JPH0915100A - パワートレイン試験装置の異常検出装置 - Google Patents
パワートレイン試験装置の異常検出装置Info
- Publication number
- JPH0915100A JPH0915100A JP7165657A JP16565795A JPH0915100A JP H0915100 A JPH0915100 A JP H0915100A JP 7165657 A JP7165657 A JP 7165657A JP 16565795 A JP16565795 A JP 16565795A JP H0915100 A JPH0915100 A JP H0915100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- limit value
- lower limit
- dynamometer
- power train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パワートレインの異常検出のための回転数及
びトルクの上限値及び下限値の設定を自動的に行う。 【構成】 駆動用ダイナモメータ２，６の回転数の設定
値と検出値の差が所定値内になったことにより一定運転
に入ったことを検出し、予め設定した回転数及びトルク
の許容幅の割合と一定運転に入った際の回転数とトルク
から回転数及びトルクの許容幅を決定し、一定運転に入
った際の回転数及びトルクに上記許容幅を加減算して回
転数及びトルクの上限値及び下限値を設定し、その後回
転数及びトルクがこの上限値及び下限値の範囲外になっ
たとき警報を出力する。
びトルクの上限値及び下限値の設定を自動的に行う。 【構成】 駆動用ダイナモメータ２，６の回転数の設定
値と検出値の差が所定値内になったことにより一定運転
に入ったことを検出し、予め設定した回転数及びトルク
の許容幅の割合と一定運転に入った際の回転数とトルク
から回転数及びトルクの許容幅を決定し、一定運転に入
った際の回転数及びトルクに上記許容幅を加減算して回
転数及びトルクの上限値及び下限値を設定し、その後回
転数及びトルクがこの上限値及び下限値の範囲外になっ
たとき警報を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パワートレイン試験
装置において、パワートレインの異常を検出する異常検
出装置に関するものである。
装置において、パワートレインの異常を検出する異常検
出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パワートレインとは、変速機やデファレ
ンシャルギヤなどエンジンの出力を車輪に伝達する機械
要素の総称である。図３は３軸式のパワートレイン試験
装置の構成を示し、１は変速機付デファレンシャルギ
ヤ、２はデファレンシャルギヤ１の入力側に連結された
駆動用ダイナモメータ、３，４はデファレンシャルギヤ
１の出力側に連結された吸収用ダイナモメータである。
又、図４は２軸式のパワートレイン試験装置の構成を示
し、５は自動変速機又は手動変速機、６は変速機５の入
力側に接続された駆動用ダイナモメータ、７は変速機５
の出力側に接続された吸収用ダイナモメータである。
ンシャルギヤなどエンジンの出力を車輪に伝達する機械
要素の総称である。図３は３軸式のパワートレイン試験
装置の構成を示し、１は変速機付デファレンシャルギ
ヤ、２はデファレンシャルギヤ１の入力側に連結された
駆動用ダイナモメータ、３，４はデファレンシャルギヤ
１の出力側に連結された吸収用ダイナモメータである。
又、図４は２軸式のパワートレイン試験装置の構成を示
し、５は自動変速機又は手動変速機、６は変速機５の入
力側に接続された駆動用ダイナモメータ、７は変速機５
の出力側に接続された吸収用ダイナモメータである。
【０００３】上記構成において、駆動用ダイナモメータ
２，６は速度制御され、吸収用ダイナモメータ３，４，
７はトルク制御されている。駆動用ダイナモメータ２，
６を駆動すると、その回転はデファレンシャルギヤ１あ
るいは変速機５を介して吸収用ダイナモメータ３，４，
７に伝えられ、その動力が吸収される。
２，６は速度制御され、吸収用ダイナモメータ３，４，
７はトルク制御されている。駆動用ダイナモメータ２，
６を駆動すると、その回転はデファレンシャルギヤ１あ
るいは変速機５を介して吸収用ダイナモメータ３，４，
７に伝えられ、その動力が吸収される。
【０００４】ところで、耐久試験などにおいてデファレ
ンシャルギヤ１あるいは変速機５が破損した状態で試験
を行うと破損が拡大するため、この破損を早期に発見す
る必要があり、パワートレインの異常検出装置が設けら
れている。例えば、デファレンシャルギヤ１や変速機５
が正常であれば、その入力軸と出力軸の回転数及びトル
