JPH0721463U - ブレーキ温度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブレーキ温度検出装置を車輪速センサとＡＢＳ
／ＴＲＣ・ＥＣＵとにより兼用させて部品点数を削減し
コストダウンを図る。 【構成】このアンチスキッドブレーキ制御システムは、
制御ユニット２２と各車輪１、２、７、８の車輪速度を
検出する車輪速センサ３、４、９、１０とブレーキ温度
を検出する温度センサ５２とを備えている。温度センサ
５２は、車輪速センサ３、４、９、１０に一体的に設け
られ、制御ユニット２２は、温度センサ５２からのブレ
ーキ温度検出信号に基づいてブレーキ温度の過熱の有無
を判別する温度判別回路５３を内蔵している。ブレーキ
温度の過熱時には、温度センサ５２からのブレーキ温度
検出信号に基づいて温度判別回路５３によりブレーキ温
度の過熱の有無を判別して制御ユニット２２に信号を送
出し、制御ユニット２２により警告を発するか、あるい
はアンチスキッドブレーキ制御システムの作動を制御す
るようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるブレーキの温度を検出 するブレーキ温度検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

最近では、自動車に、制動時に制動車輪のロックを防止するため、ブレーキ力 を調整するアンチスキッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳという）システムが装着 されてきている。また、自動車の推進力増大時に駆動輪の空転を抑え、エンジン の動力損失を極力少なくし、駆動輪の駆動力をより効果的に路面に伝えて車輌の 推進を効果的に行うようにするため、駆動輪の駆動力を調整するトラクションコ ントロール（以下、ＴＲＣという）システムが開発されている。このようなアン チスキッドブレーキ制御システムとトラクションコントロールシステムとを備え たＡＢＳ／ＴＲＣシステムは、ＡＢＳ／ＴＲＣ制御ユニット（以下、ＡＢＳ／Ｔ ＲＣ・ＥＣＵという）と各車輪の速度を検出する車輪速センサとを備えている。 ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵは、車輪速検出回路を備え、車輪速センサからの信号に 基づいて、各車輪速を検出する。ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵは、車輪速センサから の車輪速信号に基づいて各車輪速を演算し、演算結果により車輪がブレーキ作動 時にスキッド傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵはスキッド傾向 にある車輪に対応するブレーキ圧を調整し、それぞれの車輪のスキッド傾向を解 消するようになっている。

【０００３】 また、車輌発進時や急加速時等の車輌の推進力増大時には、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ ＥＣＵが各車輪速センサから車輪速信号に基づいて各車輪速を演算し、その演算 結果により駆動輪が空転傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵは、 空転傾向にある駆動輪に対応する制動機構に制御信号をそれぞれ出力する。これ により、空転傾向にある駆動輪が制動され、空転傾向が解消されるようになって いる。

【０００４】 一方、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵは、ＴＲＣ時エンジンを減速する制御信号を送 出し、この制御信号によりエンジンの回転数の下限値を少し大きなＴＲＣ時の下 限値に変更調整し、エンジンが減速され駆動輪の回転駆動力が抑制される。この ように、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵは、駆動輪の空転時にこの空転傾向が解消する ようにＴＲＣを行う。また、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵは、システム故障時にＡＢ Ｓランプを点灯して運転者にＡＢＳまたはＴＲＣの故障を知らせるようになって いる。

【０００５】 車輪速センサ３Ａは、図６に示すように、車輪ごとに車体側に固定され、車輪 側に設けられ車輪の回転に応じて回転するエキサイタリング（ロータ）１Ａの歯 を電磁的に検出してパルス信号を発するようになっている。この車輪速センサ３ Ａは、図７に示すように、内部に車輪速センサコイル３１を備え、車輪速センサ コイル３１はＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２９の車輪速検出回路３０に電気的に接続 される。車輪速検出回路３０は、コンデンサ３２と比較器３３とを備えて構成さ れる。車輪速検出回路３０は、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２９の一部を構成するＡ ＢＳ回路３４に電気的に接続される。３５はブレーキ圧を調整するモジュレータ である。車輪速センサ３Ａは、図８および図９に示すように、筒状ハウジング３ ６の先端部に車輪速センサコイル３１が収容され、車輪速センサコイル３１の中 心にはマグネット３７から延設された鉄芯３８が挿通される。車輪速センサコイ ル３１とマグネット３７は、押え部材３９によりハウジング３６内に固定されて いる。３１Ａは車輪速センサコイル３１と車輪速検出回路３０とを接続するセン サコイル端子である。

