JP3167806B2 - 車両のａｂｓ性能検査方法 - Google Patents
車両のａｂｓ性能検査方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のＡＢＳ性能検査
方法に係り、さらに詳しくは、車両におけるＡＢＳ機能
の作動状態の製造ラインでの解析ならびに台上試験が出
来、併せて関連機器間の配管又は配線のミスを検出出来
るようにしたＡＢＳ性能検査方法に関する。
方法に係り、さらに詳しくは、車両におけるＡＢＳ機能
の作動状態の製造ラインでの解析ならびに台上試験が出
来、併せて関連機器間の配管又は配線のミスを検出出来
るようにしたＡＢＳ性能検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、図５に示すように、車輪速度
を検出する車輪速度センサＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と、
主制御装置としてのコンピュータ（ＣＰＵ）と、該コン
ピュータにより選択された制御信号に基づいてブレーキ
シリンダ４１、４２、４３、４４等を作動させる油圧圧
力制御用のアクチュエータバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２、
ＳＯＬ３、ＳＯＬ４とを設け、コンピュータ側での前記
各車輪２１、２２、２３、２４に設けた車輪速度センサ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４による車輪速度信号に基づい
て、車速度及び路面の状況に応じた適切な制動力を得る
ための制御信号をアクチュエータバルブＳＯＬ１、ＳＯ
Ｌ２、ＳＯＬ３、ＳＯＬ４に送信し、該制御信号に基づ
いてアクチュエータのモード調整を行いながら、車輪速
度ＲＳが車両速度ＣＳに対し大きく落ち込んだ（車輪が
ロック状態に近づいた）場合には、ブレーキシリンダ等
に供給する油圧圧力を減圧して制動力を緩和し、車輪速
度ＲＳが車両速度ＣＳに近づいた場合はブレーキシリン
ダ等に供給する油圧圧力を増圧して制動力を高める等の
動作を繰り返しながら最適な制動動作を得るようにした
ＡＢＳ機能は公知である。
を検出する車輪速度センサＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と、
主制御装置としてのコンピュータ（ＣＰＵ）と、該コン
ピュータにより選択された制御信号に基づいてブレーキ
シリンダ４１、４２、４３、４４等を作動させる油圧圧
力制御用のアクチュエータバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２、
ＳＯＬ３、ＳＯＬ４とを設け、コンピュータ側での前記
各車輪２１、２２、２３、２４に設けた車輪速度センサ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４による車輪速度信号に基づい
て、車速度及び路面の状況に応じた適切な制動力を得る
ための制御信号をアクチュエータバルブＳＯＬ１、ＳＯ
Ｌ２、ＳＯＬ３、ＳＯＬ４に送信し、該制御信号に基づ
いてアクチュエータのモード調整を行いながら、車輪速
度ＲＳが車両速度ＣＳに対し大きく落ち込んだ（車輪が
ロック状態に近づいた）場合には、ブレーキシリンダ等
に供給する油圧圧力を減圧して制動力を緩和し、車輪速
度ＲＳが車両速度ＣＳに近づいた場合はブレーキシリン
ダ等に供給する油圧圧力を増圧して制動力を高める等の
動作を繰り返しながら最適な制動動作を得るようにした
ＡＢＳ機能は公知である。
【０００３】上記ＡＢＳ機能を組み込んだ車両の急速な
普及につれ、その機能が常に円滑且つ正常に作動するか
否かを生産ライン上で容易にチェック出来る性能検査装
置や検査方法の出現が期待され、特にそれらを制御する
関連機器の配管、配線ミスのチェックも併せて可能とす
るＡＢＳ性能検査方法に対する期待と要望が高まってき
ている。
普及につれ、その機能が常に円滑且つ正常に作動するか
否かを生産ライン上で容易にチェック出来る性能検査装
置や検査方法の出現が期待され、特にそれらを制御する
関連機器の配管、配線ミスのチェックも併せて可能とす
るＡＢＳ性能検査方法に対する期待と要望が高まってき
ている。