クは一定の関係にある。即ち、入力軸と出力軸のギヤ比
が３：１であればトルクも３：１となり、回転数は１：
３となる。従って、運転中はこの関係が維持されている
ことを監視する目的でトルク及び回転数の上下限を設定
し、この値を運転中に超えた場合にはダイナモメータ２
〜４，６，７を停止させるようにしている。
ンシャルギヤ１あるいは変速機５が破損した状態で試験
を行うと破損が拡大するため、この破損を早期に発見す
る必要があり、パワートレインの異常検出装置が設けら
れている。例えば、デファレンシャルギヤ１や変速機５
が正常であれば、その入力軸と出力軸の回転数及びトル
クは一定の関係にある。即ち、入力軸と出力軸のギヤ比
が３：１であればトルクも３：１となり、回転数は１：
３となる。従って、運転中はこの関係が維持されている
ことを監視する目的でトルク及び回転数の上下限を設定
し、この値を運転中に超えた場合にはダイナモメータ２
〜４，６，７を停止させるようにしている。
【０００５】図５は各ダイナモメータ２〜４，６，７毎
に設けられた従来の異常検出装置の構成を示し、１２は
プログラマからなる設定部であり、回転数の上限値、下
限値、及びトルクの上限値、下限値を設定する。８はダ
イナモメータの検出された実際の回転数と設定上限値と
の偏差を求める差動増幅器、９は実際の回転数と設定下
限値との偏差を求める差動増幅器、１０は検出されたト
ルクとその設定上限値との偏差を求める差動増幅器、１
１は検出トルクとその設定下限値との偏差を求める差動
増幅器、１３〜１６は差動増幅器８〜１１の出力により
それぞれ作動するトランジスタである。
に設けられた従来の異常検出装置の構成を示し、１２は
プログラマからなる設定部であり、回転数の上限値、下
限値、及びトルクの上限値、下限値を設定する。８はダ
イナモメータの検出された実際の回転数と設定上限値と
の偏差を求める差動増幅器、９は実際の回転数と設定下
限値との偏差を求める差動増幅器、１０は検出されたト
ルクとその設定上限値との偏差を求める差動増幅器、１
１は検出トルクとその設定下限値との偏差を求める差動
増幅器、１３〜１６は差動増幅器８〜１１の出力により
それぞれ作動するトランジスタである。
【０００６】図５の構成において、検出回転数が設定上
限値を上回るとトランジスタ１３が動作し、警報が出力
されてダイナモメータ２〜４，６，７が停止される。同
様に、検出回転数が設定下限値を下回った場合、検出ト
ルクが設定上限値を上回った場合、及び検出トルクが設
定下限値を下回った場合、それぞれトランジスタ１４〜
１６が動作し、警報が発せられてダイナモメータ２〜
４，６，７が停止され、デファレンシャルギヤ１及び変
速機５は保護される。
限値を上回るとトランジスタ１３が動作し、警報が出力
されてダイナモメータ２〜４，６，７が停止される。同
様に、検出回転数が設定下限値を下回った場合、検出ト
ルクが設定上限値を上回った場合、及び検出トルクが設
定下限値を下回った場合、それぞれトランジスタ１４〜
１６が動作し、警報が発せられてダイナモメータ２〜
４，６，７が停止され、デファレンシャルギヤ１及び変
速機５は保護される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
トレイン試験装置の異常検出装置においては、各ステッ
プ毎に設定値を入力していたが、制御項目でない場合に
は設定値の入力が困難であった。即ち、ダイナモメータ
２，６を速度制御し、ダイナモメータ３，４，７をトル
ク制御した場合、ダイナモメータ２〜４，６，７の回転
数及びダイナモメータ３，４，７のトルクはギヤ比で決
定されるため、その上限値及び下限値の設定は比較的容
易である。しかし、ダイナモメータ２，６のトルクの設
定はデファレンシャルギヤ１や変速機５のメカロス等を
考慮して行う必要があり、設定が困難で３〜４時間を要
した。しかも、ダイナモメータの１台につきトルクの上
限値と下限値、及び回転数の上限値と下限値の４個の設
定が必要であり、２台では８個、３台では１２個の設定
が必要であり、設定ミスをすると故障を生じて運転が停
止されるので、やはり時間を要した。
トレイン試験装置の異常検出装置においては、各ステッ
プ毎に設定値を入力していたが、制御項目でない場合に
は設定値の入力が困難であった。即ち、ダイナモメータ
２，６を速度制御し、ダイナモメータ３，４，７をトル
ク制御した場合、ダイナモメータ２〜４，６，７の回転
数及びダイナモメータ３，４，７のトルクはギヤ比で決
定されるため、その上限値及び下限値の設定は比較的容
易である。しかし、ダイナモメータ２，６のトルクの設
定はデファレンシャルギヤ１や変速機５のメカロス等を
考慮して行う必要があり、設定が困難で３〜４時間を要
した。しかも、ダイナモメータの１台につきトルクの上
限値と下限値、及び回転数の上限値と下限値の４個の設
定が必要であり、２台では８個、３台では１２個の設定
が必要であり、設定ミスをすると故障を生じて運転が停
止されるので、やはり時間を要した。
【０００８】又、手動運転の場合には、ポテンショメー
タにより設定を行っており、ダイナモメータ２〜４，
６，７の回転やトルクの運転設定毎に上、下限の設定が
必要であり、設定変更毎にやはり時間を要した。
タにより設定を行っており、ダイナモメータ２〜４，
６，７の回転やトルクの運転設定毎に上、下限の設定が
必要であり、設定変更毎にやはり時間を要した。
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、ダイナモメータのトルクや回
転数の上限値や下限値の設定において設定器が不要であ
り、設定に時間を要さないパワートレイン試験装置の異
常検出装置を得ることを目的とする。
めに成されたものであり、ダイナモメータのトルクや回
転数の上限値や下限値の設定において設定器が不要であ
り、設定に時間を要さないパワートレイン試験装置の異
常検出装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るパワート
レイン試験装置の異常検出装置は、駆動用ダイナモメー
タの回転数の設定値と検出値の差が所定値内に入ったこ
とにより一定運転に入ったことを検出する手段と、ダイ
ナモメータの回転数及びトルクの許容幅の割合を設定す
る手段と、この許容幅の割合と一定運転に入った際の回
転数及びトルクとから回転数及びトルクの許容幅を決定
する手段と、一定運転に入った際のダイナモメータの回
転数及びトルクに上記許容幅を加減算して回転数及びト
ルクの上限値及び下限値を設定する手段と、回転数及び
トルクを上記上限値及び下限値と比較し、この範囲外に
なった際に警報を出力する手段を設けたものである。
レイン試験装置の異常検出装置は、駆動用ダイナモメー
タの回転数の設定値と検出値の差が所定値内に入ったこ
とにより一定運転に入ったことを検出する手段と、ダイ
ナモメータの回転数及びトルクの許容幅の割合を設定す
る手段と、この許容幅の割合と一定運転に入った際の回
転数及びトルクとから回転数及びトルクの許容幅を決定
する手段と、一定運転に入った際のダイナモメータの回
転数及びトルクに上記許容幅を加減算して回転数及びト
ルクの上限値及び下限値を設定する手段と、回転数及び
トルクを上記上限値及び下限値と比較し、この範囲外に
なった際に警報を出力する手段を設けたものである。
【００１１】
【作用】この発明においては、駆動用ダイナモメータの
回転数の設定値と検出値の差が所定値内に入ったことに
より一定運転（耐久運転）に入ったことが検出され、予
め設定された回転数及びトルクの許容幅の割合と一定運
転に入った際の回転数及びトルクとから回転数及びトル
クの許容幅が決定され、一定運転に入った際の回転数及
びトルクに許容幅が加減算されて回転数及びトルクの上
限値及び下限値が設定され、回転数及びトルクがこの範
囲外となった際に警報が出力される。
回転数の設定値と検出値の差が所定値内に入ったことに
より一定運転（耐久運転）に入ったことが検出され、予
め設定された回転数及びトルクの許容幅の割合と一定運
転に入った際の回転数及びトルクとから回転数及びトル
クの許容幅が決定され、一定運転に入った際の回転数及
びトルクに許容幅が加減算されて回転数及びトルクの上
限値及び下限値が設定され、回転数及びトルクがこの範
囲外となった際に警報が出力される。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１はこの発明によるパワートレイン試験装置の
異常検出装置の構成を示し、この例は駆動用ダイナモメ
ータ２，６の異常検出装置を示す。駆動用ダイナモメー
タ２，６は回転数制御され、トルク制御はされていな
い。図において、１７はシーケンサ、１８は許容幅を％
で設定するデータスイッチである。１９はダイナモメー
タ２，６の回転数を設定する回転数設定部、２０はダイ
ナモメータ２，６の回転数を検出する回転数検出部、２
１はダイナモメータ２，６のトルクを検出するトルク検
出部、２２，２３は掛算部、２４〜２８はデータメモ
リ、２９，３０はスイッチ、３１〜３５は比較部、３
６，３７は上下限設定部である。
する。図１はこの発明によるパワートレイン試験装置の
異常検出装置の構成を示し、この例は駆動用ダイナモメ
ータ２，６の異常検出装置を示す。駆動用ダイナモメー
タ２，６は回転数制御され、トルク制御はされていな
い。図において、１７はシーケンサ、１８は許容幅を％
で設定するデータスイッチである。１９はダイナモメー
タ２，６の回転数を設定する回転数設定部、２０はダイ
ナモメータ２，６の回転数を検出する回転数検出部、２
１はダイナモメータ２，６のトルクを検出するトルク検
出部、２２，２３は掛算部、２４〜２８はデータメモ
リ、２９，３０はスイッチ、３１〜３５は比較部、３
６，３７は上下限設定部である。
【００１３】次に、上記構成の異常検出装置の動作を図
２のタイムチャートを参照して説明する。回転数設定部
１９、回転数検出部２０、トルク検出部２１の出力はデ
ータメモリ２４〜２６に順次記憶される。データメモリ
２４の出力である回転数設定値とデータメモリ２５の出
力である回転数検出値は比較部３１において比較され、
その差が所定値内の場合には一定運転（耐久運転）に入
ったと判定され、信号Ｂが出力される。信号Ｂは図２
（ｂ）の開始パルスに相当し、異常監視が監視される。
一方、データスイッチ１８は回転数及びトルクの許容値
の割合を設定し、例えば５％と設定する。この許容値の
割合と回転数検出部２０及びトルク検出部２１の出力と
は掛算部２２，２３において掛算され、その出力はデー
タメモリ２７，２８に出力される。
２のタイムチャートを参照して説明する。回転数設定部
１９、回転数検出部２０、トルク検出部２１の出力はデ
ータメモリ２４〜２６に順次記憶される。データメモリ
２４の出力である回転数設定値とデータメモリ２５の出
力である回転数検出値は比較部３１において比較され、
その差が所定値内の場合には一定運転（耐久運転）に入
ったと判定され、信号Ｂが出力される。信号Ｂは図２
（ｂ）の開始パルスに相当し、異常監視が監視される。
一方、データスイッチ１８は回転数及びトルクの許容値
の割合を設定し、例えば５％と設定する。この許容値の
割合と回転数検出部２０及びトルク検出部２１の出力と
は掛算部２２，２３において掛算され、その出力はデー
タメモリ２７，２８に出力される。
【００１４】一方、信号Ｂによってスイッチ２９，３０
はオンとなり、一定運転に入った際の回転数及びトルク
は上下限設定部３６，３７に入力される。この際の回転
数及びトルクが１０００ｒｐｍ、１０ｋｇｍであるとす
ると、データメモリ２７，２８の出力（許容幅）は５０
ｒｐｍ、０．５ｋｇｍとなる。上下限設定部３６におい
ては１０００ｒｐｍに５０ｒｐｍが増減され、上限値１
０５０ｒｐｍ、下限値９５０ｒｐｍが設定される。又、
上下限設定部３７では１０ｋｇｍに０．５ｋｇｍが信号
Ａとして増減され、上限値１０．５ｋｇｍと下限値９．
５ｋｇｍが設定される。その後、耐久試験が継続され、
回転数は比較部３２，３３において上限値、下限値と比
較され、トルクは比較部３４，３５において上限値、下
限値と比較され、デファレンシャルギヤ１あるいは変速
機５が故障した場合、回転数又はトルクが上限値と下限
値の範囲外になり、比較部３２〜３５のいずれかから警
報が出力され、各ダイナモメータ２〜４，６，７は停止
され、デファレンシャルギヤ１あるいは変速機５は保護
される。
はオンとなり、一定運転に入った際の回転数及びトルク
は上下限設定部３６，３７に入力される。この際の回転
数及びトルクが１０００ｒｐｍ、１０ｋｇｍであるとす
ると、データメモリ２７，２８の出力（許容幅）は５０
ｒｐｍ、０．５ｋｇｍとなる。上下限設定部３６におい
ては１０００ｒｐｍに５０ｒｐｍが増減され、上限値１
０５０ｒｐｍ、下限値９５０ｒｐｍが設定される。又、
上下限設定部３７では１０ｋｇｍに０．５ｋｇｍが信号
Ａとして増減され、上限値１０．５ｋｇｍと下限値９．
５ｋｇｍが設定される。その後、耐久試験が継続され、
回転数は比較部３２，３３において上限値、下限値と比
較され、トルクは比較部３４，３５において上限値、下
限値と比較され、デファレンシャルギヤ１あるいは変速
機５が故障した場合、回転数又はトルクが上限値と下限
値の範囲外になり、比較部３２〜３５のいずれかから警
報が出力され、各ダイナモメータ２〜４，６，７は停止
され、デファレンシャルギヤ１あるいは変速機５は保護
される。
【００１５】上記実施例においては、駆動側ダイナモメ
ータ２，６の異常検出のための回転数及びトルクの上限
値、下限値の設定が自動的に行われ、特別な設定器が不
要となり、設定に時間を要さない。
ータ２，６の異常検出のための回転数及びトルクの上限
値、下限値の設定が自動的に行われ、特別な設定器が不
要となり、設定に時間を要さない。
【００１６】なお、吸収側トルクメータ３，４，７の異
常検出のための回転数及びトルクの上限値、下限値の設
定も上記構成と同様な構成で行うことができる。
常検出のための回転数及びトルクの上限値、下限値の設
定も上記構成と同様な構成で行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、パワー
トレインの異常検出のためのダイナモメータの回転数及
びトルクの上限値、下限値を自動的に設定することがで
き、特別な設定器を不要とし、設定に時間を要さなくな
る。
トレインの異常検出のためのダイナモメータの回転数及
びトルクの上限値、下限値を自動的に設定することがで
き、特別な設定器を不要とし、設定に時間を要さなくな
る。
【図１】この発明によるパワートレイン試験装置の異常
検出装置の構成図である。
検出装置の構成図である。
【図２】この発明によるパワートレイン試験装置の異常
検出装置の動作を示すタイムチャートである。
検出装置の動作を示すタイムチャートである。
【図３】３軸式パワートレイン試験装置の構成図であ
る。
る。
【図４】２軸式パワートレイン試験装置の構成図であ
る。
る。
【図５】従来のパワートレイン試験装置の異常検出装置
の構成図である。
の構成図である。
１…変速機付デファレンシャルギヤ ２，６…駆動用ダイナモメータ ３，４，７…吸収用ダイナモメータ ５…変速機 １８…データスイッチ １９…回転数設定部 ２０…回転数検出部 ２１…トルク検出部 ２２，２３…掛算機 ３１〜３５…比較部 ３６，３７…上下限設定部
Claims (1)
- 【請求項１】 パワートレインの入力側に回転数制御の
駆動用ダイナモメータを連結するとともに、パワートレ
インの出力側にトルク制御の吸収用ダイナモメータを連
結したパワートレイン試験装置において、駆動用ダイナ
モメータの回転数の設定値と検出値の差が所定値内にな
ったことにより一定運転に入ったことを検出する手段
と、ダイナモメータの回転数及びトルクの許容幅の割合
を設定する手段と、この許容幅の割合と一定運転に入っ
た際の回転数及びトルクとから回転数及びトルクの許容
幅を決定する手段と、一定運転に入った際のダイナモメ
ータの回転数及びトルクに上記許容幅を加減算して回転
数及びトルクの上限値及び下限値を設定する手段と、回
転数及びトルクを上記上限値及び下限値と比較し、上限
値と下限値の範囲外になった際に警報を出力する手段を
備えたことを特徴とするパワートレイン試験装置の異常
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7165657A JPH0915100A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | パワートレイン試験装置の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7165657A JPH0915100A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | パワートレイン試験装置の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0915100A true JPH0915100A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15816534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7165657A Pending JPH0915100A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | パワートレイン試験装置の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0915100A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005077282A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Mitsubishi Motors Corp | 被試験体の試験装置 |
| JP2006170741A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Meidensha Corp | 動力計測システムの異常検出装置 |
| JP2011145293A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Avl List Gmbh | トルク計測装置の較正を行うための方法および装置 |
| WO2014175203A1 (ja) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | 株式会社明電舎 | トルク指令生成装置 |
| CN107782568A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-09 | 中国北方车辆研究所 | 一种履带行驶装置功率损耗的测试方法 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP7165657A patent/JPH0915100A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005077282A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Mitsubishi Motors Corp | 被試験体の試験装置 |
| JP2006170741A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Meidensha Corp | 動力計測システムの異常検出装置 |
| JP2011145293A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Avl List Gmbh | トルク計測装置の較正を行うための方法および装置 |
| WO2014175203A1 (ja) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | 株式会社明電舎 | トルク指令生成装置 |
| JP2014215253A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 株式会社明電舎 | トルク指令生成装置 |
| CN105143844A (zh) * | 2013-04-26 | 2015-12-09 | 株式会社明电舍 | 转矩指令生成装置 |
| US9689774B2 (en) | 2013-04-26 | 2017-06-27 | Meidensha Corporation | Torque command generation device |
| US10151666B2 (en) | 2013-04-26 | 2018-12-11 | Meidensha Corporation | Torque command generation device |
| CN107782568A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-09 | 中国北方车辆研究所 | 一种履带行驶装置功率损耗的测试方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07107424B2 (ja) | 電子制御式自動変速機 | |
| JPS62137454A (ja) | 車速センサの異常判定装置 | |
| JPH0915100A (ja) | パワートレイン試験装置の異常検出装置 | |
| CN110793690B (zh) | 一种在混合动力总成台架上测试电机效率的方法 | |
| US4036049A (en) | Method for determining engine moment of inertia | |
| CN204666361U (zh) | 一种变速箱驻车功能下线测试装置 | |
| US4370883A (en) | Method of measuring the power output of an automative vehicle engine on a roller testing bench | |
| CN206455658U (zh) | 舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统 | |
| JP3134619B2 (ja) | パワートレーンの異常検出方法 | |
| JP6250960B2 (ja) | ねじり試験装置 | |
| JP2985498B2 (ja) | 油圧式自動変速機の変速係合時間計測装置 | |
| JP2505423B2 (ja) | 電子制御自動変速機の故障診断装置 | |
| JP2671447B2 (ja) | 変速機の試験装置 | |
| KR100215396B1 (ko) | 무인차량의 속도감지용 보완장치 및 그의 보완방법 | |
| JP3477820B2 (ja) | 内燃機関試験設備 | |
| JPH0545252A (ja) | 変速機の変速操作検査方法 | |
| JP2001071222A (ja) | 自動ねじ締め機 | |
| JPH0511485Y2 (ja) | ||
| JPH0569459B2 (ja) | ||
| JP3097051B2 (ja) | クラッチ試験装置 | |
| JP3509151B2 (ja) | 油圧ポンプの検査装置 | |
| JPS6051656B2 (ja) | 動力計システムの制御装置 | |
| SU1688140A1 (ru) | Способ диагностировани зубчатых пар в механизме | |
| JPH0544822A (ja) | 変速機のクラツチトルク検出装置 | |
| JP3353631B2 (ja) | 変速機の回転数検出装置 |