、制動時間ｔＢ内に発生し
たトルクＴのピーク数とピーク値とを算定し、これら制
動時間ｔＢとピーク数とピーク値とが夫々許容範囲に入
っているか否かでアンチロックブレーキの良否を判定す
る。図中ＴＬ，ＴＨはピーク値の許容範囲の下限及び上
限を示す。
【００１２】尚、各ローラ１1，１2を構成する分割ロー
ラ１ａ，１ｂの外周面の摩擦係数は、ブレーキング時に
車輪と該各分割ローラ１ａ，１ｂとの間に働く摩擦力が
フライホイール８を含む各分割ローラ１ａ，１ｂの慣性
力を上回るような大きな値に設定されている。そのた
め、ブレーキング時に各ローラ１1，１2は各車輪に対し
スリップすることなくこれと等速度で回転し、かくて各
トルクメータで検出される各ローラ１1，１2の減速度は
各車輪の減速度に一致する。また、両分割ローラ１ａ，
１ｂ、ベルト７、フライホイール８を含む各ローラ
１1，１2の慣性重量は、ブレーキング時に車輪の減速度
νがアンチロック制御の開始に必要な所定レベル（前記
基準速度Ｖｓの減速度）以上に増加可能で且つアンチロ
ック制御によるブレーキ圧の１回目の減圧完了前、好ま
しくは１回目の減圧後のブレーキ圧の増圧によっても車
輪が停止しないような所定の値に設定されており、かく
てブレーキ圧の減圧と増圧とが少なくとも１回は行われ
てトルクＴにピークが現われる。
ラ１ａ，１ｂの外周面の摩擦係数は、ブレーキング時に
車輪と該各分割ローラ１ａ，１ｂとの間に働く摩擦力が
フライホイール８を含む各分割ローラ１ａ，１ｂの慣性
力を上回るような大きな値に設定されている。そのた
め、ブレーキング時に各ローラ１1，１2は各車輪に対し
スリップすることなくこれと等速度で回転し、かくて各
トルクメータで検出される各ローラ１1，１2の減速度は
各車輪の減速度に一致する。また、両分割ローラ１ａ，
１ｂ、ベルト７、フライホイール８を含む各ローラ
１1，１2の慣性重量は、ブレーキング時に車輪の減速度
νがアンチロック制御の開始に必要な所定レベル（前記
基準速度Ｖｓの減速度）以上に増加可能で且つアンチロ
ック制御によるブレーキ圧の１回目の減圧完了前、好ま
しくは１回目の減圧後のブレーキ圧の増圧によっても車
輪が停止しないような所定の値に設定されており、かく
てブレーキ圧の減圧と増圧とが少なくとも１回は行われ
てトルクＴにピークが現われる。
【００１３】ところで、上記実施例では、トラクション
コントロールの検査に際し従動輪たる後輪用ローラ１2
を制動手段１１2により強制的に減速するようにした
が、前輪用ローラ１1のクラッチ２1又は／及び後輪用ロ
ーラ１2のクラッチ２2を切り、制動手段１１2を作動さ
せずに後輪用ローラ１2を自然減速させるようにしても
良い。また、図５に示す如く、前輪用ローラ１1と後輪
用ローラ１2との間の連結軸４にビスカスカップリング
１２を介設し、トラクションコントロールの検査に際
し、クラッチ２1，２2を切ることなく制動手段１１2を
作動させて、後輪用ローラ１2を減速させるようにして
も良い。これによれば、検査後制動手段１１2の作動を
解くと、ビスカスカップリング１２を介して後輪用ロー
ラ１2に動力が伝達されて、該ローラ１2とこれに乗せた
後輪とが前輪と等速度になるように増速され、トラクシ
ョンコントロールの再検査やアンチロックブレーキの検
査を連続して行うことができる。
コントロールの検査に際し従動輪たる後輪用ローラ１2
を制動手段１１2により強制的に減速するようにした
が、前輪用ローラ１1のクラッチ２1又は／及び後輪用ロ
ーラ１2のクラッチ２2を切り、制動手段１１2を作動さ
せずに後輪用ローラ１2を自然減速させるようにしても
良い。また、図５に示す如く、前輪用ローラ１1と後輪
用ローラ１2との間の連結軸４にビスカスカップリング
１２を介設し、トラクションコントロールの検査に際
し、クラッチ２1，２2を切ることなく制動手段１１2を
作動させて、後輪用ローラ１2を減速させるようにして
も良い。これによれば、検査後制動手段１１2の作動を
解くと、ビスカスカップリング１２を介して後輪用ロー
ラ１2に動力が伝達されて、該ローラ１2とこれに乗せた
後輪とが前輪と等速度になるように増速され、トラクシ
ョンコントロールの再検査やアンチロックブレーキの検
査を連続して行うことができる。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、車輪間の回転速度差に応じた車輪の回転制御
を行う走行制御機能の良否を、一方の車輪の回転変動と
他方の車輪の回転変動との相関関係を見ることにより、
アクセルペダルの踏込み具合のばらつき等の影響を受け
ることなく正確に判定できる効果を有する。
によれば、車輪間の回転速度差に応じた車輪の回転制御
を行う走行制御機能の良否を、一方の車輪の回転変動と
他方の車輪の回転変動との相関関係を見ることにより、
アクセルペダルの踏込み具合のばらつき等の影響を受け
ることなく正確に判定できる効果を有する。
【図１】 本発明検査装置の一例の平面図
【図２】 トラクションコントロールによる前後輪の回
転変動を示す線図
転変動を示す線図
【図３】 悪路用トラクションコントロールによる前後
輪の回転変動を示す線図
輪の回転変動を示す線図
【図４】 アンチロックブレーキが正常に働いたとき
