JP2879641B2 - アンチロックブレーキの検査方法 - Google Patents
アンチロックブレーキの検査方法Info
- Publication number
- JP2879641B2 JP2879641B2 JP5315159A JP31515993A JP2879641B2 JP 2879641 B2 JP2879641 B2 JP 2879641B2 JP 5315159 A JP5315159 A JP 5315159A JP 31515993 A JP31515993 A JP 31515993A JP 2879641 B2 JP2879641 B2 JP 2879641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- roller
- time
- deceleration
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチロックブレーキ
を搭載した自動車をローラ上に車輪を乗せた状態で走行
させ、所定の速度に達した時点でブレーキを作動させて
アンチロックブレーキの検査を行う方法に関する。
を搭載した自動車をローラ上に車輪を乗せた状態で走行
させ、所定の速度に達した時点でブレーキを作動させて
アンチロックブレーキの検査を行う方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の検査方法として、特開平
４−３０５１３４号公報により、ブレーキの作動開始時
点からローラが停止するまでにかかった制動時間を測定
すると共に、ブレーキの作動開始時点から所定の設定時
間内に発生したローラの最大減速度を測定し、測定され
た制動時間と最大減速度とを夫々について設定された基
準値と比較してアンチロックブレーキの良否を判定する
方法が知られている。
４−３０５１３４号公報により、ブレーキの作動開始時
点からローラが停止するまでにかかった制動時間を測定
すると共に、ブレーキの作動開始時点から所定の設定時
間内に発生したローラの最大減速度を測定し、測定され
た制動時間と最大減速度とを夫々について設定された基
準値と比較してアンチロックブレーキの良否を判定する
方法が知られている。
【０００３】アンチロックブレーキが正常であれば、ブ
レーキの作動開始時点から設定時間内に車輪の減速度が
所定値に増加してアンチロック制御が開始され、車輪速
度がほぼ一定の減速度で減速され、所定時間で車輪即ち
ローラが停止する。一方、制動力が不足していると、ブ
レーキの作動開始時間から所定時間内にローラの減速度
が所定値まで増加せず、アンチロック制御が働かないと
減速度が大きく増加してしまい、かくて設定時間内に発
生した最大減速度と制動時間とに基づいてアンチロック
ブレーキの良否を判定できる。
レーキの作動開始時点から設定時間内に車輪の減速度が
所定値に増加してアンチロック制御が開始され、車輪速
度がほぼ一定の減速度で減速され、所定時間で車輪即ち
ローラが停止する。一方、制動力が不足していると、ブ
レーキの作動開始時間から所定時間内にローラの減速度
が所定値まで増加せず、アンチロック制御が働かないと
減速度が大きく増加してしまい、かくて設定時間内に発
生した最大減速度と制動時間とに基づいてアンチロック
ブレーキの良否を判定できる。
【０００４】ところで、アンチロックブレーキでは、各
車輪の回転速度から割出される疑似車速が所定の低速度
に低下したところでアンチロック制御を解除し、ノーマ
ルブレーキ状態で車輪を制動して停止させるようにして
おり、この停止時に車輪とローラとから成る慣性系に貯
えられていた弾性エネルギーが解放されて、ローラの減
速度が一旦ゼロレベル以下に低下する。そして、アンチ
ロック解除機能が不調で正規のアンチロック解除速度よ
り高い速度でアンチロック制御が解除されると、停止時
に発生する減速度のゼロレベル以下への低下量が大きく
なる。そこで、上記従来方法では、この低下量に基づい
てアンチロック解除機能の良否も判定している。
車輪の回転速度から割出される疑似車速が所定の低速度
に低下したところでアンチロック制御を解除し、ノーマ
ルブレーキ状態で車輪を制動して停止させるようにして
おり、この停止時に車輪とローラとから成る慣性系に貯
