JP2557751B2 - アンチロックブレーキの検査方法及び検査装置 - Google Patents
アンチロックブレーキの検査方法及び検査装置Info
- Publication number
- JP2557751B2 JP2557751B2 JP3069996A JP6999691A JP2557751B2 JP 2557751 B2 JP2557751 B2 JP 2557751B2 JP 3069996 A JP3069996 A JP 3069996A JP 6999691 A JP6999691 A JP 6999691A JP 2557751 B2 JP2557751 B2 JP 2557751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- deceleration
- peak
- roller
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチロックブレーキ
を搭載した自動車をローラ上に車輪を乗せた状態で走行
させ、所定の速度に達した時点でブレーキを作動させて
アンチロックブレーキの検査を行う方法及び装置に関す
る。
を搭載した自動車をローラ上に車輪を乗せた状態で走行
させ、所定の速度に達した時点でブレーキを作動させて
アンチロックブレーキの検査を行う方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の検査方法として、実開昭
６３−７３４５号公報により、車輪を乗せるローラの回
転数を検出し、ブレーキ作動時にローラ回転数が所定の
回転数範囲の上限値から下限値に減速されるまでに要す
る減速時間を測定し、この減速時間を所定の基準時間と
比較して、アンチロックブレーキの良否を判定するもの
が知られている。アンチロックブレーキは、特開昭５４
−９９８７９号公報等に見られるように、各車輪の回転
速度から割出される凝似車速に基いて決定されるブレー
キング時の車輪の基準速度と車輪速度とを比較して、車
輪速度が基準速度を下回ったときブレーキ圧を減少し、
車輪速度が基準速度を上回ったときブレーキ圧を増加す
るような制御を行っており、基準速度の減速特性に合わ
せて上記基準時間を設定し、この基準時間と上記減速時
間とを比較して所要の減速特性になるようにブレーキが
制御されたか否かを判別するのが上記従来技術である。
６３−７３４５号公報により、車輪を乗せるローラの回
転数を検出し、ブレーキ作動時にローラ回転数が所定の
回転数範囲の上限値から下限値に減速されるまでに要す
る減速時間を測定し、この減速時間を所定の基準時間と
比較して、アンチロックブレーキの良否を判定するもの
が知られている。アンチロックブレーキは、特開昭５４
−９９８７９号公報等に見られるように、各車輪の回転
速度から割出される凝似車速に基いて決定されるブレー
キング時の車輪の基準速度と車輪速度とを比較して、車
輪速度が基準速度を下回ったときブレーキ圧を減少し、
車輪速度が基準速度を上回ったときブレーキ圧を増加す
るような制御を行っており、基準速度の減速特性に合わ
せて上記基準時間を設定し、この基準時間と上記減速時
間とを比較して所要の減速特性になるようにブレーキが
制御されたか否かを判別するのが上記従来技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブレーキ圧
が上記の如く増減制御されず、ノーマルブレーキ状態で
ブレーキが作動されるような異常を生じても、制動力が
不足していると車輪速度が所要の減速特性に近い特性で
減速されて、減速時間が基準時間の許容範囲に入ってし
まうことがあり、そのため上記従来技術ではアンチロッ
クブレーキの良否を正確に判定できない。本発明は、以
上の点に鑑み、アンチロックブレーキの良否を正確に判
定し且つ不良原因も容易に推定し得るようにした検査方
法及び装置を提供することをその目的としている。
が上記の如く増減制御されず、ノーマルブレーキ状態で
ブレーキが作動されるような異常を生じても、制動力が
不足していると車輪速度が所要の減速特性に近い特性で
減速されて、減速時間が基準時間の許容範囲に入ってし
まうことがあり、そのため上記従来技術ではアンチロッ
クブレーキの良否を正確に判定できない。本発明は、以
上の点に鑑み、アンチロックブレーキの良否を正確に判
定し且つ不良原因も容易に推定し得るようにした検査方
法及び装置を提供することをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明装置は、自動車の車輪を乗せるローラと、ローラ
の減速度を検出する手段と、検出された減速度に基いて
ブレーキの作動開始時点からローラが停止するまでにか
かった制動時間を算定する手段と、減速度が所定レベル