【０００４】上記ＡＢＳ機能に対する模擬的シミュレー
ションにおける車両の従来のＡＢＳ検査装置としては、
図６に示すように、第１のロ−ラ３１と第２のロ−ラ３
２とを平行に配置した一対の受支ローラを車両の車輪２
１、２２、２３、２４の取り付け位置に対応するそれぞ
れの位置に前記車輪に直角に載設可能に構成するととも
に、その第２のローラ３２は従動用ローラとし、第１の
ローラ３１はトルク検出手段３６を介してモータ３４に
連結する駆動用ローラとなし、前記従動用又は駆動用ロ
ーラの他端側には回転数検出手段３５を設ける装置（特
願昭６２ー３０４５７７）が提案されている。
ションにおける車両の従来のＡＢＳ検査装置としては、
図６に示すように、第１のロ−ラ３１と第２のロ−ラ３
２とを平行に配置した一対の受支ローラを車両の車輪２
１、２２、２３、２４の取り付け位置に対応するそれぞ
れの位置に前記車輪に直角に載設可能に構成するととも
に、その第２のローラ３２は従動用ローラとし、第１の
ローラ３１はトルク検出手段３６を介してモータ３４に
連結する駆動用ローラとなし、前記従動用又は駆動用ロ
ーラの他端側には回転数検出手段３５を設ける装置（特
願昭６２ー３０４５７７）が提案されている。
【０００５】上記装置によれば、第１、第２のローラ３
１、３２上に車両の車輪２１を載設した状態で少なくと
もひとつの駆動用の第１のローラ３１の回転により前記
車輪２１を例えば３０〜６０Ｋｍ／ｈ前後に高速回転せ
しめ、その回転速度が定常状態に移行した後、前記駆動
用の第１のローラ３１の駆動回転を維持した状態で車両
のブレーキ動作を開始させる。然して、前記ブレーキ動
作開始後、ブレーキの制動状態に応じて車輪２１と駆動
用の第１のローラ３１との間に生じるトルク又は負荷変
動をトルク検出手段３６により検出する。前記トルク検
出手段３６の検出値は、車輪と路面間の負荷抵抗に対応
するもので、ＡＢＳ制御に対応したシミュレーション検
査が可能になるのみならず、特に前記駆動用の第１のロ
ーラ３１の回転を維持した状態で、言い換えれば特に実
際の車両の走行と同様に路面と対応する駆動用の第１の
ローラ３１及び従動用の第２のローラ３２側より常に負
荷抵抗を受けながら測定が可能であるために、実際の路
面状態に対応した制動状態の検査が可能である。
１、３２上に車両の車輪２１を載設した状態で少なくと
もひとつの駆動用の第１のローラ３１の回転により前記
車輪２１を例えば３０〜６０Ｋｍ／ｈ前後に高速回転せ
しめ、その回転速度が定常状態に移行した後、前記駆動
用の第１のローラ３１の駆動回転を維持した状態で車両
のブレーキ動作を開始させる。然して、前記ブレーキ動
作開始後、ブレーキの制動状態に応じて車輪２１と駆動
用の第１のローラ３１との間に生じるトルク又は負荷変
動をトルク検出手段３６により検出する。前記トルク検
出手段３６の検出値は、車輪と路面間の負荷抵抗に対応
するもので、ＡＢＳ制御に対応したシミュレーション検
査が可能になるのみならず、特に前記駆動用の第１のロ
ーラ３１の回転を維持した状態で、言い換えれば特に実
際の車両の走行と同様に路面と対応する駆動用の第１の
ローラ３１及び従動用の第２のローラ３２側より常に負
荷抵抗を受けながら測定が可能であるために、実際の路
面状態に対応した制動状態の検査が可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然し上記従来の検査装
置には、一応実際の路面状態に対応した制動状態の解析
検査は可能であるが、前記ＡＢＳ機能についての詳細な
台上検査の遂行には充分とは言いがたく、又上記機能に
係わる関連機器間の誤配管、誤配線等を未然に発見検出
する機能はなく、車両の安全走行上必要とされる前記Ａ
ＢＳ機能搭載車の最終的台上チェックが出来る性能検査
方法が強く望まれている。
置には、一応実際の路面状態に対応した制動状態の解析
検査は可能であるが、前記ＡＢＳ機能についての詳細な
台上検査の遂行には充分とは言いがたく、又上記機能に
係わる関連機器間の誤配管、誤配線等を未然に発見検出
する機能はなく、車両の安全走行上必要とされる前記Ａ
ＢＳ機能搭載車の最終的台上チェックが出来る性能検査
方法が強く望まれている。
【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもの
で、２ＷＤ、４ＷＤを問わずその製造ラインで容易にＡ
ＢＳ機能についてのチェックが出来、且つ関連機器間の
配管配線ミスをチェック検出できる車両ＡＢＳ性能検査
方法の提供を目的とするものである。
で、２ＷＤ、４ＷＤを問わずその製造ラインで容易にＡ
ＢＳ機能についてのチェックが出来、且つ関連機器間の
配管配線ミスをチェック検出できる車両ＡＢＳ性能検査
方法の提供を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる技術的課
題を達成するために、車両の前輪または後輪の左右各々
の車輪を個別に受支するために、それぞれの車輪の受支
位置に、駆動用の第１のロ−ラと駆動もしくは従動用の
第２のロ−ラとを平行に、一対ずつ設けた受支ローラ
と、前記受支ローラの第１若しくは第２のロ−ラに、ク
ラッチを介してそれぞれに接離自在に結合し、且つ夫々
の車輪を個別に駆動するようにした、モ−タ、ギヤボッ
クス、チェ−ン伝導からなる変速可能の左右夫々の駆動
系と、前記受支ローラを前記クラッチにより、対応する
駆動系よりそれぞれ切り離した時、該受支ローラの第１
のローラのみに前記クラッチとは別のクラッチを介して
接離自在に結合する、変速可能の左右共通駆動系と、前
記受支ローラの第２のローラにそれぞれ設けられた左右
夫々の回転数検出手段と、前記左、右夫々の駆動系のギ
ヤボックスのそれぞれに設けられ、左方側、右方側のト
ルクを検出するトルク検出手段と、を設けた車両のＡＢ
Ｓ性能検査装置を用い、車両の制動停止距離又は時間計
測時において、前記左右共通駆動系により左方側と右方
側の受支ローラの第１のローラを起動し該ローラを計測
速度に到達させた後、左方側、右方側の何れか一方を前
記左右共通駆動系よりクラッチによる結合を解除し空転
状態にすると共に、該駆動系を減速に移行させて車両に
制動を掛け、左右の車輪の停止距離又は時間を解析する
ことにより、ＡＢＳ機能に関する関連機器への配管、配
線ミス等の台上検査をすることを特徴とするＡＢＳ性能
検査方法を提案する。
題を達成するために、車両の前輪または後輪の左右各々
の車輪を個別に受支するために、それぞれの車輪の受支
位置に、駆動用の第１のロ−ラと駆動もしくは従動用の
第２のロ−ラとを平行に、一対ずつ設けた受支ローラ
と、前記受支ローラの第１若しくは第２のロ−ラに、ク
ラッチを介してそれぞれに接離自在に結合し、且つ夫々
の車輪を個別に駆動するようにした、モ−タ、ギヤボッ
クス、チェ−ン伝導からなる変速可能の左右夫々の駆動
系と、前記受支ローラを前記クラッチにより、対応する
駆動系よりそれぞれ切り離した時、該受支ローラの第１
のローラのみに前記クラッチとは別のクラッチを介して
接離自在に結合する、変速可能の左右共通駆動系と、前
記受支ローラの第２のローラにそれぞれ設けられた左右
夫々の回転数検出手段と、前記左、右夫々の駆動系のギ
ヤボックスのそれぞれに設けられ、左方側、右方側のト
ルクを検出するトルク検出手段と、を設けた車両のＡＢ
Ｓ性能検査装置を用い、車両の制動停止距離又は時間計
測時において、前記左右共通駆動系により左方側と右方
側の受支ローラの第１のローラを起動し該ローラを計測
速度に到達させた後、左方側、右方側の何れか一方を前
記左右共通駆動系よりクラッチによる結合を解除し空転
状態にすると共に、該駆動系を減速に移行させて車両に
制動を掛け、左右の車輪の停止距離又は時間を解析する
ことにより、ＡＢＳ機能に関する関連機器への配管、配
線ミス等の台上検査をすることを特徴とするＡＢＳ性能
検査方法を提案する。
【０００９】
【作用】上記技術手段により、車両の前輪及び後輪の左
右各々を個別に受支する左方側、右方側の受支位置に平
行する一対の第１、第２のロ−ラからなる受支ローラを
車輪に直角に設け、該受支ローラのそれぞれにクラッチ
を設け駆動系から接離自在としたため、左方側、右方側
の何れか一方を空転ないし非拘束状態とし他方を変化を
伴う拘束状態とするとか又は、二つの駆動源により個別
にその回転速度即ち走行する車輪に対応する路面の状況
を変え車輪の制動状況を解析できる。
右各々を個別に受支する左方側、右方側の受支位置に平
行する一対の第１、第２のロ−ラからなる受支ローラを
車輪に直角に設け、該受支ローラのそれぞれにクラッチ
