JPS63302369A - 回転数センサ異常検出装置 - Google Patents
回転数センサ異常検出装置Info
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- JPS63302369A JPS63302369A JP62138763A JP13876387A JPS63302369A JP S63302369 A JPS63302369 A JP S63302369A JP 62138763 A JP62138763 A JP 62138763A JP 13876387 A JP13876387 A JP 13876387A JP S63302369 A JPS63302369 A JP S63302369A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/416—Wheel speed sensor failure
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば車輪の回転数を検出する装置に関し、
詳しくは、その装置の断線の有無を検出する回転数セン
サ異常検出装置に関するものである。
詳しくは、その装置の断線の有無を検出する回転数セン
サ異常検出装置に関するものである。
［従来の技術］
走行中の車両に急ブレーキをかけた場合、路面とタイヤ
との間の摩擦力に限界があるため、車輪にロック状態を
生じ、スキッド現象を招く。
との間の摩擦力に限界があるため、車輪にロック状態を
生じ、スキッド現象を招く。
このスキッド現象を防止する手段として、路面に対する
車輪のスリップ率を制ｉ卸して富に路面と車輪とのスリ
ップ率を所定値とするように制動力を制御するアンチス
キッド制御が知られている。
車輪のスリップ率を制ｉ卸して富に路面と車輪とのスリ
ップ率を所定値とするように制動力を制御するアンチス
キッド制御が知られている。
この制御を行うためには、車輪の正確な回転速度や回転
加速度を測定する必要があるので、回転速度や回転加速
度の検出のために、回転数センサが用いられていた。こ
の回転数センサは、ハブロータと電磁ピックアップとか
らなり、車輪とともに回転するハブロータは、外周に多
数の突起を有し、そのハブロータに近接して設置された
電磁ピックアップは、コイルと永久磁石から構成されて
いる。そしてハブロータが回転すると、コイルの周囲の
磁界が変化し、コイルに電圧が生ずるので、この電圧の
変化を検出することによって、車輪の回転速度を求める
ものである。この様な回転数センサの異常の原因の一つ
として、コイル等の断線があった。そして、この断線の
有無の検出は、始動時のイグニッションがオンの時に、
所定の電圧の判定信号を回転数センサに加え、その信号
の状態を調べることにより行われていた（参考文献：ト
コタスーブラ新型車解説書：昭和６１年１月発行）。
加速度を測定する必要があるので、回転速度や回転加速
度の検出のために、回転数センサが用いられていた。こ
の回転数センサは、ハブロータと電磁ピックアップとか
らなり、車輪とともに回転するハブロータは、外周に多
数の突起を有し、そのハブロータに近接して設置された
電磁ピックアップは、コイルと永久磁石から構成されて
いる。そしてハブロータが回転すると、コイルの周囲の
磁界が変化し、コイルに電圧が生ずるので、この電圧の
変化を検出することによって、車輪の回転速度を求める
ものである。この様な回転数センサの異常の原因の一つ
として、コイル等の断線があった。そして、この断線の
有無の検出は、始動時のイグニッションがオンの時に、
所定の電圧の判定信号を回転数センサに加え、その信号
の状態を調べることにより行われていた（参考文献：ト
コタスーブラ新型車解説書：昭和６１年１月発行）。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、始動時のイグニッションがオンの時にのみ、コ
イルの断線の有無を検出するだけでは、車両の走行時に
断線が生ずると、その回転数センサの出力に基づく適切
なアンチスキッド制御ができなかった。即ち、走行時に
断線が生ずると、回転数センサの出力波が発生しないの
で、車輪の回転速度が零と算出され、その結果、車輪が
ロックしたと判定されてしまう。そして車輪がロックし
たとの判断に従って、ブレーキが緩められてしまうので
、必要な制動力が得られないという問題点があった。
イルの断線の有無を検出するだけでは、車両の走行時に
断線が生ずると、その回転数センサの出力に基づく適切
なアンチスキッド制御ができなかった。即ち、走行時に
断線が生ずると、回転数センサの出力波が発生しないの
で、車輪の回転速度が零と算出され、その結果、車輪が
ロックしたと判定されてしまう。そして車輪がロックし
たとの判断に従って、ブレーキが緩められてしまうので
、必要な制動力が得られないという問題点があった。
［問題点を解決するための手段］
上記問題点を解決するためになされた本発明は、第１図
に示すように、 回転体Ｍ１の回転運動によって生ずる電気的変化を検出
する回転数検出手段Ｍ２と、 その回転数検出手段Ｍ２から信号線を介して入力する信
号によって、回転体Ｍ１の回転速度と回転加速度とを算
出する回転状態検出手段Ｍ３と、その回転加速度が所定
値以上であり、かつ回転速度が零であるか否かを判定す
る条件判定手段Ｍ４と、該判定手段によって、回転加速
度が所定値以上であり、かつ回転速度が零であると判定
された場合には、上記回転数検出手段Ｍ２の信号線に所
定信号を加える判定信号発生手段Ｍ５と、その入力され
た信号の状態を検出し、その状態に応じて、回転数検出
手段Ｍ２の異常を判定する異常判定手段Ｍ６と、 を備えた回転数センサ異常検出装置を要旨とする。
に示すように、 回転体Ｍ１の回転運動によって生ずる電気的変化を検出
する回転数検出手段Ｍ２と、 その回転数検出手段Ｍ２から信号線を介して入力する信
号によって、回転体Ｍ１の回転速度と回転加速度とを算
出する回転状態検出手段Ｍ３と、その回転加速度が所定
値以上であり、かつ回転速度が零であるか否かを判定す
る条件判定手段Ｍ４と、該判定手段によって、回転加速
度が所定値以上であり、かつ回転速度が零であると判定
された場合には、上記回転数検出手段Ｍ２の信号線に所
定信号を加える判定信号発生手段Ｍ５と、その入力され
た信号の状態を検出し、その状態に応じて、回転数検出
手段Ｍ２の異常を判定する異常判定手段Ｍ６と、 を備えた回転数センサ異常検出装置を要旨とする。
ここで回転体Ｍ１とは、例えば車輪であり、回転数検出
手段Ｍ２とは、例えばハブロータ、コイル及び永久磁石
からなる回転数センサである。
手段Ｍ２とは、例えばハブロータ、コイル及び永久磁石
からなる回転数センサである。
回転状態検出手段Ｍ３とは、例えは回転数センサに発生
する波形を、波形整形回路によってパルスに変換し、そ
のパルス数によって回転体の速度と回転加速度を算出す
る周知のＣＰＵ等から構成されている。
する波形を、波形整形回路によってパルスに変換し、そ
のパルス数によって回転体の速度と回転加速度を算出す
る周知のＣＰＵ等から構成されている。
条件判定手段Ｍ４とは、回転速度や回転加速度が所定の
条件の値に該当するか否かを判定するものである。
条件の値に該当するか否かを判定するものである。
判定信号発生手段Ｍ５とは、条件判定手段Ｍ５にて肯定
判断されたときに、例えば回転数センサの信号線に、所
定電圧の方形波を出力するものである。
判断されたときに、例えば回転数センサの信号線に、所
定電圧の方形波を出力するものである。
異常判定手段Ｍ６とは、例えば回転数センサに出力され
た方形波の電圧を検出して、回転数センサの断線の有無
を検出するものである。
た方形波の電圧を検出して、回転数センサの断線の有無
を検出するものである。
［作用コ
本発明による構成によれば、回転体Ｍ１の回転運動の状
態を、回転数検出手段Ｍ２によって、電気的変化として
検出し、信号線を介してこの電気的変化を回転状態検出
手段Ｍ３に入力する。そして、回転状態検出手段Ｍ３に
よって、回転体Ｍ１の回転速度と回転加速度とを算出す
る。次に、算出された回転加速度が所定値以上であり、
かつ回転速度が零であるか否かを、条件判定手段Ｍ４に
て判定する。この条件判定手段Ｍ４によって、肯定判断
された場合には、判定信号発生手段Ｍ５によって、上記
回転数検出手段Ｍ２の信号線に所定信号を加える。そし
て、その入力された信号の状態を、異常判定手段Ｍ６に
て検出し、その検出した状態に応じて、回転数検出手段
Ｍ２の異常を判定する。
態を、回転数検出手段Ｍ２によって、電気的変化として
検出し、信号線を介してこの電気的変化を回転状態検出
手段Ｍ３に入力する。そして、回転状態検出手段Ｍ３に
よって、回転体Ｍ１の回転速度と回転加速度とを算出す
る。次に、算出された回転加速度が所定値以上であり、
かつ回転速度が零であるか否かを、条件判定手段Ｍ４に
て判定する。この条件判定手段Ｍ４によって、肯定判断
された場合には、判定信号発生手段Ｍ５によって、上記
回転数検出手段Ｍ２の信号線に所定信号を加える。そし
て、その入力された信号の状態を、異常判定手段Ｍ６に
て検出し、その検出した状態に応じて、回転数検出手段
Ｍ２の異常を判定する。
［実施例］
以下本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第２図はアンチスキッド制御装置に用いられて、その回
転数センサの断線の有無を検出する回転数センサ異當検
出装置の概略構成図である。
転数センサの断線の有無を検出する回転数センサ異當検
出装置の概略構成図である。
第２図において、２は車両の車輪を衷し、４は回転数セ
ンサ、６は電子制御装置（ＥＣＵ）である。回転数セン
サ４は、第３図（ａ）、（ｂ）に示す様に、ステアリン
グナックル８に取り付けられた電磁ピックアップ１０と
、車輪２と同期的に回転するようにアクセルハブ１２に
取り付けられたハブロータ１４とから構成されている。
ンサ、６は電子制御装置（ＥＣＵ）である。回転数セン
サ４は、第３図（ａ）、（ｂ）に示す様に、ステアリン
グナックル８に取り付けられた電磁ピックアップ１０と
、車輪２と同期的に回転するようにアクセルハブ１２に
取り付けられたハブロータ１４とから構成されている。
このハブロータ１４の外周部には多数の突起１４ａが設
けられている。一方、電磁ピックアップ１０は、永久磁
石１０ａとコイル１０ｂとから構成されており、コイル
１０ｂから引き出された信号線１５は、ＥＣＵ６ （第
２図）に接続されている。
けられている。一方、電磁ピックアップ１０は、永久磁
石１０ａとコイル１０ｂとから構成されており、コイル
１０ｂから引き出された信号線１５は、ＥＣＵ６ （第
２図）に接続されている。
ＥＣＵ６ （第２図）において、１６は回転数センサ４
の出力波が入力されてパルスに整形される波形整形回路
、１日は波形整形回路１６から出力されたパルス数をカ
ウントして、車輪２の回転速度や回転加速度が算出され
る周知のＣＰＵ、２０は制御プログラム及び初期データ
が格納されるＲＯＭ、２２はデータが一時的に読み書き
されるＲＡＭ、２４はトランジスタ２４ａやダイオード
２４ｂ等から構成され、ＣＰｏｌＢの出力信号を受ける
と、回転数センサ４の状態を判定する信号として、所定
電圧Ｖｃｃの方形波を発生して、信号線１５に出力する
判定信号発生回路、２８は信号線１５に加えられた方形
波を入力してデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ
を表している。
の出力波が入力されてパルスに整形される波形整形回路
、１日は波形整形回路１６から出力されたパルス数をカ
ウントして、車輪２の回転速度や回転加速度が算出され
る周知のＣＰＵ、２０は制御プログラム及び初期データ
が格納されるＲＯＭ、２２はデータが一時的に読み書き
されるＲＡＭ、２４はトランジスタ２４ａやダイオード
２４ｂ等から構成され、ＣＰｏｌＢの出力信号を受ける
と、回転数センサ４の状態を判定する信号として、所定
電圧Ｖｃｃの方形波を発生して、信号線１５に出力する
判定信号発生回路、２８は信号線１５に加えられた方形
波を入力してデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ
を表している。
上記回転数センサ４の出力波は、第４図（ａ）に示す様
に、ハブロータ１４の突起１４ａの移動によって、電磁
ピックアップ１０のコイル１０ｂを貫く磁界が変化して
、正弦波状の電圧の波形が生ずるものであり、この出力
波を整形して得られるパルスの数を計数することにより
、車輪の回転速度（車輪速度Ｖ）や回転加速度（車輪加
速度ＡＶ）を算出することができる。この車輪速度■は
、まず所定時間Ｔ１に於けるパルスの発生回数Ｎ１を計
数し、その発生回数Ｎ１に基づいて算出する。
に、ハブロータ１４の突起１４ａの移動によって、電磁
ピックアップ１０のコイル１０ｂを貫く磁界が変化して
、正弦波状の電圧の波形が生ずるものであり、この出力
波を整形して得られるパルスの数を計数することにより
、車輪の回転速度（車輪速度Ｖ）や回転加速度（車輪加
速度ＡＶ）を算出することができる。この車輪速度■は
、まず所定時間Ｔ１に於けるパルスの発生回数Ｎ１を計
数し、その発生回数Ｎ１に基づいて算出する。
即ち、車輪速度Ｖは所定の係数をに１とおくと、で求め
られる。
られる。
また、車輪加速度ＡＶは、まず所定時間Ｔｌ毎のパルス
の発生回数Ｎ１、Ｎ２．・・・Ｎｎを計数し、ソｈう（
Ｄ（ｉ（Ｄ差を△ＡＶ １ ＝Ｎ２−Ｎ １．ΔＡＶ２
＝Ｎ３−Ｎ２．−・・△ＡＶｎ＝Ｎｎ＋１−Ｎｎの様に
算出して求め、それらの値に所定の係数に２をかけるこ
とによって得られる。
の発生回数Ｎ１、Ｎ２．・・・Ｎｎを計数し、ソｈう（
Ｄ（ｉ（Ｄ差を△ＡＶ １ ＝Ｎ２−Ｎ １．ΔＡＶ２
＝Ｎ３−Ｎ２．−・・△ＡＶｎ＝Ｎｎ＋１−Ｎｎの様に
算出して求め、それらの値に所定の係数に２をかけるこ
とによって得られる。
次に、上記構成における動作を第５図のフローチャート
を用いて説明する。
を用いて説明する。
このフローチャートは一定周期ごとに行われる。
以下、１周冊分の処理動作を順に説明する。
まず、ステップ１００にて、アンチスキッド制（Ｈ中か
否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１１
０に進む。ステップ１１０では、波形整形回路１６から
送られたパルス数に基づいて、ＣＰＵ１８にて、車輪速
度■及び車輪加速度ＡＶを算出しステップ１２０に進む
。ステップ１２０では、車輪加速度ＡＶが所定値ＡＧ以
上であるか否かを判定する。尚、この減速時の車輪加速
度ＡＶと所定値ＡＧとの比較判定には、両値の絶対値を
用いる。ここで肯定判断されるとステップ１３０に進み
、一方、否定判断されると一旦本処理を終了する。この
ステップ１２０において、車輪加速度ＡＶが、所定値Ａ
Ｇ以上の場合を判別する理由は、第６図に示す様に、断
線時の車輪加速度ＡＶが、通常考えられるブレーキング
時や車輪ロック時の車輪加速度等より逼かに大きな値と
なるからである。ステップ１３０では、車輪速度Ｖが零
であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステ
ップ１４０に進み、一方、否定判断されると一旦本処理
を終了する。このステップ１３０にて、車輪速度Ｖの条
件判定を行う理由は、断線時には、車輪速度Ｖが零と算
出されるからである。
否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１１
０に進む。ステップ１１０では、波形整形回路１６から
送られたパルス数に基づいて、ＣＰＵ１８にて、車輪速
度■及び車輪加速度ＡＶを算出しステップ１２０に進む
。ステップ１２０では、車輪加速度ＡＶが所定値ＡＧ以
上であるか否かを判定する。尚、この減速時の車輪加速
度ＡＶと所定値ＡＧとの比較判定には、両値の絶対値を
用いる。ここで肯定判断されるとステップ１３０に進み
、一方、否定判断されると一旦本処理を終了する。この
ステップ１２０において、車輪加速度ＡＶが、所定値Ａ
Ｇ以上の場合を判別する理由は、第６図に示す様に、断
線時の車輪加速度ＡＶが、通常考えられるブレーキング
時や車輪ロック時の車輪加速度等より逼かに大きな値と
なるからである。ステップ１３０では、車輪速度Ｖが零
であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステ
ップ１４０に進み、一方、否定判断されると一旦本処理
を終了する。このステップ１３０にて、車輪速度Ｖの条
件判定を行う理由は、断線時には、車輪速度Ｖが零と算
出されるからである。
次に、ステップ１４０では、判定信号発生回路２４が、
第４図（ｂ）に示す所定電圧ＶＣＣの方形波（ダミー信
号ＤＩ）を発生する様に、ＣＰＵ１８からダミー発生信
号を発信する。次に、ステップ１５０では、判定信号発
生回路２４から信号線１５に出力されたダミー信号Ｄ１
が、Ａ／Ｄコンバータ２８で、第４図（ｃ）及び（ｅ）
で示す様な判定信号Ｄ２．Ｄ３として、デジタル信号に
変換された後に、ＣＰＵ１Ｂに入力される。ステップ１
６０では、デジタル信号に変換された判定信号Ｄ２．Ｄ
３の電圧Ｖ２．Ｖ３が、所定の判定用シュレッショルド
レベルｖｔｈ以上であるか否かを判定する。ここで肯定
判断されるとステップ１７０に進み、一方否定判断され
るとステップ１８０に進む。このステップ１６０での判
定によって、回転数センサ４の断線の有無が、一応判定
される。
第４図（ｂ）に示す所定電圧ＶＣＣの方形波（ダミー信
号ＤＩ）を発生する様に、ＣＰＵ１８からダミー発生信
号を発信する。次に、ステップ１５０では、判定信号発
生回路２４から信号線１５に出力されたダミー信号Ｄ１
が、Ａ／Ｄコンバータ２８で、第４図（ｃ）及び（ｅ）
で示す様な判定信号Ｄ２．Ｄ３として、デジタル信号に
変換された後に、ＣＰＵ１Ｂに入力される。ステップ１
６０では、デジタル信号に変換された判定信号Ｄ２．Ｄ
３の電圧Ｖ２．Ｖ３が、所定の判定用シュレッショルド
レベルｖｔｈ以上であるか否かを判定する。ここで肯定
判断されるとステップ１７０に進み、一方否定判断され
るとステップ１８０に進む。このステップ１６０での判
定によって、回転数センサ４の断線の有無が、一応判定
される。
即ち、信号線１５に出力されるダミー信号Ｄ１は、回転
数センサ４が断線している場合には、Ａ／Ｄコンバータ
２８でデジタル信号に変換されて、判定用シュレッショ
ルドレベルｖｔｈより高い電圧Ｖ２の判定信号Ｄ２とな
って検出されるが、回転数センサ４が断線していない場
合は、回転数センサ４の一端が接地されているので、判
定用シュレッショルドレベルｖｔｈより低い電圧Ｖ３の
判定信号Ｄ３となる。従って、この判定用シュレッショ
ルドレベルｖｔｈを用いれば、第４図（ｄ）に示す様に
、回転数センサ４の断線の判定を行うことができる。
数センサ４が断線している場合には、Ａ／Ｄコンバータ
２８でデジタル信号に変換されて、判定用シュレッショ
ルドレベルｖｔｈより高い電圧Ｖ２の判定信号Ｄ２とな
って検出されるが、回転数センサ４が断線していない場
合は、回転数センサ４の一端が接地されているので、判
定用シュレッショルドレベルｖｔｈより低い電圧Ｖ３の
判定信号Ｄ３となる。従って、この判定用シュレッショ
ルドレベルｖｔｈを用いれば、第４図（ｄ）に示す様に
、回転数センサ４の断線の判定を行うことができる。
そして、ステップ１７０では、ダミー信号ＤＩが出力さ
れてから所定時間Ｔ１経過したか否かを判定する。ここ
で肯定判断されると一旦本処理を終了し、一方否定判断
されると、ステップ１３０の戻る。ここで所定時間Ｔ１
の経過を判定するのは、第４図（Ｃ）及び（ｅ）で示す
様に、ダミー信号Ｄ１がＡ／Ｄコンバータ２８で変換さ
れる際に、演算遅れ△Ｔがあるためである。この演算遅
れ△Ｔのために、方形波のダミー信号Ｄ１は、三角形状
の波形の判定信号Ｄ２．Ｄ３となる。そして、断線して
いる場合には、判定信号Ｄ２の電圧Ｖ２は、所定時間Ｔ
１の経過後には、判定用シュレッショルドレベルｖｔｈ
を越えるので、所定時間Ｔｌ後まで判定を繰り返せは、
断線の判定ができるものである。一方、所定時間Ｔ１経
過後にも判定用シュレッショルドレベルｖｔｈを越える
信号が検出されない場合は、断線なしと判定して一旦本
処理を終了するものである。また、ステップ１８０では
、再び車輪速度Ｖを検出して判定し、車輪速度■が零で
あるか否かを判定する。ここで肯定判断されると、ステ
ップ１９０に進み、一方否定判断されると、一旦本処理
を終了する。このステップ１８０で再び車輪速度Ｖの判
定を行うのは、上述したようにダミー信号Ｄ１がＡ／Ｄ
コンバータ２８で変換される際に演算遅れΔＴがあるた
めである。即ち、この演算遅れ△Ｔの間に回転数センサ
４の出力が回復した場合には、判定用シュレッショルド
レベルｖｔｈを越える信号が検出されて、断線している
と判定されてしまうのを防止するためである。そして、
ステップ１９０では、断線判定に基づいて、それに応じ
た処理、例えば、その回転数センサ４が断線しているこ
とを記録し、その出力を、車輪速度Ｖ等の演算に用いる
ことを禁止する処理が行われて、一旦本処理を終了する
。
れてから所定時間Ｔ１経過したか否かを判定する。ここ
で肯定判断されると一旦本処理を終了し、一方否定判断
されると、ステップ１３０の戻る。ここで所定時間Ｔ１
の経過を判定するのは、第４図（Ｃ）及び（ｅ）で示す
様に、ダミー信号Ｄ１がＡ／Ｄコンバータ２８で変換さ
れる際に、演算遅れ△Ｔがあるためである。この演算遅
れ△Ｔのために、方形波のダミー信号Ｄ１は、三角形状
の波形の判定信号Ｄ２．Ｄ３となる。そして、断線して
いる場合には、判定信号Ｄ２の電圧Ｖ２は、所定時間Ｔ
１の経過後には、判定用シュレッショルドレベルｖｔｈ
を越えるので、所定時間Ｔｌ後まで判定を繰り返せは、
断線の判定ができるものである。一方、所定時間Ｔ１経
過後にも判定用シュレッショルドレベルｖｔｈを越える
信号が検出されない場合は、断線なしと判定して一旦本
処理を終了するものである。また、ステップ１８０では
、再び車輪速度Ｖを検出して判定し、車輪速度■が零で
あるか否かを判定する。ここで肯定判断されると、ステ
ップ１９０に進み、一方否定判断されると、一旦本処理
を終了する。このステップ１８０で再び車輪速度Ｖの判
定を行うのは、上述したようにダミー信号Ｄ１がＡ／Ｄ
コンバータ２８で変換される際に演算遅れΔＴがあるた
めである。即ち、この演算遅れ△Ｔの間に回転数センサ
４の出力が回復した場合には、判定用シュレッショルド
レベルｖｔｈを越える信号が検出されて、断線している
と判定されてしまうのを防止するためである。そして、
ステップ１９０では、断線判定に基づいて、それに応じ
た処理、例えば、その回転数センサ４が断線しているこ
とを記録し、その出力を、車輪速度Ｖ等の演算に用いる
ことを禁止する処理が行われて、一旦本処理を終了する
。
即ち、本実施例では、まず車輪加速度ＡＶが所定ｆｉＡ
Ｇ以上であり、かつ車輪速度Ｖが零であるかを判定して
、断線の可能性の高い場合を検出する。そして両方の条
件が満たされたときには、ダミー信号Ｄ１を回転数セン
サ４の信号線１５に加え、そのダミー信号Ｄ１の状態を
判定信号Ｄ２゜Ｄ３として検出し、この検出した判定信
号Ｄ２゜Ｄ３の電圧Ｖ２．Ｖ３を、判定用シュレッショ
ルドレベルｖｔｈと比較して、判定用シュレッショルド
レベルｖｔｈ以上の場合は、断線であると一応判定し、
確認のために、再度回転速度Ｖが零であることを確かめ
たのちに、最終的に回転数センサ４が断線していると判
定するものである。
Ｇ以上であり、かつ車輪速度Ｖが零であるかを判定して
、断線の可能性の高い場合を検出する。そして両方の条
件が満たされたときには、ダミー信号Ｄ１を回転数セン
サ４の信号線１５に加え、そのダミー信号Ｄ１の状態を
判定信号Ｄ２゜Ｄ３として検出し、この検出した判定信
号Ｄ２゜Ｄ３の電圧Ｖ２．Ｖ３を、判定用シュレッショ
ルドレベルｖｔｈと比較して、判定用シュレッショルド
レベルｖｔｈ以上の場合は、断線であると一応判定し、
確認のために、再度回転速度Ｖが零であることを確かめ
たのちに、最終的に回転数センサ４が断線していると判
定するものである。
これによって、走行時に回転数センサ４の出力が零とな
ったときにも、それが回転数センサ４の断線によるもの
か否かが的確に判別できので、適切なアンチスキッド制
御を行うことができる。
ったときにも、それが回転数センサ４の断線によるもの
か否かが的確に判別できので、適切なアンチスキッド制
御を行うことができる。
尚、本実施例は、車両のアンチスキッド制御の場合につ
いて説明したが、トラクションコントロールの場合につ
いても応用でき、さらには、クランク角センサ等の回転
数検出装置のセンサの異常判定にも応用できる。
いて説明したが、トラクションコントロールの場合につ
いても応用でき、さらには、クランク角センサ等の回転
数検出装置のセンサの異常判定にも応用できる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明よれは、回転体の回転運動
によって生ずる電気的変化を検出して、回転体の回転速
度と回転加速度とを算出し、その回転加速度が所定値以
上であり、かつ回転速度が零である場合には、回転数検
出手段の信号線に所定信号を加えて、回転数検出手段の
異常を判定するので、回転数検出手段が動作中でも、回
転数検出手段の断線等の異常を的確に判定でき、その回
転数検出手段の出力に基づいて行う制御も的確に行うこ
とができる。
によって生ずる電気的変化を検出して、回転体の回転速
度と回転加速度とを算出し、その回転加速度が所定値以
上であり、かつ回転速度が零である場合には、回転数検
出手段の信号線に所定信号を加えて、回転数検出手段の
異常を判定するので、回転数検出手段が動作中でも、回
転数検出手段の断線等の異常を的確に判定でき、その回
転数検出手段の出力に基づいて行う制御も的確に行うこ
とができる。
第１図は本発明の構成を示す構成図、第２図は本発明の
一実施例による回転数センサ異常検出装置の概略構成図
、第３図（ａ）は回転数センサの位置を示す説明図、第
３図（ｂ）その一部破断斜視図、第４図は判定信号によ
る判定を説明するグラフ、第５図は本実施例によるフロ
ーチャート、第６図は車輪速度及び車輪加速度の変化を
示すグラフである。 ２・・・車輪 ４・・・回転数センサ ６・・・電子制御装置 １６・・・波形整形回路 １日・・・ＣＰＵ ２４・・・判定信号発生回路 ２６・・・信号線 ２８・・・Ａ／Ｄコンバータ
一実施例による回転数センサ異常検出装置の概略構成図
、第３図（ａ）は回転数センサの位置を示す説明図、第
３図（ｂ）その一部破断斜視図、第４図は判定信号によ
る判定を説明するグラフ、第５図は本実施例によるフロ
ーチャート、第６図は車輪速度及び車輪加速度の変化を
示すグラフである。 ２・・・車輪 ４・・・回転数センサ ６・・・電子制御装置 １６・・・波形整形回路 １日・・・ＣＰＵ ２４・・・判定信号発生回路 ２６・・・信号線 ２８・・・Ａ／Ｄコンバータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転体の回転運動によって生ずる電気的変化を検出
する回転数検出手段と、 その回転数検出手段から信号線を介して入力する信号に
よって、回転体の回転速度と回転加速度とを算出する回
転状態検出手段と、 その回転加速度が所定値以上であり、かつ回転速度が零
であるか否かを判定する条件判定手段と、該判定手段に
よって、回転加速度が所定値以上であり、かつ回転速度
が零であると判定された場合には、上記回転数検出手段
の信号線に所定信号を加える判定信号発生手段と、 その入力された信号の状態を検出し、その状態に応じて
、回転数検出手段の異常を判定する異常判定手段と、 を備えたことをを特徴とする回転数センサ異常検出装置
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62138763A JPH077002B2 (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | 回転数センサ異常検出装置 |
| US07/200,415 US4805447A (en) | 1987-06-02 | 1988-05-31 | Device for detecting an abnormality of a rotation sensor |
| DE3818699A DE3818699A1 (de) | 1987-06-02 | 1988-06-01 | Einrichtung zum ermitteln einer funktionsstoerung eines drehmessgebers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62138763A JPH077002B2 (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | 回転数センサ異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63302369A true JPS63302369A (ja) | 1988-12-09 |
| JPH077002B2 JPH077002B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=15229617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62138763A Expired - Lifetime JPH077002B2 (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | 回転数センサ異常検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4805447A (ja) |
| JP (1) | JPH077002B2 (ja) |
| DE (1) | DE3818699A1 (ja) |
Cited By (1)
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| JPS61193961A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-08-28 | Nippon Denso Co Ltd | 回転速度センサの異常検出装置 |
-
1987
- 1987-06-02 JP JP62138763A patent/JPH077002B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-05-31 US US07/200,415 patent/US4805447A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-06-01 DE DE3818699A patent/DE3818699A1/de active Granted
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| JP2001183386A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-07-06 | Robert Bosch Gmbh | 回転物体の回転数勾配を求める方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077002B2 (ja) | 1995-01-30 |
| US4805447A (en) | 1989-02-21 |
| DE3818699C2 (ja) | 1991-10-17 |
| DE3818699A1 (de) | 1988-12-22 |
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