JPH0545252A - 変速機の変速操作検査方法 - Google Patents
変速機の変速操作検査方法Info
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- JPH0545252A JPH0545252A JP3205035A JP20503591A JPH0545252A JP H0545252 A JPH0545252 A JP H0545252A JP 3205035 A JP3205035 A JP 3205035A JP 20503591 A JP20503591 A JP 20503591A JP H0545252 A JPH0545252 A JP H0545252A
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- transmission
- motor
- motor means
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速機の検査において、駆動側、負荷側の制
御の簡素化、サイクルタイムの短縮化を実現する。 【構成】 変速機の入力軸に第１のモータ手段による擬
似動力を与え、前記変速機の出力軸に第２のモータ手段
により擬似負荷を与えることにより、該変速機の変速操
作を可能にし、ＮレンジからＲレンジへの変速操作の操
作具合を検査する方法であって、前記第２のモータ手段
を駆動して減速状態を再現して減速状態の検査を行なっ
た後に、この第２のモータ手段を更に所定時間連続駆動
した後に停止し、この第２のモータ手段の停止後に、Ｎ
レンジからＲレンジに変速操作を行なったときの操作具
合を検査する。
御の簡素化、サイクルタイムの短縮化を実現する。 【構成】 変速機の入力軸に第１のモータ手段による擬
似動力を与え、前記変速機の出力軸に第２のモータ手段
により擬似負荷を与えることにより、該変速機の変速操
作を可能にし、ＮレンジからＲレンジへの変速操作の操
作具合を検査する方法であって、前記第２のモータ手段
を駆動して減速状態を再現して減速状態の検査を行なっ
た後に、この第２のモータ手段を更に所定時間連続駆動
した後に停止し、この第２のモータ手段の停止後に、Ｎ
レンジからＲレンジに変速操作を行なったときの操作具
合を検査する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変速機の入力軸に第１
のモータ手段による擬似動力を与え、前記変速機の出力
軸に第２のモータ手段により擬似負荷を与えることによ
り、該変速機の変速操作を可能にして、変速機の変速操
作の具合を検査する方法に関し、特に、ＮレンジからＲ
レンジへの変速操作の操作具合を検査する方法の改良に
関するものである。
のモータ手段による擬似動力を与え、前記変速機の出力
軸に第２のモータ手段により擬似負荷を与えることによ
り、該変速機の変速操作を可能にして、変速機の変速操
作の具合を検査する方法に関し、特に、ＮレンジからＲ
レンジへの変速操作の操作具合を検査する方法の改良に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、変速機の作動検査の項目には、
そのギヤ比、ギヤノイズの多少、及び異音や打音の有無
がある。上記ギヤ比の検査は、例えば、特開平２−２５
９４３３号のように、変速機の入力軸を第１のモータで
回転駆動しつつ、その入出力軸の回転数を検出して行な
われる。また、ギヤノイズの多少や異音等の有無の検出
では、変速機の出力軸に第２のモータを設け、変速機の
入力軸を第１のモータで回転駆動しつつ、この第２のモ
ータにより変速機の出力軸に走行時での車輪の回転抵抗
に相当する負荷を与え、この状態でその検査を行ってい
る。
そのギヤ比、ギヤノイズの多少、及び異音や打音の有無
がある。上記ギヤ比の検査は、例えば、特開平２−２５
９４３３号のように、変速機の入力軸を第１のモータで
回転駆動しつつ、その入出力軸の回転数を検出して行な
われる。また、ギヤノイズの多少や異音等の有無の検出
では、変速機の出力軸に第２のモータを設け、変速機の
入力軸を第１のモータで回転駆動しつつ、この第２のモ
ータにより変速機の出力軸に走行時での車輪の回転抵抗
に相当する負荷を与え、この状態でその検査を行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】ところで、このよ
うな擬似動力及び擬似負荷を用いた場合の検査では、短
いサイクルタイムで効率良く検査を行なうようにするた
めに、 Ｎ→１→２→３→４→５→４→３→２→１→Ｎ→Ｒ の順序で検査が行なわれる。このような検査で再現の難
しいのは、ＮからＲに変速するときの変速フィーリング
である。実車におけるこのＮ→Ｒ変速フィーリングと
は、クラッチを入れた状態で変速機をニュートラルにし
て、エンジンを始動してアイドリングした後に、クラッ
チを切ってＲに切り替えるときのフィーリングである。
そして、このフィーリングは、変速機内の歯車機構等
