JP2005077282A - 被試験体の試験装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、判定精度を高めることができる被試験体の試験装置を提供することにある。
【解決手段】 被試験体の耐久試験データを計測する被試験体の試験装置であって、耐久試験データを所定試験モードに沿ってモニターするモニター手段（ＣＲＴ２９）と、モニター手段でモニターした耐久試験の試験データＧ（Ｘｍ、ｎ）列を記憶するデータ記憶手段９０２と、データ記憶手段９０２に記憶した初期耐久試験の試験データ列に沿って最大最小の閾値列ｒｎｍａｘ、ｒｎｍｉｎを所定許容幅で経時的に設定する閾値設定手段（パソコン９）と、耐久試験における現時点での現在値が初期耐久試験の同一時系列上の同一時点での閾値を超えていないか否かを判定する判定手段（パソコン９）と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関等の被試験体の駆動に沿って試験データを採取し、その試験データを判定値等と比較して、試験データ採取対象部位が異常か否かを判定する内燃機関の試験装置に関する。

被試験体、例えば、車両の内燃機関やそれに連結されたトランスミッション等の動力伝達系の部材は、摩耗や劣化が進むと当初の駆動特性を確保できない。しかも、経時劣化が進むと新品時に得られていた性能が低下するのに加え、この内燃機関を搭載する車両の運転フィーリングや居住性等の低下を招く。そこで、これら性能低下を抑制し、改善するための耐久性試験データを採取する耐久試験が実施されており、台上試験装置が採用されている。

例えば、エンジン、トランスミッションの台上試験装置では、エンジン駆動時に、エンジン回転数、トルク、潤滑油圧、冷却水温、等の試験データを計測し、現在データを表示させ、試験担当者が異常を判断している。この場合、各種試験データと初期設定しておいた固定の基準値との比較によって異常判断している。更に、耐久試験モードに沿った時系列に対する各種の試験データを予めグラフ表示しておき、各時点でのグラフ値と現在の試験データとを比較し試験担当者による異常判定を容易化するようにしている。

しかし、１人の試験担当者が複数台の台上試験装置を担当するような場合、異常データの発生時に試験担当者が該当する台上試験装置から離れていると異常を発見できない場合がある。
そこで、台上試験装置で被試験体であるエンジンを所定の試験モードでの１試験サイクルを駆動し、初期におけるエンジンの駆動時の初期試験データを予め確保する。その上で、図８に破線ｅで示すように、初期試験データの測定値列を単位ステップｆｎに区画し、単位ステップｆｎ毎にステップ内の測定値ｇ（太い実線）に基づき同ステップ内では同一の最大最小のステップ内判定値ｒｎｍａｘ、ｒｎｍｉｎを設定しておく。

その上で、耐久試験モードでの運転サイクル時には、 現時点での現在の測定値ｇと、同一時点における初期試験データの測定値列上の単位ステップにおけるステップ内判定値（１点鎖線）ｒｎｍａｘ、ｒｎｍｉｎとを表示し、同ステップ内判定値を現在の測定値ｇが上回るか下回ると、これを目視により、あるいはコンピュータの演算処理で異常の発生を判断し、異常表示処理を行っている。

なお、特開２００２−２２７６３４号公報（特許文献１）には、ＲＯＭにディーゼルエンジンのエンジン回転数や排気ガスの排気温度といった稼働状態と、フィルタの再生回数に応じて設定された基準データが複数パターン記憶され、圧力センサによって排気ガスの圧力が連続的に検出され、経時変化データがＲＡＭに記憶される。その上で、この経時変化データが基準データを下回れば、フィルタに破損等による不具合が生じていると判定され、その判定結果が運転者に知らされ、フィルタ交換が成される構成が開示される。

