JP2010151500A - 車両の検査装置及び検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運転モードの切り換えが可能な車両について、この運転モードの切り換えを精度良く検査できる車両の検査装置及び検査方法を提供すること。
【解決手段】検査装置は、被検体が所定のクルーズ速度Ｍ１で走行した状態で運転モードがＤモードからＳモードへ切り換えられた後、Ｓモード平均回転数ＤＳとＤモード平均回転数ＤＤとの回転数差ＤＳ−ＤＤが、所定の切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］内にある場合には良と判定し、回転数差ＤＳ−ＤＤが切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］外にある場合には不良と判定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両の検査装置及び検査方法に関する。詳しくは、運転モードの切り換えの良否を検査する検査装置及び検査方法に関する。

従来、製造工場において製造された自動二輪車の完成品は、この自動二輪車を構成する部品が適切に動作するか否かの検査が行われ、この検査により良品と判定されたもののみ出荷される。このような自動二輪車の検査は、例えば、特許文献１に示された検査装置を用いることにより行われている。

ところで近年では、車速、エンジン回転数、及びスロットル開度に応じて自動で変速動作を行う自動変速機を備えた自動二輪車が開発されている。ここで、自動変速機による変速のタイミングは、走行性能に大きく影響するため、エンジンの性能に応じて予め適切に設定されている。

また、このような自動変速機を備えた自動二輪車では、異なる変速特性が付与された複数の運転モードを用意しておき、これら運転モードを運転者の要求に応じて切り換えられるようにしたものが提案されている。このような複数の運転モードの具体的な例としては、例えば、燃費性能を重視して設定されたＤモードや、加速性能を重視して設定されたＳモードなどがある。
特開２００３−２５４８７１号公報

上述のような複数の運転モードを切り換えることが可能な自動二輪車では、運転者の要求に応じて運転モードが適切に切り換えられたか否かを検査する必要がある。しかしながら従来では、運転モードの切り換えの良否に関する検査は、検査員の主観に基づいて行われている。すなわち、検査員は、運転モードの切り換えに伴うエンジン回転数の変化を目視あるいは感覚的に認識し、これにより、運転モードが適切に切り換えられたか否かを判断する。このため、検査員によって良否の判定にばらつきが生じてしまい、判定精度が低下するおそれがある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、運転モードの切り換えが可能な車両について、この運転モードの切り換えを精度良く検査できる車両の検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。

本発明の車両（例えば、後述の被検体Ｂとしての自動二輪車）の検査装置（例えば、後述の検査装置１）は、２つ以上の運転モード（例えば、後述のＤモード及びＳモード）を切り換え可能な自動変速機を備える車両について、当該車両の運転モードの切り換えの良否を検査する。前記車両の検査装置は、前記車両のエンジン回転数を測定する回転数測定手段（例えば、後述の回転計３２、クランプ３２１、テスター３１、及び図３のステップＳ２の実行に係る手段）と、前記車両が所定のクルーズ速度（例えば、後述のクルーズ速度Ｍ１）で走行した状態で運転モードが切り換えられた後、前記回転数測定手段により測定されたエンジン回転数（例えば、後述のＳモード平均回転数ＤＳ）が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

この発明によれば、クルーズ速度で走行した状態で運転モードが切り換えられた後、回転数測定手段により測定されたエンジン回転数が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、またこのエンジン回転数が判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する。車両がクルーズ速度で走行した状態において運転モードが切り換えられると、エンジン回転数が変化する。そこで、このように、運転モードが切り換えられた後におけるエンジン回転数に基づいて運転モードの切り換えの良否を判定することにより、検査員によらず安定して被検体の良否を判定することができる。

本発明の車両の検査方法は、２つ以上の運転モードを切り換え可能な自動変速機を備える車両について、当該車両の運転モードの切り換えの良否を検査する。前記車両の検査方法は、前記車両を所定のクルーズ速度による走行を開始させる走行開始工程と、前記車両の運転モードを切り換えさせる運転モード切換工程と、前記車両の運転モードが切り換えられた後、当該車両のエンジン回転数が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定工程と、を備えることを特徴とする。