【０００６】 ところで、一般に自動車では、長い下り坂などでブレーキ操作が頻繁に行われ ると、ブレーキドラムまたはブレーキディスクが過熱し、べーパーロックを招い たり、ブレーキのききが悪くなりＡＢＳ制御の不良を招くなどの問題がある。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】 このため、ブレーキ温度を検出し、ブレーキドラムまたはブレーキディスクの 過熱時に警告器を通じて運転者に警告を発するようにしようとすると、ブレーキ 温度センサ、電子制御ユニット、警告器等を設けなければならず、部品点数の増 大が増大し、コストアップを招くという問題がある。

【０００８】 本考案は上記欠点を除くためになされたもので、ブレーキ温度検出装置の温度 センサを車輪速センサに組み入れ、温度判別回路をＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵに兼 用させて部品点数を削減し、しかもブレーキ過熱時には警告を発するか、あるい はＡＢＳ／ＴＲＣ動作を制御するかの何れかの動作を行うことができるブレーキ 温度検出装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るブレーキ温度検出装置は、各車輪の車輪速度を検出する車輪速セ ンサからの車輪速検出信号を制御ユニットに送出し、制御ユニットからの制御信 号に基づき各車輪のブレーキ圧を調整して、制動時の車輪のロックを防止するア ンチスキッドブレーキ制御システムにおいて、車輪速センサにブレーキ温度を検 出する温度センサを一体的に設け、温度センサからのブレーキ温度検出信号に基 づいてブレーキの過熱の有無を判別する温度判別回路を上記制御ユニット内に設 け、ブレーキの過熱時に上記制御ユニットの温度判別回路からの信号に基づき、 少なくとも警告を発するかまたはアンチスキッドブレーキ制御システムの作動を 制御するかのいずれかの動作を行うようにしたものである。

【００１０】

【作用】

上記考案にかかるブレーキ温度検出装置では、ブレーキ温度センサを車輪速セ ンサに一体的に設け、温度判別回路を独立の構成とせず、アンチスキッドブレー キ制御システムの制御ユニットと兼用するようにしたので、ブレーキ温度検出装 置を車輌に装着しても部品点数の増大がなく、コストダウンを図ることができる 。

【００１１】

【実施例】

以下図面に示す実施例により本考案を説明する。図１は本考案の一実施例に係 るブレーキ温度検出装置を備えたＡＢＳ／ＴＲＣシステムを示すシステム図、図 ２は図１のブレーキ温度検出装置を備えたアンチスキッドブレーキ制御システム の回路図、図３は図１のブレーキ温度検出装置のブレーキ温度センサが内蔵され た車輪速センサを示す縦断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線横断面図である。ア ンチスキッドブレーキ制御システムとトラクションコントロールシステムとを備 えたＡＢＳ／ＴＲＣシステムは、図１に示すように、車輪速センサ３、４、９、 １０と、モジュレータ５、１１、１２と、ブレーキアクチュエータ６、１３、１ ４と、デュアルブレーキバルブ１６とを備えるとともに、トラクションバルブ１ ８、１９とガバナアクチュエータとしてのモータ２１とアンチスキッドブレーキ 制御ユニット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵという）２２とを備えている。

【００１２】 車輪速センサ３、４は、図１に示すように、非駆動輪である左右の前輪１、２ の車輪速度を検出する。モジュレータ５は前輪１、２のブレーキ圧力を調整し、 ブレーキアクチュエータ６はモジュレータ５のブレーキ圧力の調整度に応じて前 輪１、２に制動力を発生させる。車輪速センサ９、１０は駆動輪である左右の後 輪７、８の車輪速度を検出する。モジュレータ１１、１２は後輪７、８のブレー キ圧力をそれぞれ調整し、ブレーキアクチュエータ１３、１４はモジュレータ１ １、１２のブレーキ圧力の調整度に応じて後輪７、８にそれぞれ制動力を発生さ せる。デュアルブレーキバルブ１６はブレーキペダル１５によって開閉制御され るようになっている。トラクションバルブ１８、１９はトラクションコントロー ル時に開いてエアタンク１７内の圧縮空気を左右の後輪７、８のモジュレータ１ １、１２へそれぞれ給送する。モータ２１は図示しないガバナリンクを作動させ 、エンジン２０の回転数を変更する。

【００１３】 ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は、各モジュレータ５、１１、１２、各トラクシ ョンバルブ１８、１９およびモータ２１を制御するＡＢＳ回路４４と、車輪速検 出回路４０と、後述する温度検出回路５３とを有している。２３はアクセルペダ ルである。このＡＢＳ／ＴＲＣシステムは、モジュレータ５が左右前輪１、２に 対し共通に１個、左右後輪７、８のそれぞれに１個ずつの計３個設けられた４セ ンサ、３チャンネルの制御システムとなっている。ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２ は、各車輪１、２、７、８のロック傾向を検知してロック傾向が解消するようＡ ＢＳを行い、駆動輪である後輪７、８の空転時にこの空転傾向が解消するように ＴＲＣを行う。また、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は、システム故障時にはＡＢ Ｓランプ２６を点灯させ運転者にＡＢＳまたはＴＲＣの故障を知らせるようにな っている。

【００１４】 車輪速センサ３、４、９、１０は車体側に固定され、車輪１、２、７、８の回 転に応じて回転するエキサイタリング（ロータ）１Ａ、２Ａ、７Ａ、８Ａの歯を 電磁的に検出してパルス信号を発する。車輪速センサ３、４、９、１０は、図２ に示すように、車輪速センサコイル４１を備え、車輪速検出回路４０と電気的に 接続される。車輪速検出回路４０は、コンデンサ４２と比較器４３とを備えて構 成され、ＡＢＳ回路４４と電気的に接続される。車輪速センサ３、４、９、１０ は、図３および図４に示すように、筒状ハウジング６６の先端部に車輪速センサ コイル４１が収容され、車輪速センサコイル４１の中心にはマグネット６７から 延設された鉄芯６８が挿通される。車輪速センサコイル４１とマグネット６７は 、押え部材６９によりハウジング６６内に固定される。４１Ａはセンサコイル端 子である。

【００１５】 ところで、上記実施例にかかるＡＢＳ／ＴＲＣシステムは、ブレーキ温度検出 装置５０を備えて構成される。ブレーキ温度検出装置５０は、図２に示すように 、ブレーキ温度を検出してブレーキ温度の過熱の有無を判別するブレーキ温度検 出部５１と、ブレーキ温度検出部５１からの判別信号に基づいてＡＢＳランプ２ ６を点灯させて警告を発するか、あるいは判別信号に基づきＡＢＳの作動を制御 するかのいずれかの動作を行うＡＢＳ回路４４とから構成される。ブレーキ温度 検出部５１は、温度センサ５２と、温度判別回路としての温度検出回路５３とか ら構成される。温度センサ５２は、温度の上昇に応じて抵抗値が変化する感温抵 抗素子（サーミスタ）から構成され、車輪速センサ３、４、９、１０のセンサコ イル４１と電気的に並列に接続される（図２および図３参照）。温度センサ５２ は、図３に示すように、車輪速センサ３、４、９、１０のマグネット６７と押え 部材６９との間に設けられ、図４に示すように、センサコイル端子４１Ａと電気 的に接続される。

【００１６】 温度検出回路５３は、図２に示すように、アンプ５４とＡ／Ｄ変換器５５とマ イクロコンピュータ５６とを備えて構成される。温度検出回路５３は、温度セン サ５２とＡＢＳ回路４４とに電気的に接続される。温度検出回路５３は、温度セ ンサ５２の抵抗の変化による電圧の変化を電気的に増幅してデジタル値化し、こ のデジタル値をマイクロコンピュータ５６により出力電圧として検出し、検出さ れた出力電圧を予め決められた設定値Ｌｓ（図５参照）と比較してブレーキ温度 が過熱しているかどうか判別し、設定値Ｌｓ以下の場合にブレーキ温度が異常と 判別し、ＡＢＳ回路４４にブレーキ過熱の信号を送出する。ＡＢＳ回路４４は、 ブレーキ過熱の判別信号に基づいて、ＡＢＳランプ２６を点灯させ運転者に警告 するか、あるいはＡＢＳ回路４４の作動を制御してＡＢＳ回路４４の作動を変更 または停止させるかいずれかの動作を行う。

【００１７】 図５は、図２に示すようにマイクロコンピュータ５６とＡＢＳ回路４４との間 のポイントＡにおけるブレーキ温度検出部５１の出力特性を示すグラフであり、 車輪速センサ３、４、９、１０により検知される車輪速に応じたパルスの数（図 ２のポイントＢ参照）と、温度センサ５２により検知されるブレーキ温度に応じ た出力電圧との関係を示している。図５では、直線Ｌ１はブレーキ温度正常時の ブレーキ温度検出部５１の出力特性を、直線Ｌ２はブレーキ温度過熱時のブレー キ温度検出部５１の出力特性をそれぞれ示しており、直線Ｌｓはブレーキ温度の 異常・正常を判断する基準としての設定値である。図５に示すように、本実施例 では、温度センサ５２を温度上昇に応じて抵抗値が下降するサーミスタを用いて おり、ブレーキ過熱時には、設定値Ｌｓより出力電圧が低下するようになってい る。従って、設定値Ｌｓ以上の高い出力電圧を送出する場合、ブレーキ温度が正 常と判断するようにしている。

【００１８】 次に、上記実施例にかかるブレーキ温度検出装置５０の動作について説明する 。まず初めに、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２の動作について説明する。車輌走行 時、各車輪速センサ３、４、９、１０からの車輪速信号がＡＢＳ回路４４に送出 されると、ＡＢＳ回路４４は、各車輪速センサ３、４、９、１０からの車輪速信 号を演算し、演算結果により車輪１、２、７、８がブレーキ作動時にスキッド傾 向にあると判断すると、スキッド傾向にある車輪１、２、７、８に対応するモジ ュレータ５、１１、１２に制御信号を出力する。モジュレータ５、１１、１２は 、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２からの制御信号に基づいてブレーキアクチュエー タ６、１３、１４のブレーキ圧を調整し、それぞれの車輪１、２、７、８のスキ ッド傾向を解消させるようにアンチスキッドブレーキ制御を行う。

【００１９】 また、車輌発進時や急加速時等の車輌の推進力増大時には、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ ＥＣＵ２２が各車輪速センサ３、４、９、１０からの車輪速信号を演算し、その 演算結果により駆動輪である後輪７、８が空転傾向にあると判断すると、ＡＢＳ ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は、空転傾向にある後輪７、８に対応するモジュレータ１ １、１２およびトラクションバルブ１８、１９に制御信号を出力する。これによ り、エアタンク１７から圧縮空気が、トラクションバルブ１８、１９、ダブルチ ェックバルブ２４、２５およびモジュレータ１１、１２を通してブレーキアクチ ェータ１３、１４に供給され、空転傾向にある後輪７、８が制動され、後輪７、 ８の回転駆動力が抑制され、その結果後輪７、８の空転傾向が解消される。

【００２０】 一方、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は、ＴＲＣ時、エンジン２０を減速する制 御信号を送出し、この制御信号によりエンジン２０の回転数を変更調整するよう モータ２１が回転して図示しないガバナリンクが調整され、エンジン２０が減速 される。エンジン２０の減速により、後輪７、８の回転駆動力が抑制される。ま た、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は、ＡＢＳまたはＴＲＣの故障時は、ＡＢＳラ ンプ２６を点灯して運転者にＡＢＳまたはＴＲＣの故障を知らせる。

【００２１】 次に、ブレーキ温度検出装置５０の動作について説明する。各車輪速センサ３ 、４、９、１０からの車輪速信号がＡＢＳ回路４４に送出されるとともに、温度 センサ５２により検知された抵抗値の変化による電圧の増減信号が温度検出回路 ５３に送出される。温度検出回路５３は温度センサ５２からの信号に基づいてブ レーキ温度の異常の有無を判別し、検出された出力電圧が設定値Ｌｓより高いと 、ブレーキの過熱がないと判断し、ＡＢＳ回路４４を通常の作動状態に維持し、 上述のようにＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２を動作させる。

【００２２】 一方、ブレーキ温度検出装置５０は検出された出力電圧が設定値Ｌｓより低い と、ブレーキが過熱していると判断し、過熱状態に応じてＡＢＳランプ２６を点 灯させ、運転者に警告を発する動作を行うか、あるいはＡＢＳ回路４４を停止さ せるか、又はＡＢＳ回路４４の作動を変更してブレーキ圧を高めに設定する。こ のため、ＡＢＳランプ２６点灯の警告により運転者にブレーキ温度の上昇を知ら せることができる。また、ＡＢＳランプ２６点灯の警告が行われない場合でも、 ＡＢＳ回路４４を停止させるか、あるいはＡＢＳ動作を変更してブレーキ圧を高 めることができる。ブレーキ温度が低下し、正常温度に復帰すると、ＡＢＳ／Ｔ ＲＣ・ＥＣＵ２２は再び通常の動作をする。

【００２３】 このように、ブレーキ温度検出装置５０は、ブレーキ温度の上昇を検知し、ブ レーキが過熱すると、ＡＢＳランプ２６を点灯させて運転者に警告を発するか、 あるいはＡＢＳ動作を制御するようになっている。

【００２４】 なお、上記実施例ではエア式ブレーキについて述べたが、これに限られるもの ではなく、液圧式ブレーキについても適用可能であるのは言うまでもない。また 、運転者への警告をＡＢＳランプ２６の点灯に代えて、独立した過熱警告ランプ またはブザーとしてもよい。また、上記実施例ではブレーキ温度検出装置５０が ブレーキの過熱を判別した際、ＡＢＳランプ２６を点灯させて運転者に警告を発 するか、あるいはＡＢＳ動作を制御するようになっているが、ＡＢＳランプ２６ の点灯による警告と同時にＡＢＳ動作を変更または停止させるようにしてもよい 。

【００２５】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、車輪速センサにブレーキ温度を検出する温 度センサを一体的に設け、温度センサからのブレーキ温度検出信号に基づいてブ レーキ温度の過熱の有無を判別する温度判別回路を制御ユニット内に設けたので 、部品点数を削減し、コストダウンを図ることができる。また、ブレーキ温度の 過熱時に制御ユニットからの信号に基づき警告を発するか、あるいはアンチスキ ッドブレーキ制御システムの作動を制御するようにしたので、安全性が向上する 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るブレーキ温度検出装置
を備えたＡＢＳ／ＴＲＣシステムを示すシステム図であ
る。

【図２】図１のブレーキ温度検出装置の回路図である。

【図３】図１のブレーキ温度検出装置のブレーキ温度セ
ンサが内蔵された車輪速センサを示す縦断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う横断面図である。

【図５】ブレーキ温度検出部の出力特性を示すグラフで
ある。

【図６】車輪速センサとエキサイタリングとの配置を示
す説明図である。

【図７】従来の車輪速センサ回路とＡＢＳ回路とを示す
回路図である。

【図８】従来の車輪速センサを示す縦断面図である。

【図９】従来の車輪速センサを示す横断面図である。

【符号の説明】

１、２ 非駆動輪 ７、８ 駆動輪 ３、４、９、１０ 車輪速センサ ２２ 制御ユニット ５０ ブレーキ温度検出装置 ５２ 温度センサ ５３ 温度検出回路（温度判別回路）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 各車輪の車輪速度を検出する車輪速セン
   サからの車輪速検出信号を制御ユニットに送出し、制御
   ユニットからの制御信号に基づき各車輪のブレーキ圧を
   調整して、制動時の車輪のロックを防止するアンチスキ
   ッドブレーキ制御システムにおいて、車輪速センサにブ
   レーキ温度を検出する温度センサを一体的に設け、温度
   センサからのブレーキ温度検出信号に基づいてブレーキ
   の過熱の有無を判別する温度判別回路を上記制御ユニッ
   ト内に設け、ブレーキの過熱時に上記制御ユニットの温
   度判別回路からの信号に基づき、少なくとも警告を発す
   るかまたはアンチスキッドブレーキ制御システムの作動
   を制御するかのいずれかの動作を行うことを特徴とする
   ブレーキ温度検出装置。
2. 【請求項２】 温度センサは、車輪速センサのセンサコ
   イルに電気的に並列に接続されることを特徴とする請求
   項１に記載のブレーキ温度検出装置。