JPH02201240A - 自動車の質量検出装置 - Google Patents

自動車の質量検出装置

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JPH02201240A
JPH02201240A JP1313127A JP31312789A JPH02201240A JP H02201240 A JPH02201240 A JP H02201240A JP 1313127 A JP1313127 A JP 1313127A JP 31312789 A JP31312789 A JP 31312789A JP H02201240 A JPH02201240 A JP H02201240A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エンジントルクの信号発生器、自動車の速度
ないし加速度の信号発生器、エンジンと駆動系との間に
あるクラッチの状態の信号発生器および前記信号発生器
の信号を評価する計算器を有し、クラッチが切り離され
ている第１の運転過程中に走行車の走行抵抗係数が求め
られ、クラッチが投入されている第２の運転過程中に、
走行車の加速度値が繰り返し求められ、前記第２の運転
過程中に求められたエンジントルク並びに加速度値と走
行抵抗との差に関係する大きさから商が形成されること
によって、走行車の質量に相関関係のある値が繰り返し
計算されるような自動車の質量検出装置に関する。
［従来の技術］ かかる装置はヨーロッパ特許第０１１１６３６号公報に
記載されている。この公知の装置、においては、異なっ
た時点で求められた二つの駆動トルクの値の差と相応し
た時点で求められた二つの走行車加速度の値とから差分
量が形成されることにより、走行車の回転質量を無視し
た状態において自動車の質量が求められるという認識を
利用している。一つの時点が駆動トルクが変動する運転
過程即ちエンジンを駆動系に連結するクラッチが切り離
されている運転過程にあるとき、その計算は精度を高め
た状態で単純化できる（前記ヨーロッパ特許公報の第３
頁第９〜１２行目参照）、シかしそれでもなお十分に満
足できる制度は得られない。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は、質量検出の精度を著しく高めることが
できる装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明によればこの目的は、冒頭に述べて形式の自動車
の質量検出装置において、伝動装置のその都度の伝達比
を表示する信号発生装置（回転数検出器）が存在し、計
算器によって質量に相関関係のある値（＋ｅＥｉ）が、 ここでｂｅｉはクラッチが投入された状態における走行
車の加速度値、ηは駆動系の効率、ｔａは伝動装置の伝
達比、ｒは駆動車輪の動的転がり半径、ＪＭはエンジン
の慣性モーメント、ＭＭｉは駆動トルクないしエンジン
トルクの値である、 で求められることによって達成される。
［発明の効果］ 本発明において、自動車エンジンの慣性モーメントがか
なりの大きさを示し、従って走行車質量を計算する際に
考慮に入れねばならないという事実が考慮されている。
更に本発明は、走行抵抗係数が極めて正確であり、エン
ジントルクおよび加速度の信号がクラブチが投入されて
いる運転過程中に繰り返し評価されることによって、−
層高い精度が得られる。
本発明の有利な実施態様に基づいて、ブレーキ作動状態
信号発生器が存在しており、このブレーキ作動状態信号
発生器により、ブレーキが１作動しているときに他の信
号発生器で発生される信号は無視され、即ち走行車質量
を決定するために、走行車ブレーキが作動していないと
きに発生される信号だけが関与されることが保証される
。
走行車加速度の値は、異なった時点で測定される速度の
二つの値の差および両方の測定時点の時間間隔から差分
量が形成されることにより、公知のようにして走行車速
度が求められる。
走行車の加速度はその都度平均値だけ変動しているので
、所定の時間幅内において多数の測定が行われ、その平
均値が形成されることが有利である。これによって、駆
動系の振動ないし走行車の速度および加速度の値の非常
に高い周波数の変動が、求められた質量の値の精度を悪
化することを防止できる。
その都度の伝達比に対する信号発生器として、伝動装置
の入力側および出力側に回転数検出器が配置され、それ
らの信号から計算器が、入力側と出力側の回転数から商
および従って伝達比を計算できる。
駆動トルクを検出するために、ディーゼルエンジンの場
合には燃料噴射ポンプあるいはオツトーエンジンの場合
にはスロットル弁のその都度の位置を表示する信号を発
生する信号発生器が利用される。
計算器にそれぞれ燃料噴射ポンプの位置ないしスロット
ル弁の位置に対応したエンジン特性データが記憶されて
いるとき、計算器は簡単に駆動トルクないしエンジント
ルクを決定できる。
なお本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲の実施態
様項に記載されている。
［実施例］ 以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。
第１図において自動車のエンジンｌはクラッチ３を介し
て伝動装置４の入力側に接続されている。伝動装置４の
出力側は一つしか図示していない駆動車輪７に接続され
ている。エンジン１とクラッチ３との間に回転数検出器
２が配置されている。この回転数検出器２は一方ではエ
ンジ、ン１の回転数を検出し、他方では伝動装置４の入
力回転数を検出する。伝動装置４の出力側にはもう一つ
の回転数検出器５が配置されている。この回転数検出器
５は一方では駆動車輪７の回転数を、従って自動車の走
行速度を検出し、他方ではクラッチ３が投入されている
ときに前記回転数検出器２と共働して、伝動装置４のそ
の都度の伝達比を検出する可能性を提供する。
エンジン１の駆動トルクは、アクセルペダルの位置に応
じて作動される燃料噴射ポンプ８によって制御される。
自動車の質量を求めるために、エンジン１の特性データ
を内蔵している記憶器１２に接続されている計算器１３
が使用される。
計算器１３は燃料噴射ポンプ８から、その都度の燃料噴
射ポンプ８の運転状態ないしエンジン１のスロットル弁
の開度を表す信号を受ける。更に計算器１３には、回転
数検出器２の信号が導入されるので、計算器１３は、燃
料噴射ポンプ８の運転状態、回転数検出器２によって求
められたエンジン回転数および記憶器１２に記憶された
エンジン１の特性データから、その駆動トルクを検出で
きる。
更に計算器１３は、クラッチ３が投入されているか否か
を表す信号発生器９に接続されている。
更になお計算器１３は、回転数検出器５および自動車の
ブレーキ６が作動されているか否かを表す信号発生器１
１に接続されている。
回転数検出器２．５の信号から計算器１３は、クラッチ
３が投入されているとき、伝動装置４の伝達比および走
行速度の経過を求めることができる。
クラッチ３が切り離されブレーキ６が作動されていない
とき、計算器１３は回転数検出器５の信号から走行抵抗
係数を求める。
これによって計算器１３は、自動車質量を検出するため
に特許請求の範囲第１項の方式で計算を行う。
第２図は、走行速度Ｖを時間ｔに関して線図で示してい
る。その場合、まず過程■中において速度は増加する。
それから過程■中において、伝動装置４が投入されねば
ならないので、クラッチ３が切り離される。その過程■
中において自動車は過程■の開始まで惰力で走行し、こ
の過程■中においてクラッチ３が再び投入され、自動車
の速度Ｖは、アクセルペダルが相応して大きく踏み込ま
れるので再び上昇する。
自動車の速度を表す曲線には非常に高い周波数で変動す
る速度を示している。この高い周波数の速度変動が自動
車質量の検出精度を悪化させることを避けるために、曲
４１に１で表示した平均値を形成する。この曲線Ｋｌに
よって表示された速度Ｖの値をもとに、過程■並びに少
なくとも過程Ｉあるいは過程■におけるその都度の平均
加速度が計算される。このようにして求められた加速度
の値は自動車質量を計算するために関与される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に基づく自動車質量の決定装置の自動車
駆動系の概略構成図、第２図はクラッチが切り離されて
いる自動車の運転過程によって中断されている加速過程
中における走行速度Ｖと時間ｔとの関係を示した線図で
ある。 ｌ・・・エンジン ２・・・回転数検出器 ３・・・クラッチ ４・・・伝動装置 ５・・・回転数検出器 ６・・・ブレーキ １１・・・ブレーキ状態検出器 １２・・・記憶器 １３・・・計算器

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）エンジントルクの信号発生器、走行車の速度ない
    し加速度の信号発生器、エンジンと駆動系との間にある
    クラッチの状態の信号発生器および前記信号発生器の信
    号を評価する計算器を有し、クラッチが切り離されてい
    る第１の運転過程中に走行抵抗ｆＥが例えば、 ｆＥ＝ｂａ／ｇ ここでｆＥは走行抵抗に関係する値（係数）、ｂａはク
    ラッチが切り離された状態における走行車の加速度、Ｇ
    は重力加速度である、 で求められ、 クラッチが投入されている第２の運転過程中に走行車の
    加速度値が繰り返し求められ、前記第２の運転過程中に
    繰り返し求められたエンジントルク並びに加速度値と走
    行抵抗との差に関係する大きさから商が形成されること
    によつて、走行車の質量に相関関係のある値が繰り返し
    計算されるような自動車の質量検出装置において、 伝動装置（４）のその都度の伝達比を表示する信号発生
    装置（回転数検出器２、５）が存在し、計算器（１３）
    によって質量に相関関係のある値（ｍＥｉ）が ▲数式、化学式、表等があります▼ ここでｂｅｉはクラッチ（３）が投入された状態におけ
    る走行車の加速度値、ηは駆動系の効率、ｉ＿Ｇは伝動
    装置（４）の伝達比、ｒは駆動車輪（７）の動的転がり
    半径、ＪＭはエンジンの慣性モーメント、ＭＭｉは駆動
    トルクないしエンジントルクの値である、 で求められることを特徴とする自動車の質量検出装置。 （２）ブレーキ作動状態の信号発生器（１１）が存在し
    、ブレーキ（６）が作動しているときに他の信号発生器
    （特に回転数検出器２、５）で発生される信号が無視さ
    れることを特徴とする請求項１記載の装置。 （３）加速度（ｂａ、ｂｅｉ）が、連続的に行われる速
    度測定と、異なった時点で測定された２つの速度値の差
    と両方の測定時点の時間間隔との差分商の形成とによっ
    て求められることを特徴とする請求項１又は２記載の装
    置。 （４）伝動装置（４）の伝達比を求めるために、入力側
    の回転数検出器（２）および出力側の回転数検出器（５
    ）が配置されていることを特徴とする請求項１ないし３
    のいずれか１つに記載の装置。 （５）計算器（１３）ないしその記憶器（１２）にエン
    ジン（１）の特性データが、計算器 （１３）がアクセルペダルの位置ないしエンジン（１）
    の燃料噴射ポンプ（８）の運転状態を表示する信号発生
    器の信号にその都度のエンジントルク（ＭＭｉ）を指定
    できるように記憶されていることを特徴とする請求項１
    ないし４のいずれか１つに記載の装置。 （６）計算器（１３）がエンジン（１）の回転数を補助
    的に考慮に入れていることを特徴とする請求項５記載の
    装置。 （７）走行車の空気抵抗の影響を避けるために、加速度
    （ｂａ、ｂｅｉ）を表示する信号が、限界速度以下でし
    か考慮されないことを特徴とする請求項１ないし６のい
    ずれか１つに記載の装置。
JP1313127A 1988-12-24 1989-12-01 自動車の質量検出装置 Granted JPH02201240A (ja)

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