以上の変化を示したときをピークとして制動時間中に検
出された減速度のピーク数と夫々のピークのピーク値と
を算出する手段と、算定された制動時間とピーク数とピ
ーク値とを夫々について設定された基準値と比較してア
ンチロックブレーキの良否を判定する手段とを備えるこ
とを特徴とする。
本発明装置は、自動車の車輪を乗せるローラと、ローラ
の減速度を検出する手段と、検出された減速度に基いて
ブレーキの作動開始時点からローラが停止するまでにか
かった制動時間を算定する手段と、減速度が所定レベル
以上の変化を示したときをピークとして制動時間中に検
出された減速度のピーク数と夫々のピークのピーク値と
を算出する手段と、算定された制動時間とピーク数とピ
ーク値とを夫々について設定された基準値と比較してア
ンチロックブレーキの良否を判定する手段とを備えるこ
とを特徴とする。
【０００５】
【作用】検査に際しては、自動車をローラ上に車輪を乗
せた状態で走行させ、所要の速度に達した時点でブレー
キを作動させて、ブレーキ作動中のローラの減速度を検
出する。ブレーキ圧がかかって車輪の回転速度が減少す
ると、車輪と等速度で回転するローラの回転速度も減少
し、減速度のゼロレベルからの立上りでブレーキの作動
開始時点を割出すことができ、又ローラが停止するとき
は、車輪とローラとから成る慣性系に貯えられていた弾
性エネルギーが解放されて、減速度が一旦ゼロレベル以
下に低下し、これによりローラの停止時点を割出すこと
ができる。そして、両時点の時間差から制動時間を算定
し、更にこの制動時間中に発生した減速度のピーク数と
ピーク値とを算定する。車輪速度が基準速度を下回って
ブレーキ圧が減少すると、車輪即ちローラの減速度が減
少し、その直前に極大のピークが現われる。従って、ピ
ーク数からブレーキ圧の増減制御の回数を検出できる。
又、ブレーキ圧の減圧動作の応答遅れ等によりローラの
減速度が大きくなると、減速度のピーク値も大きくな
る。そのため、制動時間とピーク数とピーク値とを夫々
の基準値と比較して、制動時間、ピーク数、ピーク値の
３者が全て合格ならアンチロックブレーキが正常に作動
したと判定できる。更に、３者の何れが合格で何れが不
合格かの合否パターンに基いて不良原因も推定できる。
又、制動力が不足していると、ブレーキの作動開始時の
減速度の立上りが緩やかになり、一方、ノーマルブレー
キ状態でブレーキ圧が急増すると、ブレーキの作動開始
時に減速度が過度に上昇する。この場合、ブレーキの作
動開始時から所定の設定時間内に発生された減速度の最
大値を検出し、この値が所定の許容範囲内であるか否か
を判別することにより、上記の異常を検出できる。
せた状態で走行させ、所要の速度に達した時点でブレー
キを作動させて、ブレーキ作動中のローラの減速度を検
出する。ブレーキ圧がかかって車輪の回転速度が減少す
ると、車輪と等速度で回転するローラの回転速度も減少
し、減速度のゼロレベルからの立上りでブレーキの作動
開始時点を割出すことができ、又ローラが停止するとき
は、車輪とローラとから成る慣性系に貯えられていた弾
性エネルギーが解放されて、減速度が一旦ゼロレベル以
下に低下し、これによりローラの停止時点を割出すこと
ができる。そして、両時点の時間差から制動時間を算定
し、更にこの制動時間中に発生した減速度のピーク数と
ピーク値とを算定する。車輪速度が基準速度を下回って
ブレーキ圧が減少すると、車輪即ちローラの減速度が減
少し、その直前に極大のピークが現われる。従って、ピ
ーク数からブレーキ圧の増減制御の回数を検出できる。
又、ブレーキ圧の減圧動作の応答遅れ等によりローラの
減速度が大きくなると、減速度のピーク値も大きくな
る。そのため、制動時間とピーク数とピーク値とを夫々
の基準値と比較して、制動時間、ピーク数、ピーク値の
３者が全て合格ならアンチロックブレーキが正常に作動
したと判定できる。更に、３者の何れが合格で何れが不
合格かの合否パターンに基いて不良原因も推定できる。
又、制動力が不足していると、ブレーキの作動開始時の
減速度の立上りが緩やかになり、一方、ノーマルブレー
キ状態でブレーキ圧が急増すると、ブレーキの作動開始
時に減速度が過度に上昇する。この場合、ブレーキの作
動開始時から所定の設定時間内に発生された減速度の最
大値を検出し、この値が所定の許容範囲内であるか否か
を判別することにより、上記の異常を検出できる。
【０００６】
【実施例】図１はブレーキの検査装置を示し、該装置
は、前輪用の左右１対のローラ１1、１1と、後輪用の左
右１対のローラ１2、１2とを備え、前輪用のローラ
１1、１1間に該各ローラ１1を夫々クラッチ２1を介して
連結したギアボックス３1と、後輪用のローラ１2、１2
間に該各ローラ１2を夫々クラッチ２2を介して連結した
ギアボックス３2とを配置し、両ギアボックス３1、３2