えられていた弾性エネルギーが解放されて、ローラの減
速度が一旦ゼロレベル以下に低下する。そして、アンチ
ロック解除機能が不調で正規のアンチロック解除速度よ
り高い速度でアンチロック制御が解除されると、停止時
に発生する減速度のゼロレベル以下への低下量が大きく
なる。そこで、上記従来方法では、この低下量に基づい
てアンチロック解除機能の良否も判定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】正規のアンチロック解
除速度より高い速度でアンチロック制御が解除された場
合、車輪がローラに対しスリップすることがあり、この
場合ローラの減速度のゼロレベル以下への低下量は左程
大きくはならず、正常と判定されてしまうことがある。
本発明は、以上の点に鑑み、アンチロック解除機能の良
否も正確に判定し得るようにしたアンチロックブレーキ
の検査方法を提供することをその目的としている。
除速度より高い速度でアンチロック制御が解除された場
合、車輪がローラに対しスリップすることがあり、この
場合ローラの減速度のゼロレベル以下への低下量は左程
大きくはならず、正常と判定されてしまうことがある。
本発明は、以上の点に鑑み、アンチロック解除機能の良
否も正確に判定し得るようにしたアンチロックブレーキ
の検査方法を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、アンチロックブレーキを搭載した自動車をロ
ーラ上に車輪を乗せた状態で走行させ、所定の速度に達
した時点でブレーキを作動させて、ブレーキの作動開始
時点からローラが停止するまでの間のローラの減速特性
に基づいてアンチロックブレーキの検査を行なう方法に
おいて、ローラの停止時点の直前の所定時間内に発生し
たローラの最大減速度が所定の許容範囲内に入っている
か否かを判別する工程を備え、前記所定時間はアンチロ
ック制御の解除時点を含むのに必要十分な時間に設定さ
れることを特徴とする。
本発明は、アンチロックブレーキを搭載した自動車をロ
ーラ上に車輪を乗せた状態で走行させ、所定の速度に達
した時点でブレーキを作動させて、ブレーキの作動開始
時点からローラが停止するまでの間のローラの減速特性
に基づいてアンチロックブレーキの検査を行なう方法に
おいて、ローラの停止時点の直前の所定時間内に発生し
たローラの最大減速度が所定の許容範囲内に入っている
か否かを判別する工程を備え、前記所定時間はアンチロ
ック制御の解除時点を含むのに必要十分な時間に設定さ
れることを特徴とする。
【０００７】
【作用】正規のアンチロック解除速度より高い速度でア
ンチロック制御が解除されたときに、車輪がローラに対
しスリップしても、車輪がスリップし始めるまではロー
ラの減速度が増加する。かくて、ローラの停止直前の所
定時間内に発生したローラの最大減速度に基づいてアン
チロック解除機能の良否を正確に判定できる。
ンチロック制御が解除されたときに、車輪がローラに対
しスリップしても、車輪がスリップし始めるまではロー
ラの減速度が増加する。かくて、ローラの停止直前の所
定時間内に発生したローラの最大減速度に基づいてアン
チロック解除機能の良否を正確に判定できる。
【０００８】
【実施例】図１はブレーキの検査装置を示し、該装置
は、前輪用の左右１対のローラ１1、１1と、後輪用の左
右１対のローラ１2、１2とを備え、前輪用のローラ
１1、１1間に該各ローラ１1を夫々クラッチ２1を介して
連結したギアボックス３1と、後輪用のローラ１2、１2
間に該各ローラ１2を夫々クラッチ２2を介して連結した
ギアボックス３2とを配置し、両ギアボックス３1、３2
をドライブシャフト４を介して連結し、前記各ローラに
各車輪を乗せて自動車を走行させたとき、駆動輪たる前
輪の回転によりローラ１1とクラッチ２1とギアボックス
３1とドライブシャフト４とギアボックス３2とクラッチ
２2とローラ１2とを介して後輪が回転されるようにし
た。
は、前輪用の左右１対のローラ１1、１1と、後輪用の左
右１対のローラ１2、１2とを備え、前輪用のローラ
１1、１1間に該各ローラ１1を夫々クラッチ２1を介して
連結したギアボックス３1と、後輪用のローラ１2、１2
間に該各ローラ１2を夫々クラッチ２2を介して連結した
ギアボックス３2とを配置し、両ギアボックス３1、３2