が、エンジン回転による惰性回転（アイドリング回転）
状態から車輪側の停止状態に同期するときに経験するも
のである。
うな擬似動力及び擬似負荷を用いた場合の検査では、短
いサイクルタイムで効率良く検査を行なうようにするた
めに、 Ｎ→１→２→３→４→５→４→３→２→１→Ｎ→Ｒ の順序で検査が行なわれる。このような検査で再現の難
しいのは、ＮからＲに変速するときの変速フィーリング
である。実車におけるこのＮ→Ｒ変速フィーリングと
は、クラッチを入れた状態で変速機をニュートラルにし
て、エンジンを始動してアイドリングした後に、クラッ
チを切ってＲに切り替えるときのフィーリングである。
そして、このフィーリングは、変速機内の歯車機構等
が、エンジン回転による惰性回転（アイドリング回転）
状態から車輪側の停止状態に同期するときに経験するも
のである。
【０００４】一方、Ｒレンジでは、当然のことながら、
第１のモータが駆動状態にあり、第２のモータが負荷状
態でなければならない。
第１のモータが駆動状態にあり、第２のモータが負荷状
態でなければならない。
【０００５】ところで、このＮ→Ｒ変速フィーリングを
上記シーケンスで再現して、検査対象の変速機の良否を
判定する際には、このシーケンスでは、Ｎ→Ｒの変速が
エンブレテストの次に行なわれる。このとき、エンブレ
テスト過程では、変速機の出力軸側の第２のモータが負
荷と作用するために駆動状態にあり、反対に第１のモー
タが負荷となっているために、１速でのエンブレテスト
の終了後に、それまで駆動されていた第２のモータを一
旦停止して、Ｎ位置にしてから第１のモータの駆動状態
を作ってやる必要がある。即ち、モータの駆動／停止動
作を厳密に行なわなくてはならず、そのためにサイクル
タイムが長くなってしまうという問題があった。
上記シーケンスで再現して、検査対象の変速機の良否を
判定する際には、このシーケンスでは、Ｎ→Ｒの変速が
エンブレテストの次に行なわれる。このとき、エンブレ
テスト過程では、変速機の出力軸側の第２のモータが負
荷と作用するために駆動状態にあり、反対に第１のモー
タが負荷となっているために、１速でのエンブレテスト
の終了後に、それまで駆動されていた第２のモータを一
旦停止して、Ｎ位置にしてから第１のモータの駆動状態
を作ってやる必要がある。即ち、モータの駆動／停止動
作を厳密に行なわなくてはならず、そのためにサイクル
タイムが長くなってしまうという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は斯かる点に鑑み
てなされたものであり、その目的は効率的にＮ→Ｒの変
速時の変速具合の検査を行なうことができる変速機の変
速操作検査方法を提案することにある。
てなされたものであり、その目的は効率的にＮ→Ｒの変
速時の変速具合の検査を行なうことができる変速機の変
速操作検査方法を提案することにある。
【０００７】上記課題を達成するための本発明の変速機
の変速操作検査方法は、変速機の入力軸に第１のモータ
手段による擬似動力を与え、前記変速機の出力軸に第２
のモータ手段により擬似負荷を与えることにより、該変
速機の変速操作を可能にして変速操作の操作具合を検査
する方法であって、前記第２のモータ手段を駆動して減
速状態を再現して減速状態の検査を行なった後に、この
第２のモータ手段を更に所定時間連続駆動した後に停止
し、この第２のモータ手段の停止後に、ＮレンジからＲ
レンジに変速操作を行なったときの操作具合を検査する
ことを特徴とする。
の変速操作検査方法は、変速機の入力軸に第１のモータ
手段による擬似動力を与え、前記変速機の出力軸に第２
のモータ手段により擬似負荷を与えることにより、該変
速機の変速操作を可能にして変速操作の操作具合を検査
する方法であって、前記第２のモータ手段を駆動して減
速状態を再現して減速状態の検査を行なった後に、この
第２のモータ手段を更に所定時間連続駆動した後に停止
し、この第２のモータ手段の停止後に、ＮレンジからＲ
レンジに変速操作を行なったときの操作具合を検査する
ことを特徴とする。
【０００８】
【作用】即ち、第２のモータ手段を駆動して減速状態を
再現して減速状態の検査を終了した後も、更に所定時間
連続駆動した後に停止することにより、実車の変速機内
で起こる惰性回転を、従来の第１のモータ手段により実
現するのではなく、それまで回転していた第２のモータ
手段を引き続き回転させることによって再現することに
より、駆動側、負荷側の制御の簡素化、サイクルタイム
の短縮化が果たせる。
再現して減速状態の検査を終了した後も、更に所定時間
連続駆動した後に停止することにより、実車の変速機内
で起こる惰性回転を、従来の第１のモータ手段により実
現するのではなく、それまで回転していた第２のモータ
手段を引き続き回転させることによって再現することに
より、駆動側、負荷側の制御の簡素化、サイクルタイム
の短縮化が果たせる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は本発明の検査方法を適用した変速操
