JPS6052769A - 駆動回転要素のスリツプを表示する方法 - Google Patents

駆動回転要素のスリツプを表示する方法

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JPS6052769A
JPS6052769A JP59094764A JP9476484A JPS6052769A JP S6052769 A JPS6052769 A JP S6052769A JP 59094764 A JP59094764 A JP 59094764A JP 9476484 A JP9476484 A JP 9476484A JP S6052769 A JPS6052769 A JP S6052769A
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signal
wheel
slip
period
rotary element
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JP59094764A
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ラルス オドレン
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INBENTABU EREKUTORONITSUKU AB
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INBENTABU EREKUTORONITSUKU AB
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、表面と、該表面に環状周囲面でかみ合わされ
る駆動回転要素との間のスリップを表示する方法であっ
て、該駆動回転要素および該表面に環状周囲面でかみ合
わされるフリーランニング(free−running
)回転要素の回転速度に関する量が検出され、表示が該
検出された量の間の現在の差に依存してなされる、駆動
回転要素のスリ・ノブを表示する方法に関するものであ
る。
本発明方法の1つの適用は1、自動車のいわゆるスリッ
プ警告装置、すなわち、車輪の路面保持力が減少してい
てブレーキ時あるいは運転方向変更時番二横すべりを生
じ得る危険がある路面状態であることを何らかの方法で
運転者に表示する装置にある。この方法により、運転者
の注意を背進の危険に対して、彼が他の方法で気付((
たぶん手遅れであろうが)前にひくことが可能である。
本発明の方法は、このような態様で適用される場合には
、滑りやすい路面に対して駆動輪はフリーランニング輪
よりもより大きく滑るということに基づいている。
〔従来の技術、および発明が解決しようとする問題点〕 このようなスリップ警告装置の幾つかの異なる例が既に
提案されており、ここではスウェーデン公開明細書33
7,332を例示のためだけに引用する。
この場合、車輪の回転速度をあられず信号を発生するた
めに歯状ディスクが使用されており、該ディスクは車輪
と一諸に回転し、該ディスクの歯はその各々の歯が信号
送信器を通過する毎に該信号送信器からパルス信号を発
生させる。歯状ディスクはこの点において理想的でない
。ディスクを取り付けることは困難なことであり、ディ
スク取付けに使用される空間は一般に制限される。さら
にディスクは重く、このため車輪の弾性懸架質量を増加
させ、このことは自動車の路面走行性能に不利に作用す
る。最後に、ディスクはよごれに対して敏感であり、デ
ィスクがよごれていると誤った信顧性のない表示が行わ
れる。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明においては、表面と、該表面に環状周囲面でかみ
合わされる駆動回転要素(10B)との間のスリップを
表示する方法であって、該駆動回転要素、および該表面
に環状周囲面でかみ合わされるフリーランニング回転要
素(l0F)の回転速度に関する量が検出され、表示が
該検出された量の間の現在の差に依存してなされる、駆
動回転要素のスリップを表示する方法において、2個の
回転要素(10B、10F)の関連した周期であって該
回転要素の1回転の周期またはその分数または倍数から
なるものが検出され、かつ比較されて関連した周期の現
在の差をあられす第1の信号(Sl)を供給すること、
フリーランニング回転要素(IQF )について検出さ
れた関連した周期およびこの要素の直前の関連した周期
が比較されて該回転要素の現在の加速をあられす第2の
信号(S3)を供給すること、および、該第1および第
2の信号が比較されて表示が2つの信号の大きさ関係に
依存して行われることを特徴とする、駆動回転要素のス
リップを表示する方法が提供される。
本発明の目的は、まず第1には、簡単化された自動車用
スリップ警告装置であって、前記の歯状ディスクが除か
れて前記の量を発生ずる簡単なシステムで置き換えられ
ることによって表示の高信頬性を得た装置を提供するこ
とにあるが、しかし本発明は広義にはスリップ警告装置
に限定されず、すなわち、本発明は駆動輪または駆動ロ
ーラと、該駆動輪または駆動ローうによって駆動される
エンドレスWi、例、tばベルト、コンベアベルト、ま
たは薄い金属板材料などとの間のスリップを表示するの
に適用されることも可能である。この場合、フリーラン
ニング回転要素は信号送信器を有する車輪を具備するこ
とが可能であり、該車輪はエンドレス要素とかみ合わさ
れており、該要素によって駆動される。
〔実施例〕
本発明の詳細な説明するために、自動車用のスリップ警
告装置に適用された実施例が添付図面に示される。図は
スリップ警告装置のブロック図である。
図において、車輪10Bと車輪10Fが示されており、
車輪10Bは自動車の後方左側の駆動輪、車輪10Fは
前方左側のフリーランニング輪とする。例は自動車の右
側の後輪および前輪に対してなされることが同様に可能
であり、前輪駆動車においては車輪10Bがフリーラン
ニング輪、車輪10Fが駆動輪となる。各車輪は信号送
信器と結合されており、この例の場合には該信号送信器
は磁気式信号送信器であって、それぞれ、固定コイルl
lBおよび11F、車輪に取り付けられた磁石12Bお
よび12Fからなる。磁石は、従来の平衡重りと同様の
態様で、車輪のリムに実質上取り付けることが可能であ
る。磁石が対応するコイルを通過する毎に、電気信号パ
ルスがコイルに発生される。磁気式信号送信器は、光学
式、音響式、磁気式または容量性の信号送信器に置き換
えることが可能である。重要なことは、回転輪の各回転
毎に1パルス信号が得られるということである。コイル
IIBは増幅器13Bを介して計算装置14に接続され
る。計算装置14はマイクロプロセッサ、アナログ回路
、ディジタル論理回路を含む。同様にコイルIIFは増
幅器13Fを介して計算装置14に接続される。計算回
路に加えて、この計算装置は(Pl ROMとRAMを
包含しており、fil) ROMは計算装置で実行され
る計算動作用のプログラムを格納し、RAMは計算され
た量を一時的に記憶するためのものである。さらに、発
振器(クロック回路)15が計算装置14に接続される
本発明の方法が適用される場合、計算装置14は、各々
の車両10BおよびIOFの1回転の周期を、各々の車
両の信号送信器から計算装置へ供給されるパルス信号に
基づいて計算する。信号送信器11B。
12[1は、磁石12BがコイルIIBを通過したとき
にパルス信号nを供給し、そして次に車両10Bの1回
転後に磁石12Bが再びコイルIIBを通過したときに
追加的なパルス信号n+1を供給するものとすると、計
算装置14はこれらのパルス信号によってパルスnとパ
ルスn+1との間の周期、すなわち車輪10Bの1回転
の周期を計算する。この周期は計算装置のRAMに記憶
される。同様にして、計算装置は車輪10Fから2個の
パルス信号を受信して該車輪10Fの1回転の周期を計
算し、この周期もまた計算装置14のRAMに記憶され
る。車輪の磁石12Bおよび12Fはそれらの位置に関
して同期的に回転せず、したがって、それら1回転の周
期は計算装置14で同時的に利用されないが、しかし計
算装置のRAMに一時的に記憶される必要がある。計算
装置は2つの1回転周期を比較し、それらの差は以後S
1で示される信号によってあられされる。計算装置は、
今関心のある周期よりも前の1回転周期を、フリーラン
ニング前輪10Fからのパルス信号n−1とパルス信号
nとによって予め計算し、そして記憶しており、フリー
ランニング前輪10Fのこれらの2つの周期は、計算装
置で比較されてS3で示される差信号が得られ、自動車
の現在の加速を表示する。
回路16は計算装置14に接続されて自動車が所定の最
低速度、例えば40km/hに到達しない限りは信号の
全てのさらなる処理を禁止するようにする。その理由は
、例えば40km/h以下の情報は誤りにつながること
があり得るのであり、したがって興味のないものである
からである。
自動車が最低速度に到達すると、−計算装置14は予め
計算された信号S1、すなわち相互に比較された車輪1
0BおよびIOFの1回転の周期の間の差を、所定のし
きい値So (識別点)と比較する。
しきい値Soは計算装置14内に回路17によって導入
されるものであって、駆動輪10Bのスリップをあられ
し、それは自動車を運転するときに横すべりの危険のな
い許容値と考えられる。比較は信号Soを信号S1から
減算することによって行われ、得られた信号はS2であ
られされる。この信号がゼロに等しいか、あるいはゼロ
より小さい場合、計算装置における信号の連続的な処理
は禁止される。しかし、信号S2がゼロよりも大きいと
するならば、このことは駆動輪10Bが路面に対してス
リップすることによるものである可能性があり、しかし
また、1回転の周期が測定されているときに自動車が加
速していて、他方の車輪の1回転の周期が測定されたと
きよりも、一方の車輪の1回転の周期が測定されたとき
に、自動車がより高速度になったことによるものである
可能性もある。したがって、信号S2が信号S3と比較
される。前記の後者の信号S3は自動車の加速をあられ
している。信号S2と信号S3の間の差はs4で示され
る信号を成し、それは、相応の正確さで、自動車の現在
の加速に無関係な、フリーランニング輪10Fと駆動輪
10Bとの間に存在する1回転周期の差をのみ実質的に
あられす。j言分s4がゼロに等しいか、あるいはゼロ
よりも小さい場合、計算装置における信号の連続的な処
理は禁止されるが、信号S4がゼロよりも大きい場合に
は、回路16および17によって決定される条件のもと
にスリップの危険がある。すると、81算装置14は表
示器および、または警報装置18に信号を供給して、普
通状態下の運転において考えられる危険に対して運転者
の注意をひく。
ここで述べられたよりも一層大きな精度は、本発明の方
法を適用するときに加速変化をもまた計算することによ
って得ることが可能であり、該加速変化に対しては、フ
リーランニング輪10Fのパルス信号n−1およびn−
1の間の加速が計算されてそれによりフリーランニング
輪の引き続く2つの回転の間の加速の差をあられす信号
を得ることが必要である。このように、精度はフリーラ
ンニング輪10Fの先行する回転に戻ることによって更
に高められることが可能である。更に、スリップ警告装
置の精度および信頼度は、自動車の一方の側における車
輪の1回転周期だけでなく自動車の他方の側における車
輪の1回転周期をもまた検知することによって高められ
ることが可能である。
図示の実施例においては、1回転周期を計算するために
車輪の各回転に対して1個のパルス信号が得られたが、
計算装置14が1回転周期の分数または倍数で動作する
ことも可能であり、そのことは数個のパルス信号が各回
転に対して供給されること、および2度目の回転毎のパ
ルスの間で、あるいは3度目の回転毎のパルスの間等で
周期が測定されることを意味する。
本発明における重要な点は、1回転に対する周期が検知
されて自動車の普通の加速とは無関係な、駆動輪の普通
のスリップをあられす信号を得る方法であることである
。しかしながら、電子工学およびコンピュータ技術分野
の当業者にとって計算装置14の回路を設計することは
自明のことであり、そのことには本発明方法を適用する
ために利用されなければならない幾つかの量の電子的な
計算が必要である。さらに詳細な電子回路はそれゆえこ
こでは示していない。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の方法を行う一実施例としての自動車用スリ
ップ警告装置のブロック図である。 10B・・・駆動輪、IOF・・・フリーランニング輪
、11B、 IIF・・・固定コイル、12B、12F
・・・磁石、13B、 13F・・・増幅器、14・・
・計算装置、15・・・発振器、18・・・警報装置。 以下余白 手続補正書(方式) 昭和59年8月4日 特許庁長官 志 賀 学殿 1、事件の表示 昭和59年 特許願 第94764号 2、発明の名称 駆動回転要素のスリップを表示する方法3、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 名称 インベンメグ エレクトロニツクアクティエぎラ
ーゾ 4、代理人 6、補正の対象 (11願書の「出願人の代表者」の橢 (2)委 任 状 (31図 面 (4) 明 細 書 7、補正の内容 T1+121 別紙の通り (31図面の浄書(内容に変更なし) (41BAIIA書の浄書() 8、添附書類の目録 (1)訂正願書 1通 (2) 委任状及び訳文 各1通 (3)浄書図面 1通 (4)浄書明細書 1通

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、 表面と、該表面に環状周囲面でかみ合わされる駆
    動回転要素(l0B)との間のスリップを表示する方法
    であって、該駆動回転要素、および該表面に環状周囲面
    でかみ合わされるフリーランニング回転要素(l0F)
    の回転速度に関する量が検出され、表示が該検出された
    量の間の現在の差に依存してなされる、駆動回転要素の
    スリップを表示する方法において、2個の回転要素(I
    OB、l0F)の関連した周期であって該回転要素の1
    回転の周期またはその分数または倍数からなるものが検
    出され、かつ比較されて関連した周期の現在の差をあら
    れす第1の信号(Sl)を供給すること、フリーランニ
    ング回転要素Cl0F)について検出された関連した周
    期およびこの要素の直前の関連した周期が比較されて該
    回転要素の現在の加速をあられす第2の信号(S3)を
    供給すること、および、該第1および第2の信号が比較
    されて表示が2つの信号の大きさ関係に依存して行われ
    ることを特徴とする、駆動回転要素のスリップを表示す
    る方法。 2、 計算において所定のしきい値(So )による減
    算が行われ、得られた結果がゼロか、またはゼロよりも
    小さいときに該第1および第2の信号の比較が禁止され
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の方法。 3、該第1の信号(Sl)が該所定のしきい値(So 
    )によって減じられることを特徴とする特許請求の範囲
    第2項記載の方法。 4、得られた結果がゼロより大きいときに表示が行われ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第2項または第3項
    記載の方法。
JP59094764A 1983-05-13 1984-05-14 駆動回転要素のスリツプを表示する方法 Pending JPS6052769A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8302732A SE436804B (sv) 1983-05-13 1983-05-13 Sett for indikering av slirning hos ett drivande rotationsorgan
SE8302732-6 1983-05-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6052769A true JPS6052769A (ja) 1985-03-26

Family

ID=20351188

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JP59094764A Pending JPS6052769A (ja) 1983-05-13 1984-05-14 駆動回転要素のスリツプを表示する方法

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US (1) US4583173A (ja)
EP (1) EP0126052A3 (ja)
JP (1) JPS6052769A (ja)
DK (1) DK234884A (ja)
FI (1) FI841916A (ja)
NO (1) NO155746C (ja)
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