をドライブシャフト４を介して連結し、前記各ローラに
各車輪を乗せて自動車を走行させたとき、駆動輪たる前
輪の回転によりローラ１1とクラッチ２1とギアボックス
３1とドライブシャフト４とギアボックス３2とクラッチ
２2とローラ１2とを介して後輪が回転されるようにし
た。
【０００９】各ローラ１1、１1は、同期回転するように
ベルト５を介して連結した前後１対の分割ローラ１ａ、
１ｂで構成されており、両分割ローラ１ａ、１ｂの外周
面の摩擦係数を大きく設定すると共に、両分割ローラ１
ａ、１ｂの回転慣性モーメントを互に等しく且つ合計の
回転慣性モーメントが各車輪の回転慣性モーメントより
若干大きくなるように設定し、ブレーキ作動時に各車輪
が各分割ローラ１ａ、１ｂに対し実質的にスリップしな
いようにした。又、各ローラ１1、１2の後側の分割ロー
ラ１ｂにフライホイール６を連結し、該分割ローラ１ｂ
とフライホイール６との間にトルクメータ７を介設し
て、各ローラ１1、１2の減速度をトルクとして検出し、
トルクメータ７の検出信号をマイクロコンピュータから
成るモニター回路８に入力して、後記する検査を行うよ
うにした。
ベルト５を介して連結した前後１対の分割ローラ１ａ、
１ｂで構成されており、両分割ローラ１ａ、１ｂの外周
面の摩擦係数を大きく設定すると共に、両分割ローラ１
ａ、１ｂの回転慣性モーメントを互に等しく且つ合計の
回転慣性モーメントが各車輪の回転慣性モーメントより
若干大きくなるように設定し、ブレーキ作動時に各車輪
が各分割ローラ１ａ、１ｂに対し実質的にスリップしな
いようにした。又、各ローラ１1、１2の後側の分割ロー
ラ１ｂにフライホイール６を連結し、該分割ローラ１ｂ
とフライホイール６との間にトルクメータ７を介設し
て、各ローラ１1、１2の減速度をトルクとして検出し、
トルクメータ７の検出信号をマイクロコンピュータから
成るモニター回路８に入力して、後記する検査を行うよ
うにした。
【００１０】前輪用のローラ１1、１1は固定台９上に、
又後輪用のローラ１2、１2は前後動自在な摺動台１０上
に設けられており、前記ドライブシャフト４の後部をス
リーブ４ａとこれに嵌合するスプライン軸４ｂとで伸縮
自在な構造とし、摺動台１０の動きにより自動車の軸距
に合わせて前輪用のローラ１1と後輪用のローラ１2との
間の距離を調整し得るようにした。
又後輪用のローラ１2、１2は前後動自在な摺動台１０上
に設けられており、前記ドライブシャフト４の後部をス
リーブ４ａとこれに嵌合するスプライン軸４ｂとで伸縮
自在な構造とし、摺動台１０の動きにより自動車の軸距
に合わせて前輪用のローラ１1と後輪用のローラ１2との
間の距離を調整し得るようにした。
【００１１】ブレーキ検査に際しては、各車輪を各ロー
ラ１1、１2上に乗せて自動車を走行させ、所定の速度に
達したとき、各ローラ１1、１2のクラッチ２1、２2をオ
フして各ローラ１1、１2が夫々独立して回転されるよう
にし、この状態でブレーキペダルを踏む。
ラ１1、１2上に乗せて自動車を走行させ、所定の速度に
達したとき、各ローラ１1、１2のクラッチ２1、２2をオ
フして各ローラ１1、１2が夫々独立して回転されるよう
にし、この状態でブレーキペダルを踏む。
【００１２】図３は、油圧系統にプロポーショニングコ
ントロールバルブ（ＰＣＶ）を設けた後輪ブレーキが正
常にアンチロック制御されたときの、車輪の回転速度Ｖ
の変化と、車輪の減速度νの変化と、ブレーキ圧Ｐの変
化と、トルクメータ７で検出されるトルクＴの変化とを
示す。ブレーキの作動開始時、ブレーキ圧Ｐが所定値Ｐ
sに上昇すると以後ブレーキ圧はＰＣＶの働きで緩やか
に昇圧され、減速度νが所定の設定値νsを上回ったと
きブレーキ圧の増圧が停止され、各車輪の回転速度から
割出される疑似車速に基いて決定される基準速度Ｖs以
下に車輪速度Ｖが低下したとき減速度νがνs以下にな
るまでブレーキ圧が減圧され、車輪速度ＶがＶsを上回
ったときブレーキ圧が増圧されて、以後上記の作動が繰
返され、最後に疑似車速が所定の低速度Ｖoに低下した
ところでアンチロック制御が解除され、ノーマルブレー
キ状態で車輪が制動されて車輪及びローラが停止する。
アンチロック制御が行われている間、車輪は基準速度Ｖ
sの減速特性に合致したほぼ一定の減速度で減速され、