作の検査装置を概略的に示す図である。
作の検査装置を概略的に示す図である。
【００１１】同図の検査装置は、検査対象の変速機は、
その主軸の入力側（Ｉ）にクラッチ（ＣＬ）を介して第
１のモータ（Ｍ1 ）が接続され、その出力側に第２のモ
ータ（Ｍ2 ）が接続されている。モータＭ1はエンジン
の代りを果たすものであり、またモータＭ2 は例えばエ
ンジンブレーキ状態を再生するための負荷トルクを発生
する動力源である。制御装置１００は、変速機の各部に
設けられた回転センサ（不図示）によりモータＭ1 ，Ｍ
2 や入力軸、出力軸の回転速度をモニタし、あるいは、
シフトタイミング等の信号を擬似的に発生させる。
その主軸の入力側（Ｉ）にクラッチ（ＣＬ）を介して第
１のモータ（Ｍ1 ）が接続され、その出力側に第２のモ
ータ（Ｍ2 ）が接続されている。モータＭ1はエンジン
の代りを果たすものであり、またモータＭ2 は例えばエ
ンジンブレーキ状態を再生するための負荷トルクを発生
する動力源である。制御装置１００は、変速機の各部に
設けられた回転センサ（不図示）によりモータＭ1 ，Ｍ
2 や入力軸、出力軸の回転速度をモニタし、あるいは、
シフトタイミング等の信号を擬似的に発生させる。
【００１２】図２は、検査対象の図１の変速機に対し
て、 Ｎ→１→２→３→４→５→４→３→２→１→Ｎ→Ｒ の順で変速検査を行なう場合の、最後の１→Ｎ→Ｒの変
速検査の手順を示すタイミングチャートである。このタ
イミングチャートの、ａはモータＭ1 の回転速度の変化
を、ｂは変速機の入力軸Ｉの回転数変化を、ｃはモータ
Ｍ2 の回転速度の変化を、ｄはモータＭ1 を駆動する制
御信号の論理状態を、ｅはモータＭ2 を駆動する制御信
号の論理状態を、ｆはクラッチＣＬを駆動する制御信号
の論理状態を示す。これらの信号ａ〜ｆは検査装置が発
生しあるいはモニタしている信号である。
て、 Ｎ→１→２→３→４→５→４→３→２→１→Ｎ→Ｒ の順で変速検査を行なう場合の、最後の１→Ｎ→Ｒの変
速検査の手順を示すタイミングチャートである。このタ
イミングチャートの、ａはモータＭ1 の回転速度の変化
を、ｂは変速機の入力軸Ｉの回転数変化を、ｃはモータ
Ｍ2 の回転速度の変化を、ｄはモータＭ1 を駆動する制
御信号の論理状態を、ｅはモータＭ2 を駆動する制御信
号の論理状態を、ｆはクラッチＣＬを駆動する制御信号
の論理状態を示す。これらの信号ａ〜ｆは検査装置が発
生しあるいはモニタしている信号である。
【００１３】更に、図２のｇ〜ｉは実車でドライバが操
作するときのタイミングチヤートを示す。即ち、ｇはド
ライバによるクラッチ操作の手順を、ｈは変速操作を示
す。ｈに示すように、変速操作を、１速→Ｎ→Ｒとする
と、ｇに示すように、クラッチ操作はオフ→オン→オフ
→オン→オフ動作を行なう。そして、変速操作がＮ→Ｒ
となる過程ではｇに示すようにクラッチはオンとなって
いるので、同図のｉに示すように、その過程でシフト操
作力が発生する。この操作力が、変速機の入力軸におけ
る惰性回転を停止させる力となっている。そして、ドラ
イバが体感するフィーリングは、この操作力が惰性回転
を停止させる過程を感ずるものである。
作するときのタイミングチヤートを示す。即ち、ｇはド
ライバによるクラッチ操作の手順を、ｈは変速操作を示
す。ｈに示すように、変速操作を、１速→Ｎ→Ｒとする
と、ｇに示すように、クラッチ操作はオフ→オン→オフ
→オン→オフ動作を行なう。そして、変速操作がＮ→Ｒ
となる過程ではｇに示すようにクラッチはオンとなって
いるので、同図のｉに示すように、その過程でシフト操
作力が発生する。この操作力が、変速機の入力軸におけ
る惰性回転を停止させる力となっている。そして、ドラ
イバが体感するフィーリングは、この操作力が惰性回転
を停止させる過程を感ずるものである。
【００１４】図２のａ〜ｆを参照して更に本実施例の検
査方法について説明する。
査方法について説明する。
【００１５】１速での減速検査が行なわれているとき
（図２で、区間ｉ）は、クラッチは「入」であり、モー
タＭ2 が回転していて、これが変速機の出力軸にトルク
を擬似的に与えている。このときモータＭ1 はオフであ
り、このモータＭ1 が逆に負荷になっている。
（図２で、区間ｉ）は、クラッチは「入」であり、モー
タＭ2 が回転していて、これが変速機の出力軸にトルク
を擬似的に与えている。このときモータＭ1 はオフであ
り、このモータＭ1 が逆に負荷になっている。
【００１６】減速試験が終了してＲに変速するときの検
査を行なうためには、前述した如く、エンジンを始動し
てアイドリングした後、クラッチを切った状態、即ち、
変速機の入力軸Ｉの惰性回転状態を作らなくてはならな
いが、本実施例では、変速機の入力軸Ｉに惰性回転状態
を作るために、区間iiの最初にクラッチＣＬを切って区
間iii の最初でシフト位置を１速からＮに変更した後も
モータＭ2 を引き続き回転させておき、このモータＭ2
の回転が入力軸Ｉの惰性回転を確保する。制御装置１０
０は、Ｎにシフトしてから所定の時間（図２の期間iii