を設け駆動系から接離自在としたため、左方側、右方側
の何れか一方を空転ないし非拘束状態とし他方を変化を
伴う拘束状態とするとか又は、二つの駆動源により個別
にその回転速度即ち走行する車輪に対応する路面の状況
を変え車輪の制動状況を解析できる。
【００１０】又、左方側、右方側駆動系により、左方
側、右方側のそれぞれの一対の平行する第１、第２のロ
−ラからなる受支ローラを左右個別に随意変速し、その
負荷抵抗を変えることが出来るようにしたため、複雑な
左右の路面状態を異にする複雑な走行路面の状態変化に
対する車輪の制動状況、即ちＡＢＳ機能の詳細な解析を
可能にすると共に、関連機器に対する配管ミスや配線ミ
スをチェックできる。
側、右方側のそれぞれの一対の平行する第１、第２のロ
−ラからなる受支ローラを左右個別に随意変速し、その
負荷抵抗を変えることが出来るようにしたため、複雑な
左右の路面状態を異にする複雑な走行路面の状態変化に
対する車輪の制動状況、即ちＡＢＳ機能の詳細な解析を
可能にすると共に、関連機器に対する配管ミスや配線ミ
スをチェックできる。
【００１１】又、左右共通駆動系により、同時駆動の
後、左方側、右方側の何れか一方の第１、第２のロ−ラ
からなる受支ローラを空転状態とし、他方の受支ローラ
を減速負荷の状態のもとに車輪に制動を掛け、ＡＢＳ機
能の解析並びに関連機器の配管ミス及び配線ミスをチェ
ックすることが出来る。
後、左方側、右方側の何れか一方の第１、第２のロ−ラ
からなる受支ローラを空転状態とし、他方の受支ローラ
を減速負荷の状態のもとに車輪に制動を掛け、ＡＢＳ機
能の解析並びに関連機器の配管ミス及び配線ミスをチェ
ックすることが出来る。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等
は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそ
れのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。図１は、本発明が適用される車両のＡＢＳ性能検査
装置を示し、図２には左方側駆動系、左方側の第１、第
２のロ−ラからなる受支ローラ、左右共通駆動系の詳細
図が示され、図３には左方側トルク検出手段の側面図が
示され、その構成を概略的に説明するに、それぞれ平行
に配置した左方側の一対の受支ローラである第１のロ−
ラ１１、第２のロ−ラ１３と右方側の一対の受支ローラ
である第１のロ−ラ１２、第２のロ−ラ１４とで、車両
の前輪又は後輪に当たる左右の車輪２１、２２を直角に
受支するように配設され、前記第１のローラ１１、１
２、の両端にはそれぞれ電磁クラッチ１と２及び３と４
とを設け、第２のローラ１３、１４のそれぞれの左端と
右端には電磁クラッチ５、６とが設けられ、後記する左
方側、右方側駆動系と左右共通駆動系に接離可能に結合
し、前記車輪の加減速ないし定速回転させ、若しくは該
駆動系より切り離なし空転させるようにしてある。左方
側、右方側の第１、第２のロ−ラから受支ローラには、
それぞれギヤボックス７、チェ−ン伝導２５、インバー
タ制御モータＭ２とを含む左方側駆動系２７と、ギヤボ
ックス８、チェ−ン伝導２６、インバータ制御モータＭ
３とを含む右方側駆動系２８とが設けられている。前記
左方側駆動系２７は、ギヤボックス７より、第２のロ−
ラ１３には電磁クラッチ５を介し、第の１ロ−ラ１１に
はチェ−ン伝導２５、電磁クラッチ１とを介して、接離
可能に結合する構成にしてある。また、右方側駆動系２
８は、ギヤボックス８より、第２のロ−ラ１４には電磁
クラッチ６を介し、第１のロ−ラ１２にはチェ−ン伝導
２６、電磁クラッチ４とを介して、接離可能に結合する
構成にしてある。なお、前記ギヤボックス７、８には、
それぞれトルクア−ム１９、２０が設けられ、ロードセ
ルよりなる左方側と右方側のトルク検出手段９、１０と
が作動するようにしてある。前記第１のローラ１１と１
２との間には、インバータ制御モータＭ１よりなる左右
共通駆動系２９を設け、電磁クラッチ２、３を介して接
離可能に前記第１のローラ１１、１３に結合する構成に
してある。又、前記第２のローラ１３の左端と同じく第
２のローラ１４の右端には、それぞれパルサーよりなる
左方側と右方側の回転数検出手段Ｐａ、Ｐｂとを設けて