をドライブシャフト４を介して連結し、前記各ローラに
各車輪を乗せて自動車を走行させたとき、駆動輪たる前
輪の回転によりローラ１1とクラッチ２1とギアボックス
３1とドライブシャフト４とギアボックス３2とクラッチ
２2とローラ１2とを介して後輪が回転されるようにし
た。各ローラ１1、１2は、同期回転するようにベルト５
を介して連結した前後１対の分割ローラ１ａ、１ｂで構
成されており、両分割ローラ１ａ、１ｂの外周面の摩擦
係数を大きく設定すると共に、両分割ローラ１ａ、１ｂ
の回転慣性モーメントを互に等しく且つ合計の回転慣性
モーメントが各車輪の回転慣性モーメントより若干大き
くなるように設定し、ブレーキ作動時に各車輪が各分割
ローラ１ａ、１ｂに対し実質的にスリップしないように
した。又、各ローラ１1、１2の後側の分割ローラ１ｂに
フライホイール６を連結し、該分割ローラ１ｂとフライ
ホイール６との間にトルクメータ７を介設して、各ロー
ラ１1、１2の減速度をトルクとして検出し、トルクメー
タ７の検出信号をマイクロコンピュータから成るモニタ
ー回路８に入力して、後記する検査を行うようにした。
前輪用のローラ１1、１1は固定台９上に、又後輪用のロ
ーラ１2、１2は前後動自在な摺動台１０上に設けられて
おり、前記ドライブシャフト４の後部をスリーブ４ａと
これに嵌合するスプライン軸４ｂとで伸縮自在な構造と
し、摺動台１０の動きにより自動車の軸距に合わせて前
輪用のローラ１1と後輪用のローラ１2との間の距離を調
整し得るようにした。
は、前輪用の左右１対のローラ１1、１1と、後輪用の左
右１対のローラ１2、１2とを備え、前輪用のローラ
１1、１1間に該各ローラ１1を夫々クラッチ２1を介して
連結したギアボックス３1と、後輪用のローラ１2、１2
間に該各ローラ１2を夫々クラッチ２2を介して連結した
ギアボックス３2とを配置し、両ギアボックス３1、３2
をドライブシャフト４を介して連結し、前記各ローラに
各車輪を乗せて自動車を走行させたとき、駆動輪たる前
輪の回転によりローラ１1とクラッチ２1とギアボックス
３1とドライブシャフト４とギアボックス３2とクラッチ
２2とローラ１2とを介して後輪が回転されるようにし
た。各ローラ１1、１2は、同期回転するようにベルト５
を介して連結した前後１対の分割ローラ１ａ、１ｂで構
成されており、両分割ローラ１ａ、１ｂの外周面の摩擦
係数を大きく設定すると共に、両分割ローラ１ａ、１ｂ
の回転慣性モーメントを互に等しく且つ合計の回転慣性
モーメントが各車輪の回転慣性モーメントより若干大き
くなるように設定し、ブレーキ作動時に各車輪が各分割
ローラ１ａ、１ｂに対し実質的にスリップしないように
した。又、各ローラ１1、１2の後側の分割ローラ１ｂに
フライホイール６を連結し、該分割ローラ１ｂとフライ
ホイール６との間にトルクメータ７を介設して、各ロー
ラ１1、１2の減速度をトルクとして検出し、トルクメー
タ７の検出信号をマイクロコンピュータから成るモニタ
ー回路８に入力して、後記する検査を行うようにした。
前輪用のローラ１1、１1は固定台９上に、又後輪用のロ
ーラ１2、１2は前後動自在な摺動台１０上に設けられて
おり、前記ドライブシャフト４の後部をスリーブ４ａと
これに嵌合するスプライン軸４ｂとで伸縮自在な構造と
し、摺動台１０の動きにより自動車の軸距に合わせて前
輪用のローラ１1と後輪用のローラ１2との間の距離を調
整し得るようにした。
【０００７】ブレーキ検査に際しては、各車輪を各ロー
ラ１1、１2上に乗せて自動車を走行させ、所定の速度に
達したとき、各ローラ１1、１2のクラッチ２1、２2をオ
フして各ローラ１1、１2が夫々独立して回転されるよう
にし、この状態でブレーキペダルを踏む。図３はアンチ
ロックブレーキが正常に働いたときの、トルクメータ７
で検出されるトルクＴと車輪の回転速度Ｖの変化と、車
輪の減速度νの変化と、ブレーキ圧Ｐの変化とを示す。
アンチロックブレーキは、車輪の減速度νが所定の設定
値νｓを上回ったときブレーキ圧の増圧を停止し、車輪
速度Ｖが所要の減速特性に従って定められる基準速度Ｖ
ｓを下回ったときブレーキ圧を減圧して、減速度νが設
定値νｓを下回ったときブレーキ圧の減圧を停止し、車
輪速度Ｖが基準速度Ｖｓを上回ったときブレーキ圧を増
圧して、以後上記の作動を繰返すように構成されてい
る。トルクＴは減速度νに対応して変化し、その波形に
ブレーキ圧の増減制御に応じたピークが現われる。又、
ローラ停止時には、車輪、ローラ、フライホイールから
成る慣性系に貯えられていた弾性エネルギーが解放され
て、減速度ν及びトルクＴが一旦ゼロレベル以下に低下
する。
ラ１1、１2上に乗せて自動車を走行させ、所定の速度に
達したとき、各ローラ１1、１2のクラッチ２1、２2をオ
フして各ローラ１1、１2が夫々独立して回転されるよう