の、トルク波形と、車輪速度、車輪減速度、ブレーキ圧
の変化とを示す線図
の、トルク波形と、車輪速度、車輪減速度、ブレーキ圧
の変化とを示す線図
【図５】 本発明検査装置の他の実施例の平面図
１1，１2 ローラ ２1，２2
クラッチ ４ 連結軸 ９ 検出
手段 １０ モニター回路（判定手段） １１1，１１2 制
動手段 １２ ビスカスカップリング
クラッチ ４ 連結軸 ９ 検出
手段 １０ モニター回路（判定手段） １１1，１１2 制
動手段 １２ ビスカスカップリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸尾 勝 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 自動車の前後の車輪間または左右の車輪
間の回転速度差に応じて車輪の回転を制御すべく機能す
る走行制御機能の検査を自動車の各車輪を乗せる各ロー
ラを備える検査装置を用いて行う方法において、自動車
の各車輪を各ローラに乗せた状態で自動車を走行させ、
前後一方の車輪または左右一方の車輪を乗せる第１のロ
ーラの回転速度と前後他方の車輪または左右他方の車輪
を乗せる第２のローラの回転速度とが共に所定速度に上
昇したところで第１のローラを減速させて、この減速時
の第１のローラの回転変動と第２のローラの回転変動と
の相関関係から走行制御機能の良否を判定することを特
徴とする自動車の走行制御機能の検査方法。 - 【請求項２】 第１のローラに前後一方の車輪たる従動
輪、第２のローラに前後他方の車輪たる駆動輪を乗せ、
第１のローラを減速するまでは第１と第２の両ローラを
同期回転するように互に連結し、この連結を解いて第１
のローラを自然減速させることを特徴とする請求項１に
記載の自動車の走行制御機能の検査方法。 - 【請求項３】 第１のローラを減速するまでは第１と第
２の両ローラを同期回転させ、第１のローラの減速時は
第１のローラに制動力を作用させて両ローラを非同期回
転させることを特徴とする請求項１に記載の自動車の走
行制御機能の検査方法。 - 【請求項４】 自動車の各車輪を乗せる各ローラを備
え、自動車の前後の車輪間または左右の車輪間の回転速
度差に応じて車輪の回転を制御すべく機能する走行制御
機能の検査を各ローラに各車輪を乗せた状態で自動車を
走行させて行う装置において、前後一方の車輪または左
右一方の車輪を乗せる第１のローラの回転速度を検出す
る第１の検出手段と、前後他方の車輪または左右他方の
車輪を乗せる第２のローラの回転速度を検出する第２の
検出手段と、第１と第２の両ローラを同期回転させる状
態と第１のローラを第２のローラに対し減速させる状態
とに切換自在な切換手段と、第１のローラを減速させた
ときの第１のローラの回転変動と第２のローラの回転変
動との相関関係から走行制御機構の良否を判定する判定
手段とを備えることを特徴とする自動車の走行制御機能
の検査装置。 - 【請求項５】 第１のローラは前後一方の車輪たる従動
輪を乗せるローラ、第２のローラは前後他方の車輪たる
駆動輪を乗せるローラであり、切換手段は第１と第２の
両ローラ間の連結系路に介設したクラッチであることを
特徴とする請求項４に記載の自動車の走行制御機能の検
査装置。 - 【請求項６】 切換手段は、第１と第２の両ローラ間の
連結系路に介設したクラッチと、第１のローラに制動力
を作用させる制動手段とで構成されることを特徴とする
請求項４に記載の自動車の走行制御機能の検査装置。 - 【請求項７】 第１のローラは前後一方の車輪たる従動
輪を乗せるローラ、第２のローラは前後他方の車輪たる
駆動輪を乗せるローラであり、切換手段は、第１と第２
の両ローラ間の連結系路に介設したビスカスカップリン
グと、第１のローラに制動力を作用させる制動手段とで
構成されることを特徴とする請求項４に記載の自動車の
走行制御機能の検査装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043996A JP2777943B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 自動車のトラクションコントロール及び差動制限機構の検査方法 |
| US08/001,291 US5402676A (en) | 1992-02-28 | 1993-01-06 | Method and apparatus for inspecting various running control functions of a motorcar |
| GB9303153A GB2264567B (en) | 1992-02-28 | 1993-02-17 | Method and apparatus for inspecting a traction control system |
| GB9500653A GB2284271B (en) | 1992-02-28 | 1993-02-17 | Inspecting steering interrelated control functions of a motor vehicle |