ある。上記構成の左方側駆動系２７、右方側駆動系２８
と、左右共通駆動系２９と、左方側と右方側のトルク検
出手段９、１０と、左方側と右方側の回転数検出手段Ｐ
ａ、Ｐｂとを持つ受支ローラ群５０、５１とを設け、車
両前輪と後輪とを受支する構成にしてある。
を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等
は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそ
れのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。図１は、本発明が適用される車両のＡＢＳ性能検査
装置を示し、図２には左方側駆動系、左方側の第１、第
２のロ−ラからなる受支ローラ、左右共通駆動系の詳細
図が示され、図３には左方側トルク検出手段の側面図が
示され、その構成を概略的に説明するに、それぞれ平行
に配置した左方側の一対の受支ローラである第１のロ−
ラ１１、第２のロ−ラ１３と右方側の一対の受支ローラ
である第１のロ−ラ１２、第２のロ−ラ１４とで、車両
の前輪又は後輪に当たる左右の車輪２１、２２を直角に
受支するように配設され、前記第１のローラ１１、１
２、の両端にはそれぞれ電磁クラッチ１と２及び３と４
とを設け、第２のローラ１３、１４のそれぞれの左端と
右端には電磁クラッチ５、６とが設けられ、後記する左
方側、右方側駆動系と左右共通駆動系に接離可能に結合
し、前記車輪の加減速ないし定速回転させ、若しくは該
駆動系より切り離なし空転させるようにしてある。左方
側、右方側の第１、第２のロ−ラから受支ローラには、
それぞれギヤボックス７、チェ−ン伝導２５、インバー
タ制御モータＭ２とを含む左方側駆動系２７と、ギヤボ
ックス８、チェ−ン伝導２６、インバータ制御モータＭ
３とを含む右方側駆動系２８とが設けられている。前記
左方側駆動系２７は、ギヤボックス７より、第２のロ−
ラ１３には電磁クラッチ５を介し、第の１ロ−ラ１１に
はチェ−ン伝導２５、電磁クラッチ１とを介して、接離
可能に結合する構成にしてある。また、右方側駆動系２
８は、ギヤボックス８より、第２のロ−ラ１４には電磁
クラッチ６を介し、第１のロ−ラ１２にはチェ−ン伝導
２６、電磁クラッチ４とを介して、接離可能に結合する
構成にしてある。なお、前記ギヤボックス７、８には、
それぞれトルクア−ム１９、２０が設けられ、ロードセ
ルよりなる左方側と右方側のトルク検出手段９、１０と
が作動するようにしてある。前記第１のローラ１１と１
２との間には、インバータ制御モータＭ１よりなる左右
共通駆動系２９を設け、電磁クラッチ２、３を介して接
離可能に前記第１のローラ１１、１３に結合する構成に
してある。又、前記第２のローラ１３の左端と同じく第
２のローラ１４の右端には、それぞれパルサーよりなる
左方側と右方側の回転数検出手段Ｐａ、Ｐｂとを設けて
ある。上記構成の左方側駆動系２７、右方側駆動系２８
と、左右共通駆動系２９と、左方側と右方側のトルク検
出手段９、１０と、左方側と右方側の回転数検出手段Ｐ
ａ、Ｐｂとを持つ受支ローラ群５０、５１とを設け、車
両前輪と後輪とを受支する構成にしてある。
【００１３】そして、前記左方側駆動系２７、右方側駆
動系２８の作動時には、前記電磁クラッチ２、３のＯＦ
Ｆにより左右共通駆動系２９を系より切り離し、また該
駆動系２９の作動時には、電磁クラッチ１、４、５、６
のＯＦＦにより前記左方側駆動系２７、右方側駆動系２
８を系より切り離す構成にしてある。
動系２８の作動時には、前記電磁クラッチ２、３のＯＦ
Ｆにより左右共通駆動系２９を系より切り離し、また該
駆動系２９の作動時には、電磁クラッチ１、４、５、６
のＯＦＦにより前記左方側駆動系２７、右方側駆動系２
８を系より切り離す構成にしてある。
【００１４】本発明が適用されるＡＢＳ性能検査装置は
上記構成であるので、車両の前輪及び後輪の左右各々を
個別に受支する左方側、右方側の受支位置に設けられた
平行する一対の第１、第２のロ−ラからなる受支ローラ
のそれぞれにクラッチを設け駆動系から接離自在とした
ため、左方側、右方側の何れか一方を空転ないし非拘束
状態とし他方を変化を伴う拘束状態とするか又は、二つ
の駆動源により個別にその回転速度即ち走行する車輪に
対応する路面の状況を変え車輪の制動状況を解析でき