この検査方法は、上述の検査装置を方法の発明として展開したものであり、上述の検査方法と同様の効果を奏する。

本発明の検査装置によれば、運転モードが切り換えられた後におけるエンジン回転数に基づいて運転モードの切り換えの良否を判定することにより、検査員によらず安定して被検体の良否を判定することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る検査装置１の構成を示す模式図である。
検査装置１は、被検体Ｂが載置される支持台２と、被検体Ｂ及び支持台２に接続され各種信号が入力される測定装置３とを含んで構成され、被検体Ｂの後述の運転モードの切り換えの良否を検査する。

本実施形態では、検査装置１の被検体Ｂとして自動二輪車を用いる。この自動二輪車は、車速、エンジン回転数、及びスロットル開度に応じて自動で変速動作を行うことが可能な自動変速機を備える。また、この自動二輪車では、それぞれ異なる変速特性が付与されたＤモードとＳモードとの２つの運転モードを、図示しない切換スイッチを操作することにより切り換えることが可能となっている。

図２は、車速及びエンジン回転数に対する変速特性を示す図である。図２中、横軸は車速を示し、縦軸はエンジン回転数を示す。また、図２中、実線はＤモードにおける変速特性の一例を示し、破線はＳモードにおける変速特性の一例を示す。

図２に示すように、Ｄモード及びＳモードでは、車速及びエンジン回転数に対し無段階の変速動作が行われる。Ｓモードの変速特性は、Ｄモードと比較して高いエンジン回転数が保たれるように設定されている。したがって、Ｓモードでは、高いエンジン回転数を利用し加速性能を重視した走行が可能となっている。これに対して、Ｄモードでは、低いエンジン回転数を利用し燃費を重視した走行が可能となっている。

また、図２に示すように、この自動二輪車は、エンジン回転数がアイドリング回転数よりもやや高めに設定された切断回転数になると、自動的にクラッチを切断する自動切断機能を備えている。これにより、例えば、通常走行運転状態から減速してアイドリング運転状態に移行する際、エンジン回転数がアイドリング回転数まで落ち込む前に自動的にクラッチが切断される。

図１に戻って、支持台２は、被検体Ｂの前輪Ｆを支持する一対の前輪支持ローラ２１，２２と、被検体Ｂの後輪Ｒを支持する一対の後輪支持ローラ２５，２６と、を含んで構成される。

第１前輪支持ローラ２１と第２前輪支持ローラ２２は、それぞれ、互いに平行に設けられた回転軸２１Ｓ，２２Ｓを回転中心として回転可能に設けられている。第１前輪支持ローラ２１は前輪Ｆに前方から接し、第２前輪支持ローラ２２は前輪Ｆに後方から接し、これにより、被検体Ｂの前輪Ｆを回転可能に支持する。第１前輪支持ローラ２１には、図示しない電磁ブレーキや駆動モータが連結されている。これにより、第１前輪支持ローラ２１に掛かる負荷を調整したり、第１前輪支持ローラ２１を回転駆動したりすることができる。

第１後輪支持ローラ２５と第２後輪支持ローラ２６は、それぞれ、互いに平行に設けられた回転軸２５Ｓ，２６Ｓを回転中心として回転可能に設けられている。第１後輪支持ローラ２５は後輪Ｒに前方から接し、第２後輪支持ローラ２６は後輪Ｒに後方から接し、これにより、被検体Ｂの後輪Ｒを回転可能に支持する。第１後輪支持ローラ２５には、図示しない電磁ブレーキや駆動モータが連結されている。これにより、第１後輪支持ローラ２５に掛かる負荷を調整したり、第１後輪支持ローラ２５を回転駆動したりすることができる。この第１後輪支持ローラ２５は、連結装置２９を介して第１前輪支持ローラ２１に接続されており、同期して回転するようになっている。

測定装置３は、モニタ３１１及び演算装置３１２を備えるテスター３１と、このテスター３１に接続された回転計３２及びロータリーエンコーダ３４，３５と、検査員に操作を促すメッセージを表示する操作指示パネル３６と、を含んで構成される。

ロータリーエンコーダ３４は、第１前輪支持ローラ２１に設けられ、その回転軸２１Ｓの回転速度を検出し、検出した回転速度に略比例した信号をテスター３１に出力する。ロータリーエンコーダ３５は、第１後輪支持ローラ２５に設けられ、その回転軸２５Ｓの回転速度を検出し、検出した回転速度に略比例した信号をテスター３１に出力する。なお、本実施形態において車速とは、被検体Ｂの駆動輪である後輪Ｒの回転速度、すなわちロータリーエンコーダ３５の検出値に基づいて測定された回転速度を示す。