トルクＴに大きなピーク変化は現われない。又、ローラ
停止時には、車輪、ローラ、フライホイールから成る慣
性系に貯えられていた弾性エネルギーが解放されて、減
速度ν及びトルクＴが一旦ゼロレベル以下に低下する。
ントロールバルブ（ＰＣＶ）を設けた後輪ブレーキが正
常にアンチロック制御されたときの、車輪の回転速度Ｖ
の変化と、車輪の減速度νの変化と、ブレーキ圧Ｐの変
化と、トルクメータ７で検出されるトルクＴの変化とを
示す。ブレーキの作動開始時、ブレーキ圧Ｐが所定値Ｐ
sに上昇すると以後ブレーキ圧はＰＣＶの働きで緩やか
に昇圧され、減速度νが所定の設定値νsを上回ったと
きブレーキ圧の増圧が停止され、各車輪の回転速度から
割出される疑似車速に基いて決定される基準速度Ｖs以
下に車輪速度Ｖが低下したとき減速度νがνs以下にな
るまでブレーキ圧が減圧され、車輪速度ＶがＶsを上回
ったときブレーキ圧が増圧されて、以後上記の作動が繰
返され、最後に疑似車速が所定の低速度Ｖoに低下した
ところでアンチロック制御が解除され、ノーマルブレー
キ状態で車輪が制動されて車輪及びローラが停止する。
アンチロック制御が行われている間、車輪は基準速度Ｖ
sの減速特性に合致したほぼ一定の減速度で減速され、
トルクＴに大きなピーク変化は現われない。又、ローラ
停止時には、車輪、ローラ、フライホイールから成る慣
性系に貯えられていた弾性エネルギーが解放されて、減
速度ν及びトルクＴが一旦ゼロレベル以下に低下する。
【００１３】モニター回路８における検査処理は図２に
示す手順で実行される。これを詳述するに、図外の制御
盤からブレーキ開始信号が入力されたときトルクメータ
７で検出されるトルクを単位時間間隔で所定時間例えば
４秒間サンプリングし（Ｓ１）、その後サンプリングデ
ータを時系列的に読出し（Ｓ２）、トルクが所定のスレ
ッショルドレベルＴ0以上になった時点をブレーキの作
動開始時点ｔ0として格納する（Ｓ３、Ｓ４）。次にｔ0
から第１の設定時間ｔs１（例えば０．３秒）が経過し
た時点でそれまでに読出されたトルクのうち最大のもの
を第１の最大トルクＴmax1として格納する（Ｓ５、Ｓ
６）。次に、トルクがゼロレベル以下になったか否かを
判別し（Ｓ７）、ゼロレベル以下になったときは、その
時点をローラ停止時点ｔ1として格納し（Ｓ８）、更に
ｔｓ１が経過した時点からｔ1より第２の設定時間ｔｓ
２（例えば０．２秒）だけ前の時点までの間に読出され
たトルクのうち最大のものを第２の最大トルクＴmax2と
して格納すると共に（Ｓ９）、ｔｓ２の時間内に読出さ
れたトルクのうち最大のものを第３の最大トルクＴmax
３として格納する（Ｓ１０）。
示す手順で実行される。これを詳述するに、図外の制御
盤からブレーキ開始信号が入力されたときトルクメータ
７で検出されるトルクを単位時間間隔で所定時間例えば
４秒間サンプリングし（Ｓ１）、その後サンプリングデ
ータを時系列的に読出し（Ｓ２）、トルクが所定のスレ
ッショルドレベルＴ0以上になった時点をブレーキの作
動開始時点ｔ0として格納する（Ｓ３、Ｓ４）。次にｔ0
から第１の設定時間ｔs１（例えば０．３秒）が経過し
た時点でそれまでに読出されたトルクのうち最大のもの
を第１の最大トルクＴmax1として格納する（Ｓ５、Ｓ
６）。次に、トルクがゼロレベル以下になったか否かを
判別し（Ｓ７）、ゼロレベル以下になったときは、その
時点をローラ停止時点ｔ1として格納し（Ｓ８）、更に
ｔｓ１が経過した時点からｔ1より第２の設定時間ｔｓ
２（例えば０．２秒）だけ前の時点までの間に読出され
たトルクのうち最大のものを第２の最大トルクＴmax2と
して格納すると共に（Ｓ９）、ｔｓ２の時間内に読出さ
れたトルクのうち最大のものを第３の最大トルクＴmax
３として格納する（Ｓ１０）。
【００１４】次に、ｔ0とｔ1との時間差から制動時間ｔ
を演算し（Ｓ１１）、基準速度の減速特性に応じて定め
られる下限値ｔLと上限値ｔHとの間の所定の許容範囲に
制動時間ｔが入っているか否かを判別して（Ｓ１２）、
許容範囲内であれば合格とし、範囲外であれば不合格と
してＮＧデータを作成する（Ｓ１３）。又、Ｔmax1が所
定の下限値ＴL1と上限値ＴH1との間の許容範囲に入って
いるか否かを判別して（Ｓ１４）、許容範囲内であれば
合格とし、範囲外であれば不合格としてＮＧデータを作