特開２００２−２２７６３４号公報

ところで、図８に破線ｅで示したように、初期試験データの１試験サイクルでの測定値列を単位ステップｆｎに区画し、単位ステップｆｎ毎に同一の最大最小のステップ内判定値ｒｎｍａｘ、ｒｎｍｉｎを設定しておき、この許容域Ｅを現時点での測定値ｇが外れると異常判定する試験装置の場合、１ステップｆｎ内で同一の最大最小のステップ内判定値ｒｎｍａｘ、ｒｎｍｉｎを設定するだけであり、この許容域Ｅの設定に当たっては過渡時の変動を考慮することより、１ステップｆｎ内全体に相当の余裕度を持たせざるをえないため、判定制度が低くなる。更に、特許文献１の場合は１試験サイクルでの測定値列を単位ステップｆｎ毎に区画することなく、単に、基準データが複数パターン記憶されるのみであり、判定精度が更に低くなるという問題がある。

本発明は、上述のような実情に応えるために成されたものであり、判定精度を高めることができる被試験体の試験装置を提供することを目的とする。

この発明の請求項１に係る被試験体の試験装置では、被試験体の耐久試験データを計測する被試験体の試験装置であって、前記耐久試験データを所定試験モードに沿ってモニターするモニター手段と、前記モニター手段でモニターした前記耐久試験の試験データ列を記憶するデータ記憶手段と、前記データ記憶手段に記憶した初期耐久試験の試験データ列に沿って最大最小の閾値列を所定許容幅で経時的に設定する閾値設定手段と、前記耐久試験における現時点での現在値が初期耐久試験の同一時系列上の同一時点での閾値を超えていないか否かを判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。

この発明の請求項２に係る被試験体の試験装置では、請求項１記載の被試験体の試験装置において、前記判定手段により現在値が閾値を超えた場合、前記被試験体が異常との信号を出力する異常出力手段を備えたことを特徴とする。

この発明の請求項３に係る被試験体の試験装置では、請求項１記載の被試験体の試験装置において、前記モニター手段は前記初期耐久試験の試験データ列の履歴と現在耐久試験における検出データの履歴を同一時系列に沿って表示することを特徴とする。

この発明の請求項４に係る被試験体の試験装置では、請求項１又は２記載の被試験体の試験装置において、前記データ記憶手段は所定の耐久試験モードでの試験サイクルが繰り返される毎に、各サイクルで得られた試験データ列を他のサイクルでのデータと区分けして記憶処理することを特徴とする。

この発明の請求項１によれば、初期耐久試験の試験データ列に沿って最大最小の閾値列を所定許容幅で経時的に設定した上で、耐久試験における現時点での現在値が初期耐久試験の同一時系列上の同一時点での閾値を超えていると、被試験体が異常と判定できるので、データの経時変動に関係なく比較的微小の異常を常に確実に自動的に判定できる。

この発明の請求項２によれば、被試験体が異常と判定すると異常出力手段が異常信号を異常表示器や異常警報器に出力し、異常を容易に試験担当者に知らせることができる。

この発明の請求項３によれば、同一時系列に沿って表示された初期耐久試験の試験データと現在耐久試験における検出データの表示値のずれより目視によっても異常値を判定できる。

この発明の請求項４によれば、各試験サイクルの試験データを相互に比較して経時劣化パターンを確認でき、特定サイクルの試験データを正常値の保存データとして選択し、これに各試験サイクルの試験データを対比させて、異常判定を行なうことができる。

図１には本発明の実施形態である被試験体の試験装置としてのエンジンの試験装置を示した。このエンジンの試験装置は、被試験用のエンジン１を位置決め固定する固定枠体２を備える。この固定枠体２は、４サイクルガソリンエンジン１（以後単にエンジン１と記す）と、このエンジン１に一体結合された回転伝達系（パワートレーン）を成すクラッチ３、変速機４、出力軸５とを支持する。出力軸５の先端には自在継手６を介して動力計７が連結されている。
動力計７はエンジン駆動時にエンジン１に対して所定の負荷を印加するもので、動力計制御盤８により制御される。なお、動力計制御盤８は後述のパソコン９に信号回線で接続されている。

固定枠体２上のエンジン１のスロットルバルブ１１は同バルブの開度を操作するスロットルアクチュエータ１２を備え、同アクチュエータ１２はエンジン制御装置（ＥＣＵ）１３からの吸気量信号で制御され、あるいは、エンジンの試験装置の要部を成すエンジン制御計測盤１４の台上スロットルアクチュエータ１５で制御される。更に、エンジン制御装置（ＥＣＵ）１３はエンジン１の燃料噴射量を制御すべく燃料供給量信号を不図示の燃料噴射弁に出力し、その燃料噴射量を調整しており、点火制御をすべく、点火信号を不図示のイグナイタに出力し、点火プラグを駆動してその点火時期を調整している。

更に、クラッチ３に設けたクラッチレバー１６にはエンジン制御計測盤１４側のクラッチアクチュエータ１７が、変速機４に設けた変速レバー２０には変速機アクチュエータ１８が連結され、これらはエンジン制御計測盤１４の切換え出力によってクラッチ３や変速機４を切換え駆動する。
更に、エンジン１のオイル循環系のオイル温度、冷却水循環系の冷却水温度は油水温度制御ユニット１９により増減調整される。この油水温度制御ユニット１９はエンジン制御計測盤１４からの指令に応じて所望の油水温度を保持するように作動できる。

エンジン１には、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ２１、潤滑油温Ｔｅｍを検出する油温センサ２２、冷却水温度を検出する水温センサ２３、等が取付けられ、これらの検出信号は不図示の回線を介してエンジン制御装置（ＥＣＵ）１３に入力されると共に現場中継ボックス２４を経てエンジン制御計測盤１４に採り込まれている。なお、動力計制御盤８より動力計７が吸収しているエンジン１のトルク相当の信号がエンジン制御計測盤１４に通信され、逆に、エンジン制御計測盤１４から動力計制御盤８にエンジン負荷（負荷トルク）信号が通信されている。

エンジン制御計測盤１４は入力値の表示を行う表示パネル２５、耐久試験での各設定値等を入力する操作パネル２６、入出力ポート２７、ＡＤ変換電源２８、入出力ポート２７に通信ケーブルを介して連結された監視モニター用のパソコン９、耐久運転中の状況をモニタするＣＲＴ２９を備える。なお、パソコン９は吸入空気量、燃料供給量、点火時期を調整するエンジン制御装置（ＥＣＵ）１３と相互に信号回線で連結され、相互に運転情報の信号の授受を行う。

更に、パソコン９は操作パネル２６より入力された、所定の運転モードやシフトスケジュールに基づきエンジン１の運転や変速機４のシフト等を行う一方、動力計７により所定の負荷を印加する。これにより、回転伝達系の振動やトルク変動の他、エンジン１と変速機４とのマッチングの評価やクラッチ３、変速機４による機械損失、動力損失等の計測が可能である。

パソコン９はエンジン１の駆動中において、エンジン１からの入力信号を現場中継ボックス２４を経て入出力回路２７を通してＣＰＵ９０１に読み込む。ＣＰＵ９０１は読み込んだ値を記憶装置９０２に記憶し、また記憶装置９０２に記憶されている各設定値との比較を行い、異常か否かを監視する。
次に、このエンジン制御計測盤１４が行なうエンジンの耐久試験における各種の条件は、パソコン９によって入力され、記憶装置９０２に書き込まれる。

各種の条件とは、耐久試験モードの条件、エンジン駆動条件、異常判定用閾値の条件、耐久連続運転時間や、耐久運転時のエンジン出力等の各条件を指す。ここで、耐久試験モードとしては、例えば、時系列に沿ってスロットル開度θsを順次増減切換え変化させて行なう所定の耐久試験サイクル（例えば、後述の図２（ａ）〜（ｅ）のトルクＴの変動特性線Ｇ参照）を複数回繰り返して行なう指定サイクル繰り返しモードや、スロットル開度θsを一定開度に保持し、所定時間連続運転する定開度連続運転モード等が採用される。

次に、このエンジン制御計測盤１４が行なうエンジンの耐久試験の動作について図４の異常判定ルーチンを用いて説明する。なお、ここでの指定サイクル繰り返しモードでの耐久試験は、例えば、１試験サイクル中に時系列に沿ってスロットル開度θsを順次増減切換え、トルクＴを所定のモードで変化させて行なうもので、図２（ａ）〜（ｅ）にθs相当トルクＴの変動特性線を符号Ｇで示した。
図４は指定サイクル繰り返しモードでの耐久試験の要領をＣＰＵ９０１の行なう制御処理として記載したフローチャートである。

この耐久試験を開始するには、まず、これに先立ちＥＣＵ１３の制御によってエンジン１が始動され、更に、パソコン９のＣＰＵ９０１が指定する所定の初期状態、即ち、指定された試験サイクルの時点ｔ１の開始条件がＥＣＵ１３に入力され、その制御によって開始条件が確保される。その際、エンジン１の運転情報はＥＣＵ１３およびパソコン９のＣＰＵ９０１に読み込まれる。

その上で、パソコン９はステップs１で、指定サイクル繰り返しモードでの異常判定基準の設定値、即ち、後述の保存データ（基準データ）Ｙに沿って設定される異常判定用の許容幅が最大最小判定値ｒｎｍａｘ、ｒｎｍｉｎとして、例えば、閾値（Ｙ±５）が入力されているか否かが確認される。更に、ステップs２では保存データＹを得る基準サイクルの番号ｍ＝ｂ、例えばｂ（＝３）のサイクルを基準サイクルとし、これを初期耐久試験の試験データ列とするとの指令が入力されているか否かが確認される。なお、ここで、基準サイクルの番号ｍ＝ｂは３サイクル目以外のサイクルでもよく、適宜設定される。

ステップｓ３では指定サイクル繰り返しモードでの１回目の試験サイクル（ｍ＝１）の時点ｔ（＝１）のデータサンプリングを開始する。
ステップs４では現時点で最新のトルクＴ相当のデータを取得し、この最新データＧ（Ｘｍ、ｔ）をモニタに時系列軸に沿って表示する。その一例を図２（ａ）に示した。
ステップs５では現時点の試験サイクルｍが基準サイクルｂ（＝３）に達しているか否か判断し、達していないとステップs６に進み、保存データ（基準データ）の有無を判断し、最初は無いためステップs７に進む。

ステップs７では現時点の試験サイクルｍでのデータの取得が完了しているか否か判断し、完了前はステップs８に進み、時間列データサンプリング番号をｔ（＝２）に書き換える。
ステップs９に達すると、ここでは前サイクルである現時点前の試験サイクルでのデータＧ（Ｘｍ−１、ｔ）を非表示、即ち、消去して消去処理し、ステップs４に戻る。
再度、ステップs４に達すると、ここでは現時点で最新のデータを取得し、前のステップs９で消去した時系列上の位置に最新のデータを書き換え表示する。

この後、ステップs５〜ｓ９が繰り返されることで、時間列データサンプリング番号ｔを更新し、データ読取と表示が成され、試験サイクルｍ（＝１）での最終データＧ（Ｘ１、ｎ）の取得がなされ、表示が済みステップs７に達すると、現時点の試験サイクルｍ（＝１）でのデータの取得が完了し、Ｙｅｓ側のステップs１０に進み、最終サイクルで最終サンプリングでない限り、ステップｓ１１に進む。

ステップｓ１１では現時点の試験サイクルｍ（＝１）の試験サイクル番号ｍをたとえば２番に書き換え、時間列データサンプリング番号をｔ（＝１）に書き換え、ステップs４に戻る。
ステップs４では、再度、試験サイクルｍ（＝２）でサンプリング番号ｔでのデータ（Ｘ２、ｔ）の取得がなされ、ステップs５、ｓ６、ｓ７と進み、ステップs７で試験サイクル番号ｍ（たとえば２番目）におけるデータの取得が完了しているか否か判断し、完了前はステップs４〜ｓ９を繰り返す。その時のデータ表示の一例を図２（ｂ）に示した。

この後、試験サイクルｍ（たとえば２番目）での最終データ（Ｘ２、ｎ）の取得がなされ、表示が済み、再度、ステップs７に達し、現時点の試験サイクルｍ（たとえば２番目）でのデータの取得が完了していると、ステップs１０に進み、最終サイクルで最終サンプリングでない限り、ステップｓ１１に進む。ステップｓ１１では現時点の試験サイクルｍ（たとえば２番目）の試験サイクル番号を例えば、ｍ（＝３）に書き換え、時間列データサンプリング番号をｔ（＝１）に書き換え、ステップs４に戻る。

ステップs４では、再度、試験サイクルｍ（＝３）でサンプリング番号ｔ（＝１）でのデータ（Ｘ３、１）の取得がなされ、表示を行ない、ステップs５に達する。
ステップs５で試験サイクルｍ（＝３）が基準サイクルの番号ｍ＝ｂ（＝３）と一致するとステップs１２に進む。即ち、保存すべき基準サイクルであると判断し、試験サイクルｍ（＝３）でサンプリング番号ｔ（＝１）でのデータ（Ｘ３、１）の取得がなされ、計測データを記憶保存し、モニタへの表示を行ない、ステップｓ７に達する。その時のデータ表示の一例を図２（ｃ）に示した。

ステップｓ７では試験サイクル番号ｍ（３番目）におけるデータの取得が完了しているか否か判断し、完了前はステップs４、ｓ５、ｓ１２、ｓ７、ｓ８、ｓ９を繰り返す。
この後、基準サイクルｍ＝ｂ（＝３）での最終データ（Ｘ３、ｎ）の取得がなされ、表示が済み、再度、ステップs７に達すると、試験サイクルｍ（＝３）のデータの取得が完了し、ステップｓ１０に進む。ここでは最終サイクルで最終サンプリングでないのでステップｓ１１に進む。ステップｓ１１では現時点の試験サイクル番号を、ｍ（＝４）に書き換え、時間列データサンプリング番号をｔ（＝１）に書き換え、再度、ステップs４よりステップs５に進む。

ここで、今回の試験サイクルｍ（＝４）は基準サイクルｍ＝ｂ（＝３）で無いため、ステップｓ６に進む。更に、ここでは基準サイクルｍ＝ｂ（＝３）での基準の保存データＹがあるのでＹｅｓ側のステップｓ１３に進む。ステップｓ１３では基準の保存データＹに沿ってトルクＴの最大最小判定値ｒｎｍａｘ、ｒｎｍｉｎ、例えば、閾値（Ｙ±５）が異常判定用の許容幅として設定され、時系列に沿っての保存データＹが完成し、例えば図２（ｄ）に示すように作成される。
ステップｓ１４に達すると、現在の計測データ（Ｘ４、１）が閾値（Ｙ±５）を外れるか否か判断し、即ち、（Ｙ−５≦Ｘｍ、ｎ≦Ｙ＋５）の判断が成され、閾値（Ｙ±５）内であるとステップｓ７に進む。

ここでのステップｓ７では試験サイクル番号ｍ（たとえば４番目）におけるデータの取得が完了しているか否か判断し、完了前はステップs４〜ｓ６、ｓ１３、ｓ１４、ｓ７〜ｓ９を順次繰り返す。
この後、試験サイクルｍ（たとえば４番目）での最終データ（Ｘ４、ｎ）の取得がなされ、表示が済み、再度、ステップs７に達し、現時点の試験サイクルｍ（たとえば４番目）でのデータの取得が完了していると、ステップｓ１０に進み、最終サイクルで最終サンプリングでない限り、ステップｓ１１に進む。ステップｓ１１では、現時点の試験サイクルｍ（たとえば４番目）の試験サイクル番号を例えば、ｍ（＝５）に書き換え、時間列データサンプリング番号をｔ（＝１）に書き換え、ステップs４に戻る。

この後、ステップs４〜ｓ６、ｓ１３、ｓ１４、ｓ７〜ｓ９を順次繰り返すことで各試験サイクルでの各時間列データサンプリングが成され、ステップs１３、ｓ１４に達する毎に、現在の計測データＧ（Ｘｍ、ｎ）が許容幅内に有るか否か判断され、例えば図２（ｅ）に示すように２点鎖線で示す許容幅領域内に、実線で示す現在の計測データＧ（Ｘｍ、ｎ）列が収まっているか否か判断し、許容幅内に有る限り制御が継続される。
やがて、試験サイクル番号が最終番号、例えば、ｍ（＝１００）に達し、最終サンプリング番号ｔ（＝ｎ）に達すると、ステップｓ１０でＹｅｓ側に進み、耐久試験を終了させる。

一方、ステップｓ１４での現在の計測データＧ（Ｘｍ、ｎ）が閾値（Ｙ±５）を外れるとの判断が成された場合には、例えば、図３に示すように、時点ｔαで（Ｙ−５≦Ｘｍ、ｎ≦Ｙ＋５）の判断がＮｏとされる状態に達すると、ステップｓ１５に進む。ここでは、異常判定信号を異常出力手段である異常警報器Ｂに出力し、異常発生の警報処理をする。

上述のところで、３試験サイクル目における計測データ（Ｘ３、ｔ）を基準保存データとし、これに沿って、最大最小判定値ｒｎｍａｘ、ｒｎｍｉｎが異常判定用の許容幅として付加されて保存データが設定された。その上で定常運転時も過渡運転時も、保存データの時系列上の同一時点での現在の計測データＧ（Ｘ３、ｔ）が対比され、許容幅Ｅ（＝ｒｎｍａｘ−ｒｎｍｉｎ）を外れた場合に異常判定を行なっており、各試験サイクルの時系列上での許容幅Ｅ（＝ｒｎｍａｘ−ｒｎｍｉｎ）が全運転域で比較的小さく設定されることとなり、定常運転時も過渡運転時も全運転域で精度の良い異常判定を行なうことができる。

しかも、保存データ取得後は、閾値（Ｙ±５）列が付加された保存データ（図２（ｄ）、（ｅ）に２点鎖線で示す）が現在の計測データＧ（Ｘｍ、ｎ）と同時にモニタ画面に表示されることより、目視によっても試験担当者が試験データの異常を容易に発見できる。更に、試験担当者が複数台の耐久試験装置を掛け持ちしている場合であって、閾値（Ｙ±５）列を現在の計測データＧ（Ｘｍ、ｎ）が外れたことを見落としたとしても、ＣＰＵ９０１によるステップｓ１５の警報処理によって、容易に試験データの異常を知り、異常判定を確認できる。

上述のところで、異常出力手段は異常警報器Ｂとしたが、これに代え、これに加えて異常表示灯を駆動してもよく、この場合も試験データの異常を容易に試験担当者に知らせることができる。
上述のところで、パソコン９の記憶装置９０２は指定サイクル繰り返しモードでの耐久試験において、試験サイクルが複数回、順次繰り返される毎に、各サイクルで得られた試験データＧ（Ｘｍ、ｎ）列を他のサイクルでの試験データと区分けして記憶装置９０２に記憶処理するようにしてもよい。この場合、複数サイクルの各試験データを用いて、閾値（Ｙ±５）が付加された保存データＹに対して、各試験サイクルでの試験データを容易に比較表示し、各サイクルの試験データを再チェックでき、たとえば、異常判定されていないが、異常発生が起き易い運転域をチェックすることができる。

更に、試験データ列を他のサイクルでの試験データと区分けして記憶処理することで、各試験サイクルの試験データを相互に比較し、経時劣化の特性を容易に確認することもできるし、特定サイクル、例えば試験サイクル初期の所定サイクル目の試験データを正常値の保存データとして確保し、これに各試験サイクルの試験データを対比させて、異常判定を行なうことができる。

次に、上述のエンジン制御計測盤１４を用いて行なう、他の耐久試験モードでの挙動を説明する。なお、ここでは図１のエンジン制御計測盤１４のパソコン９が行なう制御処理のみが異なるため、同様部材、同様機能部分の重複説明を略す。

ここでは定開度連続運転モードでの耐久試験が成され、エンジン１の本体内の所定位置の不図示の油路における油温Ｔemが油温センサ２２でパソコン９に取込まれる。ここでの耐久試験条件は、スロットル開度θｓが全開で、耐久連続運転時間が５時間に、負荷が例えば３０％に設定された。

次に、エンジン制御計測盤１４が行なうエンジンの耐久試験の動作について図５、図６、図７を用いて説明する。ここで、定開度連続運転モードでの耐久試験の要領をＣＰＵ９０１の行なう制御処理として、図５の保存データ取得制御ルーチン及び図６の定開度連続運転制御ルーチンに沿って説明する。
図５の保存データ取得制御ルーチンでは、まず、ＥＣＵ１３の制御によってエンジン１が始動され、その際、エンジン１の運転情報はＥＣＵ１３およびパソコン９のＣＰＵ９０１に読み込まれる。

その上で、パソコン９はステップａ１で保存データ（基準データ）Ｙｓに沿って設定される異常判定用の許容幅が、最大最小判定値ｒｎｍａｘ、ｒｎｍｉｎとして、例えば、閾値（Ｙｓ±１０℃）が入力されているか否かが確認される。更にステップａ２ではスロットル開度θｓが全開で、負荷Ｌが３０％に設定され、ステップａ３でエンジン１が上述の条件で駆動しているかを確認し、確認時にはステップａ４に進み、ここで、耐久連続運転時間カウント用のタイマーがカウントを開始する。

ステップａ５では現在の油温Ｔemが取得され、時系列に沿っての表示が成される。ステップａ６では現時点のデータサンプリング番号がｔ（＝１）で、データの取得が完了していないので、ステップａ７に進み、時間列データサンプリング番号をｔ（＝２）に書き換え、ステップａ５に戻る。
再度、ステップａ５に達すると、ここでは現時点で最新の油温Ｔemを取得し、時系列上の位置に最新のデータを書き込み表示する（図７の破線Ｙｓ参照）。

この後、ステップａ５〜ａ７が繰り返されることで、保存データ取得サイクルでの最終データ（Ｘ１、ｎ）の取得がなされ、表示が済み、再度ステップａ６に達すると、Ｙｅｓ側ステップａ８に進む。ステップａ８では基準保存データ（図７の破線Ｙｓ参照）に沿って最大最小判定値ｒｎｍａｘ、ｒｎｍｉｎ、例えば、閾値（Ｙｓ±１０℃）が異常判定用の許容幅として設定され、時系列に沿っての表示が、例えば図７の２点鎖線に示すように成される。なお、時間列データサンプリング番号がｔ（＝ｎ）以後は、保存データＹｓ及び閾値（Ｙｓ±１０℃）は固定値（例えば保存データはＹｓ１）として設定されることとなる。

このように設定された保存データは記憶回路に記憶処理され、ここでの保存データ取得処理を終了する。
次に、パソコン９による図６の定開度連続運転制御ルーチンの制御処理を説明する。

ここではステップｂ１で、定開度連続運転制御ルーチンでの保存データＹｓ及び閾値（Ｙｓ±１０℃）の取込み完了か否かを確認してステップｂ２に進む。ステップｂ２では定開度連続運転モードでの保存データＹｓ及び閾値（Ｙｓ±１０℃）の表示処理を行なう。なお、時間列データサンプリング番号がｔ（＝ｎ）以後には、このｎ番の保存データＹｓ及び閾値（Ｙｓ±１０℃）が継続して一定表示されるように設定される。ステップｂ３では先にステップａ２において設定されているスロットル開度θｓが全開で、負荷が３０％の状態でエンジン１が駆動されているのを確認する。ステップｂ４では耐久連続運転時間カウント用のタイマーがカウントを開始する。

ステップｂ５では現在の油温Ｔemが取得され、時系列に沿って保存データと共に現在の油温Ｔemが表示される。
ステップｂ６に達すると、現在の油温Ｔemが閾値（Ｙ±１０℃）を外れるか否か判断し、閾値Ｙ内であるとステップｂ７に進む。
ここでのステップｂ７では時間列データサンプリング番号がｔ（ｔ＋１＝２）に書き換えられ、ステップｂ８で耐久連続運転時間カウント用のタイマーがカウントアップしていない限りステップｂ５に戻る。

この後、ステップｂ５〜ｂ８を順次繰り返し、時間列に沿って油温Ｔemが保存データ及び閾値（Ｙ±１０℃）と共にモニタ画面に表示される。
この後、時間列データサンプリング番号がｔ（＝ｎ）に達すると、それ以後もステップｂ５〜ｂ８を順次繰り返し、時間列に沿って油温Ｔemが表示されるが、保存データＹｓ及び閾値（Ｙ±１０℃）は固定表示されることとなる。これはエンジンの放熱と発熱のバランスが保たれる所定運転時間を経過すると油温が、通常は安定化することを考慮したためである。

やがて、ステップｂ８での耐久連続運転時間カウント用のタイマーがカウントアップするとＹｅｓ側に進み、耐久試験を終了させる。
一方、ステップｂ６での現在の油温Ｔemが例えば、図７に破線ｊで示すように変化し、閾値（Ｙ±１０℃）を外れると、その場合にはステップｂ９に進み、異常判定信号を異常出力手段である異常警報器Ｂに出力し、異常発生の警報処理をする。

この場合も、保存データ取得後の定開度連続運転制御ルーチンの制御処理を行なうことで、現在の油温Ｔemが閾値（Ｙ±１０℃）を外れると、これを同時にモニタ画面に表示しているので、目視によって試験担当者が試験データの異常を容易に発見でき、この状態の表示を見落としても、ＣＰＵ９０１によるステップｂ９の警報処理によって、容易に試験データの異常を知り、異常判定を確認できる。

上述のエンジンの試験装置は被試験体として車両に搭載されるエンジンの試験装置として説明したが、車両のその他の部位である排気系、吸気系、燃料系、回転伝達系、等の部位の耐久試験に同様に適用でき、その他の産業機器の運転時の各部位の耐久試験に本発明を幅広く適用できる。

本発明の実施の形態としてのエンジンの試験装置の概略構成図である。 図１のエンジンの試験装置の耐久試験でのトルクの時系列に沿った変化特性線図を示し、（ａ）は１サイクル目、（ｂ）は２サイクル目、（ｃ）は３サイクル目、（ｄ）は試験サイクル初期の試験データを基に得られた保存データ、（ｅ）はｎサイクル目をそれぞれ示す。 図１のエンジンの試験装置での耐久試験でのトルクの時系列に沿った変化特性の部分拡大線図である。 図１のエンジンの試験装置のパソコンで用いる異常判定ルーチンのフローチャートである。 本発明の実施例におけるエンジンの試験装置のパソコンで用いる保存データ取得制御ルーチンのフローチャートである。 本発明の実施例におけるエンジンの試験装置のパソコンで用いる定開度連続運転制御ルーチンのフローチャートである。 本発明の実施例での耐久試験での油温の時系列に沿った変化特性線図である。 従来のエンジンの試験装置での耐久試験でのトルクの時系列に沿った変化特性の部分拡大線図である。

符号の説明

１ エンジン、
７ 動力計
８ 動力計制御盤
９ パソコン
９０１ ＣＰＵ
９０２ 記憶装置
１３ エンジン制御装置（ＥＣＵ）
１４ エンジン制御計測盤
２９ ＣＲＴ
Ｂ 異常警報器（異常出力手段）
Ｇ（Ｘｍ、ｎ） 計測データ

Claims (4)

1. 被試験体の耐久試験データを計測する被試験体の試験装置であって、前記耐久試験データを所定試験モードに沿ってモニターするモニター手段と、前記モニター手段でモニターした前記耐久試験の試験データ列を記憶するデータ記憶手段と、前記データ記憶手段に記憶した初期耐久試験の試験データ列に沿って最大最小の閾値列を所定許容幅で経時的に設定する閾値設定手段と、前記耐久試験における現時点での現在値が初期耐久試験の同一時系列上の同一時点での閾値を超えていないか否かを判定する判定手段と、を具備することを特徴とする被試験体の試験装置。
2. 請求項１記載の被試験体の試験装置において、
   前記判定手段により現在値が閾値を超えたと判断した場合、前記被試験体が異常との信号を出力する異常出力手段を備えたことを特徴とする被試験体の試験装置。
3. 請求項１記載の被試験体の試験装置において、
   前記モニター手段は前記初期耐久試験の試験データ列の履歴と現在耐久試験における検出データの履歴を同一時系列に沿って表示することを特徴とする被試験体の試験装置。
4. 請求項１又は２記載の被試験体の試験装置において、
   前記データ記憶手段は所定の耐久試験モードでの試験サイクルが繰り返される毎に、各サイクルで得られた試験データ列を他のサイクルでのデータと区分けして記憶処理することを特徴とする被試験体の試験装置。
   

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