回転計３２は、図示しない点火プラグの高圧二次側導線に接続されたクランプ３２１を介してプラグパルスを検出し、このプラグパルスに基づいて被検体Ｂのエンジン回転数に略比例した信号をテスター３１に出力する。

テスター３１の演算装置３１２は、ロータリーエンコーダ３４，３５及び回転計３２から出力された信号が入力される入力回路と、この入力回路を介して入力された各種信号や後述の図３に示すフローチャートの実行に係る各種プログラムなどが記憶される記憶装置と、上記各種プログラム及び各種信号に基づいて演算を実行するＣＰＵと、を含むコンピュータにより構成される。この他、演算装置３１２は、後述の図４に示すような演算結果をモニタ３１１に表示させたり、後述のメッセージを操作指示パネル３６に表示させたりするための各種信号を出力する出力回路を備える。

次に、図３及び図４を参照して、被検体Ｂの運転モードの切り換えの良否、すなわち運転モードが適切に切り換えられるか否かを検査する手順について説明する。
図３は、運転モードの切換検査の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す切換検査は、上述のようなハードウェア構成を備える測定装置３により実現される。
図４は、運転モードの切換検査において測定された車速及びエンジン回転数の一例を示す図である。

先ず、ステップＳ１では、検査員に被検体の操作を促すために、「Ｄモード設定／クルーズ運転」とのメッセージを操作指示パネルに表示する。この表示に基づいて、検査員は被検体のスロットルを開き、この被検体をＤモードの設定の下でクルーズ運転させる。ここで、クルーズ運転とは、車速が所定のクルーズ速度Ｍ１に保たれるように走行する運転を示す。ここで、クルーズ速度Ｍ１は、例えば６０ｋｍ／ｈに設定される。

ステップＳ２では、ロータリーエンコーダ及び回転計からの出力に基づいて、被検体のエンジン回転数及び車速の測定を開始する。

ステップＳ３では、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。具体的には、所定の安定時間Ｍ４に亘り、測定された車速がクルーズ速度Ｍ１を中心とした範囲Ｍ１±Ｍ２内に含まれ、かつ、測定されたエンジン回転数の変動幅が所定の安定変動幅±Ｍ３以内であるか否かを判別することにより、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合にはステップＳ４に移り、ＮＯの場合にはステップＳ３に移る。ここで、レンジ幅Ｍ２は、例えば３ｋｍ／ｈに設定され、安定変動幅±Ｍ３は、例えば±５０ｒｐｍに設定され、安定時間Ｍ４は、例えば１．０ｓｅｃに設定される。

ステップＳ４では、上述の安定時間Ｍ４に亘るエンジン回転数の平均値をＤモード平均回転数ＤＤとして、このＤモード平均回転数ＤＤを算出する。

ステップＳ５では、算出されたＤモード平均回転数ＤＤがＤモード判定回転数範囲［Ｊ１，Ｊ２］内であるか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合にはステップＳ６に移り、ＮＯの場合にはステップＳ３に移る。ここで、Ｄモード判定回転数範囲［Ｊ１，Ｊ２］は、Ｄモードにてクルーズ運転を行った場合におけるエンジン回転数に応じて設定され、例えば［３１７４ｒｐｍ，３６２１ｒｐｍ］に設定される。

ステップＳ６では、検査員に被検体の操作を促すために、「クルーズ運転継続／モード切換」とのメッセージを、所定の表示時間Ｍ５に亘って操作指示パネルに表示する。この表示に基づいて、検査員は被検体のスロットルの開度を保持しながら、運転モードをＤモードからＳモードに切り換える。ここで、表示時間Ｍ５は、例えば３．０ｓｅｃに設定される。なお、表示時間Ｍ５が経過した後は、「Ｓモード設定／クルーズ運転」とのメッセージを表示する。

ステップＳ７では、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。具体的には、上述の安定時間Ｍ４に亘り、測定された車速がクルーズ速度Ｍ１を中心とした範囲Ｍ１±Ｍ２内に含まれ、かつ、測定されたエンジン回転数の変動幅が上述の安定変動幅±Ｍ３以内であるか否かを判別することにより、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合にはステップＳ８に移り、ＮＯの場合にはステップＳ７に移る。

