JPH0549941B2 - - Google Patents
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- JPH0549941B2 JPH0549941B2 JP1313127A JP31312789A JPH0549941B2 JP H0549941 B2 JPH0549941 B2 JP H0549941B2 JP 1313127 A JP1313127 A JP 1313127A JP 31312789 A JP31312789 A JP 31312789A JP H0549941 B2 JPH0549941 B2 JP H0549941B2
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 7
- 238000000105 evaporative light scattering detection Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
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- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
- G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
- G01G19/035—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion using electrical weight-sensitive devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
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- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
- G01G19/086—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles wherein the vehicle mass is dynamically estimated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T2250/02—Vehicle mass
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動車の質量検出装置に関する。
［従来の技術］
かかる装置はヨーロツパ特許第0111636号公報
に記載されている。この公知の装置においては、
異なつた時点で求められた二つの駆動トルクの値
の差と相応した時点で求められた二つの走行車加
速度の値とから差分商が形成されることにより、
走行車の回転質量を無視した状態において自動車
の質量が求められるという認識を利用している。
一つの時点が駆動トルクが変動する運転過程即ち
エンジンを駆動系に連結するクラツチが切り離さ
れている運転過程にあるとき、その計算は精度を
高めた状態で単純化できる（前記ヨーロツパ特許
公報の第３頁第９〜12行目参照）。しかしそれで
もなお十分に満足できる精度は得られない。
に記載されている。この公知の装置においては、
異なつた時点で求められた二つの駆動トルクの値
の差と相応した時点で求められた二つの走行車加
速度の値とから差分商が形成されることにより、
走行車の回転質量を無視した状態において自動車
の質量が求められるという認識を利用している。
一つの時点が駆動トルクが変動する運転過程即ち
エンジンを駆動系に連結するクラツチが切り離さ
れている運転過程にあるとき、その計算は精度を
高めた状態で単純化できる（前記ヨーロツパ特許
公報の第３頁第９〜12行目参照）。しかしそれで
もなお十分に満足できる精度は得られない。
［発明が解決しようとする課題］
本発明の目的は、質量検出の精度を著しく高め
ることができる装置を提供することにある。
ることができる装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明によればこの目的は、冒頭に述べて形式
の自動車の質量検出装置において、トランスミツ
シヨンのその都度のギヤ比を表示する信号発生装
置（回転数検出器）が存在し、計算器によつて質
量に相関関係のある値（mEi）が、 mEi＝η・iG／ｒ／bei−baMMi−bei・i2 G／r2／bei−
baJM ここで bei＝クラツチ３が投入された状態における走
行車の加速度 η＝駆動系の効率 iG ＝トランスミツシヨン４のギヤ比 ｒ＝駆動車輪７の動的転がり半径 JM ＝エンジンの慣性モーメント MMI＝駆動トルクすなわちエンジントルクの値 で求められることによつて達成される。
の自動車の質量検出装置において、トランスミツ
シヨンのその都度のギヤ比を表示する信号発生装
置（回転数検出器）が存在し、計算器によつて質
量に相関関係のある値（mEi）が、 mEi＝η・iG／ｒ／bei−baMMi−bei・i2 G／r2／bei−
baJM ここで bei＝クラツチ３が投入された状態における走
行車の加速度 η＝駆動系の効率 iG ＝トランスミツシヨン４のギヤ比 ｒ＝駆動車輪７の動的転がり半径 JM ＝エンジンの慣性モーメント MMI＝駆動トルクすなわちエンジントルクの値 で求められることによつて達成される。
［発明の効果］
本発明において、自動車エンジンの慣性モーメ
ントがかなりの大きさを示すこと、従つて走行車
質量を計算する際に考慮に入れねばならないとい
う事実が考慮されているので、高い精度の走行車
質量が求められる。
ントがかなりの大きさを示すこと、従つて走行車
質量を計算する際に考慮に入れねばならないとい
う事実が考慮されているので、高い精度の走行車
質量が求められる。
更に本発明は、走行抵抗係数が極めて正確であ
