SE467845B - Anordning foer bestaemning av massan hos ett motorfordon - Google Patents

Description

467 845 Dessutom möjliggör uppfinningen en ökad noggrannhet också genom att körmotståndskoefficienten bestäms mycket noga och sig- nalerna från motormomentet och acceleratíonen utvärderas upp- ' repade gånger under fasen med tillslagen koppling. 1? Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen finns dessutom en bromssignalgivare, medelst vilken kan tillför- säkras att vid tillslagen broms lämnas av signalgivaren alstrade signaler utan avseende, dvs för bestämning av fordonsmassan ut- nyttjas endast sådana signaler som alstras när fordonsbromsen inte är påverkad, Fordonets accelerationsvärden kan på i och för sig känt sätt bestämmas ur körhastígheten genom att man bestämmer skill- nadskvoten ur skillnaden mellan två vid olika tidpunkter upp- mätta värden på hastigheten och tidsmellanrummet mellan dessa bägge mätningar.

Då fordonets acceleration pendlar kring ett medelvärde är det lämpligt att ett flertal mätningar sker under en förut- bestämd tidsperiod och ett medelvärde bildas av dessa mätningar.

Därmed kan man utesluta att svängningar i kraftöverföringen eller jämförelsevis högfrekventa svängningar i värdena för hastighet och acceleration hos fordonet leder till felaktighet hos värdet av den bestämda massan.

Som signalgivare för den aktuella utväxlingen i växel- lådan kan vara anordnade varvtalsgivare på såväl ingångs- som utgångssidan av växellådan, ur vilka signaler datorn förmår be- räkna kvoten ur varvtalet vid ingångs- resp utgångssidan och därmed utväxlingsförhållandet.

För bestämning av drivmomentet kan tjäna en signalgivare, vars signaler återger det aktuella läget hos insprutningspumpen vid en dieselmotor eller gasspjället vid en förgasarmotor.

Om i datorn lagras de aktuella insprutningspump- eller gasspjällägena och till motorvarvtalet hörande kännetecknande (4 motordata kan datorn utan vidare bestämma driv- eller motor- momentet.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till - bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar en schematisk vy av 467 845 av kraftöverföringen hos ett motorfordon med en anordning enligt uppfinningen för bestämning av fordonsmassan och fig. 2 visar ett diagram som återger fordonshastigheten v i beroende av tiden t under en accelerationsfas, som avbryts av en driftsfas hos fordonet med frånslagen koppling.

Såsom framgår av fig. 1 är motorn 1 hos fordonet via en koppling 3 förbunden med ingångssidan på en växellåda 4, vars utgångssida är drivande förbunden med drivhjulen 7, av vilka endast ett visas. Mellan motorn 1 och kopplingen 3 är anordnad en varvtalsgivare 2, som förmår att återge dels motorns varvtal och dels, vid tillslagen kopplin93, också det ingående varv- talet hos växellådan 4. På utgångssidan av växellådan 4 är an-_ ordnad en ytterligare varvtalsgivare 5, som dels kan återge varvtalet på drivhjulen 7 och därmed körhastigheten och dels tillsammans med varvtalsgivaren 2 vid tillslagen koppling 3 ger möjlighet till att bestämma den aktuella utväxlingen hos växel- lådan 4.

Drivmomentet hos motorn 1 regleras medelst dennas insprut- ningspump 8, som i sin tur är påverkbar i beroende av gaspedal- läget. För bestämning av fordonets massa tjänar en dator 13, som är förbunden med ett minne 12, vilket innehåller karakteristiska data för motorn 1. I å Datorn 13 erhåller från insprutningspumpen 8 signaler, som utvisar det aktuella driftstillståndet hos insprutningspumpen 8 resp läget av motorns gasspjäll. Dessutom förs till datorn 13 signalerna från varvtalsgivaren 2 så att datorn 13 ur drifts- tillståndet hos insprutningspumpen 8, det av varvtalsgivaren 2 angivna motorvarvtalet och de i minnet 12 lagrade karakteristiska data för motorn kan bestämma dennas drivmoment.

Vidare är datorn 13 kopplad till en signalgivare 9, som utvisar om kopplingen 3 är frånslagen eller tillslagen.

För övrigt är datorn 13 förbunden med en varvtalsgivare 5 och en signalgivare 11, vilken visar huruvida fordonets bromsar 6 påverkas eller inte.

Av signalerna från varvtalsgivarna 2 och 5 kan datorn 13 vid tillslagen koppling 3 bestämma utväxlingen hos växellådan 4 och körhastighetsförloppet. Av signalerna från varvtalsgivaren 5 467 345 bestämmer datorn 13 körmotståndkoeffioienten vid frånslagen koppling 3 och opåverkade bromsar 6. Därigenom kan datorn utföra de i pátentkravet 1 angivna beräkningsoperationerna för bestäm- ning av fordonets massa.

Fig. 2 visar nu förloppet av fordonshastigheten v i be-' roende av tiden t. Därvid stiger hastigheten först under en fas I.

Därefter öppnas kopplingen 3 under en fas II, medan en ny växel kan inläggas i växellådan 4. Under fasen II rullar därmed fordonet vidare utan drivning fram till början av fasen III, då kopplingen 3 åter tillslås och hastigheten v hos fordonet åter stiger, därför att gaspedalen nedtrampas kraftigt i motsvarande grad.

Den fordonshastigheten återgivande kurvan K uppvisar relativt högfrekventa pendlingar hos hastigheten. För att undvika att dessa högfrekventa pendlingar leder till felaktigheter i beräkningsresultatet för fordonsmassan sker en medelvärdesbild- ning, vars resultat låter sig återges som kurvan K1. På grundval av de av kurvan KT representerade värdena för hastigheten v kan sedan ett accelerationsmedelvärde för fordonet under fasen II och åtminstone endera av faserna I eller III beräknas. Dessa bestämda accelerationsvärden kan sedan utnyttjas för beräkning av fordonsmassan. r)

Claims (7)

467 -845 Patentkrav H

1. Anordning för bestämning av massan hos ett motorfor- don öch med signalgivare för motormomentet liksom för fordonets hastighet eller acceleration samt för tillståndet(9)Ims>m1k0PFH"9 Ü mëïïän HIOtOPH (U-Ofïh kraftöverföringen jämte en dator-(Ü) för bearbet- ning av signalerna från de olika givarna, varvid under en första driftsfas med frânslagen koppling '(3) häTïf-'ÖS e" kflefflfileflï (fE) för körmotstàndet ëflfigt '_ där fE = en körmotståndsberoende storhet (koefficient) b a 9 och under en andra driftsfas med tillslagen koppling (3) bestäms upprepade gånger värdet av fordonets acceleration och ett med detsammas massa korrelerat värde genom att kvoten bildas av det under den andra driftsfasen flerfaldigt bestämda motormomentet och en storhet, som är beroende av skillnaden mellan accelera- tionsvärdet och körmotståndet, k ä n n e t e c k n a d av en signalgivaranordning (2,5), vilken representerar den aktuella utväxlingen i växellådan (4) och att medelst datorn (13) är av- sett att bestämmas ett till massan korrelerat värde enligt fordonets acceleration vid frànslagen koppling, och jordaccelerationen, .2 2 _ Q- iaff ba- IG ff m _ Mo _ J Ei M1 _ b--b b -b M el a ei a där bei = fordonets accelerationsvärde vid tillslagen koppling (3), Q = kraftöverföringens verkningsgrad, iG = växellådans (4) utväxling, r = drivhjulens (7) dynamiska rullningsradie, JM = motorns tröghetsmoment, och M = framdrivnings- eller motormomentet. 467 845

2. Anordning enligt krav 1, k-ä n n e t e c k n a d av en bromssignalgivare (11) och att av de övriga signalgivårna (2,5) älstrade signaler lämnas utan avseende vid påverkan av bromsen (6).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att accelerationen (ba,bei) bestäms genom efter var- andra följande hastighetsmätningar liksom genom bildande av skillnadskvoter ur skillnaden mellan två vid olika tidpunkter uppmätta värden på hastigheten och tidsintervallet mellan de bägge mätningarna.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d av att för bestämning av utväxlingen hos växel- lådan (4) är anordnad en varvtalsgivare (2) vid dennasingångs- sida liksom en varvtalsgivare (5) vid dennas utgàngssida.

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e - t e c k n a d av att i datorn (13) eller i ett minne (12) i denna är lagrade karakteristiska data för motorn (1) på sådant sätt att datorn (13) förmår att tillordna en signal från en signalgivare, som återger läget av gaspedalen eller driftstill- ståndet hos motorns (1) insprutningspump (8) till det aktuella motormomentet (MMi). _

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att datorn (13) dessutom är anordnad att ta hänsyn till motorns (1) varvtal.

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e - t e ck n a d, av att de signaler, som representerar accelera- tionen (ba,beí) är anordnade att medtagas i beräkningen endast under en gränshastighet, för att minska inflytandet av fordonets luftmotstånd.