| US08/356,916 US5483823A (en) | 1992-02-28 | 1994-12-15 | Method and apparatus for inspecting various running control functions of a motorcar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043996A JP2777943B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 自動車のトラクションコントロール及び差動制限機構の検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618368A true JPH0618368A (ja) | 1994-01-25 |
| JP2777943B2 JP2777943B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=12679331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4043996A Expired - Fee Related JP2777943B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 自動車のトラクションコントロール及び差動制限機構の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777943B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100916214B1 (ko) * | 2009-03-09 | 2009-09-08 | 한국이야사까기기공업 주식회사 | 자동차 검사장치 |
| JP2010151500A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両の検査装置及び検査方法 |
| JP2010151502A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両の検査装置及び検査方法 |
| JP2014040138A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Jtekt Corp | 四輪駆動車の制御装置 |
| CN113188815A (zh) * | 2021-06-19 | 2021-07-30 | 山东正能汽车检测装备有限公司 | 智能汽车高速工况综合安全性能检测方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01191031A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-01 | Nissan Shatai Co Ltd | 車両の制・駆動系機能確認装置 |
| JPH01214731A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-29 | Banzai:Kk | 車両試験装置 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP4043996A patent/JP2777943B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01191031A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-01 | Nissan Shatai Co Ltd | 車両の制・駆動系機能確認装置 |
| JPH01214731A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-29 | Banzai:Kk | 車両試験装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010151500A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両の検査装置及び検査方法 |
| JP2010151502A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両の検査装置及び検査方法 |
| KR100916214B1 (ko) * | 2009-03-09 | 2009-09-08 | 한국이야사까기기공업 주식회사 | 자동차 검사장치 |
| JP2014040138A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Jtekt Corp | 四輪駆動車の制御装置 |
| CN113188815A (zh) * | 2021-06-19 | 2021-07-30 | 山东正能汽车检测装备有限公司 | 智能汽车高速工况综合安全性能检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777943B2 (ja) | 1998-07-23 |
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