り、エンジントルクおよび加速度の信号がクラツ
チが投入されている運転過程中に繰り返し評価さ
れることによつて、一層高い精度が得られる。
り、エンジントルクおよび加速度の信号がクラツ
チが投入されている運転過程中に繰り返し評価さ
れることによつて、一層高い精度が得られる。
本発明の有利な実施態様に基づいて、ブレーキ
作動状態信号発生器が存在しており、このブレー
キ作動状態信号発生器により、ブレーキが作動し
ているときに他の信号発生器で発生される信号は
無視され、即ち走行車質量を決定するために、走
行車ブレーキが作動していないときに発生される
信号だけが利用されることが保証される。
作動状態信号発生器が存在しており、このブレー
キ作動状態信号発生器により、ブレーキが作動し
ているときに他の信号発生器で発生される信号は
無視され、即ち走行車質量を決定するために、走
行車ブレーキが作動していないときに発生される
信号だけが利用されることが保証される。
走行車加速度の値は、異なつた時点で測定され
る速度の二つの値の差および両方の測定時点の時
間間隔から差分商が形成されることにより、公知
のようにして走行車速度が求められる。
る速度の二つの値の差および両方の測定時点の時
間間隔から差分商が形成されることにより、公知
のようにして走行車速度が求められる。
走行車の加速度は常に平均値の近傍を変動して
いるので、所定の時間幅内において多数の測定が
行われ、その平均値が形成されることが有利であ
る。これによつて、駆動系の振動ないし走行車の
速度および加速度の値の比較的に高い周波数での
変動によつて、求められた質量の値の精度が低下
するのを防止できる。
いるので、所定の時間幅内において多数の測定が
行われ、その平均値が形成されることが有利であ
る。これによつて、駆動系の振動ないし走行車の
速度および加速度の値の比較的に高い周波数での
変動によつて、求められた質量の値の精度が低下
するのを防止できる。
その都度のギヤ比の信号発生器として、トラン
スミツシヨンの入力側および出力側に回転数検出
器が配置され、それらの信号から計算器が、入力
側と出力側の回転数から商および従つてギヤ比を
計算できる。
スミツシヨンの入力側および出力側に回転数検出
器が配置され、それらの信号から計算器が、入力
側と出力側の回転数から商および従つてギヤ比を
計算できる。
駆動トルクを検出するために、デイーゼルエン
ジンの場合には燃料噴射ポンプのプランジヤーあ
るいはオツトーエンジンの場合にはスロツトル弁
のその都度の位置を表示する信号を発生する信号
発生器が利用される。
ジンの場合には燃料噴射ポンプのプランジヤーあ
るいはオツトーエンジンの場合にはスロツトル弁
のその都度の位置を表示する信号を発生する信号
発生器が利用される。
計算器にそれぞれ燃料噴射ポンプのプランジヤ
ーの位置ないしスロツトル弁の位置に対応したエ
ンジン特性データが記憶されているとき、計算器
は簡単に駆動トルクないしエンジントルクを決定
できる。
ーの位置ないしスロツトル弁の位置に対応したエ
ンジン特性データが記憶されているとき、計算器
は簡単に駆動トルクないしエンジントルクを決定
できる。
なお本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲
の実施態様項に記載されている。
の実施態様項に記載されている。
［実施例］
以下図面に示した実施例を参照して本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図において自動車のエンジン１はクラツチ
３を介してトランスミツシヨン４の入力側に接続
されている。トランスミツシヨン４の出力側は一
つしか図示していない駆動車輪７に接続されてい
る。エンジン１とクラツチ３との間に回転数検出
器２が配置されている。この回転数検出器２は一
方ではエンジン１の回転数を検出し、他方ではト
ランスミツシヨン４の入力回転数を検出する。ト
ランスミツシヨン４の出力側にはもう一つの回転
数検出器５が配置されている。この回転数検出器
５は一方では駆動車輪７の回転数を、従つて自動
車の走行速度を検出し、他方ではクラツチ３が投
入されているときに前記回転数検出器２と共働し
て、トランスミツシヨン４のその都度のギヤ比を
検出することができる。
３を介してトランスミツシヨン４の入力側に接続
されている。トランスミツシヨン４の出力側は一
つしか図示していない駆動車輪７に接続されてい
る。エンジン１とクラツチ３との間に回転数検出
器２が配置されている。この回転数検出器２は一
方ではエンジン１の回転数を検出し、他方ではト
ランスミツシヨン４の入力回転数を検出する。ト
ランスミツシヨン４の出力側にはもう一つの回転
数検出器５が配置されている。この回転数検出器
５は一方では駆動車輪７の回転数を、従つて自動
車の走行速度を検出し、他方ではクラツチ３が投
入されているときに前記回転数検出器２と共働し
て、トランスミツシヨン４のその都度のギヤ比を
検出することができる。
エンジン１の駆動トルクは、アクセルペダルの
位置に応じて作動される燃料噴射ポンプ８によつ
て制御される。
位置に応じて作動される燃料噴射ポンプ８によつ
て制御される。
自動車の質量を求めるために、エンジン１の特
性データを内蔵している記憶器１２に接続されて
いる計算器１３が使用される。
性データを内蔵している記憶器１２に接続されて
いる計算器１３が使用される。
計算器１３は燃料噴射ポンプ８から、その都度
の燃料噴射ポンプ８の運転状態ないしエンジン１
のスロツトル弁の開度を表す信号を受ける。更に
計算器１３には、回転数検出器２の信号が導入さ
れるので、計算器１３は、燃料噴射ポンプ８の運
転状態、回転数検出器２によつて求められたエン
ジン回転数および記憶器１２に記憶されたエンジ
ン１の特性データから、その駆動トルクを検出で
きる。
の燃料噴射ポンプ８の運転状態ないしエンジン１
のスロツトル弁の開度を表す信号を受ける。更に
計算器１３には、回転数検出器２の信号が導入さ
れるので、計算器１３は、燃料噴射ポンプ８の運
転状態、回転数検出器２によつて求められたエン
ジン回転数および記憶器１２に記憶されたエンジ
ン１の特性データから、その駆動トルクを検出で
きる。
更に計算器１３は、クラツチ３が投入されてい
るか否かを表す信号発生器９に接続されている。
るか否かを表す信号発生器９に接続されている。
更になお計算器１３は、回転数検出器５および
自動車のブレーキ６が作動しているか否かを表す
信号発生器１１に接続されている。
自動車のブレーキ６が作動しているか否かを表す
信号発生器１１に接続されている。
回転数検出器２，５の信号から計算器１３は、
クラツチ３が投入されているとき、トランスミツ
シヨン４のギヤ比および走行速度の推移を求める
ことができる。
クラツチ３が投入されているとき、トランスミツ
シヨン４のギヤ比および走行速度の推移を求める
ことができる。
クラツチ３が切り離されブレーキ６が作動して
いないとき、計算器１３は回転数検出器５の信号
から走行抵抗係数を求める。
いないとき、計算器１３は回転数検出器５の信号
から走行抵抗係数を求める。
これによつて計算器１３は、自動車質量を検出
するために特許請求の範囲第１項の方式で計算を
行う。
するために特許請求の範囲第１項の方式で計算を
行う。
第２図は、走行速度ｖを時間ｔに関して線図で
示している。その場合、まず過程中において速
度は増加する。それから過程中において、トラ
ンスミツシヨン４が投入されねばならないので、
クラツチ３が切り離される。その過程中におい
て自動車は過程の開始まで惰力で走行し、この
過程中においてクラツチ３が再び投入され、自
動車の速度ｖは、アクセルペダルが相応して大き
く踏み込まれるので再び上昇する。
示している。その場合、まず過程中において速
度は増加する。それから過程中において、トラ
ンスミツシヨン４が投入されねばならないので、
クラツチ３が切り離される。その過程中におい
て自動車は過程の開始まで惰力で走行し、この
過程中においてクラツチ３が再び投入され、自
動車の速度ｖは、アクセルペダルが相応して大き
く踏み込まれるので再び上昇する。
自動車の速度を表す曲線Ｋは比較的に高い周波
数で変動する速度を示している。この高い周波数
の速度変動によつて自動車質量の検出精度が低下
するのを避けるために、曲線K1で表示した平均
値を形成する。この曲線K1によつて表示された
速度ｖの値をもとに、過程並びに少なくとも過
程あるいは過程におけるその都度の平均加速
度が計算される。このようにして求められた加速
度の値は自動車質量を計算するために利用され
る。
数で変動する速度を示している。この高い周波数
の速度変動によつて自動車質量の検出精度が低下
するのを避けるために、曲線K1で表示した平均
値を形成する。この曲線K1によつて表示された
速度ｖの値をもとに、過程並びに少なくとも過
程あるいは過程におけるその都度の平均加速
度が計算される。このようにして求められた加速
度の値は自動車質量を計算するために利用され
る。
第１図は本発明に基づく自動車質量の決定装置
の自動車駆動系の概略構成図、第２図はクラツチ
の切り離しという自動車の運転過程によつて中断
が生じている加速過程中における走行速度ｖと時
間ｔとの関係を示す線図である。 １……エンジン、２……回転数検出器、３……
クラツチ、４……トランスミツシヨン、５……回
転数検出器、６……ブレーキ、１１……ブレーキ
状態検出器、１２……記憶器、１３……計算器。
の自動車駆動系の概略構成図、第２図はクラツチ
の切り離しという自動車の運転過程によつて中断
が生じている加速過程中における走行速度ｖと時
間ｔとの関係を示す線図である。 １……エンジン、２……回転数検出器、３……
クラツチ、４……トランスミツシヨン、５……回
転数検出器、６……ブレーキ、１１……ブレーキ
状態検出器、１２……記憶器、１３……計算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジントルクの信号発生器、走行車の速度
ないし加速度の信号発生器、エンジンと駆動系と
の間にあるクラツチの状態の信号発生器および前
記信号発生器の信号を評価する計算器を有し、ク
ラツチが切り離されている第１の運転過程中に走
行抵抗fEが例えば、 fE＝ba／ｇ、 ここで fE＝走行抵抗に関係する値（係数） ba＝クラツチが切り離された状態における走
行車の加速度 ｇ＝重力加速度 で求められ、 クラツチが投入されている第２の運転過程中に
走行車の加速度値が繰り返し求められ、前記第２
の運転過程中に繰り返し求められたエンジントル
ク並びに加速度値と走行抵抗との差に関係する大
きさから商が形成されることによつて、走行車の
質量に相関関係のある値が繰り返し計算されるよ
うな自動車の質量検出装置において、 トランスミツシヨン４のその都度のギヤ比を表
示する信号発生装置（回転数検出器２，５）が存
在し、計算器１３によつて質量に相関関係のある
値（mEi）が mEi＝η・iG／ｒ／bei−baMMi−bei・i2 G／r2／bei−
baJM ここで bei＝クラツチ３が投入された状態における走
行車の加速度 η＝駆動系の効率 iG ＝トランスミツシヨン４のギヤ比 ｒ＝駆動車輪７の動的転がり半径 JM ＝エンジンの慣性モーメント MMI＝駆動トルクすなわちエンジントルクの値 で求められることを特徴とする自動車の質量検出
装置。 ２ ブレーキ作動状態の信号発生器１１が存在
し、ブレーキ６が作動しているときに他の信号発
生器（特に回転数検出器２，５）で発生される信
号が無視されることを特徴とする請求項１記載の
装置。 ３ 加速度（ba，bei）が、連続的に行われる速
度測定と、異なつた時点で測定された２つの速度
値の差と両方の測定時点の時間間隔との差分商の
形成とによつて求められることを特徴とする請求
項１又は２記載の装置。 ４ トランスミツシヨン４のギヤ比を求めるため
に、入力側の回転数検出器２および出力側の回転
数検出器５が配置されていることを特徴とする請
求項１ないし３のいずれか１つに記載の装置。 ５ 計算器１３ないしその記憶器１２にエンジン
１の特性データが、計算器１３がアクセルペダル
の位置ないしエンジン１の燃料噴射ポンプ８の運
転状態を表示する信号発生器の信号に応じてその
都度のエンジントルク（MMi）を割り当てること
ができるように記憶されていることを特徴とする
請求項１ないし４のいずれか１つに記載の装置。 ６ 計算器１３がエンジン１の回転数を補助的に
考慮に入れていることを特徴とする請求項５記載
の装置。 ７ 走行車の空気抵抗の影響を避けるために、加
速度（ba，bei）を表示する信号が、限界速度以
下でしか考慮されないことを特徴とする請求項１
ないし６のいずれか１つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3843818.6 | 1988-12-24 | ||
| DE3843818A DE3843818C1 (ja) | 1988-12-24 | 1988-12-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02201240A JPH02201240A (ja) | 1990-08-09 |
| JPH0549941B2 true JPH0549941B2 (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=6370208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1313127A Granted JPH02201240A (ja) | 1988-12-24 | 1989-12-01 | 自動車の質量検出装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4941365A (ja) |
| JP (1) | JPH02201240A (ja) |
| DE (1) | DE3843818C1 (ja) |
| FR (1) | FR2641073B1 (ja) |
| GB (1) | GB2226415B (ja) |
| IT (1) | IT1237243B (ja) |
| SE (1) | SE467845B (ja) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04191132A (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の走行抵抗検出装置 |
| WO1993018375A1 (en) * | 1992-03-10 | 1993-09-16 | Catalytic Igniter Systems | Mobile mass measurement apparatus using work and impulse |
| JPH0584834U (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-16 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両重量検出装置 |
| DE4228413A1 (de) * | 1992-08-26 | 1994-03-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Fahrzeugmasse und Fahrwiderstand |
| US5487005A (en) * | 1994-02-07 | 1996-01-23 | Eaton Corporation | Method/system for determination of gross combined weight of vehicles equipped with electronic data links |
| US5482359A (en) * | 1994-04-22 | 1996-01-09 | Eaton Corporation | System and method for determining relative vehicle mass |
| US5491630A (en) * | 1994-08-03 | 1996-02-13 | Eaton Corporation | Method/system for resetting the value of a control parameter indicative of gross combined weight of vehicles to a default value thereof |
| US5610372A (en) * | 1996-03-14 | 1997-03-11 | The Airsport Corp. | System for measuring total weight and weight distribution of a vehicle |
| JP3246334B2 (ja) * | 1996-06-04 | 2002-01-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両荷重測定装置 |
| DE19724092B4 (de) * | 1997-06-07 | 2006-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugmasse |
| DE19728769A1 (de) * | 1997-07-05 | 1999-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugmasse |
| DE19728867A1 (de) * | 1997-07-05 | 1999-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugmasse |
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