ステップＳ８では、上述の安定時間Ｍ４に亘るエンジン回転数の平均値をＳモード平均回転数ＤＳとして、このＳモード平均回転数ＤＳを算出する。

ステップＳ９では、Ｓモード平均回転数ＤＳが所定のＳモード判定回転数範囲内にあるか否かを判別する。より具体的には、本実施形態では、Ｓモード平均回転数ＤＳとＤモード平均回転数ＤＤとの差を算出し、この回転数差ＤＳ−ＤＤが所定の切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］内にあるか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合には被検体は良であると判定（ステップＳ１０）し、この判別がＮＯの場合には被検体は不良であると判定（ステップＳ１１）する。ここで、上述の切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］は、Ｄモード及びＳモードにおいてクルーズ運転を行った場合におけるこれらモードのエンジン回転数の差に応じて設定され、例えば［３５２ｒｐｍ，６１５ｒｐｍ］に設定される。

なお、以上の切換検査において、検査を開始してから所定の検査上限時間Ｍ６以上経過した場合には、この検査は強制終了される。ここで、検査上限時間Ｍ６は、例えば２０ｓｅｃに設定される。

本実施形態によれば、クルーズ速度Ｍ１で走行した状態で運転モードがＤモードからＳモードへ切り換えられた後、測定されたＳモード平均回転数ＤＳとＤモード平均回転数ＤＤとの回転数差ＤＳ−ＤＤが所定の切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］内にある場合には良と判定し、またこの回転数差ＤＳ−ＤＤが切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］外にある場合には不良と判定する。被検体がクルーズ速度Ｍ１で走行した状態において運転モードが切り換えられると、エンジン回転数が変化する。そこで、このように、運転モードが切り換えられた後におけるエンジン回転数に基づいて運転モードの切り換えの良否を判定することにより、検査員によらず安定して被検体の良否を判定することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

上記実施形態では、ＤモードからＳモードへの切り換えの良否について検査したが、これに限るものではない。例えば、同様の手順により、ＳモードからＤモードへの切り換えの良否について検査してもよい。

また、上記実施形態では、切り換えの良否の判定を、Ｓモード平均回転数ＤＳとＤモード平均回転数ＤＤとの差が所定の切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］内にあるか否かで判定したが、これに限るものではない。同じことであるが、Ｄモード平均回転数ＤＤとの差を算出せずに、Ｓモード平均回転数ＤＳのみを用い、このＳモード平均回転数ＤＳが所定のＳモード判定回転数範囲にあるか否かで判定してもよい。

また、上記実施形態では、切換検査における被検体Ｂの操作、すなわち、被検体Ｂのスロットル操作や運転モードの切換操作は、操作指示パネルの表示に基づいて検査員が行ったが、これに限らない。このような被検体Ｂの操作は、例えば、ロボットにより自動で行ってもよい。

本発明の一実施形態に係る検査装置の構成を示す図である。 上記実施形態に係る車速及びエンジン回転数に対する変速特性を示す図である。 上記実施形態に係る運転モードの切換検査の手順を示すフローチャートである。 上記実施形態に係る運転モードの切換検査において測定された車速及びエンジン回転数の一例を示す図である。

符号の説明

１…検査装置
２…支持台
３…測定装置
３１…テスター（回転数測定手段、判定手段）
３２…回転計（回転数測定手段）
３２１…クランプ（回転数測定手段）

Claims (2)

1. ２つ以上の運転モードを切り換え可能な自動変速機を備える車両について、当該車両の運転モードの切り換えの良否を検査する車両の検査装置であって、
   前記車両のエンジン回転数を測定する回転数測定手段と、
   前記車両が所定のクルーズ速度で走行した状態で運転モードが切り換えられた後、前記回転数測定手段により測定されたエンジン回転数が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする車両の検査装置。
2. ２つ以上の運転モードを切り換え可能な自動変速機を備える車両について、当該車両の運転モードの切り換えの良否を検査する車両の検査方法であって、
   前記車両を所定のクルーズ速度による走行を開始させる走行開始工程と、
   前記車両の運転モードを切り換えさせる運転モード切換工程と、
   前記車両の運転モードが切り換えられた後、当該車両のエンジン回転数が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定工程と、を備えることを特徴とする車両の検査方法。

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