JP4101287B2 - 同一負荷状態の2部品の比較によるマシン健康状態推定方法とその装置 - Google Patents
同一負荷状態の2部品の比較によるマシン健康状態推定方法とその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4101287B2 JP4101287B2 JP50335796A JP50335796A JP4101287B2 JP 4101287 B2 JP4101287 B2 JP 4101287B2 JP 50335796 A JP50335796 A JP 50335796A JP 50335796 A JP50335796 A JP 50335796A JP 4101287 B2 JP4101287 B2 JP 4101287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- machine
- parameter
- trend
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 8
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 14
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 241000764238 Isis Species 0.000 description 1
- 235000006629 Prosopis spicigera Nutrition 0.000 description 1
- 240000000037 Prosopis spicigera Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- -1 period Chemical class 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
- G01M15/048—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
- F02B2075/1804—Number of cylinders
- F02B2075/1824—Number of cylinders six
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Description
(技術分野)
本発明は、一般的にマシン診断システムに関する。より詳細には、本発明は、作動パラメータデータを選択的に処理し、部品劣化または故障を診断および予測するのに有効なデータを提供するシステムに関する。
本明細書において、“部品”とは、並列に作動して並列の出力を生成する2つか3つ以上のマシン部品のことをいう。
【0002】
(背景技術)
整備および診断のために、エンジン回転数、オイル圧、水温、ブースト圧、オイルの汚染物、電気モータ電流、油圧、システム電圧、排気マニホルドの温度等のような作動パラメータを計測するためのセンサーがマシンに取り付けられていることが多い。ある場合には、マシンの性能を評価し診断の助けとするためにデータベースをコンパイルする格納装置が設けられる。整備要員は故障の原因を判定したり診断に役立つように、得られたデータを検討する。同様に、整備要員は、実際の故障が起きる前にあらゆる問題を修正するために、格納されたデータを評価し、将来的な故障を予期することができる。このような診断および故障の予測は、特に超大型ハイウェイトラックと、オフハイウェイ鉱山用トラック、油圧掘削機、トラック式トラクター、ホイールローダ等のような大型の作業機械とに適する。大型の定置式エンジンのような定置型のマシンも正確な部品診断および故障の予測により利益を得ることができる。これらのマシンは、多額の資本を必要とし、作動が適当になされると相当に生産性を高めることができる。従って、小さな問題が悲劇的な故障に導く前に修理され、生産性に及ぼす影響が最小となるような期間の間に整備のスケジュールがたてられるように、劣化した部品を修理したり取り換えたりすること、および故障を予測することが重要である。
【0003】
過去に用いられたシステムでは、マシンの異なる幾つかの作動状態の間にマシンセンサーからデータを得て蓄積するように構成されたものが多い。例えば、エンジンのアイドル状態における所定のデータが必要とされる場合であっても、エンジンが全負荷状態で作動している期間に作動データが得られることがある。このことは、整備要員が、異なる環境において得られたデータを比較し、検出されたパラメータに意味のある傾向があるかどうかを検討しなければならなくなる、という問題を提起することになる。
【0004】
マシンが特定の作動状態のときだけパラメータを集積することが、時には有効である。この種の情報は、主として性能評価に用いられるものであるが、故障診断および前兆予知に用いてもよい。
【0005】
さらに診断を助けるために、分析ができる限り簡潔であるような方法で情報を一括することが有益である。
【0006】
作動中に並列的に負荷が与えられる、類似しているか、または同一の部品またはシステムをマシンが備えている場合には、これらの2つか3つ以上の同様に負荷が与えられた部品間で比較を行って、問題を診断したり、故障を予期することがある。公知の方法は、マシンオペレータまたは整備要員が、作動中に2つの部品間の差を物理的に見たり、聴いたりすること、すなわち感じ取るという“ハンドオン”アプローチである。例えば、燃費の悪さの原因を捜し出すのに、マシンオペレータが、シリンダ群すなわちポート間の温度差を感じ取ることが行われている。
【0007】
同様に負荷が与えられる部品を比較する別の公知の技術は、“ドロップアウト試験”であり、この試験では、個々の部品を選択的にオフの状態にして、どの部品を取り除けばエンジンまたはシステムの出力に最も影響を及ぼさないかを判定する。
【0008】
様々な部品の比較性能を評定する別の公知の手段は、車両ホイールすなわち駆動シャフト間の性能の差を計測するシャシー動力計、排気ガス温度計、および排気マニホルドすなわちシリンダの温度の差を表すシリンダーポートゲージおよび他の伝統的ではない方法および装置を用いることを含む。公知の部品比較方法と装置の欠点は、多くの試験に固有の性質に起因するものを含む。すなわち、多くの試験を実際の作動状態で実施できないという事実、車両の作動期間中に集積された過去の部品間の比較データが欠如していること、および1つか2つ以上の部品の劣化または故障を容易に判定できるように複数の部品からのデータを有効に比較することの困難性である。
【0009】
(発明の開示)
本発明は、並列に作動する2つか3つ以上の同一のマシン部品に関する過去の作動データを表すことに関する。複数の並列的に作動する部品の作動パラメータの値の差に表れる傾向が把握される。この情報は、部品間の性能の差に表れる傾向に基づいて劣化を診断したり、故障を予測するのに有効である。
【0010】
一般的に、本発明は、並列に作動される同一部品の作動パラメータを検出し、共通の作動パラメータの値を表す信号すなわちデータを作り出すシステムで達成される。検出された部品における作動パラメータの値の差を求め、傾向期間にわたる作動パラメータ間の差を平均する手段が設けられる。この差の平均に基づく傾向値がその傾向期間に関して作り出される。傾向値は、部品の相対的な性能に表われる傾向を把握するのに用いられる。
【0011】
本発明の別の態様において、1つか2つ以上のマシン従属パラメータ(例えば、エンジン速度、燃料噴射量、冷却液温度)が所望の値になる条件の範囲に相当するトラップウィンドーすなわち傾向定義の間に傾向値が作られる。異なるマシンの作動状態のもとで部品が比較され、傾向が評価されるように、複数のトラップウィンドーを定めることができる。
【0012】
トラップウィンドーを狭くし、特定のトラップラグ期間が経過した後に部品の読み取り値をトラップすなわち集積することによって傾向づけの正確さを高めるようにしてもよい。トラップラグ期間は、1つか2つ以上のマシン従属パラメータの条件が継続的に満たされる期間からなる。
【0013】
本発明の方法及び装置は、部品が計測されるマシン上で実行され、配置されるようにしてもよい。故障診断および予測における融通性を高めるために、システムは、マシン上にまたはマシンの外における作動を含むことが好ましい。例えば、傾向値がマンシ上で生成され、遠隔ステーションに送られて、ここで、診断観察および見直しのために傾向が作られるようにすることができる。
【0014】
一般的に、本発明によって求められるような部品作動パラメータ間の差における変化は、部品の1つに関する問題を示す。部品間の差の傾向は、所定の限界値と比較されて、警告信号をオペレータまはた診断要員に送る。
【0015】
本発明の1態様においては、2つの同一の部品間における差の傾向が把握される。本発明の別の実施例においては、単一の部品と、複数の部品における値の平均との差の傾向が把握される。これら複数の部品は、上記単一の部品を含むものであってもよい。
【0016】
本発明のこれらの特徴および別の特徴は、明細書をさらに読むことによって明らかになるであろう。
【0017】
(本発明を実施するための最良の形態)
図1を参照すると、本発明の1用途を実施するための例示的なシステムが、エンジンブロック12、対応する排気ポート16を備えた複数のシリンダ14、およびターボチャージャ22のタービン入口に導く2分割された排気マニホルド18、20を備えたマシンのエンジンに用いるものとして図示されている。マシンのエンジンには、エンジン回転数、ラック(燃料噴射量)および冷却液温度のようなマシン従属パラメータを監視する公知の種類の電子エンジン制御装置24が設けられている。図示のために、エンジン12は、キャタピラー社により入手可能な超大型ハイウェイトラックの6気筒ディーゼルエンジンを表す。
【0018】
分割されたマニホルド18、20からの各ターボチャージャタービン入口における排気マニホルドの温度の計測値は、シリンダの各バンクからの大体の平均ガス温度を示す。各分割されたマニホルドには、タービン入口において、例えば熱電対排気プローブのような公知の種類の排気温度プローブ26が設けられている。電気信号がプローブ26からRS−485コンバータモジュール28に送信されて、熱電対プローブ26からの入力がディジタル温度読み取り値に変換される。
【0019】
システムは、図1においてさらにエンジン制御装置24とコンバータモジュール28へのシリアルポート接続を備えたマシン搭載型診断モニター30を含む。図1の実施例において、診断モニター30は、主マイクロプロセッサおよびバッテリで作動する作動メモリおよびデータメモリー(2Mバイト RAM)、フラッシュプログラムメモリー(256K−バイト)、リアルタイムのクロックチップと遠隔測定の接続およびプログラミング/ユーザインターフェイスのためのRS−232ポートとからなる。また、診断モニター30は、データ入力プロセッサと、SAE−J−1708/J−1587“ATA”データリンクを介して電子エンジン制御装置24に、RS−485データリンクを介してコンバータモジュール28に接続されているシリアルポートを含む。
【0020】
ソフトウェア傾向モジュール32が診断モニター30のメモリー内に格納される。
【0021】
診断モニター30は、電子エンジン制御装置24からエンジン回転数、ラックおよび冷却液温度のような機械作動情報を受けとる。診断モニター30は、コンバータモジュール28から2分割されたマニホルド18、20の排気温度情報を受け取る。傾向モジュール32は、この情報を読み取り処理して検出された部品パラメータの傾向情報を発生させる。
【0022】
診断モジュール30内の傾向モジュール32により求められた傾向情報は、RS−232ポート接続によって遠隔測定装置36に、次いで同様に設けられているベースワークステーションコンピュータ37に送られる。遠隔測定装置36は、例えば、2路式ラジオトランシーバまたは衛星トランシーバのようなトランシーバ装置への公知の送信機を備える。
【0023】
代替的に、あるいは付加的に、診断モニター30における傾向づけモジュールによって求められた傾向情報は、記憶されて、適当なオペレータディスプレー/インターフェイス34を用いてマシン内にグラフ的に表示されるようにすることができる。
【0024】
図示した実施例においては、トランシーバ装置36からベースコンピュータによって受け取られた傾向情報がベースコンピュータによって記憶され、例えば時間、日、また週を基準にして部品傾向をグラフで表すように変換される。過去の傾向は、マシンから離れてメンテナンス要員が監視できるので、有効で周期的に診断のスケジュールをたてることができる。2分割された排気マニホルドの温度の上限値または下限値を越える場合には、外部のボードコンピュータによって警告が発せられる。任意的には、警告は、診断モニター30内の傾向づけモジュールソフトウェアによってマシン上で発することができ、ディスプレー34でアラームをトリガし、遠隔装置36を介して診断コードをベースステーションに中継するように構成することができる。
【0025】
図1に図示した2分割排気マニホルドの適用例においては、2分割された排気マニホルド間の温度差の平均に変化を生じることは、例えば燃料噴射器の劣化を示す。一つの燃料噴射器が燃料を供給しなくなった場合には、これに対応するエンンジン群の2分割マニホルドは別の群で計測された温度よりも冷たくなる。2分割マニホルドの温度を比較し、傾向差に関する上限値および下限値の双方を設定することによって、燃料給送に関連した問題の診断を行なうことができる。ここでは、排気マニホルドの温度が本発明の作動パラメータになる。
【0026】
図2を参照すると、検出された部品についての作動パラメータ(排気温度)に基づいて傾向づけられたデータポイント38をグラフで示している。過去の傾向情報の表示は、傾向づけモジュール32によって作り出された傾向データに基づいて、対応するプリンターまたはビデオディスプレー装置上のワークステーションコンピュータ37または診断モニター30によって形成できる。検出されたパラメータの傾向を見ることによって、例えば、一定の期間の間に検出された2分割マニホルドの温度差における顕著な増大または減少を観察することによって、部品の劣化とこれによる故障を早期に認識できる。図2は、2380時間の作動にわたって、図1の超大型ハイウェイトラック用エンジンについて傾向分析した結果を示す。約143時間で、平均排気ガス温度の差における顕著な増加が始まり、これは、エンジン群の一つに対して燃料噴射器の劣化の開始を表す。図2のグラフは、約250時間で故障した燃料噴射器が取り替えられる時間まで、劣化が徐々に進むことを示している。次いで、燃料噴射器の交換後には、傾向グラフは、残りの計測時間にわたって通常の状態に戻る。図示した実施例においては、排気マニホルド間の差の傾向が該傾向についての所定の限界を越えた時点である、ほぼ180エンジン時間経過時に外部に向けて警告がトリガされた。その時点で、故障した燃料噴射器が診断され、250時間の時点で、修理/取替えを行うのが良いこと、あるいは必要であると判断された。
【0027】
図3と図3Aを参照すると、診断モニター30における傾向モジュール32によって用いられ、傾向情報と適当な警告信号を発生させる方法が、フローチャートの形態で示されている。
【0028】
図2のグラフ上のプロットされた各データ点は、1時間という所定の傾向期間内で図1のシステムによって得られる2分割排気マニホルド間の温度差の平均を表す1時間ごとの傾向ポイントである。各データが求められる傾向時間の長さは、図示した1時間のような時間内とするか、または、マシンあるいはシステムまたは部品の作動状態の変化、例えばトランスミッションのシフトのような作動状態における変化が計測された回数のいずれかとして計測することができる。説明をわかりやすくするために、図示した実施例では、1時間の傾向時間長さを用いる。
【0029】
傾向づけ定義、すなわち傾向データが作り出される前に満足されなければならない条件を定める“トラップウィンドー”を構成するものとして、傾向データを生成するためのマシン従属パラメータが予め定められる。異なるパラメータについての傾向づけ定義すなわちトラップウィンドーは異なるものであり、“従属”パラメータと呼ばれることがある1つか2つ以上のマシン作動に関連するパラメータの関数となる。特定の従属パラメータが特定の傾向時間の長さにわたってトラップウィンドーの条件に適合すると、その条件のもとでの作動パラメータの傾向データが収集され、メモリー内に記録される。例えば、図1から図3の図示した実施例においては、2つの傾向づけ定義すなわちトラップウィンドーが、マシンのアイドル状態および負荷運転状態の2つについて、エンジン回転数、ラックおよび冷却液温度レベルあるいは冷却温度範囲のうちのいずれか2つの組み合わせによって定義される。もちろん、アイドル状態および負荷作動状態についてのトラップウィンドーの条件が満たされる状態で、マシンのエンジンが作動していなければならない。
【0030】
図3を参照すると、例えばオペレータがマシンをオン状態にすると、システムは段階104においてパワーアップされる。段階104において、傾向モジュールは、プローブ26によって計測された並列状態の部品(2分割排気マニホルド18、20)の温度(作動パラメータ)を表すセンサーデータT1、T2を集める。段階106において、2分割マニホルドの排気温度間の差TsplitがT2からT1を引くことによって計算される。段階108において、システムは、図3Aに図示され、以下に詳細に述べるアルゴリズムを用いて、トラップウィンドーの条件が現在満たされているかどうかを判定する。トラップウィンドーの条件が満たされていない場合には、システムは直接段階112に進み、ここで、図示した実施例においては、1時間の傾向期間が終了したかどうかを判定する。そうでない場合には、システムは段階104に戻り、ループが繰り返される。
【0031】
段階108において、トラップウィンドーの条件が満たされている場合には、現在の温度差の値Tsplitが先の温度差の合計値Tsplitsumに加えられて、Tsplitsumを“蓄積”すなわち段階的に増やす。現在の傾向期間に蓄積された温度差の読み取り回数も段階110で段階的に増える。次いで、システムは段階112に進み、上述したように、1時間という現在の傾向時間の長さが終了したかどうかを判定する。終了していない場合には、ループが再び繰り返され、収集された部品センサーデータを用いて段階104を開始する。
【0032】
段階104、106、108、110および112のループは傾向時間長さが終了するまで続き、傾向時間が終了した時点でシステムが段階114に進み、その時間の長さに対して十分な温度差の読み取り値が求められたかどうかを判定し、傾向時間長さの傾向づけられたデータポイントの適切な基準を与えることになる。最後の傾向時間長さに関する温度差読み取り値Tsplitcounterの全数が、最小の所定の傾向回数に達しない場合には、システムは段階116に進み、その傾向時間長さに関する傾向ポイントが無効であるとタグ付けされ、これは、システムにより無視されることになる。しかしながら、段階114において最小の傾向回数計数値が満たされている場合には、システムは段階118に進み、温度読み取り値の合計を、傾向時間長さに関して記録された全回数で割ることによって、傾向づけられたデータポイントTsplitavg(最後の傾向時間長さに対する2分割マニホルドの平均温度)が求められる。
【0033】
段階120において、システムは、最後の傾向時間長さの傾向づけられたデータポイントを表す信号を作り出し、送信する。この信号は記憶され、対応するコンピュータ装置37または30によって変換され、図2に示すようにグラフ表示上にプロットされた傾向ポイントになる。段階122において、システムは、所定の2分割された排気マニホルドの上限温度と下限温度に対して傾向づけられたデータポイントTsplitavgをチェックして、計測されている部品が劣化する可能性があることを示す警告信号が必要かどうかを判定する。図3の図示した実施例において、最後の傾向時間長さにおける2分割されたマニホルドの傾向づけ温度が最低限界以下かまたは最大限界以上である場合には、警告が発せられ、段階124で送信される。段階122における2分割されたマニホルドの平均温度が上限値と下限値との間にある場合には、いかなる警告信号も発せられない。段階122または124のいずれかの後に、システムは段階102に進み、蓄積された合計の2分割マニホルドの温度差と温度の読み取り回数がゼロにリセットされる。次いでシステムは、次の傾向時間長さに関する処理を繰り返す。
【0034】
図1に図示した実施例においては、段階122と124は、マシンから離れたベースステーションコンピュータ37で実行される。代替的に、あるいは付加的に、傾向づけられたデータポイントを所定の限界値と比較するのに適当なソフトウェアとハードウェアで診断モニター30を補足すること、例えば、図2に示されているようなグラフの形態における傾向づけられたデータポイントを表示すること、および光の点灯、ブザーまたはディスプレーのような、例えば診断コードまたは聴覚的な信号のような警告信号を発生させることによって、マシン内で段階122、124を実行することもできる。
【0035】
図3Aを参照すると、図3における段階108において、トラップウィンドーの条件が満たされているかどうかを判定するサブルーチンが図示されている。
【0036】
エンジンの2分割された排気マニホルド間の温度差の傾向づけに関する図1から図3の図示した実施例において、2つのトラップウィンドーが定義される。すなわち、エンジンが負荷状態のときにデータを収集するための第1のトラップウィンドーと、エンジンがアイドル状態のときにデータを収集する第2のトラップウィンドーである。
【0037】
図3Aにおける段階108aで図示したトラップウィンドーの判定は、負荷運転状態とアイドル状態についてのトラップウィンドーとして共通のものである。負荷運転状態とアイドル状態に関する、図示した実施例におけるトラップウィンドーは、それぞれ以下の通りである。
エンジン速度>最小−負荷チェック−エンジン−速度、
エンジン速度<最高−負荷チェック−エンジン−速度
燃料要求(ラック)>最小−負荷チェック−ラック
冷却液温度>最小−負荷チェック−冷却液−温度
のとき
エンジン速度>最小−アイドルチェック−エンジン−速度、
エンジン速度<最高−アイドルチェック−エンジン−速度
燃料要求(ラック)>最小−アイドルチェック−ラック
冷却液温度>最小−アイドルチェック−冷却液−温度
のとき
上述の条件が満足されていれば、負荷作動状態とアイドル作動状態という条件が満足されたことになり、データが傾向づけられる。図2の傾向づけられたデータポイントのグラフは、2380時間の作動時間にわたり負荷作動状態とアイドル状態のトラップウィンドー内で収集されたデータから得られる。
【0038】
適当なトラップウィンドーの条件が満たされていない場合には、システムは段階108bに進み、マシンの作動パラメータがトラップウィンドー内にあった時間のカウントはゼロを示す。マシンはトラップウィンドー内で作動していないので、段階108cにおいて、2分割マニホルドの温度差の読み取り値に故障のタグをつける。次いで、システムは図3の段階108に戻り、次いで段階112に戻る。
【0039】
段階108aにおいて、トラップウィンドーの条件が満足されている場合には、システムは、段階108dに進みトラップ時間の回数が段階的に増える。故障の可能性のある部品データの読み取り値を取り除くことによって傾向をさらに純化するように、段階108eにおいて、“トラップラグ”の判定がなされる。
【0040】
トラップラグは、段階108aにおける現在のトラップウィンドーの条件が満たされている時間長さと定義される。トラップウィンドーの条件が連続してトラップラグ時間長さにわたって満たされるまで、マシン部品センサーからのデータは、傾向の目的のためには無視される。トラップラグ時間は、経験、またはマシンの作動状態が変化したときのマシン部品のヒステリシスを考慮して設定できる。例えば、マシンが最初にオンされたとき、アイドル状態のトラップウィンドーは満足するが、排気マニホルドの温度は、マシンが最低時間長さの間、適当にアイドリングされるまで、安定した温度に達しない。トラップラグの時間長さが終了する前における傾向データは、不正確である可能性がある。同様に、アイドル状態から負荷運転状態に切り換えられると、排気マニホルド温度T1、T2が、負荷運転状態に関して安定した状態に達するまでに、いくらか時間が必要とされる。負荷運転状態とアイドルな状態に関して図示された実施例におけるトラップラグはそれぞれ以下のとおりである。
エンジンパラメータは、最小−負荷チェック−ラグ−時間秒よりも長い間、負荷チェックに連続して適合した。
エンジンパラメータは、最小−アイドルチェック−ラグ−時間秒よりも長い間アイドルチェックに連続して適合した。
【0041】
従って、トラップラグは、トラップウィンドーを狭くして、マシンが作動状態すなわち状況を変更したときの部品のヒステリシスの影響を取り除き、検出された部品をデータが傾向づけされる前に“暖機”することができるようにするものである。トラップラグは、マシンが作動されるときに状態の変化を生じるあらゆるマシン部品にも実質的に用いることができることがわかる。
【0042】
段階108eにおいて、トラップ時間がトラップラグに達していないと判断された場合には、傾向データは、段階108cにおいて故障として指定され、システムは、図3の段階108と112に戻る。トラップ時間がトラップラグを越える場合には、部品が現在のトラップウィンドー内において安定した状態に達したことを示し、システムは段階108fに進み、傾向データは真実として決定される。次いで、システムは図3における段階110に進み、2分割排気マニホルドにおける温度の値の合計を段階的に増大させ、すなわち蓄積させて、現在の傾向時間長さの傾向づけられたデータポイントを作りだすことになる。
【0043】
並列の排気マニホルドの作動温度を傾向づけるための上述の装置と方法は、共通の計測可能な出力で並列に作動する多くの種類のマシン部品に適用できることが、本分野の当業者であれば容易にわかるであろう。ここに図示した部品(排気マニホルド)と作動パラメータ(温度)は、特定の一例にすぎない。
【0044】
図1から図3に図示した実施例において、共通の作動パラメータ(温度)の平均の差を傾向づけることにより、並列な作動部品に関して部品劣化と故障の診断/予診が判定される。図4から図6の別の好ましい実施例において、個々の部品と複数の部品の平均とを傾向づけることによって、傾向情報の有効性が高められる。この方法は個々の部品の診断の感度を改善する。
【0045】
図4を参照すると、本発明の別の例示的な適用例が、シリンダポート温度計測器を有する定置式発電機用エンジンについて図示されている。この適用例において、各シリンダポートと複数のシリンダポートの平均温度との差が傾向づけられて、個々の部品診断を行なうための好ましい方法を表す。個々の排気ポート216を有する8個のシリンダ214を有する2つのシリンダ群212からなる発電機用エンジンが図示されている。シリンダ群212の排気ポート216は並列なターボチャージャタービン入口222に排気を送る。
【0046】
図4において、監視されるべき並列の部品(シリンダ)が、各排気ポート216に配置されている熱電対プローブ224を介して個々に排気ポートを計測するのに設けられている。図4のプローブ224は、公知の種類のKタイプ熱電対排気ポートプローブである。
【0047】
各排気ポートプローブ216からの温度出力信号が、連通ラインすなわちリング217を介してプログラム可能なロジックコントローラ(PLC)226に送信され、該コントローラは、エンジンとこれに対応する発電装置の機能を公知の手段で監視して制御する。本発明のPLC226は、電子エンジン制御および図1の実施例におけるコンバータモジュール構造に類似しており、従属パラメータとエンジンおよびセンサー224からの部品データを集め、ディジタル形態に変換する有効な装置を提供する。個々のポート計測情報が、PLC226からRS−232シリアルリンクを介してパーソナルコンピュータ228に送られて、傾向モジュールソフトウェアが、個々のポート計測値から1時間ごとの傾向情報を求める。次いで、1時間毎の傾向情報は、電話接続用モデム229を介してベース場所におけるマスターコマンドおよび制御ワークステーションコンピュータ230に送られて、傾向を作り出し、マシンの作動を監視する。あるいは、傾向づけモジュールおよび1時間ごとの傾向情報の発生機能をマスターワークステーションコンピュータから離れて配置し、実行するように構成できる。
【0048】
個々のポート計測値226、228、230から得られた情報を受取り、処理して送るための図4に示した装置は、自動車マシンに適用される図1の実施例の診断モニターおよびトランシーバ装置と置き換えることができる。図4は、マシン部品のためのパラメータデータを計測して集めるのに用いる装置をマシンの特性に従って別の形態にできることを示す。図1の実施例におけると同様に、マシン部品の計測値を収集し、傾向づけるための装置を、マシン上に、あるいはマシン外に配置し、様々な組合せでデータ通信を適当な遠隔測定装置によりで行うことができる。
【0049】
図5を参照すると、図4のシステムによって計測された2つの異なる傾向に関するプロットされた傾向をグラフで示している。上方の傾向プロット240は、Y軸スケール242に対応する摂氏温度の単位で単一のシリンダ(例えば、第14番目)の個々のポート温度の1時間ごとの計測値を表している。下方の傾向プロット244は、第14番目のシリンダの個別のポート温度と、これに対応するシリンダ群の平均温度の差を1時間ごとの計測値で表している。ポートポイントからプロット244の群内平均傾向ポイントを引いたものが内側のY軸スケール246に対応する。個々のポート温度の外側Y軸スケール242とポート温度からバンク平均温度を引いたものの内側Y軸スケール246は、摂氏温度の単位で同じ絶対値を表しており、スケールの上部と底部との間の差は250℃である。
【0050】
図5における傾向プロットは、ポート温度対群内平均温度を傾向づけることによって単一のポート温度傾向240に存在する偏差をほぼ全てなくすことになる。図5に図示された時間ウィンドーにおいて、第14番目のポートには問題はなく、その結果得られた傾向プロット244は、傾向ポイントからなる、比較的なめらかで均一な線である。しかしながら、例えば、第14番目のポートの燃料噴射器がつまり始めた場合、この問題は、単一のポート温度傾向240よりも、ポート温度からポート群内平均温度を引いたものである傾向244からの方がより簡単に検出できるであろうし、第14番目のシリンダポートの温度における診断上重要な問題となる偏差は、なめらかで均一なポートの値から群内平均を差し引いた値を、通常作動の基準標準値と対比することにより、簡単に識別できる。
【0051】
図6を参照すると、ポートから群内平均をひいた計測値を傾向づける方法が図示されている。図3の方法と同様に、図6に示した方法は、シリンダポートまたは排気ガス温度計測値に限定されるものではなく、別のマシン部品を傾向づける用途にも適用できる。
【0052】
説明のために、エンジンは始動/停止の場合を除いて一定の回転数で作動すると想定する。従って、傾向づけ定義、すなわちトラップウィンドーの条件は、エンジン速度が最低の所定のエンジン速度よりも大きいとき、すなわちエンジン速度>最低−チェック−エンジン速度、のときに満たされる。
【0053】
図4のシステムの初期のパワーアップ時に、センサーデータは、各16個のシリンダボート毎に段階254で集められる。図示したポートの温度に関する実施例において、収集されたデータは各シリンダポートの温度である。段階254において、収集されたポート温度には、PC−228においてPCベースの傾向収集ソフトウェアにより、対応するシステムの値(T1T2・・・T3)が与えられる。
【0054】
段階256において、各シリンダ群の平均シリンダポート温度が求められる。図示した実施例において、奇数の番号が付されたシリンダ群の平均温度は(T1T3・・・T15)の合計を8で割ったものであり、偶数番号のシリンダ群の平均は(T2T4・・・T16)の合計を8で割ったものである。
【0055】
段階258において、各シリンダ(j)のポート温度から群内平均温度をひいた値Tportsplit(j)は、個々のポート温度Tjから対応する群内平均Tavgをひくことによって求められる。
【0056】
段階260において、システムは、マシン従属パラメータ(エンジン回転数)についてのトラップウィンドー条件が満たされたかどうかを判断する。これは、段階108aにおいて、簡潔化されたトラップ、エンジン速度>最小−チェック−エンジン−速度を用いて図3Aに示した方法で求めることができる。段階260において、トラップウィンドーの条件が満たされている場合には、システムは段階262に進み、現在のシステムループに対するポートから群内平均値を差し引いた値Tportsplit(j)が各シリンダjに関するポートから群内平均読み取り値を差し引いた値の先の合計値Tportsplitsum(j)に加えられる。各シリンダjに関する傾向回数は、段階262において、段階的に増加される。
【0057】
段階262の後で、あるいは、段階260においてトラップウィンドーの条件が満たされていない場合には、システムは段階264に進み、例えば1時間の現在の傾向時間長さが終了したかどうかを判定する。終了していない場合には、システムは段階264に戻り、ループが繰り返されてシステムにおけるシリンダの次の組のデータポイントが作り出される。段階264において傾向時間長さが終了したと判断されると、システムは最初に段階266に進み、ここで、シリンダの値(J)が1にリセットされ、次いで段階268に進み、ここで、シリンダjに関する回数が、ポートから群内平均値を引いた値の正確な平均Tportsplit avg(j)を求めるのに最低必要であるものとしてユーザによって予め決められている傾向回数と比較される。段階268において、最低の傾向回数に達していない場合には、システムは段階270に進み、Tportsplit avg(j)が無効であるとタグ付けされて、この値はシステムにより無視される。段階268において、最低の傾向回数に達していれば、システムは段階272に進み、ここで、ポートと群内平均との差に関する平均値が求められる。
【0058】
次いでシステムは、段階274に進み、シリンダjに関するポートと群内平均との差についての平均値を表す信号が作り出される。この信号は、対応するコンピュータ装置230および/または228(図4参照)に記憶されて、図5に示すようなグラフディスプレー上のプロットされた傾向ポイントに変換される。段階276において、システムは、所定の最高限界値と最低限界値に対する傾向値をチェクする。傾向ポイントが上限値を超えているか、あるいは下限値以下である場合には、警告信号が作り出されて段階278に送られる。そうでない場合には、システムは段階280に進み、監視されているシリンダが次のシリンダまで段階的に増える。段階282において、段階的に増えたシリンダの値が、本実施例では16個のシリンダの全シリンダ数よりも大きい場合には、システムは段階252に戻り、傾向アキュムレータがゼロにリセットされて、次の傾向期間を開始する。段階282において、現在のシリンダ数が全シリンダ数よりも大きくない場合には、システムは段階268に戻り、システムにおいて次のシリンダを傾向づける。
【0059】
(産業上の利用分野)
上述の記載から、並列部品を傾向づける方法はマシンシステムにおいて並列に負荷が与えられる多くの異なる種類の部品に適用できることがわかる。並列に負荷が与えられた部品に関する過去の作動パラメータデータを傾向づけることによって、起こりうる可能性のある劣化故障を表す部品の性能における変化は、個々の部品の傾向のみを見るだけよりもより正確に診断できる。これによって、早期に問題の診断を行なう可能性が増え、部品が故障したり、マシンに重要な悪影響をおよぼす前に修理を行うことができる。また、マシンの作動の間に都合よく部品を交換し、または修理の計画がたてやすくなる。
【0060】
計測されるパラメータ、トラップウィンドーの状態および定義、傾向期間の長さ、計測され、平均され比較される部品の数、センサーの種類、および部品データを受取りこの情報を傾向づける対応する装置の選択は、変えることができる。従って、本発明を実施する方法と装置の前述の実施例は、請求の範囲を超えて本発明を限定するように解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、2分割された排気マニホルドを備えたエンジンの概略線図と、分割された排ガス温度間の差を傾向づけ、部品の劣化または故障を診断し予測するための、本発明に関するシステムである。
【図2】図2は、図1のシステムによって発生した傾向データのグラフである。
【図3】図3と3Aは、図1の実施例に用いられ、図2の傾向データを作り出す方法の概略的なフローチャートである。
【図4】図4は、個々のシリンダ排気ポート温度計測を備えたエンジンの概略線図と、個々のシリンダとシリンダバンク平均との差を傾向づけるための、本発明に関するシステムである。
【図5】図5は、図4のシステムによって発生した傾向データのグラフである。
【図6】図6は、図4の実施例に用いられ、図5の傾向データを発生させる方法の概略フローチャートである。
Claims (24)
- 複数の並列に作動する同一のマシン部品(18,20,216)を使用するシステムにおける前記複数のマシン部品間の相対的劣化を診断する方法において、
前記複数のマシン部品(18,20,216)に共通の作動パラメータの値を検出し検出した値を表す信号を生成するセンサー手段(26,224)を、前記複数のマシン部品(18,20,216)のそれぞれに設け、
前記マシン部品が使用されるシステムの所定の作動状態に関し、該作動状態に関連する前記作動パラメータの値を収集する条件として特定の作動状態範囲を定め、前記システムが前記特定の作動状態範囲にある間に、少なくとも2つの前記マシン部品間における前記作動パラメータの値の差を周期的に求め、求められた差を所定の傾向判定期間にわたって平均し、得られた平均値をパラメータ傾向値とし、
前記パラメータ傾向値を、前記システムが前記所定の作動状態にあるときに継続的に求め、該パラメータ傾向値に急激な変動があるかどうかを判定する、
段階からなる方法。 - 前記作動パラメータの値を収集する期間として、前記システムの前記特定の作動状態範囲に対応するマシン従属パラメータに関してトラップウィンドーを定め、該トラップウィンドー内において発生した前記作動パラメータの値の差に基づいて、前記作動パラメータにおける変化の傾向の値を作り出す段階を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記システムの異なる作動状態範囲に対応する複数のトラップウィンドーを定め、各々のトラップウィンドーごとに得られる前記作動パラメータの値の差に基づいて、作動パラメータにおける変化の傾向の値を作り出す段階を含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記マシン従属パラメータが前記トラップウィンドーの条件を満足することが要求される期間としてトラップラグ期間を定め、該トラップラグ期間が発生した後に、前記トラップウィンドー内に発生した前記作動パラメータの値の差を収集して所定の作動パラメータにおける変化の傾向の値を作り出す段階を含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記トラップラグ期間は、前記マシン従属パラメータの値が前記トラップウィンドーの条件に常時適合する時間長さからなることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記マシン(12)は自動車であり、前記パラメータ傾向値を作り出す前記段階は、前記マシン内に配置された手段(30)によって実行されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記パラメータ傾向値は、前記マシン(12)の外に送られ、判定する前記段階は、前記マシンの外に配置された手段(37)によって実行されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記傾向値を所定の限界値と比較する段階)を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記傾向値が前記所定の限界値を超えると警告信号を発する段階を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 少なくとも2つのマシン部品間における前記作動パラメータの値の差を周期的に求める前記段階は、2つの同一の部品の前記作動パラメータの値の差を求める段階からなることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 少なくとも2つのマシン部品間における前記作動パラメータの値の差を周期的に求める前記段階は、一つの部品の作動パラメータの値と複数の部品の作動パラメータの値を平均した値との差を求める段階からなることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記複数の部品は前記一つの部品を含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 並列に作動する複数の同一のマシン部品(18,20,216)を使用するシステムにおける前記部品間の相対的劣化を診断する装置において、
前記複数のマシン部品(18,20,216)に共通の作動パラメータの値を検出し検出した値を表す信号を生成する複数のセンサー手段(26,224)と、
前記マシン部品が使用されるシステムの所定の作動状態に関し、該作動状態に関連する前記作動パラメータの値を収集する条件として定められる特定の作動状態範囲にある間に、該信号を受信し、少なくとも2つの前記マシン部品間における前記作動パラメータの値の差を周期的に求める手段(30,228,37)と、
求められた差を所定の傾向判定期間にわたって平均し、得られた平均値であるパラメータ傾向値を生成する手段(30,228,37)と、
前記パラメータ傾向値を、前記システムが前記所定の作動状態にあるときに継続的に求めて、該パラメータ傾向値に急激な変動があるかどうかを判定する手段(30,228,37)と、
を備える装置。 - 前記作動パラメータの値を収集する期間として、前記システムの前記特定の作動状態範囲に対応するマシン従属パラメータに関して設けられるトラップウィンドーと、該トラップウィンドー内に対応する前記マシン従属パラメータの値を表す信号を発信させるための手段とを含んでおり、前記パラメータ傾向値は、前記トラップウィンドー内に発生した複数の部品における作動パラメータの値の差に基づくものであることを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 前記システムの異なる作動状態範囲に対応する複数のトラップウィンドーを定め、各々のトラップウィンドーごとに得られる前記作動パラメータの値の差に基づいて、作動パラメータにおける変化の傾向の値を作り出す手段を含むことを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 前記マシン従属パラメータが前記トラップウィンドーの条件を満足させることが要求される期間としてトラップラグ期間を定め、該トラップラグ期間が経過した後に、該トラップウィンドー内に発生した前記作動パラメータの値の差を収集して、所定の作動パラメータにおける変化の傾向の値を作り出す手段を含むことを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 前記トラップラグ期間は、前記マシン従属パラメータの値が前記トラップウインドーの条件に常時適合する時間長さからなることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- 前記マシン(12)は自動車であり、前記パラメータ傾向値を作り出すための前記手段は前記マシン(12)内に配置されていることを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 前記傾向値を生成する前記手段は、前記マシン(12)の外に配置されており、前記傾向値に急激な変動があるかどうかを判断する前記手段に前記傾向値を送る手段を含むことを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 前記傾向値を所定の限界値と比較する手段を含むことを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 前記傾向値が前記所定の限界値を越えると警告信号を発する手段を含むことを特徴とする請求項20に記載の装置。
- 前記複数のマシン部品は、同一の2つの部品であることを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 作動パラメータの値の差を周期的に求める前記手段は、一つのマシン部品の作動パラメータと、複数のマシン部品の作動パラメータの値を平均した値との差を求めることを特徴とする請求項13に記載の装置(12,14,16,18,20,22,24,26,28,30,32,34,36,37)。
- 前記複数の部品は、前記一つの部品を含むことを特徴とする請求項23に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/269,474 | 1994-06-30 | ||
US08/269,474 US5566091A (en) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | Method and apparatus for machine health inference by comparing two like loaded components |
PCT/US1995/008002 WO1996000943A1 (en) | 1994-06-30 | 1995-06-22 | Method and apparatus for machine health inference by comparing two like loaded components |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10502472A JPH10502472A (ja) | 1998-03-03 |
JP4101287B2 true JP4101287B2 (ja) | 2008-06-18 |
Family
ID=23027414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50335796A Expired - Fee Related JP4101287B2 (ja) | 1994-06-30 | 1995-06-22 | 同一負荷状態の2部品の比較によるマシン健康状態推定方法とその装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5566091A (ja) |
JP (1) | JP4101287B2 (ja) |
AU (1) | AU683173B2 (ja) |
CA (1) | CA2189331A1 (ja) |
WO (1) | WO1996000943A1 (ja) |
Families Citing this family (85)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3050054B2 (ja) * | 1994-09-01 | 2000-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 発電制御方法 |
US7650210B2 (en) * | 1995-06-07 | 2010-01-19 | Automotive Technologies International, Inc. | Remote vehicle diagnostic management |
US7630802B2 (en) * | 1995-06-07 | 2009-12-08 | Automotive Technologies International, Inc. | Information management and monitoring system and method |
US5748500A (en) * | 1995-11-14 | 1998-05-05 | Electric Power Research Institute, Inc. | System to assess the starting performance of a turbine |
US5806011A (en) * | 1995-12-04 | 1998-09-08 | General Electric Company | Method and apparatus for performance based assessment of locomotive diesel engines |
US5737215A (en) * | 1995-12-13 | 1998-04-07 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for comparing machines in fleet |
JP3739126B2 (ja) * | 1996-04-04 | 2006-01-25 | 株式会社小松製作所 | ダンプトラックの故障診断方法及び装置 |
US5951611A (en) * | 1996-11-18 | 1999-09-14 | General Electric Company | Diagnostic trend analysis |
US5864783A (en) * | 1997-04-04 | 1999-01-26 | Sno-Way International | Apparatus for testing snow removal equipment |
US5950147A (en) * | 1997-06-05 | 1999-09-07 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for predicting a fault condition |
US5991707A (en) * | 1998-03-09 | 1999-11-23 | Hydrotec Systems Company, Inc. | Method and system for predictive diagnosing of system reliability problems and/or system failure in a physical system |
US6139180A (en) * | 1998-03-27 | 2000-10-31 | Vesuvius Crucible Company | Method and system for testing the accuracy of a thermocouple probe used to measure the temperature of molten steel |
US6295510B1 (en) * | 1998-07-17 | 2001-09-25 | Reliance Electric Technologies, Llc | Modular machinery data collection and analysis system |
US6434512B1 (en) * | 1998-04-02 | 2002-08-13 | Reliance Electric Technologies, Llc | Modular data collection and analysis system |
US6246950B1 (en) | 1998-09-01 | 2001-06-12 | General Electric Company | Model based assessment of locomotive engines |
US6101442A (en) * | 1998-12-17 | 2000-08-08 | Cummins Engine Co. Inc. | System and method for detecting a valve-related fault condition for an internal combustion engine |
US6092016A (en) * | 1999-01-25 | 2000-07-18 | Caterpillar, Inc. | Apparatus and method for diagnosing an engine using an exhaust temperature model |
US6622264B1 (en) | 1999-10-28 | 2003-09-16 | General Electric Company | Process and system for analyzing fault log data from a machine so as to identify faults predictive of machine failures |
US6636771B1 (en) | 1999-04-02 | 2003-10-21 | General Electric Company | Method and system for analyzing continuous parameter data for diagnostics and repairs |
US6947797B2 (en) * | 1999-04-02 | 2005-09-20 | General Electric Company | Method and system for diagnosing machine malfunctions |
US6336065B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-01-01 | General Electric Company | Method and system for analyzing fault and snapshot operational parameter data for diagnostics of machine malfunctions |
US6112150A (en) * | 1999-04-09 | 2000-08-29 | Cummins Engine Co Inc | Fault recognition system and method for an internal combustion engine |
US7783507B2 (en) * | 1999-08-23 | 2010-08-24 | General Electric Company | System and method for managing a fleet of remote assets |
US20110208567A9 (en) * | 1999-08-23 | 2011-08-25 | Roddy Nicholas E | System and method for managing a fleet of remote assets |
US6301531B1 (en) * | 1999-08-23 | 2001-10-09 | General Electric Company | Vehicle maintenance management system and method |
US6442511B1 (en) | 1999-09-03 | 2002-08-27 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining the severity of a trend toward an impending machine failure and responding to the same |
US6243628B1 (en) * | 1999-09-07 | 2001-06-05 | General Electric Company | System and method for predicting impending failures in a locomotive |
US6446026B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-09-03 | General Electric Company | Method and system for identifying performance degradation of a cooling subsystem in a locomotive |
US6324659B1 (en) | 1999-10-28 | 2001-11-27 | General Electric Company | Method and system for identifying critical faults in machines |
US6349248B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-02-19 | General Electric Company | Method and system for predicting failures in a power resistive grid of a vehicle |
US6543007B1 (en) | 1999-10-28 | 2003-04-01 | General Electric Company | Process and system for configuring repair codes for diagnostics of machine malfunctions |
US6405108B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-06-11 | General Electric Company | Process and system for developing predictive diagnostics algorithms in a machine |
US6338152B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-01-08 | General Electric Company | Method and system for remotely managing communication of data used for predicting malfunctions in a plurality of machines |
EP1111550B1 (en) * | 1999-12-23 | 2003-08-27 | Abb Ab | Method and system for monitoring the condition of an individual machine |
DE10038974B4 (de) * | 2000-08-10 | 2007-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
US6675639B1 (en) * | 2000-10-25 | 2004-01-13 | Caterpillar Inc | Apparatus and method to detect cylinder faults of internal combustion engines via exhaust temperature monitoring |
US20020077734A1 (en) | 2000-12-19 | 2002-06-20 | Muller Thomas P. | Hydraulic cylinder life prediction |
US6619261B1 (en) | 2002-03-21 | 2003-09-16 | Cummins, Inc. | System for controlling an operating condition of an internal combustion engine |
US6993675B2 (en) * | 2002-07-31 | 2006-01-31 | General Electric Company | Method and system for monitoring problem resolution of a machine |
US6810312B2 (en) * | 2002-09-30 | 2004-10-26 | General Electric Company | Method for identifying a loss of utilization of mobile assets |
US8073653B2 (en) * | 2002-12-23 | 2011-12-06 | Caterpillar Inc. | Component life indicator |
US7580812B2 (en) * | 2004-01-28 | 2009-08-25 | Honeywell International Inc. | Trending system and method using window filtering |
EP1669549A1 (de) * | 2004-12-08 | 2006-06-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überwachung des Zustandes von Turbinen anhand ihrer Ausrollzeit |
US7499777B2 (en) * | 2005-04-08 | 2009-03-03 | Caterpillar Inc. | Diagnostic and prognostic method and system |
US7877239B2 (en) | 2005-04-08 | 2011-01-25 | Caterpillar Inc | Symmetric random scatter process for probabilistic modeling system for product design |
US8209156B2 (en) | 2005-04-08 | 2012-06-26 | Caterpillar Inc. | Asymmetric random scatter process for probabilistic modeling system for product design |
US8364610B2 (en) | 2005-04-08 | 2013-01-29 | Caterpillar Inc. | Process modeling and optimization method and system |
US20060230018A1 (en) * | 2005-04-08 | 2006-10-12 | Caterpillar Inc. | Mahalanobis distance genetic algorithm (MDGA) method and system |
US7565333B2 (en) | 2005-04-08 | 2009-07-21 | Caterpillar Inc. | Control system and method |
US7487134B2 (en) | 2005-10-25 | 2009-02-03 | Caterpillar Inc. | Medical risk stratifying method and system |
US7499842B2 (en) * | 2005-11-18 | 2009-03-03 | Caterpillar Inc. | Process model based virtual sensor and method |
US7505844B2 (en) * | 2005-11-18 | 2009-03-17 | General Electric Company | Model-based iterative estimation of gas turbine engine component qualities |
US7603222B2 (en) * | 2005-11-18 | 2009-10-13 | General Electric Company | Sensor diagnostics using embedded model quality parameters |
US20070124236A1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-05-31 | Caterpillar Inc. | Credit risk profiling method and system |
US7505949B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-03-17 | Caterpillar Inc. | Process model error correction method and system |
US8478506B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-07-02 | Caterpillar Inc. | Virtual sensor based engine control system and method |
JP2010066785A (ja) * | 2006-12-08 | 2010-03-25 | Nec Corp | 半導体集積回路、半導体集積回路制御装置、負荷分散方法、負荷分散プログラムおよび電子装置 |
US7483774B2 (en) | 2006-12-21 | 2009-01-27 | Caterpillar Inc. | Method and system for intelligent maintenance |
US20080203734A1 (en) * | 2007-02-22 | 2008-08-28 | Mark Francis Grimes | Wellbore rig generator engine power control |
US7940673B2 (en) * | 2007-06-06 | 2011-05-10 | Veedims, Llc | System for integrating a plurality of modules using a power/data backbone network |
GB0711256D0 (en) * | 2007-06-12 | 2007-07-18 | Rolls Royce Plc | Engine health monitoring |
US7787969B2 (en) | 2007-06-15 | 2010-08-31 | Caterpillar Inc | Virtual sensor system and method |
US7831416B2 (en) | 2007-07-17 | 2010-11-09 | Caterpillar Inc | Probabilistic modeling system for product design |
US7788070B2 (en) | 2007-07-30 | 2010-08-31 | Caterpillar Inc. | Product design optimization method and system |
US7542879B2 (en) | 2007-08-31 | 2009-06-02 | Caterpillar Inc. | Virtual sensor based control system and method |
US7593804B2 (en) | 2007-10-31 | 2009-09-22 | Caterpillar Inc. | Fixed-point virtual sensor control system and method |
US8224468B2 (en) | 2007-11-02 | 2012-07-17 | Caterpillar Inc. | Calibration certificate for virtual sensor network (VSN) |
US8036764B2 (en) | 2007-11-02 | 2011-10-11 | Caterpillar Inc. | Virtual sensor network (VSN) system and method |
US8086640B2 (en) | 2008-05-30 | 2011-12-27 | Caterpillar Inc. | System and method for improving data coverage in modeling systems |
US7917333B2 (en) | 2008-08-20 | 2011-03-29 | Caterpillar Inc. | Virtual sensor network (VSN) based control system and method |
US8955365B2 (en) * | 2008-12-23 | 2015-02-17 | Embraer S.A. | Performance monitoring and prognostics for aircraft pneumatic control valves |
US8793004B2 (en) | 2011-06-15 | 2014-07-29 | Caterpillar Inc. | Virtual sensor system and method for generating output parameters |
US9128008B2 (en) | 2012-04-20 | 2015-09-08 | Kent Tabor | Actuator predictive system |
US9485236B2 (en) | 2012-11-14 | 2016-11-01 | Verifyme, Inc. | System and method for verified social network profile |
US9250660B2 (en) | 2012-11-14 | 2016-02-02 | Laserlock Technologies, Inc. | “HOME” button with integrated user biometric sensing and verification system for mobile device |
US9489379B1 (en) * | 2012-12-20 | 2016-11-08 | Emc Corporation | Predicting data unavailability and data loss events in large database systems |
US10001430B2 (en) | 2013-09-27 | 2018-06-19 | Carrier Corporation | Environmental conditioning unit testing |
US10371143B2 (en) | 2014-06-18 | 2019-08-06 | Caterpillar Inc. | System and method for health determination of a machine component |
CN105606365A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-25 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 一种发动机气道测试方法 |
US10124752B2 (en) * | 2016-05-26 | 2018-11-13 | The Boeing Company | Health evaluation and prognostic method for non-monotonic dependent parameters |
US10865643B2 (en) * | 2018-10-15 | 2020-12-15 | General Electric Technology Gmbh | Method and system for a component lifetime counter |
KR102252740B1 (ko) * | 2020-03-06 | 2021-05-17 | 세메스 주식회사 | 프로브 스테이션의 예측 정비 방법 및 시스템 |
CN112885047B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-06-14 | 湖南五凌电力科技有限公司 | 机组、变压器和辅机状态监测智能预警方法 |
US11459972B1 (en) * | 2021-09-22 | 2022-10-04 | Caterpillar Inc. | Monitoring system for identifying an engine bank with a malfunctioning fuel injector |
US11982248B2 (en) * | 2021-10-25 | 2024-05-14 | Transportation Ip Holdings, Llc | Methods and systems for diagnosing engine cylinders |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4312044A (en) * | 1978-02-17 | 1982-01-19 | Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha | Tuning apparatus |
US4381549A (en) * | 1980-10-14 | 1983-04-26 | Trane Cac, Inc. | Automatic fault diagnostic apparatus for a heat pump air conditioning system |
US4402054A (en) * | 1980-10-15 | 1983-08-30 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for the automatic diagnosis of system malfunctions |
JPH0820310B2 (ja) * | 1983-06-14 | 1996-03-04 | 住友化学工業株式会社 | 染料の色差測定方法 |
US4831539A (en) * | 1984-04-27 | 1989-05-16 | Hagenbuch Roy George Le | Apparatus and method for locating a vehicle in a working area and for the on-board measuring of parameters indicative of vehicle performance |
US4644479A (en) * | 1984-07-31 | 1987-02-17 | Westinghouse Electric Corp. | Diagnostic apparatus |
US4967381A (en) * | 1985-04-30 | 1990-10-30 | Prometrix Corporation | Process control interface system for managing measurement data |
US4926331A (en) * | 1986-02-25 | 1990-05-15 | Navistar International Transportation Corp. | Truck operation monitoring system |
US4796466A (en) * | 1987-02-17 | 1989-01-10 | Ed Farmer | System for monitoring pipelines |
US4980844A (en) * | 1988-05-27 | 1990-12-25 | Victor Demjanenko | Method and apparatus for diagnosing the state of a machine |
JPH02296127A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-06 | Bridgestone Corp | 空気入りタイヤの欠陥検査方法 |
US5018069A (en) * | 1989-07-13 | 1991-05-21 | Howell Instruments, Inc. | Reference system and method for diagnosing aircraft engine conditions |
US5239468A (en) * | 1990-12-07 | 1993-08-24 | United Technologies Corporation | Automated helicopter maintenance monitoring |
US5293323A (en) * | 1991-10-24 | 1994-03-08 | General Electric Company | Method for fault diagnosis by assessment of confidence measure |
DE4193794T1 (de) * | 1991-12-19 | 1994-01-13 | Caterpillar Inc | Verfahren zur Motordiagnose unter Verwendung von Modellen auf Computerbasis |
-
1994
- 1994-06-30 US US08/269,474 patent/US5566091A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-06-22 CA CA002189331A patent/CA2189331A1/en not_active Abandoned
- 1995-06-22 JP JP50335796A patent/JP4101287B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-22 WO PCT/US1995/008002 patent/WO1996000943A1/en active Application Filing
- 1995-06-22 AU AU29092/95A patent/AU683173B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5566091A (en) | 1996-10-15 |
AU2909295A (en) | 1996-01-25 |
CA2189331A1 (en) | 1996-01-11 |
JPH10502472A (ja) | 1998-03-03 |
WO1996000943A1 (en) | 1996-01-11 |
AU683173B2 (en) | 1997-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4101287B2 (ja) | 同一負荷状態の2部品の比較によるマシン健康状態推定方法とその装置 | |
JP3787010B2 (ja) | フリート内のマシンを比較する装置および方法 | |
US6442511B1 (en) | Method and apparatus for determining the severity of a trend toward an impending machine failure and responding to the same | |
US6119074A (en) | Method and apparatus of predicting a fault condition | |
EP1242923B1 (en) | A process for the monitoring and diagnostics of data from a remote asset | |
US7457785B1 (en) | Method and apparatus to predict the remaining service life of an operating system | |
US6363332B1 (en) | Method and apparatus for predicting a fault condition using non-linear curve fitting techniques | |
CN101681531B (zh) | 远程诊断建模 | |
US5625750A (en) | Catalyst monitor with direct prediction of hydrocarbon conversion efficiency by dynamic neural networks | |
JPH0854924A (ja) | 故障状態指示方法と装置 | |
US20090118897A1 (en) | Method for damage forecast of components of a motor vehicle | |
JP2005504272A (ja) | アセンブリに対する損傷の早期の検出および予測のための装置と方法 | |
AU7382198A (en) | Method and apparatus for predicting a fault condition | |
CN105658937B (zh) | 用于监测传感器的运行的方法 | |
JP2020076403A (ja) | 振動センサによって内燃機関の構成要素のメンテナンスを予測するための方法 | |
US20070021895A1 (en) | System and method for monitoring the status of a work machine | |
CN202732337U (zh) | 齿轮油泵齿面磨损故障诊断装置 | |
US8874309B2 (en) | Method for acquiring information | |
CN101275666A (zh) | 汽车传动装置控制系统和方法 | |
CN110954335A (zh) | 一种工业车辆的健康评估方法及系统 | |
CN201876451U (zh) | 基于多传感器融合技术的多参量油液监测分析装置 | |
JP3765551B2 (ja) | 建設機械の異常監視方法 | |
US6438511B1 (en) | Population data acquisition system | |
KR20130049232A (ko) | 엔진 모니터링 시스템 및 방법 | |
KR200267127Y1 (ko) | 원자력발전소용 텐덤형 디젤발전기 성능감시장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040921 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20041221 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20050214 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050316 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050531 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050826 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050915 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20051006 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070416 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070420 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070717 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071106 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071109 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080319 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |