JPS61193961A - 回転速度センサの異常検出装置 - Google Patents
回転速度センサの異常検出装置Info
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- JPS61193961A JPS61193961A JP60036028A JP3602885A JPS61193961A JP S61193961 A JPS61193961 A JP S61193961A JP 60036028 A JP60036028 A JP 60036028A JP 3602885 A JP3602885 A JP 3602885A JP S61193961 A JPS61193961 A JP S61193961A
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- wheel
- circuit
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、たとえば、車速センサなどの回転速度センサ
の断線、接触不良などの異常を素早く検出できる回転速
度センサの異常検出装置に関するものでおる。
の断線、接触不良などの異常を素早く検出できる回転速
度センサの異常検出装置に関するものでおる。
「従来の技術１
従来、車速センサを用いたアンチスキッド制御装置では
、車速センサで検出した検出信号に基いて、制動中に最
大ブレーキ効率が得られるように、ブレーキ液圧を制御
している。
、車速センサで検出した検出信号に基いて、制動中に最
大ブレーキ効率が得られるように、ブレーキ液圧を制御
している。
ところで、上記車速センサに断線等の故障が起きると、
車速か零と判断されて正常なアンチスキッド制御か行な
われない。これを解決する手段として、たとえば、特開
昭５８−６１０５２号公報のものかある。
車速か零と判断されて正常なアンチスキッド制御か行な
われない。これを解決する手段として、たとえば、特開
昭５８−６１０５２号公報のものかある。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、上記従来技術では、車速を微分する手段が必要
であり、たとえば、デジタル的な処理においては、パル
スが入力されない限りは、微分処理を行なうことは不可
能て必り、また多大な処理時間を要するため、異常を素
早く検出するのは困難であるという問題かある。
であり、たとえば、デジタル的な処理においては、パル
スが入力されない限りは、微分処理を行なうことは不可
能て必り、また多大な処理時間を要するため、異常を素
早く検出するのは困難であるという問題かある。
本発明は、上記従来の問題点を解消するためになされた
もので、回転速度センサがらの信号が断線等により出力
されない場合に、回転速度センサの異常を、特にアナロ
グ的回路を構成する必要がなく、簡易な方法により素早
く検出できる回転速度センサの異常検出装置を提供する
ことを目的とする。
もので、回転速度センサがらの信号が断線等により出力
されない場合に、回転速度センサの異常を、特にアナロ
グ的回路を構成する必要がなく、簡易な方法により素早
く検出できる回転速度センサの異常検出装置を提供する
ことを目的とする。
［問題点を解決するための手段１
上記目的を達成するためになされた本発明は、第１図に
示すように、 回転体Ａの回転速度に応じた間隔のパルス信号を出力す
る回転速度セン＋ｊ−８と、 該センサＢからのパルス信号を受ｔブで、該パルス信号
の間隔および回転体Ａの制動時における慣性力に相当す
る値に基いて、次のパルス信号が発生すると推定される
最長推定時間を演算する演算手段Ｃと、 上記最長推定時間内にパルス信号がないときに異常と判
断する異常判断手段りと、 を具備したことを特徴とする。
示すように、 回転体Ａの回転速度に応じた間隔のパルス信号を出力す
る回転速度セン＋ｊ−８と、 該センサＢからのパルス信号を受ｔブで、該パルス信号
の間隔および回転体Ａの制動時における慣性力に相当す
る値に基いて、次のパルス信号が発生すると推定される
最長推定時間を演算する演算手段Ｃと、 上記最長推定時間内にパルス信号がないときに異常と判
断する異常判断手段りと、 を具備したことを特徴とする。
［作用１
上記構成において、回転体Ａの回転に伴い回転速度セン
サＢでは、回転速度に応じた間隔のパルス信号が出力さ
れる。このパルス信号を受けて演算手段Ｃでは、該信号
の間隔と、回転体Ａの制動時における慣性力を示す値と
に基いて、最後のパルス信号か発生した後に、次のパル
ス信号が発生すると推定される最長推定時間を演算する
。すなわち、回転体Ａに制動が加えられた場合に、回転
体Ａの慣性力から急に回転体Ａが停止するのではなく、
ある程度回転を続けてから停止する。したがって、制動
後に回転速度センサＢにより検出信号が出力されるはず
である。
サＢでは、回転速度に応じた間隔のパルス信号が出力さ
れる。このパルス信号を受けて演算手段Ｃでは、該信号
の間隔と、回転体Ａの制動時における慣性力を示す値と
に基いて、最後のパルス信号か発生した後に、次のパル
ス信号が発生すると推定される最長推定時間を演算する
。すなわち、回転体Ａに制動が加えられた場合に、回転
体Ａの慣性力から急に回転体Ａが停止するのではなく、
ある程度回転を続けてから停止する。したがって、制動
後に回転速度センサＢにより検出信号が出力されるはず
である。
すなわち、上記最長推定時間内にパルス信号がないとき
には、回転速度センサＢは異常にあると判断する。しか
も、回転体Ａの回転速度の速さに反比例して最長推定時
間も短くなるので、素早く異常判断ができる。
には、回転速度センサＢは異常にあると判断する。しか
も、回転体Ａの回転速度の速さに反比例して最長推定時
間も短くなるので、素早く異常判断ができる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
第２図において、１は回転体としての車輪で、車輪１に
は、電磁ピックアップ形の車速センサ５が設けられてい
る。車速センサ５は、車輪１に装着されて、かつ、外周
部に多数の突起５ａを設けたアクセルハブ５ｂと、電ｆ
ｉｉ装置５ｃとから構成されている。電磁装置５ｃには
、電子制御装置回路２６が接続されており、該回路２６
は、波形整形回路３０、マイクロコンピュータ３５およ
びアクチュエータ駆動回路３６とから構成され、その出
力によりアクチュエータ１７を駆動するものである。上
記マイクロコンピュータ３５は、ＣＰＵ３５ａ、第４図
のプログラム等を記憶したＲＯＭ３５ｂ、ＲＡＭ３５ｃ
、Ｉ１０回路３５ｄなどを備えて構成されている。
は、電磁ピックアップ形の車速センサ５が設けられてい
る。車速センサ５は、車輪１に装着されて、かつ、外周
部に多数の突起５ａを設けたアクセルハブ５ｂと、電ｆ
ｉｉ装置５ｃとから構成されている。電磁装置５ｃには
、電子制御装置回路２６が接続されており、該回路２６
は、波形整形回路３０、マイクロコンピュータ３５およ
びアクチュエータ駆動回路３６とから構成され、その出
力によりアクチュエータ１７を駆動するものである。上
記マイクロコンピュータ３５は、ＣＰＵ３５ａ、第４図
のプログラム等を記憶したＲＯＭ３５ｂ、ＲＡＭ３５ｃ
、Ｉ１０回路３５ｄなどを備えて構成されている。
上記構成において、車速センサ５からの検出信号は、波
形整形回路３０によりパルス信号に整形される（第３図
）。同図でパルス信号をＰｌ、Ｐ２ 、 ・Ｐｎ−１、
’Ｐｎ 、パルス信号間隔をΔｔ１゜・・・△ｔｎ−１
．Δｔｎとし、たとえば、パルスΔｔｎ−１とΔｔｎの
関係は、その間の平均加速度をＧ、Δｔｎ−１及び△ｔ
ｎ間でのそれぞれの平均パルス信号ｐｎ−１、ｐｎでの
速度をＶｎ−１、Ｖｎ 、車速センサ５のアクセルハブ
５ｂの突起５ａの間隔及びタイヤ径などから決定される
距離に関する定数をＫとすると、次式で表わされる。
形整形回路３０によりパルス信号に整形される（第３図
）。同図でパルス信号をＰｌ、Ｐ２ 、 ・Ｐｎ−１、
’Ｐｎ 、パルス信号間隔をΔｔ１゜・・・△ｔｎ−１
．Δｔｎとし、たとえば、パルスΔｔｎ−１とΔｔｎの
関係は、その間の平均加速度をＧ、Δｔｎ−１及び△ｔ
ｎ間でのそれぞれの平均パルス信号ｐｎ−１、ｐｎでの
速度をＶｎ−１、Ｖｎ 、車速センサ５のアクセルハブ
５ｂの突起５ａの間隔及びタイヤ径などから決定される
距離に関する定数をＫとすると、次式で表わされる。
（Δｔｎ−１＋Δｔｎ）／２
Δｔ ｎ−１・Δｔｎ Δｔ ｎ−１＋Δｔｎ上式を
△ｔｎについて解くと、 ここで、急制動が加えられた車輪が採り得る最大加速度
定数をＧｍａｘ （６０Ｇ 〜７０Ｇ＞とし、その時
のΔｔｎを△ｔ ｍａＸとすれば、前回のパルス間隔Δ
ｔｎ−１及びＧｍａｘからΔ↑ｍａｘを決定することが
できるので、△ｔ ｍａｘ経過した時点で、該信号が入
力されない場合には車速センサ５が断線状態等の異常と
判定できることがわかる。しかも、最長推定時間Δｔ
ｍａＸは、式■から明らかなように、車輪速度が速くな
るにしたがって短くなるので、素早い異常判断ができる
。
△ｔｎについて解くと、 ここで、急制動が加えられた車輪が採り得る最大加速度
定数をＧｍａｘ （６０Ｇ 〜７０Ｇ＞とし、その時
のΔｔｎを△ｔ ｍａＸとすれば、前回のパルス間隔Δ
ｔｎ−１及びＧｍａｘからΔ↑ｍａｘを決定することが
できるので、△ｔ ｍａｘ経過した時点で、該信号が入
力されない場合には車速センサ５が断線状態等の異常と
判定できることがわかる。しかも、最長推定時間Δｔ
ｍａＸは、式■から明らかなように、車輪速度が速くな
るにしたがって短くなるので、素早い異常判断ができる
。
次に、電子制御回路２６により実行される上記原理を用
いたプログラムの一例を説明する。第４図において、ま
ず、ステップ１００にて、車速センサ５からのパルス信
号があったか否かの判断が行なわれ、パルス信号があっ
たとき次のステップ１０２へ進み、タイマをスタートす
る。次のステップ１０４にて、前パルス信号と今回のパ
ルス信号との間隔を演算し、ついでこの間隔に基いて車
輪速度Ｖを演算する（ステップ１０６）。次のステップ
１０８にて、車輪速度Ｖが基準値（たとえば、３０ｋｍ
／ｈｒ）以上か否かの判断が行なわれる。
いたプログラムの一例を説明する。第４図において、ま
ず、ステップ１００にて、車速センサ５からのパルス信
号があったか否かの判断が行なわれ、パルス信号があっ
たとき次のステップ１０２へ進み、タイマをスタートす
る。次のステップ１０４にて、前パルス信号と今回のパ
ルス信号との間隔を演算し、ついでこの間隔に基いて車
輪速度Ｖを演算する（ステップ１０６）。次のステップ
１０８にて、車輪速度Ｖが基準値（たとえば、３０ｋｍ
／ｈｒ）以上か否かの判断が行なわれる。
すなわち、このステップ１０８は、車輪速度Ｖが基準値
以下であると、パルス信号の間隔が著しく長くなってし
まい、誤って断線等の判断を行なうのを防止するためで
ある。
以下であると、パルス信号の間隔が著しく長くなってし
まい、誤って断線等の判断を行なうのを防止するためで
ある。
上記ステップ１０８にて車輪速度Ｖが基準値以上である
と判断されると、ステップ１１０にて上記した式■に基
いた最長推定時間Δｔ ｍａｘを求める。また、ステッ
プ１０８にて比較される車輪速度の基準値との関係から
最長推定時間△ｔ ｍａｘを定数として設定してもよく
、ざらに簡易な検出も可能である。次のステップ１１２
では、タイマの作動開始から最長推定時間Δｔ ｍａＸ
を経過したか否かが判断される。すなわら、パルス信号
の入力が必ってから上記ステップ１００．１１２が繰り
返して実行され、最長推定時間Ａｔ ｍａｘ内にパルス
入力がなければ、車速センサ５の断線等により異常を判
定しくステップ１１４）、一方、ステップ１００にてパ
ルス信号の入力があると判断されれば、再度タイマのス
ターＩ〜によりプログラムが繰り返される。
と判断されると、ステップ１１０にて上記した式■に基
いた最長推定時間Δｔ ｍａｘを求める。また、ステッ
プ１０８にて比較される車輪速度の基準値との関係から
最長推定時間△ｔ ｍａｘを定数として設定してもよく
、ざらに簡易な検出も可能である。次のステップ１１２
では、タイマの作動開始から最長推定時間Δｔ ｍａＸ
を経過したか否かが判断される。すなわら、パルス信号
の入力が必ってから上記ステップ１００．１１２が繰り
返して実行され、最長推定時間Ａｔ ｍａｘ内にパルス
入力がなければ、車速センサ５の断線等により異常を判
定しくステップ１１４）、一方、ステップ１００にてパ
ルス信号の入力があると判断されれば、再度タイマのス
ターＩ〜によりプログラムが繰り返される。
なお、上記実施例において、車速センサ５は回転速度セ
ンサに、第４図のステップ１０４および１１０は演算手
段に、ステップ１００．１１２および１１４は異常判断
手段に相当する。
ンサに、第４図のステップ１０４および１１０は演算手
段に、ステップ１００．１１２および１１４は異常判断
手段に相当する。
次に、同実施例による回転速度センサの異常検出装置を
アンチスキッド制＠装置に適用したものを示す。
アンチスキッド制＠装置に適用したものを示す。
第５図において、コないし４は車両の各車輪を表わして
おり、１は右前輪、２は左前輪、３は右後輪、４は左後
輪である。５ないし７はそれぞれ車輪速度を検出するた
めの電磁ピックアップ式あるいは光電変換式の車速セン
サであり、これらのうち、５は右前輪１付近に取り付け
られ、右前輪１０回転に応じて信号を発生する右前輪車
速センサ、６は左前輪２付近に取り付けられ、左前輪２
の回転に応じて信号を発生する左前輪車速センサ、７は
駆動輪である右後輪３及び左後輪４に動力を伝えるプロ
ペラシャフト８に取り付けられ、右後輪３と左後輪４の
平均回転数に対応するプロペラシャツ８８０回転に応じ
て信号を発生する後輪車速センサである。９ないし１２
はそれぞれ液圧ブレーキ装置であり、液圧ブレーキ装置
９は右前輪１に、液圧ブレーキ装置１０は左前輪２に、
液圧ブレーキ装置１１は右後輪に、液圧ブレーキ装置１
２は左後輪４にそれぞれ配設されている。１３はブレー
キペダル、１４は該ブレーキペダル１３の状態に応じて
制動時、非制動時を検出するためのストラプスインチ、
１５はブレーキペダル１３が踏み込まれるとブレーキ液
圧を発生する液圧シリンダ、１７ないし１９は液圧シリ
ンダ１５からの液圧を後述の電子制御回路２６からの出
力に応じて調整し液圧ブレーキ装置９ないし１２に送る
アクチュエータであり、このうち１７は右前輪１の液圧
ブレーキ装置９に対応する右前輪アクチュエータ、１８
は左前輪２の液圧ブレーキ装置１０に対応する左前輪ア
クチュエータ、１９は後輪３．４の液圧ブレーキ装置１
１．１２に対応する後輪アクチュエータである。２０な
いし２３はアクチュエータ１７ないし１９から液圧ブレ
ーキ装置９ないし１２へ調整後の液圧を導くための液圧
管路であり、このうち２０は右前輪アクチュエータ１７
と右前輪１の液圧ブレーキ装置９との間に設けられた液
圧管路、２１は左前輪アクチュエータ１８と左前輪２の
液圧ブレーキ装置１０との間に設けられた液圧管路、２
２は後輪アクチュエータ１９と右後輪３の液圧ブレーキ
装置１１との間に設けられた液圧管路、２３は後輪アク
チュエータ１９と左後輪４の液圧ブレーキ装置１２との
間に設けられた液圧管路を表わす。２４は電子制御回路
２６の出力に応じてアクチュエータ１７ないし１９の電
磁ソレノイドと電力供給源との間の接続をスイッチング
するメインリレー、２５は電磁ソレノイド断線時あるい
はストップスイッチ１４の断線時などアンチスキッド制
（ｌ！ｌ装置に故障が発生した場合に電子制御回路２６
の出力に応じて運転者にシステムに異常が発生した旨を
通知するためのインジケータランプを表わす。２６は電
子制御回路であり、車速センサ５ないし７、及びストッ
プスイッチ１４からの信号を受け、アンチスキッド制御
のための演算処理などを行ない、アクチュエータ１７な
いし１９、メインリレー２４及びインジケータランプ２
５を制御する出力を発生するものを表わす。
おり、１は右前輪、２は左前輪、３は右後輪、４は左後
輪である。５ないし７はそれぞれ車輪速度を検出するた
めの電磁ピックアップ式あるいは光電変換式の車速セン
サであり、これらのうち、５は右前輪１付近に取り付け
られ、右前輪１０回転に応じて信号を発生する右前輪車
速センサ、６は左前輪２付近に取り付けられ、左前輪２
の回転に応じて信号を発生する左前輪車速センサ、７は
駆動輪である右後輪３及び左後輪４に動力を伝えるプロ
ペラシャフト８に取り付けられ、右後輪３と左後輪４の
平均回転数に対応するプロペラシャツ８８０回転に応じ
て信号を発生する後輪車速センサである。９ないし１２
はそれぞれ液圧ブレーキ装置であり、液圧ブレーキ装置
９は右前輪１に、液圧ブレーキ装置１０は左前輪２に、
液圧ブレーキ装置１１は右後輪に、液圧ブレーキ装置１
２は左後輪４にそれぞれ配設されている。１３はブレー
キペダル、１４は該ブレーキペダル１３の状態に応じて
制動時、非制動時を検出するためのストラプスインチ、
１５はブレーキペダル１３が踏み込まれるとブレーキ液
圧を発生する液圧シリンダ、１７ないし１９は液圧シリ
ンダ１５からの液圧を後述の電子制御回路２６からの出
力に応じて調整し液圧ブレーキ装置９ないし１２に送る
アクチュエータであり、このうち１７は右前輪１の液圧
ブレーキ装置９に対応する右前輪アクチュエータ、１８
は左前輪２の液圧ブレーキ装置１０に対応する左前輪ア
クチュエータ、１９は後輪３．４の液圧ブレーキ装置１
１．１２に対応する後輪アクチュエータである。２０な
いし２３はアクチュエータ１７ないし１９から液圧ブレ
ーキ装置９ないし１２へ調整後の液圧を導くための液圧
管路であり、このうち２０は右前輪アクチュエータ１７
と右前輪１の液圧ブレーキ装置９との間に設けられた液
圧管路、２１は左前輪アクチュエータ１８と左前輪２の
液圧ブレーキ装置１０との間に設けられた液圧管路、２
２は後輪アクチュエータ１９と右後輪３の液圧ブレーキ
装置１１との間に設けられた液圧管路、２３は後輪アク
チュエータ１９と左後輪４の液圧ブレーキ装置１２との
間に設けられた液圧管路を表わす。２４は電子制御回路
２６の出力に応じてアクチュエータ１７ないし１９の電
磁ソレノイドと電力供給源との間の接続をスイッチング
するメインリレー、２５は電磁ソレノイド断線時あるい
はストップスイッチ１４の断線時などアンチスキッド制
（ｌ！ｌ装置に故障が発生した場合に電子制御回路２６
の出力に応じて運転者にシステムに異常が発生した旨を
通知するためのインジケータランプを表わす。２６は電
子制御回路であり、車速センサ５ないし７、及びストッ
プスイッチ１４からの信号を受け、アンチスキッド制御
のための演算処理などを行ない、アクチュエータ１７な
いし１９、メインリレー２４及びインジケータランプ２
５を制御する出力を発生するものを表わす。
上記右前輪アクチュエータ１７、左前輪アクチュエータ
１８、及び後輪アクチュエータ１９は第６図に図示する
如く、それぞれ、ブレーキ液圧を増圧、保持または減圧
モードに切り換える電磁ソレノイド部２７と、ブレーキ
液圧の減少時に、一時的にブレーキ液をたくねえた後、
マスクシリンダ側に戻してゆくリザーバおよびモータ部
２８とが備えられており、各アクチュエータから出力さ
れた液圧は各液圧管路を介して各液圧ブレーキ装置のブ
レーキ・ホイール・シリンダに伝達され各車輪にブレー
キをかけることとなる。また上記増／減制御用電磁ソレ
ノイドは例えば通電時に液圧を減少するようにされてい
る。
１８、及び後輪アクチュエータ１９は第６図に図示する
如く、それぞれ、ブレーキ液圧を増圧、保持または減圧
モードに切り換える電磁ソレノイド部２７と、ブレーキ
液圧の減少時に、一時的にブレーキ液をたくねえた後、
マスクシリンダ側に戻してゆくリザーバおよびモータ部
２８とが備えられており、各アクチュエータから出力さ
れた液圧は各液圧管路を介して各液圧ブレーキ装置のブ
レーキ・ホイール・シリンダに伝達され各車輪にブレー
キをかけることとなる。また上記増／減制御用電磁ソレ
ノイドは例えば通電時に液圧を減少するようにされてい
る。
上記電子制御回路２６は第７図に示すような回路構成と
なってあり、図における３０ないし３２はそれぞれ波形
整形増幅回路であり、該回路３０は車速センサ５の信号
をマイクロコンピュータ３５による処理に適したパルス
信号とし、他の波形整形増幅回路３１．３２もそれぞれ
同様なパルス信号とするよう構成されている。３３はス
トップスイッチ１４に電気的に接続されたバッファ回路
、３４はイグニッションスィッチ４１オン時にマイクロ
コンピュータ３５などに定電圧を供給するための電源回
路、３５はＣＰＵ３５ａ 、ＲＯＭ３５ｂ 、ＲＡＭ３
５ｃ 、Ｉ１０回路３５ｄなどを備えたマイクロコンピ
ュータを表わす。３６ないし４０はそれぞれマイクロコ
ンピュータ３５からの制御信号に応じた出力をする駆動
回路であり、これらのうち３６は右前輪アクチュエータ
１７の電磁ソレノイドを駆動するためのも前輪アクチュ
エータ駆動回路、３７は左前輪アクチュエータ１８の電
磁ソレノイドを駆動するための左前輪アクチュエータ駆
動回路、３８は後輪アクチュエータ１つの電磁ソレノイ
ドを駆動するための後輪アクチュエータ駆動回路、３９
は常開接点２４ａをもつメインリレー２４のコイル２４
ｂに通電し常開接点２４ａをオンさせるためのメインリ
レー駆動回路、４０はインジケータランプ２５を点灯さ
せるためのインジケータランプ駆動回路を表わす。
なってあり、図における３０ないし３２はそれぞれ波形
整形増幅回路であり、該回路３０は車速センサ５の信号
をマイクロコンピュータ３５による処理に適したパルス
信号とし、他の波形整形増幅回路３１．３２もそれぞれ
同様なパルス信号とするよう構成されている。３３はス
トップスイッチ１４に電気的に接続されたバッファ回路
、３４はイグニッションスィッチ４１オン時にマイクロ
コンピュータ３５などに定電圧を供給するための電源回
路、３５はＣＰＵ３５ａ 、ＲＯＭ３５ｂ 、ＲＡＭ３
５ｃ 、Ｉ１０回路３５ｄなどを備えたマイクロコンピ
ュータを表わす。３６ないし４０はそれぞれマイクロコ
ンピュータ３５からの制御信号に応じた出力をする駆動
回路であり、これらのうち３６は右前輪アクチュエータ
１７の電磁ソレノイドを駆動するためのも前輪アクチュ
エータ駆動回路、３７は左前輪アクチュエータ１８の電
磁ソレノイドを駆動するための左前輪アクチュエータ駆
動回路、３８は後輪アクチュエータ１つの電磁ソレノイ
ドを駆動するための後輪アクチュエータ駆動回路、３９
は常開接点２４ａをもつメインリレー２４のコイル２４
ｂに通電し常開接点２４ａをオンさせるためのメインリ
レー駆動回路、４０はインジケータランプ２５を点灯さ
せるためのインジケータランプ駆動回路を表わす。
次にこのように構成されたアンチスキッド制御装置の動
作を説明する。
作を説明する。
車両が等速状態にある場合において、運転者がブレーキ
ペダル１３（第５図）を踏み込み始めると、第８図に示
すように、ブレーキ開始時点ｔ１にて、液圧シリンダ１
５から液圧ブレーキ装置９〜１２への液圧が供給され、
車両か減速する。この減速状態は車速センサ５〜７によ
り検出され、検出信号に基いて電子制御回路２６が各車
輪が所定の減速度またはスリップ率に達し、これを越え
ようとするとき、アンチスキッド制御が開始される。す
なわち、車速センサ５〜７からの信号に基いて最適スリ
ップ率になるように、アクチュエータ１７〜］９を制御
して液圧ブレーキ装置９〜］２のブレーキ液圧を増減制
御する。
ペダル１３（第５図）を踏み込み始めると、第８図に示
すように、ブレーキ開始時点ｔ１にて、液圧シリンダ１
５から液圧ブレーキ装置９〜１２への液圧が供給され、
車両か減速する。この減速状態は車速センサ５〜７によ
り検出され、検出信号に基いて電子制御回路２６が各車
輪が所定の減速度またはスリップ率に達し、これを越え
ようとするとき、アンチスキッド制御が開始される。す
なわち、車速センサ５〜７からの信号に基いて最適スリ
ップ率になるように、アクチュエータ１７〜］９を制御
して液圧ブレーキ装置９〜］２のブレーキ液圧を増減制
御する。
ところで、時刻ｔ２にて、仮に車速センサ５〜７が断線
した場合、車速検出信号は零となり、車輪加速度も急激
に負の値となる。この速度及び加速度を受けて、電子制
御回路２６ではアクチュエータ１７〜１９を減圧モード
に切換えるので、液圧ブレーキ装置９〜１２の液圧は仮
想線で示すように減圧することになる。しかしながら、
本実施例によれば、第４図に示すフローチＡ７−トの処
理か実行されているので、車速センサ５が断線して、検
出信号がなくなったとき、第３図、第４図に示すような
、最長推定時間Ａｔ ｍａｘ内にパルス信号が入力され
ないから速やかに異常判定かなされる。
した場合、車速検出信号は零となり、車輪加速度も急激
に負の値となる。この速度及び加速度を受けて、電子制
御回路２６ではアクチュエータ１７〜１９を減圧モード
に切換えるので、液圧ブレーキ装置９〜１２の液圧は仮
想線で示すように減圧することになる。しかしながら、
本実施例によれば、第４図に示すフローチＡ７−トの処
理か実行されているので、車速センサ５が断線して、検
出信号がなくなったとき、第３図、第４図に示すような
、最長推定時間Ａｔ ｍａｘ内にパルス信号が入力され
ないから速やかに異常判定かなされる。
したがって、判定を受けて、フェイルセーフ機能により
、液圧ブレーキ装置９〜１２の液圧を上昇させて車両の
制動を行なう。フェイルセーフの手段としては、たとえ
ばアンチスキッド制御を中止し、液圧シリンダ１５から
液圧を直接液圧ブレーキ装置９〜１２に供給することに
より実現できる。
、液圧ブレーキ装置９〜１２の液圧を上昇させて車両の
制動を行なう。フェイルセーフの手段としては、たとえ
ばアンチスキッド制御を中止し、液圧シリンダ１５から
液圧を直接液圧ブレーキ装置９〜１２に供給することに
より実現できる。
［発明の効果１
以上説明したように、本発明の構成によれば、回転速度
センサからの信号が断線等により出力されない場合に、
故障等の異常を素早く検出できる。
センサからの信号が断線等により出力されない場合に、
故障等の異常を素早く検出できる。
また、マイクロコンピュータを用いれば、アナログ的な
検出回路を全く付加することなく構成することもできる
。
検出回路を全く付加することなく構成することもできる
。
第１図は本発明による構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す構成図、第３図は同実施例の動
作を説明する説明図、第４図は同実施例によるフローチ
ャート、第５図は上記実施例をアンチスキッド制御装置
に用いた例を示づ構成図、第６図は第５図の装置動作を
説明する説明図、第７図は同装置の要部を示すブロック
図、第８図は同装置の作動を説明する説明図である。 Ａ・・・回転体 Ｂ・・・回転速度センサ Ｃ・・・演算手段 Ｄ・・・異常判断手段
本発明の一実施例を示す構成図、第３図は同実施例の動
作を説明する説明図、第４図は同実施例によるフローチ
ャート、第５図は上記実施例をアンチスキッド制御装置
に用いた例を示づ構成図、第６図は第５図の装置動作を
説明する説明図、第７図は同装置の要部を示すブロック
図、第８図は同装置の作動を説明する説明図である。 Ａ・・・回転体 Ｂ・・・回転速度センサ Ｃ・・・演算手段 Ｄ・・・異常判断手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転体の回転速度に応じた間隔のパルス信号を出力
する回転速度センサと、 該センサからのパルス信号を受けて、該パルス信号の間
隔と回転体の制動時における慣性力を示す値とに基いて
、次のパルス信号が発生すると推定される最長推定時間
を演算する演算手段と、上記最長推定時間内にパルス信
号がないときに異常と判断する異常判断手段と、 を具備したことを特徴とする回転速度センサの異常検出
装置。 ２ 上記回転速度センサは、車輪に設けた車輪速度セン
サからなる特許請求の範囲第１項記載の回転速度センサ
の異常検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036028A JPS61193961A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 回転速度センサの異常検出装置 |
| DE8686301110T DE3676317D1 (de) | 1985-02-25 | 1986-02-18 | Abweichungsermittlung fuer drehgeschwindigkeitssensor. |
| EP86301110A EP0193335B2 (en) | 1985-02-25 | 1986-02-18 | Detection of abnormality for rotational speed sensor |
| US07/180,629 US4969695A (en) | 1985-02-25 | 1988-04-06 | Detection of abnormality for rotational speed sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036028A JPS61193961A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 回転速度センサの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61193961A true JPS61193961A (ja) | 1986-08-28 |
| JPH0443829B2 JPH0443829B2 (ja) | 1992-07-17 |
Family
ID=12458260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60036028A Granted JPS61193961A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 回転速度センサの異常検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4969695A (ja) |
| EP (1) | EP0193335B2 (ja) |
| JP (1) | JPS61193961A (ja) |
| DE (1) | DE3676317D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6423666U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-08 | ||
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| JPH0351376U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-20 |
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| GB2385392B (en) * | 1998-12-15 | 2003-10-01 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Method for operating a motor vehicle |
| JP4964358B2 (ja) * | 1999-12-07 | 2012-06-27 | 株式会社デンソー | 回転センサの検出信号処理装置および回転センサの検出信号出力方法 |
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| ATE285924T1 (de) * | 2003-04-28 | 2005-01-15 | Cit Alcatel | Verfahren und vorrichtung zur pulsfolgefehlererkennung |
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| US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
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| JPS60190866A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-28 | Nippon Denso Co Ltd | 回転速度異常検出装置 |
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-
1985
- 1985-02-25 JP JP60036028A patent/JPS61193961A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-18 DE DE8686301110T patent/DE3676317D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-18 EP EP86301110A patent/EP0193335B2/en not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-04-06 US US07/180,629 patent/US4969695A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0193335B1 (en) | 1991-01-02 |
| EP0193335B2 (en) | 1995-03-08 |
| US4969695A (en) | 1990-11-13 |
| EP0193335A3 (en) | 1988-07-06 |
| DE3676317D1 (de) | 1991-02-07 |
| JPH0443829B2 (ja) | 1992-07-17 |
| EP0193335A2 (en) | 1986-09-03 |
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