にし、この状態でブレーキペダルを踏む。図３はアンチ
ロックブレーキが正常に働いたときの、トルクメータ７
で検出されるトルクＴと車輪の回転速度Ｖの変化と、車
輪の減速度νの変化と、ブレーキ圧Ｐの変化とを示す。
アンチロックブレーキは、車輪の減速度νが所定の設定
値νｓを上回ったときブレーキ圧の増圧を停止し、車輪
速度Ｖが所要の減速特性に従って定められる基準速度Ｖ
ｓを下回ったときブレーキ圧を減圧して、減速度νが設
定値νｓを下回ったときブレーキ圧の減圧を停止し、車
輪速度Ｖが基準速度Ｖｓを上回ったときブレーキ圧を増
圧して、以後上記の作動を繰返すように構成されてい
る。トルクＴは減速度νに対応して変化し、その波形に
ブレーキ圧の増減制御に応じたピークが現われる。又、
ローラ停止時には、車輪、ローラ、フライホイールから
成る慣性系に貯えられていた弾性エネルギーが解放され
て、減速度ν及びトルクＴが一旦ゼロレベル以下に低下
する。
【０００８】モニター回路８における検査処理は図２に
示す手順で実行される。これを詳述するに、図外の制御
盤からブレーキ開始信号が入力されたとき各ローラ
１1、１2のトルクメータ７で検出されるトルクを単位時
間間隔で所定時間例えば４秒間サンプリングし（Ｓ
１）、その後各ローラについてサンプリングデータを時
系列的に読出し（Ｓ２）、トルクが所定のスレッショル
ドレベルＴ0以上になった時点をブレーキの作動開始時
点ｔ0として格納する（Ｓ３、Ｓ４）。次に、トルクが
ゼロレベル以下であるかを判別し（Ｓ５）、ゼロレベル
以上である間は各時点のトルク値に対しこれが極大値で
あってその後に所定レベル例えば０．８Ｋｇ・ｍ以上の
低下を生じたときをピークと判別し（Ｓ６）、ピークの
ときはそのトルクの値をピーク値として格納する（Ｓ
７）。トルクがゼロレベル以下になったときは、その時
点をローラ停止時点ｔ1として格納する（Ｓ８）。尚、
停止時にはブレーキ圧を減圧しなくてもトルクがゼロレ
ベル以下に急激に低下するため、その直前のピークをブ
レーキ圧の増減制御によって発生するピークと同一視す
ることはできず、時点ｔ1の直前のピークはカウントし
ない。次に、ｔ0とｔ1との時間差から制動時間ｔを演算
すると共に、記憶されたピーク値の数から制動時間中に
発生したピーク数を求め（Ｓ９）、ピーク数、ピーク
値、制動時間を夫々について設定した基準値と比較して
合否判定を行う（Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。ピーク数
の基準値は例えば「２」に設定され、２以上であれば合
格とし、「０」又は「１」のときは不合格としてＮＧデ
ータを作成する（Ｓ１０ａ）。ピーク値及び制動時間
は、夫々について設定された下限値Ｔｌ、ｔｌと上限値
Ｔｈ、ｔｈとの間の許容範囲内であれば合格とし、許容
範囲外であれば不合格としてＮＧデータを作成する（Ｓ
１１ａ、Ｓ１２ａ）。
示す手順で実行される。これを詳述するに、図外の制御
盤からブレーキ開始信号が入力されたとき各ローラ
１1、１2のトルクメータ７で検出されるトルクを単位時
間間隔で所定時間例えば４秒間サンプリングし（Ｓ
１）、その後各ローラについてサンプリングデータを時
系列的に読出し（Ｓ２）、トルクが所定のスレッショル
ドレベルＴ0以上になった時点をブレーキの作動開始時
点ｔ0として格納する（Ｓ３、Ｓ４）。次に、トルクが
ゼロレベル以下であるかを判別し（Ｓ５）、ゼロレベル
以上である間は各時点のトルク値に対しこれが極大値で
あってその後に所定レベル例えば０．８Ｋｇ・ｍ以上の
低下を生じたときをピークと判別し（Ｓ６）、ピークの
ときはそのトルクの値をピーク値として格納する（Ｓ
７）。トルクがゼロレベル以下になったときは、その時
点をローラ停止時点ｔ1として格納する（Ｓ８）。尚、
停止時にはブレーキ圧を減圧しなくてもトルクがゼロレ
ベル以下に急激に低下するため、その直前のピークをブ
レーキ圧の増減制御によって発生するピークと同一視す
ることはできず、時点ｔ1の直前のピークはカウントし
ない。次に、ｔ0とｔ1との時間差から制動時間ｔを演算
すると共に、記憶されたピーク値の数から制動時間中に
発生したピーク数を求め（Ｓ９）、ピーク数、ピーク
値、制動時間を夫々について設定した基準値と比較して
合否判定を行う（Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。ピーク数
の基準値は例えば「２」に設定され、２以上であれば合
格とし、「０」又は「１」のときは不合格としてＮＧデ
ータを作成する（Ｓ１０ａ）。ピーク値及び制動時間
は、夫々について設定された下限値Ｔｌ、ｔｌと上限値
Ｔｈ、ｔｈとの間の許容範囲内であれば合格とし、許容
範囲外であれば不合格としてＮＧデータを作成する（Ｓ
１１ａ、Ｓ１２ａ）。