成し（Ｓ１５）、更にＴmax2が所定の下限値ＴL2と上限
値ＴH2との間の許容範囲に入っているか否かを判別し
（Ｓ１６）、許容範囲内であれば合格とし、範囲外であ
れば不合格としてＮＧデータを作成し（Ｓ１７）、ま
た、Ｔmax３が所定の上限値ＴH3以下であるか否かを判
別し（Ｓ１８）、上回っていれば不合格としてＮＧデー
タを作成し（Ｓ１９）、次いで上記の合否判定データを
出力し（Ｓ２０）、更にトルク波形をプリントアウトす
る（Ｓ２１）。
を演算し（Ｓ１１）、基準速度の減速特性に応じて定め
られる下限値ｔLと上限値ｔHとの間の所定の許容範囲に
制動時間ｔが入っているか否かを判別して（Ｓ１２）、
許容範囲内であれば合格とし、範囲外であれば不合格と
してＮＧデータを作成する（Ｓ１３）。又、Ｔmax1が所
定の下限値ＴL1と上限値ＴH1との間の許容範囲に入って
いるか否かを判別して（Ｓ１４）、許容範囲内であれば
合格とし、範囲外であれば不合格としてＮＧデータを作
成し（Ｓ１５）、更にＴmax2が所定の下限値ＴL2と上限
値ＴH2との間の許容範囲に入っているか否かを判別し
（Ｓ１６）、許容範囲内であれば合格とし、範囲外であ
れば不合格としてＮＧデータを作成し（Ｓ１７）、ま
た、Ｔmax３が所定の上限値ＴH3以下であるか否かを判
別し（Ｓ１８）、上回っていれば不合格としてＮＧデー
タを作成し（Ｓ１９）、次いで上記の合否判定データを
出力し（Ｓ２０）、更にトルク波形をプリントアウトす
る（Ｓ２１）。
【００１５】上記ＴL1はアンチロック制御が開始される
減速度即ち上記νsに対応する値に、又ＴH1は車輪がロ
ックしない最大減速度に対応する値に夫々設定されてお
り、制動力が不足しているときは、ｔs１経過時点でト
ルクはＴL1まで増加せず、又アンチロック制御が働かず
にブレーキ圧が急増したときは、ｔs１経過時点でトル
クがＴH1を上回り、Ｔmax1がＴL1とＴH1との間の許容範
囲に入っているか否かの判別と、制動時間ｔがｔLとｔH
との間の許容範囲に入っているか否かの判別とを行うこ
とで、アンチロック制御が正常に行われたか否かを判定
できる。
減速度即ち上記νsに対応する値に、又ＴH1は車輪がロ
ックしない最大減速度に対応する値に夫々設定されてお
り、制動力が不足しているときは、ｔs１経過時点でト
ルクはＴL1まで増加せず、又アンチロック制御が働かず
にブレーキ圧が急増したときは、ｔs１経過時点でトル
クがＴH1を上回り、Ｔmax1がＴL1とＴH1との間の許容範
囲に入っているか否かの判別と、制動時間ｔがｔLとｔH
との間の許容範囲に入っているか否かの判別とを行うこ
とで、アンチロック制御が正常に行われたか否かを判定
できる。
【００１６】ところで、油圧系統へのエア混入等により
ブレーキ圧の制御に応答遅れを生ずると、トルクの変動
幅が大きくなり、トルクがアンチロック制御の通常の作
動条件に基いて決定される上記したＴL2とＴH2との間の
許容範囲に収まらなくなる。この場合、ｔs１経過後ｔ
ｓ２前の各時点でのトルクが全て許容範囲に収まってい
るか否かを判別しても良いが、油圧系統にＰＣＶを設け
たブレーキでは、ＰＣＶの働きで減速度の変動が抑制さ
れるため、上記の如くＴmax2のみを検出してこれが許容
範囲に入っているか否かを判別するようにした。
ブレーキ圧の制御に応答遅れを生ずると、トルクの変動
幅が大きくなり、トルクがアンチロック制御の通常の作
動条件に基いて決定される上記したＴL2とＴH2との間の
許容範囲に収まらなくなる。この場合、ｔs１経過後ｔ
ｓ２前の各時点でのトルクが全て許容範囲に収まってい
るか否かを判別しても良いが、油圧系統にＰＣＶを設け
たブレーキでは、ＰＣＶの働きで減速度の変動が抑制さ
れるため、上記の如くＴmax2のみを検出してこれが許容
範囲に入っているか否かを判別するようにした。
【００１７】また、アンチロック制御が正規の解除速度
Ｖ0より高い速度で解除されると、車輪の停止直前の減
速度が大きくなり、トルクが図３（ｄ）に点線で示す如
く一時的に増加する。従って、ＴH3をＶ0でアンチロッ
ク制御が解除された場合の停止直前のトルクに対応する
値に設定しておけば、Ｖ0より高い速度でアンチロック
制御が解除されるとＴmax３はＴH3を上回る。この場
合、車輪がローラに対しスリップしなければ、トルクは
一旦増加した後に急激に低下して、停止時に発生するト
ルクのゼロレベル以下への低下量が大きくなるが、スリ
ップするとこの低下量は左程大きくはならず正常時と同
程度になってしまう。然し、車輪がスリップしてもその
直前のトルクは大きくなり、かくてＴmax３がＴH3以下
か否かを判別することにより、アンチロック解除機能が
正常に働いたか否かを正確に判定できる。
Ｖ0より高い速度で解除されると、車輪の停止直前の減
速度が大きくなり、トルクが図３（ｄ）に点線で示す如
く一時的に増加する。従って、ＴH3をＶ0でアンチロッ
ク制御が解除された場合の停止直前のトルクに対応する
値に設定しておけば、Ｖ0より高い速度でアンチロック
制御が解除されるとＴmax３はＴH3を上回る。この場
合、車輪がローラに対しスリップしなければ、トルクは
一旦増加した後に急激に低下して、停止時に発生するト
ルクのゼロレベル以下への低下量が大きくなるが、スリ
ップするとこの低下量は左程大きくはならず正常時と同
程度になってしまう。然し、車輪がスリップしてもその
直前のトルクは大きくなり、かくてＴmax３がＴH3以下
か否かを判別することにより、アンチロック解除機能が
正常に働いたか否かを正確に判定できる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、アンチロック解除機能の良否を正確に判定で
きる。
によれば、アンチロック解除機能の良否を正確に判定で
きる。
【図１】 本発明方法の実施に用いる検査装置の一例の
平面図
平面図
【図２】 本発明方法の実行プログラムの一例を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図３】 ブレーキ作動時の車輪速度と車輪減速度とブ
レーキ圧との各々の変化とトルク波形とを示す線図
レーキ圧との各々の変化とトルク波形とを示す線図
１1、１2 ローラ ７ トルクメータ ８ モニター回路
Claims (1)
- 【請求項１】 アンチロックブレーキを搭載した自動車
をローラ上に車輪を乗せた状態で走行させ、所定の速度
に達した時点でブレーキを作動させて、ブレーキの作動
開始時点からローラが停止するまでの間のローラの減速
特性に基づいてアンチロックブレーキの検査を行なう方
法において、ローラの停止時点の直前の所定時間内に発
生したローラの最大減速度が所定の許容範囲内に入って
いるか否かを判別する工程を備え、前記所定時間はアン
チロック制御の解除時点を含むのに必要十分な時間に設
定されることを特徴とするアンチロックブレーキの検査
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5315159A JP2879641B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | アンチロックブレーキの検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5315159A JP2879641B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | アンチロックブレーキの検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167748A JPH07167748A (ja) | 1995-07-04 |
| JP2879641B2 true JP2879641B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=18062135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5315159A Expired - Fee Related JP2879641B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | アンチロックブレーキの検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879641B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP5315159A patent/JP2879641B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07167748A (ja) | 1995-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2920544B2 (ja) | 商用車両用固着防止又は滑り防止装置 | |