る。
上記構成であるので、車両の前輪及び後輪の左右各々を
個別に受支する左方側、右方側の受支位置に設けられた
平行する一対の第１、第２のロ−ラからなる受支ローラ
のそれぞれにクラッチを設け駆動系から接離自在とした
ため、左方側、右方側の何れか一方を空転ないし非拘束
状態とし他方を変化を伴う拘束状態とするか又は、二つ
の駆動源により個別にその回転速度即ち走行する車輪に
対応する路面の状況を変え車輪の制動状況を解析でき
る。
【００１５】以下に、図１に示すＡＢＳ性能検査装置を
使用した検査方法の第１の例を説明する。本検査方法
は、車両のエンジン駆動後、変速クラッチをニュートラ
ルにセットして行なう制動力計測時において、受支ロー
ラの速度を変化させて制動力の解析をする方法で、 図
１に示すＡＢＳ性能検査装置において、電磁クラッチ
２、３をＯＦＦ、左右共通駆動系２９をＯＦＦ、 電磁
クラッチ１、５、４、６をＯＮ、左方側駆動系２７、右
方側駆動系２８をＯＮする。上記設定の下に、前記左方
側駆動系２７、右方側駆動系２８により、左方側、右方
側の前記第１、第２のロ−ラからなる受支ローラの駆動
速度に左右の変化を持たせて、車両の制動計測を行な
い、ＡＢＳ作動時における制動力の変化を解析し、該制
動力の左右の差異により関連機器の配管ミス及び配線ミ
スをチェックする。即ち、ＡＢＳが正常な場合は受支ロ
ーラ速度の速いほうに大なる制動力が作動するが、若
し、車両の左右のブレーキの配管や配線にミスがある時
は、この逆となり遅い受支ローラの方に制動力が大きく
作動する。上記事項は、前輪、後輪の何れの駆動輪にも
適用出来ることは、言うまでもない。
使用した検査方法の第１の例を説明する。本検査方法
は、車両のエンジン駆動後、変速クラッチをニュートラ
ルにセットして行なう制動力計測時において、受支ロー
ラの速度を変化させて制動力の解析をする方法で、 図
１に示すＡＢＳ性能検査装置において、電磁クラッチ
２、３をＯＦＦ、左右共通駆動系２９をＯＦＦ、 電磁
クラッチ１、５、４、６をＯＮ、左方側駆動系２７、右
方側駆動系２８をＯＮする。上記設定の下に、前記左方
側駆動系２７、右方側駆動系２８により、左方側、右方
側の前記第１、第２のロ−ラからなる受支ローラの駆動
速度に左右の変化を持たせて、車両の制動計測を行な
い、ＡＢＳ作動時における制動力の変化を解析し、該制
動力の左右の差異により関連機器の配管ミス及び配線ミ
スをチェックする。即ち、ＡＢＳが正常な場合は受支ロ
ーラ速度の速いほうに大なる制動力が作動するが、若
し、車両の左右のブレーキの配管や配線にミスがある時
は、この逆となり遅い受支ローラの方に制動力が大きく
作動する。上記事項は、前輪、後輪の何れの駆動輪にも
適用出来ることは、言うまでもない。
【００１６】次に、図１に示すＡＢＳ性能検査装置を使
用した検査方法の本発明に対応する第２の例につき説明
する。本検査方法は、車両のエンジン駆動後、変速クラ
ッチをニュートラルにセットして行なう制動停止距離又
は時間計測時において、前記左右共通駆動系を使用して
モータ減速による制動停止距離又は時間の解析を行なう
もので、図１に示すＡＢＳ性能検査装置において、電磁
クラッチ１、４、５、６をＯＦＦ、左方側、右方側駆動
系２７、２８をＯＦＦ、電磁クラッチ２、３をＯＮ、左
右共通駆動系２９をＯＮする。上記設定の下に、前記駆
動系２９により第１のローラ１１、１２従って第２のロ
ーラ１３、１４、前輪２１、２２のそれぞれの速度を上
げる。ついで、計測速度にて電磁クラッチ３をＯＦＦ、
同時に駆動系２９に減速指令を出し減速させる。この状
態で車両ブレーキを踏めば、右方側の第１、第２のロー
ラ１２、１４は慣性が小さく、図４に示すカーブＡのよ
うに制動開始後Ｔ１で停止してしまう。左方側の第１、
第２のローラ１１、１３への前記制動力は減速中の系２
９のインバータ制御モータＭ１に吸収され、停止時間は
カーブＢに示すように、前記右方側の第１、第２のロー
ラ１２、１４の停止距離つまり停止時間Ｔ１より大なる
値をとりＴ２で停止する。又、車両のブレーキ配管が逆
になっておれば、停止時間は逆になり、配管ミスをチェ
ックすることが出来る。
用した検査方法の本発明に対応する第２の例につき説明
する。本検査方法は、車両のエンジン駆動後、変速クラ
ッチをニュートラルにセットして行なう制動停止距離又
は時間計測時において、前記左右共通駆動系を使用して
モータ減速による制動停止距離又は時間の解析を行なう
もので、図１に示すＡＢＳ性能検査装置において、電磁
クラッチ１、４、５、６をＯＦＦ、左方側、右方側駆動
系２７、２８をＯＦＦ、電磁クラッチ２、３をＯＮ、左
右共通駆動系２９をＯＮする。上記設定の下に、前記駆
動系２９により第１のローラ１１、１２従って第２のロ
ーラ１３、１４、前輪２１、２２のそれぞれの速度を上
げる。ついで、計測速度にて電磁クラッチ３をＯＦＦ、
同時に駆動系２９に減速指令を出し減速させる。この状
態で車両ブレーキを踏めば、右方側の第１、第２のロー
ラ１２、１４は慣性が小さく、図４に示すカーブＡのよ
うに制動開始後Ｔ１で停止してしまう。左方側の第１、
第２のローラ１１、１３への前記制動力は減速中の系２
９のインバータ制御モータＭ１に吸収され、停止時間は
カーブＢに示すように、前記右方側の第１、第２のロー
ラ１２、１４の停止距離つまり停止時間Ｔ１より大なる
値をとりＴ２で停止する。又、車両のブレーキ配管が逆
になっておれば、停止時間は逆になり、配管ミスをチェ
ックすることが出来る。
【００１７】上記検査方法の第２の例において、上記同
様左右共通駆動系２９を使用し受支ローラ速度を上げ、
計測速度にて電磁クラッチ３をＯＦＦ、モータＭ１を電
気慣性制御を行い電気的フライホイールとして使用する
ことにより、慣性を変えた場合の検査が出来る。
様左右共通駆動系２９を使用し受支ローラ速度を上げ、
計測速度にて電磁クラッチ３をＯＦＦ、モータＭ１を電
気慣性制御を行い電気的フライホイールとして使用する
ことにより、慣性を変えた場合の検査が出来る。
【００１８】なお、上記検査は、図１における受支ロー
ラ群５０、５１で、一対の受支ローラ１１、１３と１
２、１４と１５、１７と１６、１８の上に車輪２１、２
２、２３、２４をそれぞれ載置して行なうようにする。
ラ群５０、５１で、一対の受支ローラ１１、１３と１
２、１４と１５、１７と１６、１８の上に車輪２１、２
２、２３、２４をそれぞれ載置して行なうようにする。
【００１９】
【発明の効果】以上記載した如く本発明によれば、２Ｗ
Ｄ、４ＷＤを問わず、車輪の制動状況を解析して、ＡＢ
Ｓ機能機能につき生産ライン上での実地検査が出来、
又、関連機器に対する配管ミスや配線ミスをチェック出
来る。
Ｄ、４ＷＤを問わず、車輪の制動状況を解析して、ＡＢ
Ｓ機能機能につき生産ライン上での実地検査が出来、
又、関連機器に対する配管ミスや配線ミスをチェック出
来る。
【図１】 本発明に適用される車両のＡＢＳ性能検査装
置の概略図である。
置の概略図である。
【図２】 図１のＡＢＳ性能検査装置の左方側駆動系、
左方側受支ローラ、左右共通駆動系の詳細を示す平面図
である。
左方側受支ローラ、左右共通駆動系の詳細を示す平面図
である。
【図３】 図１の左方側トルク検出手段の詳細を示す側
面図である。
面図である。
【図４】 図１のＡＢＳ性能検査装置を使用した本発明
の検査方法の実施例の検査状況を示す図である。
の検査方法の実施例の検査状況を示す図である。
【図５】車両の制動状況の概略を示す系統図である。
【図６】 従来技術に係わるＡＢＳ検査装置を示す概略
図である。
図である。
１、２、３、４、５、６ 電磁クラッチ ７、８ ギヤボツクス ９、１０ トルク検出手段 １１、１２、１７、１８ 第１のローラ １３、１４、１５、１６ 第２のローラ ２７ 左方側駆動系 ２８ 右方側駆動系 ２９ 左右共通駆動系 ５０ 前輪受支ローラ群 ５１ 後輪受支ローラ群 ２１、２２、２３、２４…車輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−191031（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−306960（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−27546（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−79441（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−170647（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/10 B60T 8/90 G01L 5/28
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の前輪または後輪の左右各々の車輪
を個別に受支するために、それぞれの車輪の受支位置
に、駆動用の第１のロ−ラと駆動もしくは従動用の第２
のロ−ラとを平行に、一対ずつ設けた受支ローラと、 前記受支ローラの第１若しくは第２のロ−ラに、クラッ
チを介してそれぞれに接離自在に結合し、且つ夫々の車
輪を個別に駆動するようにした、モ−タ、ギヤボック
ス、チェ−ン伝導からなる変速可能の左右夫々の駆動系
と、 前記受支ローラを前記クラッチにより、対応する駆動系
よりそれぞれ切り離した時、該受支ローラの第１のロー
ラのみに前記クラッチとは別のクラッチを介して接離自
在に結合する、変速可能の左右共通駆動系と、 前記受支ローラの第２のローラにそれぞれ設けられた左
右夫々の回転数検出手段と、 前記左、右夫々の駆動系のギヤボックスのそれぞれに設
けられ、左方側、右方側のトルクを検出するトルク検出
手段と、を設けた車両のＡＢＳ性能検査装置を用い、 車両の制動停止距離又は時間計測時において、前記左右
共通駆動系により左方側と右方側の受支ローラの第１の
ローラを起動し該ローラを計測速度に到達させた後、左
方側、右方側の何れか一方を前記左右共通駆動系よりク
ラッチによる結合を解除し空転状態にすると共に、該駆
動系を減速に移行させて車両に制動を掛け、左右の車輪
の停止距離又は時間を解析することにより、ＡＢＳ機能
に関する関連機器への配管、配線ミス等の台上検査をす
ることを特徴とする車両のＡＢＳ性能検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25351292A JP3167806B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 車両のａｂｓ性能検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25351292A JP3167806B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 車両のａｂｓ性能検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682343A JPH0682343A (ja) | 1994-03-22 |
| JP3167806B2 true JP3167806B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=17252409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25351292A Expired - Fee Related JP3167806B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 車両のａｂｓ性能検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3167806B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200483619Y1 (ko) * | 2015-08-11 | 2017-06-20 | 이상진 | 캠핑용 로프 스토퍼 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP25351292A patent/JP3167806B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200483619Y1 (ko) * | 2015-08-11 | 2017-06-20 | 이상진 | 캠핑용 로프 스토퍼 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0682343A (ja) | 1994-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |