NO155746B - Fremgangsmaate for anvisning av sluring ved drivende rotasjonsorgan. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse gjelder en fremgangsmåte for anvisning av sluring mellom en overflate og et drivende rotasjonsorgan som med en sirkulær periferiflate ligger an mot nevnte overflate, idet størrelser avføles som har sammenheng med rotasjonshastigheten av såvel nevnte organ som av et medløpende rotasjonsorgan som ligger an mot vedkommende overflate, og anvisning frembringes i avhengighet av forekommende forskjell mellom de avfølte størrelser.

En anvendelse av oppfinnelsens fremgangsmåte er ved såkalt varsler for glatt føre i motorkjøretøyer, hvilket vil si anordninger som på en eller annen måte angir for vedkommende motorkjøretøys fører at veibanens beskaffenhet medfører risiko for at kjørehjulenes grep mot veibanen er nedsatt, således at det kan opptre skrensing ved nedbremsning eller forandring av kjøreretningen. På denne måte kan føreren varsles om den foreliggende risiko lenge før han på noen annen, måte, kanskje for sent, blir oppmerksom på denne risiko. Oppfinnelsens fremgangsmåte er ved denne anvendelse basert på at et drivende kjørehjul slurer mer mot en glatt veibane enn det som er tilfelle med et medløpende kjørehjul.

Flere forskjellige utførelser av sådanne varslere for glatt veibane er alerede foreslått, og det skal her bare som ekem-pel henvises til svensk utlegningsskrift 337.332. For for-midling av det signal som representerer et kjørehjuls rota-sjonshastighet anvendes herunder en tannskive som roterer sammen med hjulet og hvis tenner frembringer en signalpuls fra en signalgiver hver gang en tann passerer signalgiveren. En sådann tannskive er ikke ideel for dette formål. Den

er vanskelig å montere og den plass som står til disposisjon for monteringen er meget begrenset. Skiven er dessuten tung og øker derved hjulets fjærende masse, hvilket påvirker kjøretøyets veiegenskaper i negativ retning. Endelig er skiven følsom for forurensninger, idet anvisningen kan bli misvisende og upålitelig når skiven er gjenstand for foru-rensning.

Formålet med oppfinnelsen er fremfor alt å muliggjøre en forenklet utførelse av varslere for glatt veibane i motor-kjøretøyer, samtidig som det oppnås stor pålitelighet ved anvisningen ved at nevnte tannskive elimineres og erstattes med et enkelt system for å ta ut de nevnte stør-relser. Oppfinnelsen er imidlertid i sitt videste omfang ikke begrenset til glattføre-varslere men kan også anvendes for anvisning av sluring mellom et drivende hjul eller en drivende valse og et derav drevet endeløst organ, slik som en drivrem, et transportbånd eller en materialbane, idet det medløpende rotasjonsorgan kan utgjøres av et hjul som er utstyrt med signalgiver og ligger an mot det endeløse organ og drives av dette.

For dette formål har fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen de særtrekk som er angitt i patentkrav 1.

For nærmere forklaring av oppfinnelsen og med anvendelse på en varsler for glatt føre i motorkjøretøy henvises til ved-føyde tegning, hvor det i den eneste figur er angitt et blokkskjerna over en sådan varsler av glatt føre.

På tegningen er det angitt et kjørehjul 10B som kan antas

å være motorkjøretøyets venstre drevne bakhjul, samt et kjørehjul 10F som kan antas å være kjøretøyets medløpende venstre forhjul. Det kan imidlertid like gjerne være tale om bakhjul og forhjul på kjøretøyets høyre side, og ved en forhjulsdrevet bil blir hjulet 10B medløpende hjul, mens hjulet 10F er det drivende hjul. Hvert av kjørehjulene er kombinert med en signalgiver som i det foreliggende tilfelle antas å være en magnetisk signalgiver og omfatter en stasjon-ær spole 11B, henholdsvis 11F, samt en magnet 12b, henholdsvis 12F, montert på hjulet. Magneten kan være montert på hjulets felg omtrent på samme måte som en vanlig balanse-masse. Hver gang magneten passerer den tilhørende spole frembringes en signalpuls i spolen. Istedet for en magnetisk signalgiver kan det være anordnet en optisk, akkustisk,

mekanisk eller kapasitiv signalgiver. Det vesentlige er imidlertid at det oppnås en signalpuls for hver omdreining som hjulet roterer. Spolen 11b er over en forsterket 13b tilsluttet en regneenhet (mikroporosessor, analoge kretser, digital logikk) 14, og på tilsvarende måte er spolen llf over en forsterker 13f tilsluttet regnenheten 14. I denne inngår foruten forskjellige regnekretser en hukommelse PROM eller ROM, som inneholder programmet for de beregninger som skal utføres av regneenheten, samt en RAM-hukommelse som tjener til midlertidig lagring av de beregnede størrelser. Videre er det til regneenheten 14 koblet en oscillator (klokkekrets) 15.

Regneenheten 14 skal ved anvendelse av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen beregne omdreiningstiden for de respektive kjørehjul 10B og 10F på grunnlag av de signalpulser som tilføres regneenheten fra de respektive kjørehjuls signal-givere. Hvis det antas at signalgiveren 11B, 12B avgir en signalpuls n når magneten 12B passerer spolen 11B, samt derpå avgir en ytterligere signalpuls n<+>"<*>" når magneten 12B atter passerer spolen 11B etter at kjørehjulet 10B har dreiet seg en omdreining, skal regneenheten 14 på grunnlag av disse signalpulser beregne den tid som har gått mellom pulsen n og pulsen fi^, hvilket vil si omdreiningstiden for hjulet 10B. Denne omdreiningstid lagres i regneenheten RAM-hukommelse.

På samme måte mottar regneenheten to signalpulser fra kjøre-hjulet 10F for å beregne omdreiningstiden for dette hjul,

og også denne omdreiningstid lagres i regneenhetens RAM-hukommelse. Kjøre hjulets magneter 12B og 12F roterer ikke stillingssynkront, således at de forskjellige omdreiningstider ikke vil være tilgjengelig i regneenheten 14 samtidig, men må lagres midlertidig i regneenhetens RAM-hukommelse.

I regneenheten sammenlignes så de to omdreiningstider, og forskjellen mellom dem representeres ved et signal som i det følgende skal betegnes med S.. Regneenheten har tidligere grunnlag av en signalpuls n -1og signalpulsen n fra det medløpende forhjul 10F beregnet og lagret en omdreinings-

tid som er gått forut for den nå aktuelle omdreiningstid.

Disse to omdreiningstider for det medløpende forhjul 10F sammenlignes i regneenheten for å frembringe et differense-signal, som skal betegnes og representerer den foreliggende akselerasjon av motorkjøretøyet.

Til regneenheten 14 er det koblet en krets 16 som hindrer

all ytterligere bearbeiding av signalene så lenge kjøre-

tøyet ikke har oppnådd en forut bestemt laveste hastighet, f.eks. 40 km/time. Grunnen til dette er at den frembragte informasjon under f.eks. 40 km/time kan være misvisende og derfor er uten interesse.

Under forutsetning av at kjøretøyet har oppnådd minste hastig-heten, frembringer nå regneenheten 14 sammenligning av det tidligere beregnede signal S^, hvilket vil si forskjellen mellom de innbyrdes sammenligningbare omdreiningstider for kjørehjulene 10B og 10F, med en forutbestemt terskelverdi Sq (diskriminering), som er innført i regneenheten 14 fra

en krets 17 og representerer den sliring av det drivende kjørehjul 10B som man anser å kunne tillate uten risiko for skrens ved kjøring med kjøretøyet. Sammenligningen frembringes ved at signalet Sq subtraheres fra signalet S^, hvorved det oppnås et signal som vil bli betegnet med S2 •

Hvis dette signal er lik 0 eller mindre enn 0, hindres fortsatt bearbeidelse av signalene i regneenheten. Kvis signalet S2 derimot er større enn 0 kan dette bero på at det drivende kjørehjul 10B slurer mot veibanen, men det kan også bety at kjøretøyet kan ha akselerert under målingen av omdreiningstidene, således at kjøretøyet hadde høyere hastighet under målingen av det ene kjørehjuls omdreiningstid enn ved målingen av omdreiningstiden for det annet kjøre-hjul. Derfor sammenlignes nå signalet S2 med signalet S^, idet sistnevnte signal representerer kjøretøyets akselerasjon. Forskjellen mellom signalet S2 og signalet S^ utgjør et ytterligere signal som vil bli betegnet et S^ og som med rimelig nøyaktighet hovedsakelig representerer bare den forskjell i omdreiningstid som foreligger mellom det medløpende kjøre-hjul 10F og det drevne kjørehjul 10B uavhengig av forekommende akselerasjon av kjøretøyet. Hvis signalet S. er lik 0 eller mindre enn 0, hindres fortsatt bearbeidelse av signalene i regneenheten, men hvis signalet S4 er større enn 0, vil det foreligge risiko for glatt føre under de forutsetninger som bestemmes av kretsene 16 og 17. Regneenheten 14 avgir da et signal til et anvisnings- og/eller alarmapparat 18 for at kjøretøyets fører skal bli oppmerksom på den risiko som han under de foreliggende forhold må regne med under kjøringen.