【０００９】図４は、油圧系統へのエア混入等によりブ
レーキ圧の応答遅れを生じた場合のテスト結果を示し、
図４（ｄ）に点線で示すブレーキ圧の正規の変化に対し
ブレーキ圧の変化が遅れ、制動時間は合格であるが、ピ
ーク数（×印を付けたところがカウントするピーク）が
不合格になると共にピーク値が上限値Ｔｈを上回って不
合格となる。図５のテスト結果は、ブレーキ圧の１回目
の減圧制御で車輪速度が基準速度を上回った後ブレーキ
圧を増圧しても制動力が充分に上がらず、基準速度を上
回ったまま基準速度の減速特性に近い減速度で車輪速度
が減少した場合であり、制動時間とピーク値とは合格で
あるが、ピーク数は不合格となる。尚、制動力が絶対的
に不足しているときは、制動時間が長くなると共に車輪
速度が基準速度を下回ることなく緩慢に減速されてピー
クが発生せず、制動時間、ピーク数、ピーク値の全てが
不合格となる。図６は、アンチロックブレーキが働か
ず、車輪が急制動された場合のテスト結果であり、この
際車輪がローラの慣性回転力で後方に動いて２回目のピ
ークが現われることがあり、この場合ピーク数は合格に
なるが、制動時間が下限値ｔｌを下回って不合格になる
と共にピーク値が上限値Ｔｈを上回って不合格になる。
又、パッドにごみ等の異物が付着していると、ブレーキ
圧を低圧に保持しているとき即ちトルクが下限値を下回
っているときに異物がブレーキディクスで擦られて取れ
ることがあり、この際トルクが一旦低下してその直前に
ピークが現われる。このピーク値は下限値Ｔｌを下回
り、これにより異物の付着を検出できる。以上の如く、
制動時間とピーク数とピーク値との何れが合格で何れが
不合格かの合否パターンに基いてアンチロックブレーキ
の不良原因を推定することができる。
レーキ圧の応答遅れを生じた場合のテスト結果を示し、
図４（ｄ）に点線で示すブレーキ圧の正規の変化に対し
ブレーキ圧の変化が遅れ、制動時間は合格であるが、ピ
ーク数（×印を付けたところがカウントするピーク）が
不合格になると共にピーク値が上限値Ｔｈを上回って不
合格となる。図５のテスト結果は、ブレーキ圧の１回目
の減圧制御で車輪速度が基準速度を上回った後ブレーキ
圧を増圧しても制動力が充分に上がらず、基準速度を上
回ったまま基準速度の減速特性に近い減速度で車輪速度
が減少した場合であり、制動時間とピーク値とは合格で
あるが、ピーク数は不合格となる。尚、制動力が絶対的
に不足しているときは、制動時間が長くなると共に車輪
速度が基準速度を下回ることなく緩慢に減速されてピー
クが発生せず、制動時間、ピーク数、ピーク値の全てが
不合格となる。図６は、アンチロックブレーキが働か
ず、車輪が急制動された場合のテスト結果であり、この
際車輪がローラの慣性回転力で後方に動いて２回目のピ
ークが現われることがあり、この場合ピーク数は合格に
なるが、制動時間が下限値ｔｌを下回って不合格になる
と共にピーク値が上限値Ｔｈを上回って不合格になる。
又、パッドにごみ等の異物が付着していると、ブレーキ
圧を低圧に保持しているとき即ちトルクが下限値を下回
っているときに異物がブレーキディクスで擦られて取れ
ることがあり、この際トルクが一旦低下してその直前に
ピークが現われる。このピーク値は下限値Ｔｌを下回
り、これにより異物の付着を検出できる。以上の如く、
制動時間とピーク数とピーク値との何れが合格で何れが
不合格かの合否パターンに基いてアンチロックブレーキ
の不良原因を推定することができる。
【００１０】ところで、後輪ブレーキの油圧系統にブレ
ーキ圧の上昇を抑制するプロポーショニングコントロー
ルバルブ（以下ＰＣＶと記す）を設けて、後輪のロック
を生じにくくすることが知られており、この場合後輪が
ＰＣＶ効果により基準速度の減速特性にほぼ等しい一定
の減速度を保ったまま減速されて停止することがある。
このときのトルク変化は図７に実線で示す通りとなり、
ピークが現われないため、制動時間は合格になっても、
ピーク数が不合格になる。制動力が不足している場合に
も、制動時間は合格でピーク数が不合格になることがあ
り、このままではＰＣＶ効果によるものか否かの判断が
できない。然し、制動力が不足している時は、図７に点
線で示す如くブレーキの作動当初のトルクの立上りが緩
慢になり、ブレーキの作動開始から減速度が所定値に増
加するまでに要する通常の時間（例えば０．３秒）内に
トルクが所定値まで上昇しなくなる。そこで、上記した
制動時間、ピーク数、ピーク値の合否判定が４輪全てに
ついて終了したとき（Ｓ１３）、後輪の制動時間が合格
でピーク数が不合格と判定されているか否かを判別し
（Ｓ１４）、ピーク数が「０」のとき又はピーク数が
「１」でピーク値が合格のときは、後輪のサンプリング
データを再度読出して、ブレーキの作動開始時点ｔｏか
ら所定の設定時間（例えば０．３秒）ｔｓ内に発生した