）更にモータＭ 2 を駆動して入力軸Ｉの惰性回転状態
を維持させる。制御装置１００は、期間iii の後にモー
タＭ2 の回転を停止させる。但し、この時点では、クラ
ッチは切なので、モータＭ1 の回転は変速機には影響し
ないので、この時点でのモータＭ1の回転は不要であ
る。モータ2の駆動状態が停止されても、惰性で入力軸
Ｉは回り続ける。
査を行なうためには、前述した如く、エンジンを始動し
てアイドリングした後、クラッチを切った状態、即ち、
変速機の入力軸Ｉの惰性回転状態を作らなくてはならな
いが、本実施例では、変速機の入力軸Ｉに惰性回転状態
を作るために、区間iiの最初にクラッチＣＬを切って区
間iii の最初でシフト位置を１速からＮに変更した後も
モータＭ2 を引き続き回転させておき、このモータＭ2
の回転が入力軸Ｉの惰性回転を確保する。制御装置１０
０は、Ｎにシフトしてから所定の時間（図２の期間iii
）更にモータＭ 2 を駆動して入力軸Ｉの惰性回転状態
を維持させる。制御装置１００は、期間iii の後にモー
タＭ2 の回転を停止させる。但し、この時点では、クラ
ッチは切なので、モータＭ1 の回転は変速機には影響し
ないので、この時点でのモータＭ1の回転は不要であ
る。モータ2の駆動状態が停止されても、惰性で入力軸
Ｉは回り続ける。
【００１７】更に制御装置１００がＲ位置にシフトする
と、変速歯車機構のＮ→Ｒシンクロ部が効いてきて、入
力軸Ｉの回転速度は急減する（図２の期間iv）。そし
て、クラッチが入になると、モータＭ1 を再び回転駆動
することにより入力軸ＩはモータＭ1 の回転に同期して
回り、変速機の出力軸はモータＭ2 と同じく逆方向に回
り始める。
と、変速歯車機構のＮ→Ｒシンクロ部が効いてきて、入
力軸Ｉの回転速度は急減する（図２の期間iv）。そし
て、クラッチが入になると、モータＭ1 を再び回転駆動
することにより入力軸ＩはモータＭ1 の回転に同期して
回り、変速機の出力軸はモータＭ2 と同じく逆方向に回
り始める。
【００１８】以上の検査方法によると、 ：ＮからＲにシフトするときに実車において実際に発
生する変速機内の惰性回転状態がモータ（Ｍ2 ）により
擬似的に発生されて、より実際に近い変速状態を現出で
きるので、変速機の操作検査を正確に行なうことができ
る。 ：惰性回転の現出を第１のモータＭ1 ではなく、それ
まで回転していた第２のモータＭ2 により行なっている
ので、モータの余分な停止／駆動動作が不要となるの
で、検査を制御する制御装置１００の制御が容易になる
ばかりでなく、検査に要するサイクルタイムを短縮する
ことができる。
生する変速機内の惰性回転状態がモータ（Ｍ2 ）により
擬似的に発生されて、より実際に近い変速状態を現出で
きるので、変速機の操作検査を正確に行なうことができ
る。 ：惰性回転の現出を第１のモータＭ1 ではなく、それ
まで回転していた第２のモータＭ2 により行なっている
ので、モータの余分な停止／駆動動作が不要となるの
で、検査を制御する制御装置１００の制御が容易になる
ばかりでなく、検査に要するサイクルタイムを短縮する
ことができる。
【００１９】本発明はその趣旨を逸脱することなく種々
に変形が可能である。
に変形が可能である。
【００２０】例えば、上記実施例では、２ＷＤの変速機
であったが、４ＷＤ用の変速機にも適用できる。また、
マニュアルの変速機だけではなく、自動変速機の検査に
も適用できる。
であったが、４ＷＤ用の変速機にも適用できる。また、
マニュアルの変速機だけではなく、自動変速機の検査に
も適用できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、変速機
の入力軸に第１のモータ手段による擬似動力を与え、前
記変速機の出力軸に第２のモータ手段により擬似負荷を
与えることにより、該変速機の変速操作を可能にして変
速操作の操作具合を検査する方法であって、前記第２の
モータ手段を駆動して減速状態を再現して減速状態の検
査を行なった後に、この第２のモータ手段を更に所定時
間連続駆動した後に停止し、この第２のモータ手段の停
止後に、ＮレンジからＲレンジに変速操作を行なったと
きの操作具合を検査することを特徴とする。
の入力軸に第１のモータ手段による擬似動力を与え、前
記変速機の出力軸に第２のモータ手段により擬似負荷を
与えることにより、該変速機の変速操作を可能にして変
速操作の操作具合を検査する方法であって、前記第２の
モータ手段を駆動して減速状態を再現して減速状態の検
査を行なった後に、この第２のモータ手段を更に所定時
間連続駆動した後に停止し、この第２のモータ手段の停
止後に、ＮレンジからＲレンジに変速操作を行なったと
きの操作具合を検査することを特徴とする。
【００２２】即ち、第２のモータ手段を駆動して減速状
態を再現して減速状態の検査を終了した後も、更に所定
時間連続駆動した後に停止することにより、実車の変速
機内で起こる惰性回転を、従来の第１のモータ手段によ
り実現するのではなく、それまで回転していた第２のモ
ータ手段を引き続き回転させるによって再現することに
より、駆動側、負荷側の制御の簡素化、サイクルタイム
の短縮化が果たせる。
態を再現して減速状態の検査を終了した後も、更に所定
時間連続駆動した後に停止することにより、実車の変速
機内で起こる惰性回転を、従来の第１のモータ手段によ
り実現するのではなく、それまで回転していた第２のモ
ータ手段を引き続き回転させるによって再現することに
より、駆動側、負荷側の制御の簡素化、サイクルタイム
の短縮化が果たせる。
【図１】本発明の好適な実施例の検査システムの全体
図。
図。
【図２】図１の実施例で行なわれる検査のタイミングチ
ヤート。
ヤート。
１００…制御装置、 Ｍ1 …エンジン側の第１のモータ、 Ｍ2 …負荷側の第２のモータ、 ＣＬ…クラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 変速機の入力軸に第１のモータ手段によ
る擬似動力を与え、前記変速機の出力軸に第２のモータ
手段により擬似負荷を与えることにより、該変速機の変
速操作を可能にして変速操作の操作具合を検査する方法
であって、 前記第２のモータ手段を駆動して減速状態を再現して減
速状態の検査を行なった後に、 この第２のモータ手段を更に所定時間連続駆動した後に
停止し、 この第２のモータ手段の停止後に、ＮレンジからＲレン
ジに変速操作を行なったときの操作具合を検査すること
を特徴とする変速機の変速操作検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205035A JPH0545252A (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | 変速機の変速操作検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205035A JPH0545252A (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | 変速機の変速操作検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545252A true JPH0545252A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16500368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3205035A Withdrawn JPH0545252A (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | 変速機の変速操作検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545252A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010151502A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両の検査装置及び検査方法 |
| JP2010151500A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両の検査装置及び検査方法 |
| US7771282B2 (en) | 2004-01-30 | 2010-08-10 | Ntn Corporation | Fixed type constant velocity universal joint |
| JP2018025425A (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | いすゞ自動車株式会社 | 自動車変速機の異音の定量評価方法 |
-
1991
- 1991-08-15 JP JP3205035A patent/JPH0545252A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7771282B2 (en) | 2004-01-30 | 2010-08-10 | Ntn Corporation | Fixed type constant velocity universal joint |
| JP2010151502A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両の検査装置及び検査方法 |
| JP2010151500A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両の検査装置及び検査方法 |
| JP2018025425A (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | いすゞ自動車株式会社 | 自動車変速機の異音の定量評価方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |