JP3134619B2 - パワートレーンの異常検出方法 - Google Patents
パワートレーンの異常検出方法Info
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- JP3134619B2 JP3134619B2 JP05223756A JP22375693A JP3134619B2 JP 3134619 B2 JP3134619 B2 JP 3134619B2 JP 05223756 A JP05223756 A JP 05223756A JP 22375693 A JP22375693 A JP 22375693A JP 3134619 B2 JP3134619 B2 JP 3134619B2
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Description
のパワートレーン試験装置におけるパワートレーンの異
常検出方法に関する。
供試体の異常検出は、図2に示すように、供試体Aの入
力軸をダイナモメータDY1で駆動し、供試体Aの出力
軸のパワーをダイナモメータDY2で吸収し、ダイナモ
メータDY1,DY2の回転速度N1,N2を検出する速度
検出器11,12の回転速度信号を割算器13に入れて
回転速度比N2/N1を求め、供試体Aの変速比と回転速
度比N2/N1との間に差が発生した時に供試体異常とし
ている。
st,2nd…5th)ごとに異なるので、その各変速
比を設定器141〜145によりプリセットしておき、供
試体Aのシフトポジション検出により切替わるスイッチ
S1〜S5により設定器141〜145からの変速比を選択
し、この選択されたその時の変速比と割算器13からの
回転速度比を比較器15で比較し、差が発生したときリ
レー16を動作させて供試体の異常検出している。
方法は、(1)供試体の変速比検出を必要とする、
(2)シフトポジションごとの変速比をプリセットする
必要がある、(3)供試体に内部ロック等の異常があっ
ても機械的につながっていれば異常が検出できない、等
の問題がある。
てなされたものであり、その目的とするところは、シフ
トポジション毎の変速比のプリセットなどを用いること
なく簡単に供試体の異常を検出しうるパワートレーン異
常検出方法を提供することにある。
するために、本発明は、供試体の入力軸を駆動する直流
機と供試体の出力軸をトルク制御する直流機を備えたパ
ワートレーン系試験装置において、供試体の入力軸を駆
動する直流機と出力軸をトルク制御する直流機の回転速
度及びトルクを検出し、入力軸を駆動する直流機の回転
速度とトルクの積として供試体の入力容量を求めると共
に、出力軸をトルク制御する直流機の回転速度とトルク
及び供試体伝達効率の積として供試体の出力容量を求
め、この入力容量と出力容量との差から供試体の異常を
検出する。供試体に異常がなければ変速比を切替えても
入力容量と出力容量に差はないが、異常があると出力容
量が入力容量より小さくなり差を生ずるので、供試体の
異常検出が可能となる。
する。DY1は供試体Aの入力軸を駆動するダイナモメ
ータ、DY2は供試体Aの出力軸のパワーを吸収するダ
イナモメータ、1,2はダイナモメータDY1,DY2
の回転速度を検出する速度検出器、3,4はダイナモメ
ータDY1,DY2のトルクを検出するロードセル。
転速度信号N1とトルク信号T1とを掛け供試体Aの入力
容量信号を出力する掛算器、6は速度検出器2とロード
セル4からの回転速度信号N2とトルク信号T2及び伝達
効率設定器7で設定された供試体伝達効率ηを掛け供試
体Aの出力容量信号を出力する掛算器、8は掛算器5と
6からの入,出力容量T1×N1,T2×N2×ηを比較
し、差が発生した時出力する比較器、9は比較器8の出
力で付勢され異常検出するリレーである。
ってもあまり変わらないので、伝達効率設定器7を供試
体Aの正常な場合の伝達効率に設定しておけば掛算器6
から供試体の出力容量が得られる。
ても掛算器5,6からの入,出力容量は等しいが、異常
が発生すると出力容量が入力容量より小さくなるので、
比較器8が出力し異常検出出力用リレー9を動作させ
る。
しているが、トルクを軸トルクメータ、電気トルク演算
方式等により検出しても同様の回路構成で供試体の異常
検出が可能であることはいうまでもない。
ので、次に記載する効果を奏する。
シフトポジションごとの変速比のプリセットが不要とな
る。
等に応じて変更すればよいので、手間がかからない。
可能である。
Claims (1)
- 【請求項1】 供試体の入力軸を駆動する直流機と供試
体の出力軸をトルク制御する直流機を備えたパワートレ
ーン系試験装置において、 前記両直流機の回転速度及びトルクを検出し、入力軸を駆動する直流機の回転速度とトルクの積として
供試体の入力容量を求めると共に、出力軸をトルク制御
する直流機の回転速度とトルク及び供試体伝達効率の積
として供試体の 出力容量を求め、この入力容量と出力容
量との差から供試体の異常を検出することを特徴とした
パワートレーンの異常検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05223756A JP3134619B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | パワートレーンの異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05223756A JP3134619B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | パワートレーンの異常検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0777480A JPH0777480A (ja) | 1995-03-20 |
JP3134619B2 true JP3134619B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16803221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05223756A Expired - Lifetime JP3134619B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | パワートレーンの異常検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3134619B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10102773B4 (de) * | 2001-01-23 | 2010-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Triebstrangüberwachung |
CN107543699A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-01-05 | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 | 一种工业机器人减速机传动效率试验台 |
CN115615720B (zh) * | 2022-12-16 | 2023-04-18 | 中安芯界控股集团有限公司 | 一种新能源汽车用动力总成测试系统 |
-
1993
- 1993-09-09 JP JP05223756A patent/JP3134619B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0777480A (ja) | 1995-03-20 |
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