| JPS61222854A (ja) | アンチスキツドブレ−キシステムのスリツプ制御方法及びその装置 | |
| EP0280343A1 (en) | Method and device for testing an anti-skid braking system (ABS) of a motor vehicle | |
| US5495753A (en) | Apparatus and method of testing anti-lock brake system | |
| US5402676A (en) | Method and apparatus for inspecting various running control functions of a motorcar | |
| US8398180B2 (en) | Method of braking a vehicle | |
| JP3327342B2 (ja) | 車両の性能検査方法 | |
| JP2777944B2 (ja) | 自動車の各種制御機能の検査方法 | |
| US3962914A (en) | Motor vehicle brake test apparatus and method | |
| JP2879641B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査方法 | |
| JP2557751B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査方法及び検査装置 | |
| JP2777943B2 (ja) | 自動車のトラクションコントロール及び差動制限機構の検査方法 | |
| JP2557752B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査方法 | |
| JP2532321B2 (ja) | アンチロックブレ―キの検査装置 | |
| JP3106284B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査方法 | |
| GB2278165A (en) | Apparatus for testing anti-lock brake system | |
| JP2879639B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査装置 | |
| JP2587357B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査装置 | |
| JPH1029519A (ja) | 四輪駆動車のアンチスキッド制御装置 | |
| JP2711781B2 (ja) | トラクションコントロールの検査方法 | |
| JP3210959B2 (ja) | Ａｂｓ検査機能付きブレーキテスタ | |
| GB2284271A (en) | Inspecting steering-interrelated control functions of a motor vehicle | |
| JP3347672B2 (ja) | ブレーキテスタにおけるａｂｓ機能検査方法 | |
| SU787218A1 (ru) | Способ управлени переходным процессом качени колеса автомобил | |
| JPH04328063A (ja) | 路面の摩擦係数の推定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080129 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110129 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |