JPH0328570A

JPH0328570A - 自動変速機の制御装置

Info

Publication number: JPH0328570A
Application number: JP1162900A
Authority: JP
Inventors: Shinya Kamata; 真也鎌田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1989-06-26
Filing date: 1989-06-26
Publication date: 1991-02-06
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: US5094128A; DE4020340C2; JPH0660682B2; DE4020340A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動変速機の制御装置に関し、特にセレクトレ
バーを手動操作したレンジ切換時に生じるショックの軽
減対策に関する。

（従来の技術）本出願人は、先にこの種の自動変速機の制御装置として
、特開昭６１−６５９４９号公報において、ニュートラ
ルレンジから走行レンジへの切換時に生じるショックを
軽減するものを提案している。この提案のものは、上記
のレンジ切換時には変速段を一旦高速段に設定し、その
後、自動変速機のタービン回転数が設定値に低下した時
点で第１速に切換えることにより、レンジ切換直後での
伝達トルク値を小さく制限して、このレンジ切換時のシ
ョックを有効に軽減している。

（発明が解決しようとする課題）しかるに、レンジ切換えの中でも、後退レンジからニュ
ートラルレンジを素早く経由して走行レンジに切換える
時（以下、Ｒ−Ｄ切換時という〉には、後退レンジから
ニュートラルレンジを経由して走行レンジに切換わるの
で、上記提案の高速段を経由する構成によりこのレンジ
切換時におけるショックは有効に軽減されるはずである
が、実際はこのＲ−４０切換え及びＤ→Ｒ切換えはショ
ックが比較的大きいことが判った。

そこで、本発明者は鋭意研究の結果、次のことを知悉し
た。つまり、Ｒ→Ｄ切換時にはタービン回転数が常に上
記第１速に切換えるべき設定回転数値未満にあることに
起因すること、詳しく説明すると、Ｍ４図に示すように
、当初の後退レンジでは停車に伴いタービン軸は回転を
停止していて、その回転数は零値である。そして、その
後、レンジ切換えを行うとタービン回転数は上昇し始め
るが、ニュートラルレンジを経由する期間が短いために
走行レンジに切換わった時点でも零値近傍にあって上記
の設定回転数値未満であり、このため変速段は高速段を
経由せず早急に第１速に設定されて、ショックが大きく
なることが判った。以上、Ｒ−Ｄ切換時を例に取ったが
、Ｄ−Ｒ切換時にっいても後退動作と前進動作とが逆に
なるのみであるので、状況はＲ−Ｄ切換時と同様である
。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、Ｒ−Ｄ切換時及びＤ−Ｒ切換時にもショックを有
効に軽減することにある。

（課題を解決するための手段）以上の目的を達成するため本発明では、Ｒ−Ｄ間のレン
ジ切換時には、所定期間の間だけは変速段を強制的に高
速段に設定することとして、伝達トルクを低減し、ショ
ックの軽減を図る。

つまり、本発明の具体的な構或は、第１図に示すように
、トルクコンバータ３と、該トルクコンバータ３の出力
軸３ａに連結された変速歯車機構４と、該変速歯車機構
４の動力伝達経路を切換えて複数の変速段を設定する変
速段切換手段７と、手動操作により複数のレンジを切換
えるセレクトレバー等の選択操作手段１０とを備えた自
動変速機において、上記選択操作手段１０により後退レ
ンジと走行レンジとの間でレンジ切換が行われた時を検
出するレンジ切換時検出手段１５と、上記変速歯車機構
４の人力側回転数の変化率を検出する変化率検出手段１
６と、上記レンジ切換時検出手段１５で検出されたレン
ジ切換時から、上記変化率検出手段１６で検出された変
化率が負値になった時点より設定期間を経過するまで、
高速段を設定するよう上記変速段切換手段７を制御する
制御手段１７とを設ける構成としている。

（作用）以上の構成により、本発明では、例えばＲ→Ｄ切換を行
った場合、変速段は制御手段１７により強制的に高速段
に設定され始める。この際、変速歯車機構４の入力側回
転数は当初は上昇し、上記高速段の設定が進行するのに
応じて上昇の程度が緩かになり、更にその回転数の変化
率が負値になり、その後の設定期間が経過した時点では
上記高速段の設定は確実に終了しているので、このＲ　
−Ｄ切換時の伝達トルクの値は上記高速段を介した駆動
トルクの伝達により小さく制限されて、ショックが有効
に緩和されることになる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の自動変速機の制御装置に
よれば、Ｒ−Ｄ切換時には変速段を強制的に高速段に設
定し且つこの高速段の設定を所定期間の間だけ介在させ
たので、Ｒ−Ｄ切換時の変速段の設定に伴うショックを
有効に低減することができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基いて説明
する。

第２図において、１はエンジン、２は該エンジン１の出
力軸１ａに連結された自動変速機であって、該自動変速
機２は、上記エンジン出力軸１ａに接続されたトルクコ
ンバータ３と、該トルクコンバータ３の出力軸（タービ
ン軸）３ａに連結された例えば前進４段，後退１段の遊
星歯車式の変速歯車機構４とから成る。該変速歯車機構
４は、変速段を構成する複数個の摩擦要素（図示せず）
を有し、これ等の摩擦要素は油圧制御回路５にて締結及
び開放制御され、該油圧制御回路５には複数個の電磁弁
ＳＱＬが備えられている。そして、該電磁弁ＳＱＬのＯ
ＮＮ／ＯＦＦ制御により摩擦要素への油圧の供給及び排
出を制御して、変速歯車機構４の動力伝達経路を切換え
て、複数段の変速段を切換設定するようにした変速段切
換手段７を構成している。

また、第２図において、１０は運転者により手動操作さ
れる選択操作手段としてのセレクトレバーであって、該
セレクトレバー１０により、自動変速機のレンジを、例
えばＰ（駐車）レンジ、Ｒ（後退）レンジ、Ｄ（前進第
４速までの自動変速）走行レンジ、２（前進第３速まで
の自動変速）走行レンジ、及び１（前進第２速までの自
動変速）走行レンジの５種類に選択切換えするようにし
ている。

さらに、１１は上記セレクトレバー１０で手動選択され
たレンジを検出するインヒビタスイッチであって、該イ
ンヒビタスイッチ１１で検出されたレンジ信号は、内部
にＣＰＵ等を有するコントローラ１４に入力され、該コ
ントローラ１４により油圧制御回路５の複数個の電磁弁
ＳＱＬが作動制御される。

次に、レンジ位置のＲ−Ｄ選択時での変速制御を第３図
の制御フローに基いて説明する。

同制御フローはＤ位置への選択によりスタートし、先ず
ステップＳ１でＳ位置又はＬ位置からの選択時か否かを
判別し、Ｎｏの場合に限りＮ−Ｄ切換時及びＲ−Ｄ切換
時と判断して、ステップＳ２でレンジ切換に伴うショッ
クを抑制するべく変速段を第３速に変速する。

その後、ステップＳ３でＤレンジ切換時でのタービン回
転数Ｎを読込んで、ステップＳ４でこのタービン回転数
Ｎを小値の設定値Ｎ１と比較し、Ｎ＜Ｎｌの場合にはＲ
４Ｄ切換時と判断してステップＳＳで再びタービン回転
数Ｎを読込んで、ステップＳ６でその変化率ΔＮを計算
し、ステップＳ７でその変化率ΔＮの正負を判別する。

そして、ΔＮ≧０の正値の場合には以上のタービン回転
数の変化率ΔＮの計算を繰返し行い、ΔＮ＜Ｏの負値に
なると、ステップＳ８でその後に第３速の設定が確実に
終了するまでに相当する設定期間ＴＭの間は変速段を第
３速に保持し、この設定期間Ｔ閂が経過した時点で初め
てステップＳ９で変速段を第１速に変更して、終了する
。

一方、上記ステップＳ４でタービン回転数ＮがＮ！Ｎ＋
の場合には、Ｎ−Ｄ切換時と判断して、ステップＳＩＯ
でタービン回転数Ｎを読込んだ後、ステップＳｌ＋でタ
ービン回転数ＮがＮ＜Ｎｌになれば上記ステップＳ９で
変速段を第１速に変更して、終了する。

よって、Ｄレンジ選択時に上記第３図の制御フローをス
タートして、そのステップＳ４でタービン回転数Ｎが設
定値Ｎ１未満であることを判別することにより、セレク
トレバー１０により後退レンジと走行レンジとの間でレ
ンジ切換が行われた時を検出するようにしたレンジ切換
時検出手段１５を構威している。また、同制御フローの
ステップｓｓ，ｓ６により、変速歯車機構４の入力側回
転数としてのタービン回転数Ｎの変化率ΔＮを検出する
変化率検出手段１６を構成していると共に、ステップＳ
２１８８により、上記レンジ切換時検出手段１５で検出
されたＲ→Ｄレンジ切換時から、上記変化率検出手段１
６で検出された変化率ΔＮが負値（ΔＮく０）になった
時点より設定期間Ｔ門を経過するまで、高速段（第３速
）を設定するよう変速段切換手段７を制御するようにし
た制御手段１７を構成している。

したがって、上記実施例においては、車両を後退させた
後に停車して前方に発進するべく、セレクトレバー１０
を手動操作して例えばＲ−Ｄ切換えを第４図に示す期間
ｔｏで開始すると、タービン回転数Ｎは上昇し始めると
共に、Ｄレンジ切換により第３速の設定が制御手段１７
により開始される。このことにより、タービン回転数Ｎ
は第３速の形成が進行するのに応じて上昇の程度が緩か
になり、第３速の形成が相当進行するとタービン回転数
Ｎの変化率ΔＮは負値になり、この変化率ΔＮが負値に
なった後の設定期間ＴＭが経過するまでの間は制御手段
１７により第３速の設定動作が保持されるので、第３速
の形成が確実に行われ、その後に第１速が形成される。

その結果、Ｒ→Ｄ切換え直後に伝達される駆動トルク値
が第１速の場合に比べて小さくなるので、このＲ−Ｄ切
換時のショックを効果的に軽減することができる。尚、
第４図中、一点鎖線は前進第３速及び第１速の双方で締
結される摩擦要素の締結圧を示し、二点鎖線は第３速の
みで締結される摩擦要素の締結圧を示す。

以上、Ｒ−Ｄ切換時の場合について説明したが、その逆
のＤ４Ｒ切換時の場合についても同様であるので、その
説明を省略する。

また、第５図はＲ−Ｄ切換時での変速制御の変形例を示
し、上記実施例では第３図のステップＳ８でタービン回
転数の変化率ΔＮが負値になった後の設定期間ＴＭの間
まで第３速を保持したのに代え、タービン回転数の変化
率ΔＮが負値になった後は、第５図のステップＳ．Ａ及
びＳ８Ｂでタービン回転数Ｎが小値の設定値Ｎ２に低下
するまで第３速を保持するようにしたものである。その
他の構成は第３図の制御フローと同一であるので、その
説明を省略する。

よって、本変形例においても上記実施例と同様に、Ｒ−
Ｄ切換時には、第６図に示すように、その切換時からタ
ービン回転数Ｎが設定値Ｎ２にまで低下するまでの設定
期間の間は高速段（第３速）を設定するので、Ｒ−Ｄ切
換え直後に伝達する駆動トルク値を小さくすることがで
き、このＲ−Ｄ切換時に生じるショックを有効に軽減す
ることができる。

尚、以上の説明では、変速歯車機構４の入力側回転数と
してタービン回転数Ｎを用いたが、その他、エンジン回
転数を用いてもよいのは勿論である。

また、以上の説明では、Ｒ−Ｄ切換えの場合について説
明したが、走行レンジはＤ位置に限らず、他の走行レン
ジ、例えばＳ（第３速までの自動変速）や、Ｌ（第２速
までの自動変速）であってもよく、Ｒ−Ｓ切換時，Ｒ−
Ｌ切換時にも同様に適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。第２図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第２図は
全体構成図、第３図はＲ−Ｄ切換時の変速段の設定制御
を示すフローチャート図、第４図は作動説明図である。第５図及び第６図は制御手段の変形例を示し、第５図は
Ｒ−Ｄ切換時の変速段の設定制御を示すフローチャート
図、第６図は作動説明図である。３・・・トルクコンバータ、３ａ・・・タービン軸（出
力軸）、４・・・変速歯車機構、７・・・変速段切換手
段、１０・・・セレクトレバー（選択操作手段）、ＳＯ
Ｌ・・・電磁弁、１１・・・インヒビタスイッチ、１４
・・・コントローラ、１５・・・レンジ切換時検出手段
、１６・・・変化検出手段、１７・・・制御手段。ほか２名第３図３ａ・・・タービン軸（出力Ｉｔｈ）１０・・・セレクトレバー（選択操作手段〉執・・・電
磁弁１１・・・インヒビタスイッチ１４・・・コントローラ１５・・・レンジ切換時検出手段１６・・・変化検出手段１７・・・制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トルクコンバータと、該トルクコンバータの出力
軸に連結された変速歯車機構と、該変速歯車機構の動力
伝達経路を切換えて複数の変速段を設定する変速段切換
手段と、手動操作により複数のレンジを切換える選択操
作手段とを備えた自動変速機において、上記選択操作手
段により後退レンジと走行レンジとの間でレンジ切換が
行われた時を検出するレンジ切換時検出手段と、上記変
速歯車機構の入力側回転数の変化率を検出する変化率検
出手段と、上記レンジ切換時検出手段で検出されたレン
ジ切換時から、上記変化率検出手段で検出された変化率
が負値になった時点より設定期間を経過するまで、高速
段を設定するよう上記変速段切換手段を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。