JPH0660682B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH0660682B2 JPH0660682B2 JP1162900A JP16290089A JPH0660682B2 JP H0660682 B2 JPH0660682 B2 JP H0660682B2 JP 1162900 A JP1162900 A JP 1162900A JP 16290089 A JP16290089 A JP 16290089A JP H0660682 B2 JPH0660682 B2 JP H0660682B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- range
- switching
- change
- gear mechanism
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/088—Fast forward-reverse-sequence mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
- F16H2059/425—Rate of change of input or turbine shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0444—Smoothing ratio shift during fast shifting over two gearsteps, e.g. jumping from fourth to second gear
- F16H2061/0448—Smoothing ratio shift during fast shifting over two gearsteps, e.g. jumping from fourth to second gear using a particular sequence of gear ratios or friction members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0485—Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to reverse (R)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機の制御装置に関し、特にセレクトレ
バーを手動操作したレンジ切換時に生じるショックの軽
減対策に関する。
バーを手動操作したレンジ切換時に生じるショックの軽
減対策に関する。
（従来の技術） 本出願人は、先にこの種の自動変速機の制御装置とし
て、特開昭６１−６５９４９号公報において、ニュート
ラルレンジから走行レンジへの切換時に生じるショック
を軽減するものを提案している。この提案のものは、上
記のレンジ切換時には変速段を一旦高速段に設定し、そ
の後、自動変速機のタービン回転数が設定値に低下した
時点で第１速に切換えることにより、レンジ切換直後で
の伝達トルク値を小さく制限して、このレンジ切換時の
ショックを有効に軽減している。
て、特開昭６１−６５９４９号公報において、ニュート
ラルレンジから走行レンジへの切換時に生じるショック
を軽減するものを提案している。この提案のものは、上
記のレンジ切換時には変速段を一旦高速段に設定し、そ
の後、自動変速機のタービン回転数が設定値に低下した
時点で第１速に切換えることにより、レンジ切換直後で
の伝達トルク値を小さく制限して、このレンジ切換時の
ショックを有効に軽減している。
（発明が解決しようとする課題） しかるに、レンジ切換えの中でも、後退レンジからニュ
ートラルレンジを素早く経由して走行レンジに切換える
時（以下、Ｒ→Ｄ切換時という）には、後退レンジから
ニュートラルレンジを経由して走行レンジに切換わるの
で、上記提案の高速段を経由する構成によりこのレンジ
切換時におけるショックは有効に軽減されるはずである
が、実際はこのＲ→Ｄ切換え及びＤ→Ｒ切換えはショッ
クが比較的大きいことが判った。
ートラルレンジを素早く経由して走行レンジに切換える
時（以下、Ｒ→Ｄ切換時という）には、後退レンジから
ニュートラルレンジを経由して走行レンジに切換わるの
で、上記提案の高速段を経由する構成によりこのレンジ
切換時におけるショックは有効に軽減されるはずである
が、実際はこのＲ→Ｄ切換え及びＤ→Ｒ切換えはショッ
クが比較的大きいことが判った。
そこで、本発明者は鋭意研究の結果、次のことを知悉し
た。つまり、Ｒ→Ｄ切換時にはタービン回転数が常に上
記第１速に切換えるべき設定回転数値未満にあることに
起因すること、詳しく説明すると、第４図に示すよう
に、当初の後退レンジでは停車に伴いタービン軸は回転
を停止していて、その回転数は零値である。そして、そ
の後、レンジ切換えを行うとタービン回転数は上昇し始
めるが、ニュートラルレンジを経由する期間が短いため
に走行レンジに切換わった時点でも零値近傍にあって上
記の設定回転数値未満であり、このため変速段は高速段
を経由せず早急に第１速に設定されて、ショックが大き
くなることが判った。以上、Ｒ→Ｄ切換時を例に取った
が、Ｄ→Ｒ切換時についても後退動作を前進動作とが逆
になるのみであるので、状況はＲ→Ｄ切換時と同様であ
る。
た。つまり、Ｒ→Ｄ切換時にはタービン回転数が常に上
記第１速に切換えるべき設定回転数値未満にあることに
起因すること、詳しく説明すると、第４図に示すよう
に、当初の後退レンジでは停車に伴いタービン軸は回転
を停止していて、その回転数は零値である。そして、そ
の後、レンジ切換えを行うとタービン回転数は上昇し始
めるが、ニュートラルレンジを経由する期間が短いため
に走行レンジに切換わった時点でも零値近傍にあって上
記の設定回転数値未満であり、このため変速段は高速段
を経由せず早急に第１速に設定されて、ショックが大き
くなることが判った。以上、Ｒ→Ｄ切換時を例に取った
が、Ｄ→Ｒ切換時についても後退動作を前進動作とが逆
になるのみであるので、状況はＲ→Ｄ切換時と同様であ
る。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、Ｒ→Ｄ切換時及びＤ→Ｒ切換時にもショックを有
効に軽減することにある。
的は、Ｒ→Ｄ切換時及びＤ→Ｒ切換時にもショックを有
効に軽減することにある。
（課題を解決するための手段） 以上の目的を達成するため本発明では、Ｒ−Ｄ間のレン
ジ切換時には、所定期間の間だけは変速段を強制的に高
速段に設定することとして、伝達トルクを低減し、ショ
ックの軽減を図る。
ジ切換時には、所定期間の間だけは変速段を強制的に高
速段に設定することとして、伝達トルクを低減し、ショ
ックの軽減を図る。
つまり、本発明の具体的な構成は、第１図に示すよう
に、トルクコンバータ３と、該トルクコンバータ３の出
力軸3aに連結された変速歯車機構４と、該変速歯車機構
４の動力伝達経路を切換えて複数の変速段を設定する変
速段切換手段７と、手動操作により複数のレンジを切換
えるセレクトレバー等の選択操作手段１０とを備えた自
動変速機において、上記選択操作手段１０により後退レ
ンジと走行レンジとの間でレンジ切換が行われた時を検
出するレンジ切換時検出手段１５と、上記変速歯車機構
４の入力側回転数の変化率を検出する変化率検出手段１
６と、上記レンジ切換時検出手段１５で検出されたレン
ジ切換時から、上記変化率検出手段１６で検出された変
化率が負値になった時点より設定期間を経過するまで、
高速段を設定するよう上記変速切換手段７を制御する制
御手段１７とを設ける構成としている。
に、トルクコンバータ３と、該トルクコンバータ３の出
力軸3aに連結された変速歯車機構４と、該変速歯車機構
４の動力伝達経路を切換えて複数の変速段を設定する変
速段切換手段７と、手動操作により複数のレンジを切換
えるセレクトレバー等の選択操作手段１０とを備えた自
動変速機において、上記選択操作手段１０により後退レ
ンジと走行レンジとの間でレンジ切換が行われた時を検
出するレンジ切換時検出手段１５と、上記変速歯車機構
４の入力側回転数の変化率を検出する変化率検出手段１
６と、上記レンジ切換時検出手段１５で検出されたレン
ジ切換時から、上記変化率検出手段１６で検出された変
化率が負値になった時点より設定期間を経過するまで、
高速段を設定するよう上記変速切換手段７を制御する制
御手段１７とを設ける構成としている。
（作用） 以上の構成により、本発明では、例えばＲ→Ｄ切換を行
った場合、変速段は制御手段１７により強制的に高速段
に設定され始める。この際、変速歯車機構４の入力側回
転数は当初は上昇し、上記高速段の設定が進行するのに
応じて上昇の程度が緩かになり、更にその回転数の変化
率が負値になり、その後の設定期間が経過した時点では
上記高速段の設定は確実に終了しているので、このＲ→
Ｄ切換時の伝達トルクの値は上記高速段を介した駆動ト
ルクの伝達により小さく制限されて、ショックが有効に
緩和されることになる。
った場合、変速段は制御手段１７により強制的に高速段
に設定され始める。この際、変速歯車機構４の入力側回
転数は当初は上昇し、上記高速段の設定が進行するのに
応じて上昇の程度が緩かになり、更にその回転数の変化
率が負値になり、その後の設定期間が経過した時点では
上記高速段の設定は確実に終了しているので、このＲ→
Ｄ切換時の伝達トルクの値は上記高速段を介した駆動ト
ルクの伝達により小さく制限されて、ショックが有効に
緩和されることになる。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動変速機の制御装置に
よれば、Ｒ−Ｄ切換時には変速段を強制的に高速段に設
定し且つこの高速段の設定を所定期間の間だけ介在させ
たので、Ｒ−Ｄ切換時の変速段の設定に伴うショックを
有効に低減することができる。
よれば、Ｒ−Ｄ切換時には変速段を強制的に高速段に設
定し且つこの高速段の設定を所定期間の間だけ介在させ
たので、Ｒ−Ｄ切換時の変速段の設定に伴うショックを
有効に低減することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基いて説明
する。
する。
第２図において、１はエンジン、２は該エンジン１の出
力軸1aに連結された自動変速機であって、該自動変速機
２は、上記エンジン出力軸1aに接続されたトルクコンバ
ータ３と、該トルクコンバータ３の出力軸（タービン
軸）3aに連結された例えば前進４段、後退１段の遊星歯
車式の変速歯車機構４とから成る。該変速歯車機構４
は、変速段を構成する複数個の摩擦要素（図示せず）を
有し、これ等の摩擦要素は油圧制御回路５にて締結及び
開放制御され、該油圧制御回路５には複数個の電磁弁SO
Lが備えられている。そして、該電磁弁SOLのONN／OFF制
御により摩擦要素への油圧の供給及び排出を制御して、
変速歯車機構４の動力伝達経路を切換えて、複数段の変
速段を切換設定するようにした変速段切換手段７を構成
している。
力軸1aに連結された自動変速機であって、該自動変速機
２は、上記エンジン出力軸1aに接続されたトルクコンバ
ータ３と、該トルクコンバータ３の出力軸（タービン
軸）3aに連結された例えば前進４段、後退１段の遊星歯
車式の変速歯車機構４とから成る。該変速歯車機構４
は、変速段を構成する複数個の摩擦要素（図示せず）を
有し、これ等の摩擦要素は油圧制御回路５にて締結及び
開放制御され、該油圧制御回路５には複数個の電磁弁SO
Lが備えられている。そして、該電磁弁SOLのONN／OFF制
御により摩擦要素への油圧の供給及び排出を制御して、
変速歯車機構４の動力伝達経路を切換えて、複数段の変
速段を切換設定するようにした変速段切換手段７を構成
している。
また、第２図において、１０は運転者により手動操作さ
れる選択操作手段としてのセレクトレバーであって、該
セレクトレバー１０により、自動変速機のレンジを、例
えばＰ（駐車）レンジ、Ｒ（後退）レンジ、Ｄ（前進第
４速までの自動変速）走行レンジ、２（前進第３速まで
の自動変速）走行レンジ、及び１（前進第２速までの自
動変速）走行レンジの５種類に選択切換えするようにし
ている。
れる選択操作手段としてのセレクトレバーであって、該
セレクトレバー１０により、自動変速機のレンジを、例
えばＰ（駐車）レンジ、Ｒ（後退）レンジ、Ｄ（前進第
４速までの自動変速）走行レンジ、２（前進第３速まで
の自動変速）走行レンジ、及び１（前進第２速までの自
動変速）走行レンジの５種類に選択切換えするようにし
ている。
さらに、１１は上記セレクトレバー１０で手動選択され
たレンジを検出するインヒビタスイッチであって、該イ
ンヒビタスイッチ１１で検出されたレンジ信号は、内部
にＣＰＵ等を有するコントローラ１４入力され、該コン
トローラ１４により油圧制御回路５の複数個の電磁弁SO
Lが作動制御される。
たレンジを検出するインヒビタスイッチであって、該イ
ンヒビタスイッチ１１で検出されたレンジ信号は、内部
にＣＰＵ等を有するコントローラ１４入力され、該コン
トローラ１４により油圧制御回路５の複数個の電磁弁SO
Lが作動制御される。
次に、レンジ位置のＲ→Ｄ選択時での変速制御を第３図
の制御フローに基いて説明する。
の制御フローに基いて説明する。
同制御フローはＤ位置への選択によりスタートし、先ず
ステップＳ１でＳ位置又はＬ位置からの選択時か否かを
判別し、NOの場合に限りＮ→Ｄ切換時及びＲ→Ｄ切換時
と判断して、ステップＳ２でレンジ切換に伴うショック
を抑制するべく変速段を第３速に変速する。
ステップＳ１でＳ位置又はＬ位置からの選択時か否かを
判別し、NOの場合に限りＮ→Ｄ切換時及びＲ→Ｄ切換時
と判断して、ステップＳ２でレンジ切換に伴うショック
を抑制するべく変速段を第３速に変速する。
その後、ステップＳ３でＤレンジ切換時でのタービン回
転数Ｎを読込んで、ステップＳ４でこのタービン回転数
Ｎを小値の設定値Ｎ１と比較し、Ｎ＜Ｎ１の場合にはＲ
→Ｄ切換時と判断してステップ５で再びタービン回転数
Ｎを読込んで、ステップＳ６でその変化率ΔＮを計算
し、ステップＳ７でその変化率ΔＮの正負を判別する。
そして、ΔＮ≧０の正値の場合には以上のタービン回転
数の変化率ΔＮの計算を繰返し行い、ΔＮ＜０の負値に
なると、ステップＳ８でその後に第３速の設定が確実に
終了するまでに相当する設定期間ＴＭの間は変速段を第
３速に保持し、この設定期間ＴＭが経過した時点で初め
てステップ９で変速段を第１速に変更して、終了する。
転数Ｎを読込んで、ステップＳ４でこのタービン回転数
Ｎを小値の設定値Ｎ１と比較し、Ｎ＜Ｎ１の場合にはＲ
→Ｄ切換時と判断してステップ５で再びタービン回転数
Ｎを読込んで、ステップＳ６でその変化率ΔＮを計算
し、ステップＳ７でその変化率ΔＮの正負を判別する。
そして、ΔＮ≧０の正値の場合には以上のタービン回転
数の変化率ΔＮの計算を繰返し行い、ΔＮ＜０の負値に
なると、ステップＳ８でその後に第３速の設定が確実に
終了するまでに相当する設定期間ＴＭの間は変速段を第
３速に保持し、この設定期間ＴＭが経過した時点で初め
てステップ９で変速段を第１速に変更して、終了する。
一方、上記ステップＳ４でタービン回転数ＮがＮ≧Ｎ１
の場合には、Ｎ→Ｄ切換時と判断して、ステップＳ10で
タービン回転数Ｎを読込んだ後、ステップＳ11でタービ
ン回転数ＮがＮ＜Ｎ１になれば上記ステップＳ９で変速
段を第１速に変更して、終了する。
の場合には、Ｎ→Ｄ切換時と判断して、ステップＳ10で
タービン回転数Ｎを読込んだ後、ステップＳ11でタービ
ン回転数ＮがＮ＜Ｎ１になれば上記ステップＳ９で変速
段を第１速に変更して、終了する。
よって、Ｄレンジ選択時に上記第３図の制御フローをス
タートして、そのステップＳ４でタービン回転数Ｎが設
定値Ｎ１未満であることを判別することにより、セレク
トレバー１０により後退レンジと走行レンジとの間でレ
ンジ切換が行われた時を検出するようにしたレンジ切換
時検出手段１５を構成している。また、同制御フローの
ステップＳ５，Ｓ６により、変速歯車機構４の入力側回
転数としてのタービン回転数Ｎの変化率ΔＮを検出する
変化率検出手段１６を構成していると共に、ステップＳ
２，Ｓ８により、上記レンジ切換時検出手段１５で検出
されたＲ→Ｄレンジ切換時から、上記変化率検出手段１
６で検出された変化率ΔＮが負値（ΔＮ＜０）になった
時点より設定期間ＴＭを経過するまで、高速段（第３
速）を設定するよう変速段切換手段７を制御するように
した制御手段１７を構成している。
タートして、そのステップＳ４でタービン回転数Ｎが設
定値Ｎ１未満であることを判別することにより、セレク
トレバー１０により後退レンジと走行レンジとの間でレ
ンジ切換が行われた時を検出するようにしたレンジ切換
時検出手段１５を構成している。また、同制御フローの
ステップＳ５，Ｓ６により、変速歯車機構４の入力側回
転数としてのタービン回転数Ｎの変化率ΔＮを検出する
変化率検出手段１６を構成していると共に、ステップＳ
２，Ｓ８により、上記レンジ切換時検出手段１５で検出
されたＲ→Ｄレンジ切換時から、上記変化率検出手段１
６で検出された変化率ΔＮが負値（ΔＮ＜０）になった
時点より設定期間ＴＭを経過するまで、高速段（第３
速）を設定するよう変速段切換手段７を制御するように
した制御手段１７を構成している。
したがって、上記実施例においては、車両を後退させた
後に停車して前方に発進するべく、セレクトレバー１０
を手動操作して例えばＲ→Ｄ切換えを第４図に示す期間
ｔｏで開始すると、タービン回転数Ｎは上昇し始めると
共に、Ｄレンジ切換により第３速の設定が制御手段１７
により開始される。このことにより、タービン回転数Ｎ
は第３速の形成が進行するのに応じて上昇の程度が緩か
になり、第３速の形成が相当進行するとタービン回転数
Ｎの変化率ΔＮは負値になり、この変化率ΔＮが負値に
なった後の設定期間ＴＭが経過するまでの間は制御手段
１７により第３速の設定動作が保持されるので、第３速
の形成が確実に行われ、その後に第１速が形成される。
その結果、Ｒ→Ｄ切換え直後に伝達される駆動トルク値
が第１速の場合に比べて小さくなるので、このＲ→Ｄ切
換時のショックを効果的に軽減することができる。尚、
第４図中、一点鎖線は前進第３速及び第１速の双方で締
結される摩擦要素の締結圧を示し、二点鎖線は第３速の
みで締結される摩擦要素の締結圧を示す。
後に停車して前方に発進するべく、セレクトレバー１０
を手動操作して例えばＲ→Ｄ切換えを第４図に示す期間
ｔｏで開始すると、タービン回転数Ｎは上昇し始めると
共に、Ｄレンジ切換により第３速の設定が制御手段１７
により開始される。このことにより、タービン回転数Ｎ
は第３速の形成が進行するのに応じて上昇の程度が緩か
になり、第３速の形成が相当進行するとタービン回転数
Ｎの変化率ΔＮは負値になり、この変化率ΔＮが負値に
なった後の設定期間ＴＭが経過するまでの間は制御手段
１７により第３速の設定動作が保持されるので、第３速
の形成が確実に行われ、その後に第１速が形成される。
その結果、Ｒ→Ｄ切換え直後に伝達される駆動トルク値
が第１速の場合に比べて小さくなるので、このＲ→Ｄ切
換時のショックを効果的に軽減することができる。尚、
第４図中、一点鎖線は前進第３速及び第１速の双方で締
結される摩擦要素の締結圧を示し、二点鎖線は第３速の
みで締結される摩擦要素の締結圧を示す。
以上、Ｒ→Ｄ切換時の場合について説明したが、その逆
のＤ→Ｒ切換時の場合についても同様であるので、その
説明を省略する。
のＤ→Ｒ切換時の場合についても同様であるので、その
説明を省略する。
また、第５図はＲ→Ｄ切換時での変速制御の変形例を示
し、上記実施例では第３図のステップＳ８でタービン回
転数の変化率ΔＮが負値になった後の設定期間ＴＭの間
まで第３速を保持したのに代え、タービン回転数の変化
率ΔＮが負値になった後は、第５図のステップＳ８Ａ及
びＳ８Ｂでタービン回転数Ｎが小値の設定値Ｎ２に低下
するまで第３速を保持するようにしたものである。その
他の構成は第３図の制御フローと同一であるので、その
説明を省略する。
し、上記実施例では第３図のステップＳ８でタービン回
転数の変化率ΔＮが負値になった後の設定期間ＴＭの間
まで第３速を保持したのに代え、タービン回転数の変化
率ΔＮが負値になった後は、第５図のステップＳ８Ａ及
びＳ８Ｂでタービン回転数Ｎが小値の設定値Ｎ２に低下
するまで第３速を保持するようにしたものである。その
他の構成は第３図の制御フローと同一であるので、その
説明を省略する。
よって、本変形例においても上記実施例と同様に、Ｒ→
Ｄ切換時には、第６図に示すように、その切換時からタ
ービン回転数Ｎが設定値Ｎ２にまで低下するまでの設定
期間の間は高速段（第３速）を設定するので、Ｒ→Ｄ切
換え直後に伝達する駆動トルク値を小さくすることがで
き、このＲ−Ｄ切換時に生じるショックを有効に軽減す
ることができる。
Ｄ切換時には、第６図に示すように、その切換時からタ
ービン回転数Ｎが設定値Ｎ２にまで低下するまでの設定
期間の間は高速段（第３速）を設定するので、Ｒ→Ｄ切
換え直後に伝達する駆動トルク値を小さくすることがで
き、このＲ−Ｄ切換時に生じるショックを有効に軽減す
ることができる。
尚、以上の説明では、変速歯車機構４の入力側回転数と
してタービン回転数Ｎを用いたが、その他、エンジン回
転数を用いてもよいのは勿論である。
してタービン回転数Ｎを用いたが、その他、エンジン回
転数を用いてもよいのは勿論である。
また、以上の説明では、Ｒ−Ｄ切換えの場合について説
明したが、走行レンジはＤ位置に限らず、他の走行レン
ジ、例えばＳ（第３速までの自動変速）や、Ｌ（第２速
まの自動変速）であってもよく、Ｒ−Ｓ切換時，Ｒ−Ｌ
切換時にも同様に適用できるものである。
明したが、走行レンジはＤ位置に限らず、他の走行レン
ジ、例えばＳ（第３速までの自動変速）や、Ｌ（第２速
まの自動変速）であってもよく、Ｒ−Ｓ切換時，Ｒ−Ｌ
切換時にも同様に適用できるものである。
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。第２図
ないし第４図は本発明の実施例を示し、第２図は全体構
成図、第３図はＲ→Ｄ切換時の変速段の設定制御を示す
フローチャート図、第４図は作動説明図である。第５図
及び第６図は制御手段の変形例を示し、第５図はＲ→Ｄ
切換時の変速段の設定制御を示すフローチャート図、第
６図は作動説明図である。 ３……トルクコンバータ、3a……タービン軸（出力
軸）、４……変速歯車機構、７……変速段切換手段、１
０……セレクトレバー（選択操作手段）、SOL……電磁
弁、１１……インヒビタスイッチ、１４……コントロー
ラ、１５……レンジ切換時検出手段、１６……変化検出
手段、１７……制御手段。
ないし第４図は本発明の実施例を示し、第２図は全体構
成図、第３図はＲ→Ｄ切換時の変速段の設定制御を示す
フローチャート図、第４図は作動説明図である。第５図
及び第６図は制御手段の変形例を示し、第５図はＲ→Ｄ
切換時の変速段の設定制御を示すフローチャート図、第
６図は作動説明図である。 ３……トルクコンバータ、3a……タービン軸（出力
軸）、４……変速歯車機構、７……変速段切換手段、１
０……セレクトレバー（選択操作手段）、SOL……電磁
弁、１１……インヒビタスイッチ、１４……コントロー
ラ、１５……レンジ切換時検出手段、１６……変化検出
手段、１７……制御手段。
Claims (1)
- 【請求項１】トルクコンバータと、該トルクコンバータ
の出力軸に連結された変速歯車機構と、該変速歯車機構
の動力伝達経路を切換えて複数の変速段を設定する変速
段切換手段と、手動操作により複数のレンジを切換える
選択操作手段とを備えた自動変速機において、上記選択
操作手段により後退レンジと走行レンジとの間でレンジ
切換が行われた時を検出するレンジ切換時検出手段と、
上記変速歯車機構の入力側回転数の変化率を検出する変
化率検出手段と、上記レンジ切換時検出手段で検出され
たレンジ切換時から、上記変化率検出手段で検出された
変化率が負値になった時点より設定期間を経過するま
で、高速段を設定するよう上記変速段切換手段を制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とする自動変速機の制
御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1162900A JPH0660682B2 (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 自動変速機の制御装置 |
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