Nøyaktigheten ved utførelse av oppfinnelsens fremgangsmåte

kan drives enda lengere enn det som er beskrevet ovenfor,

ved at også akeleresjonsforandringen beregnes, og for dette formål er det nødvendig at også akselerasjonen mellom signal--1 -2

pulsene n og n for det medløpende kjørehjul 10F beregnes i regneenheten 14, for derved å oppnå et signal som representerer forskjellen i akselerasjon mellom to påfølgende omdreininger av det medløpende kjørehjul. På denne måte kan man ytterligere øke nøyaktigheten ved å gå tilbake til tidligere omdreininger av det medløpende kjørehjul 10F. Videre kan nøyaktigheten og påliteligheten av glattførevarsleren også økes ved at ikke bare omdreiningstidene av kjøre-

hjulene på kjøretøyets ene side avføles, men også omdreiningstidene av kjørehjulene på den anne side av kjøretøyet.

I det angitte utførelseeksempel oppnås en signalpuls per omdreining av kjøretøyhjulet for derved å beregne hjulets omdreiningstid, men det er også mulig å la regneenheten 14 arbeide med deler eller multipler av en omdreiningstid, hvilket henholdsvis innebærer at flere signalpulser avgis per hjulomdreining eller at tiden måles mellom pulser som av-

gis for hver annen, tredje eller flere omdreininger.

Det vesentlige ved oppfinnelsen er den måte hvorpå av-følingen av omdreiningstidene finner sted for å oppnå et signal som representerer den foreliggende sluring av det drivende kjørehjul uavhengig av kjøretøyets eventuelle akselerasjon. Det synes imidlertid å ligge innenfor rammen av vanlig kunnskap hos en gjennomsnitts fagmann på elektro-

nikk- og datateknikkområdet å angi de kretser i regne-

enheten 14 som trenges for elektronisk beregning av de for-

skjellige størrelser som må utledes for utførelse av opp-

finnelsens fremgangsmåte. Nærmere detaljer i de elektroniske kretser er derfor ikke vist eller beskrevet her.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte for anvisning av sluring mellom en over-

flate og et drivende rotasjonsorgan (10B) som med en sirkulær periferiflate ligger an mot nevnte overflate, idet størrelser avføles som har sammenheng med rotasjonshastigheten av såvel nevnte organ som av et medløpende rotasjonsorgan (10F) som også ligger an mot vedkommende overflate, og anvisningen frembringes i avhengighet av forekommende forskjell mellom de avfølte størrelser, karaikterisert ved at tilsvarende tidsinter-valler for de to rotasjonsorganer (10B, 10F) og som utgjør rotasjonsorganenes omdreiningstider eller deler eller multipler av disse, avføles og sammenlignes for å frembringe et første signal (S^) som representerer den foreliggende forskjell mellom de innbyrdes tilsvarende tidsintervall, at det avfølte tidsintervall for det medløpende rotasjonsorgan (10F) og det nærmest forutgående tilsvarende tidsintervall for dette organ sammenlignes for å frembringe et annet signal (S^) som representerer den foreliggende akselerasjon av rotasjonsorganene, og at første og annet signal sammenlignes og sluringsanvisningen frembringes i avhengighet av størrelseforholdet mellom de to signaler.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert ved at beregningen reduseres med en forut bestemt terskelverdi (SQ), og idet tilfelle det oppnådde resultat er lik eller mindre enn 0 frembringes sperring av sammenligningen mellom første og andre signal.

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 2, karakterisert ved at det første signal (S^) reduseres med den forut bestemte terskelverdi (Sq).

4. Fremgangsmåte som angitt i krav 2 eller 3, karakterisert ved at sluringsanvisningen frembringes ved oppnådd resultat større enn 0.