トルクの最大値Ｔｍａｘを検索し（Ｓ１５）、次いでＴ
ｍａｘが所定の許容範囲（下限Ｔｓｌ、上限Ｔｓｈ）内
に入っているか否かを判別し（Ｓ１６）、入っていれば
合格とし、入っていなければ不合格としてＮＧデータを
作成し（Ｓ１６ａ）、次に４輪各々の合否判定データを
出力し（Ｓ１７）、更に各車輪についてのトルク波形を
プリントアウトする（Ｓ１８）。尚、本実施例では、Ｔ
ｍａｘの検索判定を後輪についてのみ行うようにした
が、これに限らないことは勿論である。
ーキ圧の上昇を抑制するプロポーショニングコントロー
ルバルブ（以下ＰＣＶと記す）を設けて、後輪のロック
を生じにくくすることが知られており、この場合後輪が
ＰＣＶ効果により基準速度の減速特性にほぼ等しい一定
の減速度を保ったまま減速されて停止することがある。
このときのトルク変化は図７に実線で示す通りとなり、
ピークが現われないため、制動時間は合格になっても、
ピーク数が不合格になる。制動力が不足している場合に
も、制動時間は合格でピーク数が不合格になることがあ
り、このままではＰＣＶ効果によるものか否かの判断が
できない。然し、制動力が不足している時は、図７に点
線で示す如くブレーキの作動当初のトルクの立上りが緩
慢になり、ブレーキの作動開始から減速度が所定値に増
加するまでに要する通常の時間（例えば０．３秒）内に
トルクが所定値まで上昇しなくなる。そこで、上記した
制動時間、ピーク数、ピーク値の合否判定が４輪全てに
ついて終了したとき（Ｓ１３）、後輪の制動時間が合格
でピーク数が不合格と判定されているか否かを判別し
（Ｓ１４）、ピーク数が「０」のとき又はピーク数が
「１」でピーク値が合格のときは、後輪のサンプリング
データを再度読出して、ブレーキの作動開始時点ｔｏか
ら所定の設定時間（例えば０．３秒）ｔｓ内に発生した
トルクの最大値Ｔｍａｘを検索し（Ｓ１５）、次いでＴ
ｍａｘが所定の許容範囲（下限Ｔｓｌ、上限Ｔｓｈ）内
に入っているか否かを判別し（Ｓ１６）、入っていれば
合格とし、入っていなければ不合格としてＮＧデータを
作成し（Ｓ１６ａ）、次に４輪各々の合否判定データを
出力し（Ｓ１７）、更に各車輪についてのトルク波形を
プリントアウトする（Ｓ１８）。尚、本実施例では、Ｔ
ｍａｘの検索判定を後輪についてのみ行うようにした
が、これに限らないことは勿論である。
【００１１】
【発明の効果】以上の如く、請求項１、３の発明による
ときは、アンチロックブレーキの良否を正確に判定でき
ると共に、不良原因も容易に推定でき、更に請求項２、
４の発明によれば、ブレーキ作動初期に発生するトルク
から制動力が不足しているか否かの判定も行い得られる
効果を有する。
ときは、アンチロックブレーキの良否を正確に判定でき
ると共に、不良原因も容易に推定でき、更に請求項２、
４の発明によれば、ブレーキ作動初期に発生するトルク
から制動力が不足しているか否かの判定も行い得られる
効果を有する。
【図１】 本発明装置の一例の平面図
【図２】 本発明方法の実行プログラムを示すフロー
チャート
チャート
【図３】 ブレーキが正常に作動したときの、トルク
波形と、車輪速度、車輪減速度、ブレーキ圧の変化とを
示す線図
波形と、車輪速度、車輪減速度、ブレーキ圧の変化とを
示す線図
【図４】 ブレーキ圧の応答遅れを生じた場合の図３
に対応する線図
に対応する線図
【図５】 制動力が不足したときの図３に対応する線
図
図
【図６】 ノーマルブレーキ状態になったときのトル
ク波形を示す線図
ク波形を示す線図
【図７】 後輪側のトルク波形を示す線図
１1、１2 ローラ ７ トルクメータ、
８ モニター回路
８ モニター回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深町 和之 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ホン ダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−198836（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−148649（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−24038（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−116746（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】 アンチロックブレーキを搭載した自動車
をローラ上に車輪を乗せた状態で走行させ、所定の速度
に達した時点でブレーキを作動させてアンチロックブレ
ーキの検査を行う方法において、ブレーキの作動開始時
点からローラが停止するまでにかかった制動時間を測定
すると共に、ローラの減速度が所定レベル以上の変化を
示したときをピークとして制動時間中に発生した減速度
のピーク数と夫々のピークのピーク値とを測定し、測定
された制動時間とピーク数とピーク値とを夫々について
設定された基準値と比較してアンチロックブレーキの良
否を判定することを特徴とするアンチロックブレーキの
検査方法。 - 【請求項２】 ブレーキの作動開始時点から所定の設定
時間内に発生した減速度の最大値が所定の許容範囲内で
あるか否かを判別することを特徴とする請求項１に記載
のアンチロックブレーキの検査方法。 - 【請求項３】 自動車の車輪を乗せるローラと、ローラ
の減速度を検出する手段と、検出された減速度に基いて
ブレーキの作動開始時点からローラが停止するまでにか
かった制動時間を算定する手段と、減速度が所定レベル
以上の変化を示したときをピークとして制動時間中に検
出された減速度のピーク数と夫々のピークのピーク値と
を算出する手段と、算定された制動時間とピーク数とピ
ーク値とを夫々について設定された基準値と比較してア
ンチロックブレーキの良否を判定する手段とを備えるこ
とを特徴とするアンチロックブレーキの検査装置。 - 【請求項４】 ブレーキの作動開始時点から所定の設定
時間内に発生された減速度の最大値が所定の許容範囲内
であるか否かの判別を行う手段を設けたことを特徴とす
る請求項３に記載のアンチロックブレーキの検査装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069996A JP2557751B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | アンチロックブレーキの検査方法及び検査装置 |
| US07/852,960 US5339682A (en) | 1991-04-02 | 1992-03-17 | Apparatus and method of testing anti-lock brake system |
| CA002063660A CA2063660C (en) | 1991-04-02 | 1992-03-20 | Apparatus and method of testing anti-lock brake system |
| GB9413295A GB2278165B (en) | 1991-04-02 | 1992-03-30 | Apparatus for testing anti-lock brake system |
| GB9413296A GB2278166B (en) | 1991-04-02 | 1992-03-30 | Method of testing anti-lock brake system |
| GB9206895A GB2254387B (en) | 1991-04-02 | 1992-03-30 | Method of testing anti-lock brake system |
| US08/185,417 US5495753A (en) | 1991-04-02 | 1994-01-24 | Apparatus and method of testing anti-lock brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069996A JP2557751B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | アンチロックブレーキの検査方法及び検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04305133A JPH04305133A (ja) | 1992-10-28 |
| JP2557751B2 true JP2557751B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=13418800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3069996A Expired - Fee Related JP2557751B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | アンチロックブレーキの検査方法及び検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2557751B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3327342B2 (ja) * | 1992-05-01 | 2002-09-24 | 安全自動車株式会社 | 車両の性能検査方法 |
| JP3404291B2 (ja) * | 1998-07-21 | 2003-05-06 | リオン株式会社 | 衝撃力測定装置 |
| JP5416689B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-02-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両の状態量計測用制御システム |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP3069996A patent/JP2557751B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04305133A (ja) | 1992-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5483452A (en) | Apparatus for detecting failures of longitudinal acceleration sensor | |
| JP2008511496A (ja) | 車両用のブレーキ装置を作動させる方法 | |
| US5402676A (en) | Method and apparatus for inspecting various running control functions of a motorcar | |
| US5339682A (en) | Apparatus and method of testing anti-lock brake system | |
| US5335537A (en) | Method of inspecting limited slip differential for vehicle | |
| US6257056B1 (en) | Method of inspecting cornering control mechanism of vehicle | |
| JP2557751B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査方法及び検査装置 | |
| JP2777944B2 (ja) | 自動車の各種制御機能の検査方法 | |
| US6302500B1 (en) | Device for detecting vehicle speed of four-wheeled vehicles for use in ABS | |
| US4024756A (en) | Computer type brake analyzer | |
| JP2557752B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査方法 | |
| JP2777943B2 (ja) | 自動車のトラクションコントロール及び差動制限機構の検査方法 | |
| EP1125811B1 (en) | Method and device for diagnosing a brake switch | |
| JP2532321B2 (ja) | アンチロックブレ―キの検査装置 | |
| GB2278166A (en) | Method of testing anti-lock brake system | |
| JP2879641B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査方法 | |
| JP3414801B2 (ja) | 車両の検査システムにおけるａｂｓ作動検知装置及び検知方法 | |
| JP3106284B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査方法 | |
| JP2879639B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査装置 | |
| JP3210959B2 (ja) | Ａｂｓ検査機能付きブレーキテスタ | |
| JP3167806B2 (ja) | 車両のａｂｓ性能検査方法 | |
| JP2002220040A (ja) | 車両のブレーキ装置の監視方法及びシステム | |
| JP2711781B2 (ja) | トラクションコントロールの検査方法 | |
| JP3347672B2 (ja) | ブレーキテスタにおけるａｂｓ機能検査方法 | |
| JPH01214731A (ja) | 車両試験装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960528 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |